CN204569248U - 自动救援三脚架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动救援三脚架，所述自动救援三脚架包括具有卷筒的绞盘，其中，还包括电动机和控制机构，所述电动机与所述卷筒连接以驱动所述卷筒旋转，所述控制机构与所述电动机连接以控制所述电动机的运转。本实用新型提供的自动救援三脚架，将卷筒与电动机连接，电动机驱动卷筒旋转，取代了人手动驱动卷筒的方式，救援时，直接通过控制机构控制电动机即可，劳动强度小，降低施救人员的救援强度，提高了救援效率。此外，电动机的提升能力要远远大于人手的提升能力，因而，本实用新型提供的自动救援三脚架还能够救援重量较大的物体。

Description

自动救援三脚架

技术领域

本实用新型涉及救生设备技术领域，尤其是涉及一种自动救援三脚架。

背景技术

救援三脚架广泛应用于消防救援、市政安防、地震救援、特警反恐等救援机构，是一种用于在高层建筑、密闭空间等场合实施救援的设备。其中，常见的密闭空间包括以下三类。第一类，封闭、半封闭设备：船舱、储罐、反应塔、冷藏车、沉箱及锅炉、压力容器、浮筒、管道、槽车等。第二类，地下密闭空间：地下管道、地下室、地下仓库、地下工事、暗沟、隧道、涵洞、地坑、矿井、废井、地窖、沼气池及化粪池、下水道、沟、井、池、建筑孔桩、地下电缆沟等。第三类，地上密闭空间：储藏室、酒槽池、发酵池、垃圾站、温室、粮仓、烟道等。

现有技术中的救援三角脚由支架主体和绞盘组成，图1为现有技术中的救援三脚架中的绞盘的结构示意图；如图１所示，绞盘包括依次连接的摇把1001、主动齿轮1002、从动齿轮1003以及与从动齿轮同轴连接的卷筒1004，卷筒上缠绕有绳索。救援时，将救援三角架放在待救援对象的上方，然后施救人员人手转动摇把1001带动卷筒1004旋转，与卷筒1004连接的绳索则将待救援对象吊起并竖直向上运动。

这种靠人力驱动卷筒进行救援的方式，施救人员的劳动强度较大，救援速度慢，救援效率低，无法尽快将待救援对象解救上来，在救援环境恶劣，救援时间紧迫的条件下实施救援时，这种人力驱动方式的弊端更加明显。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动救援三脚架，以解决现有技术中存在的施救人员劳动强度大，救援效率低的技术问题。

本实用新型提供的自动救援三脚架，包括具有卷筒的绞盘、电动机和控制机构，所述电动机与所述卷筒连接以驱动所述卷筒旋转，所述控制机构与所述电动机连接以控制所述电动机的运转。

优选地，所述控制机构包括与所述电动机连接的控制器以及与所述控制器连接的正转按钮和反转按钮。

优选地，所述控制机构包括与所述控制器连接的操作手柄，所述正转按钮和反转按钮设置在所述操作手柄上。

优选地，所述控制机构还包括与所述控制器连接的调速旋钮，转动所述调速旋钮能够调节所述电动机的转速。

优选地，所述自动救援三脚架包括与所述控制器连接的蓄电池。

优选地，所述绞盘包括相互连接的第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮与所述电动机的输出轴同轴连接，所述第一从动轮与所述卷筒同轴连接。

优选地，所述自动救援三脚架包括架体，所述架体包括三个架腿和连接在三个所述架腿顶部的平台，所述绞盘可拆卸地安装在所述架腿上。

优选地，三个所述架腿均与所述平台铰接，所述平台上设有用于限制所述每个架腿相对于所述转台转动角度的限位卡板。

优选地，所述每个架腿均包括能够产生相对位移的上架腿和下架腿，所述上架腿和下架腿通过固定销连接。

优选地，所述自动救援三脚架还包括保护链，所述保护链分别与所述每个下架腿的底部连接。

本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型提供的自动救援三脚架，将卷筒与电动机连接，电动机驱动卷筒旋转，取代了人手动驱动卷筒的方式，救援时，直接通过控制机构控制电动机即可，劳动强度小，降低施救人员的救援强度，提高了救援效率。此外，电动机的提升能力要远远大于人手的提升能力，因而，本实用新型提供的自动救援三脚架还能够救援重量较大的物体。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的自动救援三脚架中的绞盘的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动救援三脚架的整体结构示意图；

图3为本实用新型绞盘的结构示意图；

图4为本实用新型中的电器设备连接关系框图。

附图标记：

1-绞盘；   2-电动机；   3-操作手柄；

4-架体；

12-救援绳；

15-从动齿轮；  5-滑轮

13-主动链轮；

41-架腿； 11-卷筒；

14-从轮链轮；

42-平台

43-保护链； 411-上架腿；    412-下架腿；

413-固定销；    414-连接圈；    415-支座；

421-限位卡板；     422-吊环

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图2至图4所示，本实用新型提供的自动救援三脚架包括依次连接的绞盘1、电动机2和控制机构，其中，绞盘1包括卷筒11，卷筒11上缠绕救援绳12以提升或牵引重物，救援绳12可以为钢丝绳或链条，优选采用不锈钢丝绳，柔韧度好，且不会因锈蚀或缺油造成损坏。钢丝绳的长度可以根据工作需要（例如井的深度）设置，例如20米、30米、40米……。电动机2与卷筒11连接以驱动卷筒11旋转，控制机构与电动机2连接以控制电动机2的运转。

本实用新型提供的自动救援三脚架，将卷筒11与电动机2连接，电动机2驱动卷筒11旋转，取代了人手动驱动卷筒11的方式，救援时，直接通过控制机构控制电动机2即可，劳动强度小，降低施救人员的救援强度，提高了救援效率。此外，电动机2的提升能力要远远大于人手的提升能力，因而，本实用新型提供的自动救援三脚架还能够救援重量较大的物体。

具体地，参见图4，控制机构包括与电动机2连接的控制器以及与控制器连接的正转按钮和反转按钮；按下正转按钮时，控制器控制电动机2正转；按下反转按钮时，控制器控制电动机2反转。其中，控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机2的启动、调速、制动和反向的主令装置。控制器的结构为现有技术，此处不做过多描述。

具体地，按下正转按钮时，电动机2的正极与电源的正极连接，电动机2的负极与电源的负极连接，即电动机2接正向电源，电动机2正向转动；按下反转按钮时，电动机2的正极与电源的负极连接，电动机2的负极与电源的正极连接，即电动机2接反向电源，电动机2反向转动。

正转按钮和反转按钮可以安装该自动救援三脚架的任何能够操作的位置，例如安装在该自动救援三脚架的架体4或者绞盘1的外壳上。

优选地，控制机构包括与控制器连接的操作手柄3，正转按钮和反转按钮设置在操作手柄3上，以便于施救人员操作。该操作操作手柄3可以与控制器采用如电线之类的有线连接（如图2所示），也可以是无线连接以便于遥控。其中无线连接方式可以是诸如电视机的遥控器之类的发生红外线的方式，也可以是发射电波的方式，无线连接的操作手柄3需要在操作手柄3上安装红外线发射器或电波发射器，控制器上安装有相应的红外线接收器和电波接受器。只要能够将操作手柄3与控制器之间建立通信传输，以控制电动机2的运转的各种方式都可应用在本实用新型的自动救援三脚架上。

再次参见图4，控制机构还包括与控制器连接的调速旋钮，转动调速旋钮能够调节电动机2的转速。本实施方式通过增设调速旋钮，方便调节电动机2的转速。例如，当待救援对象为人时，可适当地调高电动机2的转速，以便于将人尽快解救出来。当待救援对象为重量较大的物体时，可适当地调低电动机2的转速，以增加救援工作的安全性。可见，本实施方式可根据实际的救援环境和待救援对象来调节电动机2的转速，灵活多变，适用范围较广。调速旋钮可以安装在绞盘1上，也可以安装在上述操作手柄3上。

此外，控制器需要与电源连接，电源提供整个自动救援三脚架工作的动力。在救援环境允许的条件下，自动救援三脚架可以与外部电源（例如市电）连接，也可以在自动救援三脚架内部设置能够提供电能的装置。

优选地，该自动救援三脚架包括与所述控制器连接的蓄电池。安装有蓄电池的自动救援三脚架不仅能够在有市电的场合工作，还能在野外等没有市电的场合工作。蓄电池可以为多个，以交替使用。蓄电池电能用完时，可进行充电以便下次使用。蓄电池可以是24V直流电源。蓄电池可以是锂电池，也可以是镍氢电池。

电源与控制器之间设有总开关，闭合该总开关后，该自动救援三脚架处于供电状态，可进行救援工作；切断该总开关后，该自动救援三脚架处于失电状态，电动机2不转动。

工作时，先闭合总开关，然后操作操作手柄3上的按钮，使电机正转或者反转，卷筒11则带动待救援对象上升或者下降，在电机转动的过程中，还可转动调速旋钮来调节电动机2的转速使其满足实际需求。当待救援对象解救出来后，即可切断总开关。在整个救援过程中，施救人员只需操作电器设备（如手柄、总开关等）即可，因此施救人员的劳动强度低，救援效率高。

另外，绞盘1包括还可以包括与卷筒11连接的传动机构，所述传动机构包括相互连接的第一主动轮和第一从动轮，第一主动轮与电动机2的输出轴同轴连接，以同步转动；第一从动轮与卷筒11同轴连接，以同步转动。其中，第一主动轮和第一从动轮可以是直接连接，也可以是通过其他传动机构间接连接。第一主动轮和第一从动轮可以是相互配合的齿轮、链轮或皮带轮。

本实施方式提供一种绞盘中的传动机构的具体方式，如图3所示，传动机构包括主动链轮13（相当于第一主动轮）、主动链轮14、主动齿轮（图中未显示）和从动齿轮15（相当于第一从动轮），电动机2与主动链轮13同轴连接，从动链轮与主动齿轮同轴连接，从动齿轮15与卷筒11同轴连接。当电动机2转动时，电动机2的输出轴带动主动链轮13同步旋转，主动链轮13通过链条将动力传递给从动链轮，由于从动链轮与主动齿轮是固定在第一轴上，因此，从动链轮将动力通过该第一轴将动力传递给主动齿轮，从动齿轮15与主动齿轮啮合并接受主动齿轮传递的动力，从动齿轮15旋转的同时带动与从动齿轮15相对固定连接的第二轴转动，由于卷筒11是与从动齿轮15同轴连接的，因此，卷筒11随从动齿轮15同步旋转，从而带动缠绕在卷筒11上的钢丝绳上升或者下降。

此外，参见图2，该自动救援三脚架包括架体4，架体4包括三个架腿41和连接在三个架腿41顶部的平台42，绞盘1可根据需要安装在三个架腿41的任意一个上。架腿41可采用高强度轻质合金制造而成，承重能力强、质量轻，便于运输。绞盘1可以固定安装在架腿41上。优选地，绞盘1可拆卸地安装在架腿41上，这样方便拆卸组装。例如通过安装座和螺栓，安装座具有与架腿41的外轮廓相匹配的安装孔，架腿41安装在该安装孔内并用螺栓等紧固件连接后，绞盘1便固定在架腿41上。

为了便于调节三个架腿41的位置，优选三个架腿41均与平台42铰接，以使每个架腿41可以相对于所述平台42转动，并且平台42上设有用于限制每个架腿41相对于转台转动角度的限位卡板421。本实施方式可根据救援场地的大小，调节三个架腿41与平台42之间的角度，也即三个架腿41展开后的状态，以适应不同大小的场地。在井口实施救援时，若井口较大，则需要将三个架腿41转动至与平台42之间夹角较大的位置，以使三个架腿41分散在井口的周围；反之，若井口较小，则可将三个架腿41收缩至适合的角度。

进一步地，为了调节该自动救援三脚架的高度，每个架腿41均包括能够产生相对位移的上架腿411和下架腿412，上架腿411和下架腿412通过固定销413连接。本实施方式可以根据需要调整各个架腿41的长度。具体地，参见图2，上架腿411和下架腿412上分别设置沿架腿41的长度方向间隔布置的固定孔，下架腿412插入上架腿411中（也可以将上架腿411插入下架腿412中），当固定销413穿过上架腿411和下架腿412上的固定孔时，上架腿411和下架腿412之间不能相对运动，当拆掉固定销413时，下架腿412裸露在上架腿411之外的部分可伸长或缩短，通过调节每个架腿41的长度可调节该自动救援三脚架的高度，以适应不同工况的需要，当该自动救援三脚架的高度调节至合适值时，插入固定销413进行固定。

本实用新型采用的架腿41顶部与平台42之间的铰接结构，以及架腿41长度的可调节结构，使得该自动救援三脚架的高度和覆盖范围可调节，并且可因地制宜的在井口、坑口等各种工作环境使用，不受地面高低不平的限制。

优选地，该自动救援三脚架该还包括保护链43，保护链43分别与每个下架腿412的底部连接。如图所示，每个下架腿412的底部设有连接圈414，保护链43穿过各个下架腿412上的连接圈414，当三个架腿41之间的相互位置使保护链43处于拉伸状态时，三个架腿41便不能再向外移动，因此，防止了架腿41相对于地面的滑动，增加了该自动救援三脚架的稳定性和使用的安全性。

此外，各个架腿41的底部还可以连接支座415，支座415包括用于与地面接触的底板和用于与架腿41底部连接的竖板，其中，底板的表面积大于架腿41底部的横截面积，这种方式增大了架腿41与地面的接触面积，地面承受的应力较小，因而也降低了由于地面局部塌陷造成的危险。优选地，支座415的两个竖板分别位于架腿41底部（即下架腿412底部）的两侧，并采用铰接方式连接，以方便调整架腿41与地面的角度。

架体4的平台42上还连接有吊环422，吊环422通过连接件如铁丝与滑轮5连接，救援绳12的一端固定在卷筒11上，另一端绕过该滑轮5。救援时，该滑轮5为定滑轮5，其与架体4的相对位置不变，用于改变救援绳12的方向。

另外，当救援环境为较深的井时，通常无法看清井内物体，为克服此缺陷，本实施方式增设照明灯，该照明灯可以与蓄电池或者其他外部电源连接。设置照明灯不仅可以在白天光线不佳的场合工作，也便于在夜间实施救援工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.自动救援三脚架，包括具有卷筒（11）的绞盘（1），其特征在于：还包括电动机（2）和控制机构，所述电动机（2）与所述卷筒（11）连接以驱动所述卷筒（11）旋转，所述控制机构与所述电动机（2）连接以控制所述电动机（2）的运转。

2.如权利要求1所述的自动救援三脚架，其特征在于：所述控制机构包括与所述电动机（2）连接的控制器以及与所述控制器连接的正转按钮和反转按钮。

3.如权利要求2所述的自动救援三脚架，其特征在于：所述控制机构包括与所述控制器连接的操作手柄（3）和调速旋钮，所述正转按钮和反转按钮设置在所述操作手柄（3）上。

4.如权利要求2所述的自动救援三脚架，其特征在于：所述自动救援三脚架包括与所述控制器连接的蓄电池。

5.如权利要求1所述的自动救援三脚架，其特征在于：所述绞盘（1）包括相互连接的第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮与所述电动机（2）的输出轴同轴连接，所述第一从动轮与所述卷筒（11）同轴连接。

6.如权利要求1所述的自动救援三脚架，其特征在于：还包括架体（4），所述架体（4）包括三个架腿（41）和连接在三个所述架腿（41）顶部的平台（42），所述绞盘（1）可拆卸地安装在所述架腿（41）上。

7.如权利要求6所述的自动救援三脚架，其特征在于：所述每个架腿（41）均与所述平台（42）铰接，所述平台（42）上设有用于限制所述每个架腿（41）相对于转台转动角度的限位卡板（421）。

8.如权利要求6或7所述的自动救援三脚架，其特征在于：所述每个架腿（41）均包括能够产生相对位移的上架腿（411）和下架腿（412），所述上架腿（411）和下架腿（412）通过固定销（413）连接。

9.如权利要求8所述的自动救援三脚架，其特征在于：还包括保护链（43），所述保护链（43）分别与所述每个下架腿（412）的底部连接。