CN219971626U - 香菇采摘吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种香菇采摘吊运装置，包括吊装架、移动座、绕绳辊、两个吊钩、限位摆座以及顶紧套，移动座沿水平方向滑动连接于吊装架的顶部；绕绳辊转动连接于移动座的下部，且沿水平方向延伸，绕绳辊上设有两个绕绳套，每个绕绳套上分别连接有吊绳；两个吊钩分别连接于两个吊绳的下端，吊钩的外周壁上设有限位钩，吊钩的下端具有向上回弯的弯折部；限位摆座沿上下方向滑动连接于弯折部上，限位摆座能够竖向摆动至钩挂于限位钩上；顶紧套螺纹套设于弯折部的外周、且位于限位摆座的上方。本实用新型提供的香菇采摘吊运装置，能够使吊耳稳定的钩挂于吊钩上，避免香菇的洒落，提高了工作效率。

Description

香菇采摘吊运装置

技术领域

本实用新型属于吊装运输设备技术领域，更具体地说，是涉及一种香菇采摘吊运装置。

背景技术

菌棒需要放置在出菇室的出菇架上进行培育，以使菌棒长出香菇，香菇在菌棒上发育到一定程度后，需要将香菇采摘下来，放在专用的吊篮内，并将吊篮的吊耳挂在香菇采摘吊运装置上的吊钩上，使香菇采摘吊运装置运输到预定位置。

现有技术中，在吊运吊篮的过程中，如果平移速度过快，吊篮会剧烈晃动，若吊篮晃动的幅度较大，吊耳会与吊钩脱离，导致香菇的洒落，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种香菇采摘吊运装置，能够使吊耳稳定的钩挂于吊钩上，避免香菇的洒落，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种香菇采摘吊运装置，包括吊装架、移动座、绕绳辊、两个吊钩、限位摆座以及顶紧套，移动座沿水平方向滑动连接于吊装架的顶部；绕绳辊转动连接于移动座的下部，且沿水平方向延伸，绕绳辊上设有两个绕绳套，每个绕绳套上分别连接有吊绳，绕绳辊能够带动绕绳套周向转动以收卷或释放吊绳；两个吊钩分别连接于两个吊绳的下端、用于吊挂吊篮，吊钩的外周壁上设有限位钩，吊钩的下端具有向上回弯的弯折部；限位摆座沿上下方向滑动连接于弯折部上，限位摆座能够竖向摆动至钩挂于限位钩上以封堵吊钩的开口；顶紧套螺纹套设于弯折部的外周、且位于限位摆座的上方，顶紧套能够向下顶推限位摆座以使限位摆座与限位钩锁定。

在一种可能的实现方式中，限位摆座包括套设于弯折部外周的滑套以及铰接于滑套上的挂环，滑套与弯折部沿弯折部的轴向滑动配合。

在一种可能的实现方式中，绕绳套与绕绳辊沿绕绳辊的轴向滑动连接，移动座上设有能够调节两个绕绳套相向靠近或背向远离的间距调节件，间距调节件包括两个分别与绕绳套一一对应设置的滑条及用于驱动两个滑条相向靠近或背向远离的第一驱动组件，滑条平行于绕绳辊的轴向滑动连接于移动座上，每个滑条的下端均设有套设于绕绳套的外周、且与绕绳套转动配合的转动套。

一些实施例中，绕绳辊的外周壁上设有轴向延伸的限位槽，绕绳套的内周壁上设有凸起设置、且与限位槽滑动配合的限位块。

一些实施例中，第一驱动组件包括水平贯穿两个滑条设置的双向螺杆以及连接于双向螺杆一端的第一旋转驱动件，双向螺杆分别与两个滑条螺纹连接、用于带动两个滑条相互靠近或远离，双向螺杆的两端分别与移动座转动配合。

一些实施例中，转动套靠近绕绳套的外端设置，绕绳套的外周壁上设有周向延伸的转动槽，转动套转动连接于转动槽内。

在一种可能的实现方式中，绕绳辊的一端贯穿移动座设置、且延伸至移动座的外侧，绕绳辊的外端连接有用于带动绕绳辊转动以收卷或放卷的第二驱动组件。

一些实施例中，第二驱动组件包括第一带轮、第二旋转驱动件、第二带轮以及传动带，第一带轮连接于绕绳辊的外端；第二旋转驱动件连接于移动座的外侧、且具有水平向外侧延伸的驱动端；第二带轮连接于第二旋转驱动件的驱动端；传动带绕设于第一带轮和第二带轮的外周

在一种可能的实现方式中，绕绳套的轴向两端分别设有向外周凸起的限位台，吊绳位于两个限位台之间。

在一种可能的实现方式中，移动座上水平贯穿设有与移动座螺纹连接的丝杆，丝杆转动连接在吊装架上，吊装架的外侧设有与丝杆的一端相连、且用于驱动丝杆转动的第三旋转驱动件。

本实施例提供的香菇采摘吊运装置，与现有技术相比，先将吊篮的吊耳吊挂于吊钩上，然后竖向摆动限位摆座钩挂于限位钩上以封堵吊钩的开口，并转动转动顶紧套向下顶紧限位摆座以锁定限位摆座在限位钩上的位置，绕绳辊带动绕绳套转动，从而对吊绳进行收卷，吊绳向上提升吊篮，在吊篮上升至一定的高度后，滑动移动座带动吊篮至预定位置，并放下吊篮。在限位摆座的限位下能够使吊耳稳定的钩挂于吊钩上，避免了吊耳与吊钩的分离，即香菇的洒落，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的香菇采摘吊运装置的正视部分剖视结构示意图；

图2为本实用新型实施例图1中Ⅰ处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例图1中Ⅱ处的局部放大结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、吊装架；20、移动座；21、丝杆；22、第三旋转驱动件；30、绕绳辊；31、限位槽；40、绕绳套；41、限位块；42、限位台；43、转动槽；50、吊绳；51、吊钩；52、弯折部；53、限位钩；60、间距调节件；61、第一驱动组件；611、双向螺杆；612、第一旋转驱动件；62、滑条；63、转动套；70、第二驱动组件；71、第一带轮；72、第二旋转驱动件；73、第二带轮；74、传动带；80、限位摆座；81、滑套；82、挂环；90、顶紧套。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，现对本实用新型提供的香菇采摘吊运装置进行说明。香菇采摘吊运装置，包括吊装架10、移动座20、绕绳辊30、两个吊钩51、限位摆座80以及顶紧套90，移动座20沿水平方向滑动连接于吊装架10的顶部；绕绳辊30转动连接于移动座20的下部，且沿水平方向延伸，绕绳辊30上设有两个绕绳套40，每个绕绳套40上分别连接有吊绳50，绕绳辊30能够带动绕绳套40周向转动以收卷或释放吊绳50；两个吊钩51分别连接于两个吊绳50的下端、用于吊挂吊篮，吊钩51的外周壁上设有限位钩53，吊钩51的下端具有向上回弯的弯折部52；限位摆座80沿上下方向滑动连接于弯折部52上，限位摆座80能够竖向摆动至钩挂于限位钩53上以封堵吊钩51的开口；顶紧套90螺纹套设于弯折部52的外周、且位于限位摆座80的上方，顶紧套90能够向下顶推限位摆座80以使限位摆座80与限位钩53锁定。

本申请实施例提供了一种香菇采摘吊运装置，在其实际使用过程中，先将吊篮的吊耳吊挂于吊钩51上，然后竖向摆动限位摆座80钩挂于限位钩53上以封堵吊钩51的开口，并转动转动顶紧套90向下顶紧限位摆座80以锁定限位摆座80在限位钩53上的位置，绕绳辊30带动绕绳套40转动，从而对吊绳50进行收卷，吊绳50向上提升吊篮，在吊篮上升至一定的高度后，滑动移动座20带动吊篮至预定位置，并放下吊篮。在限位摆座80的限位下能够使吊耳稳定的钩挂于吊钩51上，避免了吊耳与吊钩51的分离，即香菇的洒落，提高了工作效率。

本实施例提供的香菇采摘吊运装置，与现有技术相比，先将吊篮的吊耳吊挂于吊钩51上，然后竖向摆动限位摆座80钩挂于限位钩53上以封堵吊钩51的开口，并转动转动顶紧套90向下顶紧限位摆座80以锁定限位摆座80在限位钩53上的位置，绕绳辊30带动绕绳套40转动，从而对吊绳50进行收卷，吊绳50向上提升吊篮，在吊篮上升至一定的高度后，滑动移动座20带动吊篮至预定位置，并放下吊篮。在限位摆座80的限位下能够使吊耳稳定的钩挂于吊钩51上，避免了吊耳与吊钩51的分离，即香菇的洒落，提高了工作效率。

在一种可能的实现方式中，上述限位摆座80采用如图1及图3所示结构，参见图1及图3，限位摆座80包括套设于弯折部52外周的滑套81以及铰接于滑套81上的挂环82，滑套81与弯折部52沿弯折部52的轴向滑动配合。

具体地，挂环82铰接于滑套81的外周壁上。限位钩53靠近弯折部52设置，滑套81与弯折部52滑动配合，能够在顶紧套90的顶紧下使挂环82稳定的挂接于限位钩53上。

挂环82为矩形环状，不但方便了与限位钩53的钩挂，还避免了与限位钩53的脱离。

在一种可能的实现方式中，上述绕绳套40采用如图1及图2所示结构，参见图1及图2，绕绳套40与绕绳辊30沿绕绳辊30的轴向滑动连接，移动座20上设有能够调节两个绕绳套40相向靠近或背向远离的间距调节件60，间距调节件60包括两个分别与绕绳套40一一对应设置的滑条62及用于驱动两个滑条62相向靠近或背向远离的第一驱动组件61，滑条62平行于绕绳辊30的轴向滑动连接于移动座20上，每个滑条62的下端均设有套设于绕绳套40的外周、且与绕绳套40转动配合的转动套63。

具体地，吊篮的顶部设有两个相对设置的吊耳，两个吊钩51分别与两个吊耳一一对应钩挂。在使用时，先通过第一驱动组件61调整两个滑条62的间距，使两个绕绳套40在绕绳辊30上轴向移动相互靠近或远离，即使两个吊绳50的间距等于吊篮上两个吊耳的间距，将吊篮吊挂于吊钩51上后，转动绕绳辊30，绕绳辊30带动绕绳套40转动，从而对吊绳50进行收卷，吊绳50向上提升吊篮，在吊篮上升至一定的高度后，滑动移动座20带动吊篮至预定位置，并放下吊篮，在间距调节件60的调节下，使两个吊绳50之间的间距可以调整，以适应不同规格的吊篮，避免在吊篮逐渐向上靠近绕绳辊30的过程中，两个吊钩51分别对两个吊耳施加外上方的拉扯力而损坏吊篮。

一些实施例中，参见图1及图2，绕绳辊30的外周壁上设有轴向延伸的限位槽31，绕绳套40的内周壁上设有凸起设置、且与限位槽31滑动配合的限位块41。

具体地，限位槽31和限位块41的设置，不但可以方便绕绳套40在绕绳辊30的轴向上的移动，还可以避免绕绳套40相对于绕绳辊30转动，即方便了绕绳套40在绕绳辊30上位置的调节，保证绕绳套40与绕绳辊30的同步转动。

一些实施例中，参见图1及图2，第一驱动组件61包括水平贯穿两个滑条62设置的双向螺杆611以及连接于双向螺杆611一端的第一旋转驱动件612，双向螺杆611分别与两个滑条62螺纹连接、用于带动两个滑条62相互靠近或远离，双向螺杆611的两端分别与移动座20转动配合。

具体地，双向螺杆611上具有轴向间隔设置的第一螺纹部和第二螺纹部，第一螺纹部和第二螺纹部的螺纹旋向相反、且分别与两个滑条62螺纹连接，第一旋转驱动件612带动双向螺杆611进行转动，从而带动两个滑条62在移动座20上相互靠近或远离，方便了两个绕绳套40之间间距的调整。

一些实施例中，参见图1及图2，转动套63靠近绕绳套40的外端设置，绕绳套40的外周壁上设有周向延伸的转动槽43，转动套63转动连接于转动槽43内。

具体地，转动套63靠近绕绳套40的端部，可以避让绕绳套40上的大部分空间，以方便绕绳套40对吊绳50进行收卷。

转动槽43用于限制转动套63在绕绳套40轴向上的位移，使转动套63在绕绳套40上稳定的转动。

在一种可能的实现方式中，上述绕绳辊30采用如图1及图2所示结构，参见图1及图2，绕绳辊30的一端贯穿移动座20设置、且延伸至移动座20的外侧，绕绳辊30的外端连接有用于带动绕绳辊30转动以收卷或放卷的第二驱动组件70。

具体地，第二驱动组件70用于驱动绕绳辊30进行转动，可以方便绕绳辊30转动速率的控制，以适应绕绳套40不同的收卷速度。

进一步的，第二驱动组件70包括第一带轮71、第二旋转驱动件72、第二带轮73以及传动带74，第一带轮71连接于绕绳辊30的外端；第二旋转驱动件72连接于移动座20的外侧、且具有水平向外侧延伸的驱动端；第二带轮73连接于第二旋转驱动件72的驱动端；传动带74绕设于第一带轮71和第二带轮73的外周。

进一步的，第二驱动组件70为设置在移动座20上的电机，电机具有水平朝向绕绳辊30延伸的驱动端，电机的驱动端与绕绳辊30的外端连接。

一些实施例中，参见图1及图2，第二驱动组件70包括第一带轮71、第二旋转驱动件72、第二带轮73以及传动带74，第一带轮71连接于绕绳辊30的外端；第二旋转驱动件72连接于移动座20的外侧、且具有水平向外侧延伸的驱动端；第二带轮73连接于第二旋转驱动件72的驱动端；传动带74绕设于第一带轮71和第二带轮73的外周。

具体地，第二旋转驱动件72用于驱动第二带轮73转动，第二带轮73带动传动带74进行传动，从而带动第一带轮71转动，绕绳辊30进行转动，使绕绳套40对吊绳50进行收放卷，可以方便绕绳辊30转动速率的控制，以适应绕绳套40不同的收卷速度。

带传动具有结构简单、传动平稳以及能缓冲吸振的特点，并且带传动造价低廉、不需润滑以及维护容易的优势。

在一种可能的实现方式中，上述绕绳套40采用如图1及图2所示结构，参见图1及图2，绕绳套40的轴向两端分别设有向外周凸起的限位台42，吊绳50位于两个限位台42之间。

具体地，两个限位台42的设置用于对收卷的吊绳50进行限位，避免收卷的吊绳50在绕绳套40上轴向的蹿动，而导致收卷至绕绳辊30或转动套63上的情况，保证了吊绳50的收卷效果。

在一种可能的实现方式中，上述移动座20采用如图1所示结构，参见图1，移动座20上水平贯穿设有与移动座20螺纹连接的丝杆21，丝杆21转动连接在吊装架10上，吊装架10的外侧设有与丝杆21的一端相连、且用于驱动丝杆21转动的第三旋转驱动件22。

具体地，第三旋转驱动件22用于驱动丝杆21进行转动，以带动移动座20在吊装架10上水平移动，并且还能控制移动座20的移动速度，避免吊篮内的香菇掉落，保证了运输效果。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.香菇采摘吊运装置，其特征在于，包括：

吊装架；

移动座，沿水平方向滑动连接于所述吊装架的顶部；

绕绳辊，转动连接于所述移动座的下部，且沿水平方向延伸，所述绕绳辊上设有两个绕绳套，每个所述绕绳套上分别连接有吊绳，所述绕绳辊能够带动所述绕绳套周向转动以收卷或释放所述吊绳；

两个吊钩，分别连接于两个所述吊绳的下端、用于吊挂吊篮，所述吊钩的外周壁上设有限位钩，所述吊钩的下端具有向上回弯的弯折部；

限位摆座，沿上下方向滑动连接于所述弯折部上，所述限位摆座能够竖向摆动至钩挂于所述限位钩上以封堵所述吊钩的开口；以及

顶紧套，螺纹套设于所述弯折部的外周、且位于所述限位摆座的上方，所述顶紧套能够向下顶推所述限位摆座以使所述限位摆座与所述限位钩锁定。

2.如权利要求1所述的香菇采摘吊运装置，其特征在于，所述限位摆座包括套设于所述弯折部外周的滑套以及铰接于所述滑套上的挂环，所述滑套与所述弯折部沿所述弯折部的轴向滑动配合。

3.如权利要求1所述的香菇采摘吊运装置，其特征在于，所述绕绳套与所述绕绳辊沿所述绕绳辊的轴向滑动连接，所述移动座上设有能够调节两个所述绕绳套相向靠近或背向远离的间距调节件，所述间距调节件包括两个分别与所述绕绳套一一对应设置的滑条及用于驱动两个所述滑条相向靠近或背向远离的第一驱动组件，所述滑条平行于所述绕绳辊的轴向滑动连接于所述移动座上，每个所述滑条的下端均设有套设于所述绕绳套的外周、且与所述绕绳套转动配合的转动套。

4.如权利要求3所述的香菇采摘吊运装置，其特征在于，所述绕绳辊的外周壁上设有轴向延伸的限位槽，所述绕绳套的内周壁上设有凸起设置、且与所述限位槽滑动配合的限位块。

5.如权利要求3所述的香菇采摘吊运装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括水平贯穿两个所述滑条设置的双向螺杆以及连接于所述双向螺杆一端的第一旋转驱动件，所述双向螺杆分别与两个所述滑条螺纹连接、用于带动两个所述滑条相互靠近或远离，所述双向螺杆的两端分别与所述移动座转动配合。

6.如权利要求3所述的香菇采摘吊运装置，其特征在于，所述转动套靠近所述绕绳套的外端设置，所述绕绳套的外周壁上设有周向延伸的转动槽，所述转动套转动连接于所述转动槽内。

7.如权利要求1所述的香菇采摘吊运装置，其特征在于，所述绕绳辊的一端贯穿所述移动座设置、且延伸至所述移动座的外侧，所述绕绳辊的外端连接有用于带动所述绕绳辊转动以收卷或放卷的第二驱动组件。

8.如权利要求7所述的香菇采摘吊运装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第一带轮，连接于所述绕绳辊的外端；

第二旋转驱动件，连接于所述移动座的外侧、且具有水平向外侧延伸的驱动端；

第二带轮，连接于所述第二旋转驱动件的驱动端；以及

传动带，绕设于所述第一带轮和所述第二带轮的外周。

9.如权利要求1所述的香菇采摘吊运装置，其特征在于，所述绕绳套的轴向两端分别设有向外周凸起的限位台，所述吊绳位于两个所述限位台之间。

10.如权利要求1所述的香菇采摘吊运装置，其特征在于，所述移动座上水平贯穿设有与所述移动座螺纹连接的丝杆，所述丝杆转动连接在所述吊装架上，所述吊装架的外侧设有与所述丝杆的一端相连、且用于驱动所述丝杆转动的第三旋转驱动件。