CN117125199B - 一种智能型海洋测绘用浮标 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能型海洋测绘用浮标，涉及海洋测绘用浮标技术领域，包括浮标本体，所述浮标本体的外侧设置有遮挡板，所述遮挡板与所述浮标本体之间设置有横推动力件，所述遮挡板的两侧设置有摆动板，所述摆动板与所述浮标本体之间设置有循环折摆机构，所述摆动板的一侧设置有折叠板，所述折叠板的一侧外壁设置有双边扩推辅助器。本发明通过设置循环折摆机构，间歇式分别启动一个液压缸，液压缸的输出端驱动连杆带动第一齿条向下移动，从而驱动第一大直齿轮通过第一转轴带动第二转动块进行转动，进而驱动摆动板进行摆动，从而将堆积在浮标本体周围的垃圾推走，从而避免垃圾堆积在浮标本体的周围，以此使得浮标本体底部测绘设备不会受到遮挡。

Description

一种智能型海洋测绘用浮标

技术领域

本发明涉及海洋测绘用浮标技术领域，具体是一种智能型海洋测绘用浮标。

背景技术

海洋测绘浮标是漂浮在海面上的一种航标，一般通过锚链固定在水底。因此海洋测绘浮标是一种无人值守、高度自动化、先进的海洋气象水文观测遥测设备，它可以按照规定要求长期、连续地为海洋科学研究、海上石油开发、港口建设和建设收集所需要的海洋水文气象资料。随着社会的进步和人类对资源需求的不断提高，对海洋资源的开发利用显得尤为重要。

海水测绘用浮标一般都是放置在指定位置，通过浮标底部安装的测绘设备对海洋环境进行实时监测，但是由于海洋垃圾的日益增多，当浮标放置到海洋上时，海洋垃圾会碰撞到浮标上并在浮标周围进行堆积，从而容易将浮标底部安装测绘设备对海洋环境进行监测，为此我们提供一种智能型海洋测绘用浮标，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决海洋垃圾容易堆积在浮标周围，从而将浮标底部的测绘设备进行遮挡，进而影响测绘设备进行实时测绘的问题，提供一种智能型海洋测绘用浮标。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能型海洋测绘用浮标，包括浮标本体，所述浮标本体的外侧设置有遮挡板，所述遮挡板与所述浮标本体之间设置有横推动力件，所述遮挡板的两侧设置有摆动板，所述摆动板与所述浮标本体之间设置有循环折摆机构，所述摆动板的一侧设置有折叠板，所述折叠板的一侧外壁设置有双边扩推辅助器；

所述循环折摆机构包括固定连接在所述浮标本体外壁的第二固定座，所述第二固定座的内侧转动连接有第二转动块，所述第二转动块的底端与所述摆动板固定连接，所述浮标本体的外壁固定连接有连接座，所述连接座的底端安装有液压缸，所述液压缸的输出端连接有连杆，所述连杆的两端固定连接有第一齿条，且所述第一齿条的一端延伸至所述第二固定座的内部，所述第二转动块的两侧外壁固定连接有第一转轴，且所述第一转轴的一端贯穿至所述第二固定座的内部并与所述第二固定座转动连接，所述第一转轴的外壁固定连接有与所述第一齿条相啮合的第一大直齿轮，所述摆动板的外壁与所述第二固定座的内侧设置有提速循环辅助件。

作为本发明再进一步的方案：所述摆动板的一侧外壁固定连接有第一固定座，所述折叠板的两侧外壁固定连接有第三转轴，所述第三转轴的一端贯穿至所述第一固定座的内部并与所述第一固定座转动连接，所述第三转轴的一端固定连接有连接环，所述连接环的外壁安装有第三转轴，所述第三转轴的一端安装在所述第一固定座的内部，所述连接环的外壁设置有延伸至所述第一固定座外部的牵引辅助器。

作为本发明再进一步的方案：所述提速循环辅助件包括固定连接在所述摆动板内侧的两个连接壳，每个所述连接壳的内部均转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端贯穿至所述连接壳的外部固定连接有旋推盘，所述旋推盘的一端固定连接有旋推柱，所述旋推柱的外壁套接有回形框，所述回形框的一端固定连接有矩形动力块，所述矩形动力块的一端贯穿至所述摆动板的外部安装有动力导轮，且所述动力导轮抵在所述折叠板的外壁。

作为本发明再进一步的方案：所述提速循环辅助件还包括转动连接在所述第二固定座内部的旋轴，所述旋轴的外壁固定连接有与所述第一大直齿轮相啮合的第一小直齿轮，所述旋轴的一端贯穿至所述第二固定座的外部缠绕有第一牵引绳，所述第二转轴的外壁固定连接有第二小直齿轮，所述连接壳的内部转动连接有与所述第二小直齿轮相啮合的第二大直齿轮，所述连接壳的内部固定连接有矩形引导杆，所述矩形引导杆的外壁滑动连接有矩形滑块，所述矩形滑块的顶端固定连接有与所述第二大直齿轮相啮合的第二齿条，所述矩形滑块的外壁固定连接有动力弹簧，所述动力弹簧的一端与所述连接壳固定连接，所述第二齿条的顶端与所述第一牵引绳固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述连接壳的顶端固定连接有第一连接架，所述第一连接架的内侧分别转动连接有第一辅助轮与第二辅助轮，所述第一牵引绳贴合在所述第一辅助轮的外壁，所述第二辅助轮抵在所述第一牵引绳的外壁。

作为本发明再进一步的方案：所述横推动力件包括固定连接在所述浮标本体外壁的第三固定座，所述第三固定座的内侧滑动连接有矩形活动块，所述矩形活动块的一端与所述遮挡板固定连接，所述矩形活动块的另一端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述第三固定座固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述横推动力件还包括滑动连接在所述第三固定座顶端的矩形推块，所述矩形推块的底端转动连接有推导轮，所述矩形活动块的内侧开设有斜面，所述推导轮抵在所述斜面上，所述第三固定座的一端固定连接有遮挡块，所述第三固定座的一端贯穿至所述遮挡板的外部，且所述遮挡块贴合在所述矩形活动块的上方，所述矩形推块的顶端固定连接有动力杆，所述动力杆的一端与所述第一齿条固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述双边扩推辅助器包括固定连接在所述折叠板两侧外壁的第四固定座，所述第四固定座的内侧设置有第一转动块，所述第一转动块的一端固定连接有扭力轴，所述扭力轴的一端贯穿至所述第四固定座的内部并与所述第四固定座转动连接，所述扭力轴的外壁固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧外壁安装有第二扭簧，所述第二扭簧的一端安装在所述第四固定座的内部，所述第四固定座的内部转动连接有动力轴，所述动力轴的顶端固定连接有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第一转动块的内侧固定连接有斜板。

作为本发明再进一步的方案：所述牵引辅助器包括缠绕在所述连接环外壁的第二牵引绳，所述第二牵引绳的一端贯穿至所述第四固定座的内部固定连接有第三齿条，所述动力轴的外壁固定连接有与所述第三齿条相啮合的第三小直齿轮，所述第三齿条与所述第四固定座滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述第一固定座的内部固定连接有第二连接架，所述第二连接架的内侧转动连接有第三辅助轮，所述第二牵引绳贴合在所述第三辅助轮的外壁，所述摆动板的外壁固定连接有第三连接架，所述第三连接架的内侧转动连接有两个第四辅助轮，两个所述第四辅助轮位于所述第二牵引绳的外壁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置循环折摆机构，间歇式分别启动一个液压缸，液压缸的输出端驱动连杆带动第一齿条向下移动，从而驱动第一大直齿轮通过第一转轴带动第二转动块进行转动，进而驱动摆动板进行摆动，从而将堆积在浮标本体周围的垃圾推走，从而避免垃圾堆积在浮标本体的周围，以此使得浮标本体底部测绘设备不会受到遮挡；

2、通过设置提速循环辅助件，第一大直齿轮进行转动的同时驱动第一小直齿轮带动旋轴进行转动，从而对第一牵引绳进行收卷，进而拉动第二齿条通过矩形滑块挤压动力弹簧向上移动，通过第二齿条驱动第二大直齿轮进行转动，从而驱动第二小直齿轮通过第二转轴带动旋推盘快速转动，使得旋推盘能够旋转较多的圈数，旋推盘进行圆周转动从而通过旋推柱推动回形框带动矩形动力块进行横向往复移动，当矩形动力块向折叠板方向进行移动时，推动折叠板通过第三转轴与连接环带动第一扭簧一端进行转动，使得第一扭簧进行扭曲，从而通过折叠板辅助摆动板将垃圾推向更远的位置，进而提高了摆动板对浮标本体周围垃圾进行推离的效果，从而避免在海浪的作用下继续堆积在浮标本体的周围；

3、通过设置双边扩推辅助器，当连接环进行转动的同时对第二牵引绳进行收卷，从而拉动第三齿条横向移动，从而驱动第三小直齿轮通过动力轴带动第二锥齿轮进行转动，进而驱动第一锥齿轮通过扭力轴与第一转动块带动斜板进行转动，使得折叠板将垃圾推向远离浮标本体位置时，可以通过两个斜板将垃圾进行纵向推动，使得垃圾可以远离浮标本体；

4、通过设置第三辅助轮与第四辅助轮等零件的配合，当折叠板进行转动时，使得第二牵引绳贴合在第四辅助轮的外壁，通过第四辅助轮与第三辅助轮对第二牵引绳进行校准，从而使得连接环能够稳定的对第二牵引绳进行收卷，以此保证了第三齿条能够稳定的被拉扯；

5、通过设置横推动力件，当两个斜板处于拱形时，通过两个斜板呈拱形对触碰到斜板的垃圾进行导向，使得部分垃圾可以向浮标本体两侧进行移动，当第一齿条向下移动的同时通过动力杆带动矩形推块向下移动，从而通过推导轮沿着斜面推动矩形活动块带动遮挡板进行横向移动，将堆积在遮挡板一侧的垃圾推向远离浮标本体方向，进而提高了摆动板对浮标本体周围垃圾的清理效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的遮挡板剖视图；

图3为本发明的第三固定座剖视图；

图4为本发明的矩形活动块剖视图；

图5为本发明的浮标本体与折叠板之间结构示意图；

图6为本发明的摆动板内侧结构示意图；

图7为本发明的第二固定座剖视图；

图8为本发明图7中A处放大图；

图9为本发明的连接壳内部结构示意图；

图10为本发明的双边扩推辅助器结构示意图；

图11为本发明图10中B处放大图；

图12为本发明图10中C处放大图。

图中：1、浮标本体；2、斜板；3、折叠板；4、遮挡板；5、第一转动块；6、第一固定座；7、第二固定座；8、摆动板；9、连接壳；10、第一齿条；11、动力杆；12、第三固定座；13、遮挡块；14、矩形推块；15、推导轮；16、矩形活动块；17、复位弹簧；18、斜面；19、连接座；20、液压缸；21、连杆；22、第二转动块；23、旋推盘；24、回形框；25、旋推柱；26、矩形动力块；27、动力导轮；28、第一转轴；29、第一大直齿轮；30、旋轴；31、第一小直齿轮；32、第一牵引绳；33、第一连接架；34、第一辅助轮；35、第二辅助轮；36、第二转轴；37、第二小直齿轮；38、第二大直齿轮；39、第二齿条；40、矩形滑块；41、矩形引导杆；42、动力弹簧；43、第四固定座；44、连接环；45、第三转轴；46、第一扭簧；47、第二牵引绳；48、第三辅助轮；49、第二连接架；50、第三连接架；51、扭力轴；52、第二扭簧；53、第一锥齿轮；54、第二锥齿轮；55、第三小直齿轮；56、第三齿条；57、动力轴；58、第四辅助轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～12，本发明实施例中，一种智能型海洋测绘用浮标，包括浮标本体1，浮标本体1的外侧设置有遮挡板4，遮挡板4与浮标本体1之间设置有横推动力件，遮挡板4的两侧设置有摆动板8，摆动板8与浮标本体1之间设置有循环折摆机构，摆动板8的一侧设置有折叠板3，折叠板3的一侧外壁设置有双边扩推辅助器；

循环折摆机构包括固定连接在浮标本体1外壁的第二固定座7，第二固定座7的内侧转动连接有第二转动块22，第二转动块22的底端与摆动板8固定连接，浮标本体1的外壁固定连接有连接座19，连接座19的底端安装有液压缸20，液压缸20的输出端连接有连杆21，连杆21的两端固定连接有第一齿条10，且第一齿条10的一端延伸至第二固定座7的内部，第二转动块22的两侧外壁固定连接有第一转轴28，且第一转轴28的一端贯穿至第二固定座7的内部并与第二固定座7转动连接，第一转轴28的外壁固定连接有与第一齿条10相啮合的第一大直齿轮29，摆动板8的外壁与第二固定座7的内侧设置有提速循环辅助件。

本实施例中：首先，间歇式分别启动一个液压缸20，液压缸20的输出端驱动连杆21带动第一齿条10向下移动，从而驱动第一大直齿轮29通过第一转轴28带动第二转动块22进行转动，进而驱动摆动板8进行摆动，从而将堆积在浮标本体1周围的垃圾推走，从而避免垃圾堆积在浮标本体1的周围，以此使得浮标本体1底部测绘设备不会受到遮挡。

请着重参阅图5～9，摆动板8的一侧外壁固定连接有第一固定座6，折叠板3的两侧外壁固定连接有第三转轴45，第三转轴45的一端贯穿至第一固定座6的内部并与第一固定座6转动连接，第三转轴45的一端固定连接有连接环44，连接环44的外壁安装有第三转轴45，第三转轴45的一端安装在第一固定座6的内部，连接环44的外壁设置有延伸至第一固定座6外部的牵引辅助器，提速循环辅助件包括固定连接在摆动板8内侧的两个连接壳9，每个连接壳9的内部均转动连接有第二转轴36，第二转轴36的一端贯穿至连接壳9的外部固定连接有旋推盘23，旋推盘23的一端固定连接有旋推柱25，旋推柱25的外壁套接有回形框24，回形框24的一端固定连接有矩形动力块26，矩形动力块26的一端贯穿至摆动板8的外部安装有动力导轮27，且动力导轮27抵在折叠板3的外壁，提速循环辅助件还包括转动连接在第二固定座7内部的旋轴30，旋轴30的外壁固定连接有与第一大直齿轮29相啮合的第一小直齿轮31，旋轴30的一端贯穿至第二固定座7的外部缠绕有第一牵引绳32，第二转轴36的外壁固定连接有第二小直齿轮37，连接壳9的内部转动连接有与第二小直齿轮37相啮合的第二大直齿轮38，连接壳9的内部固定连接有矩形引导杆41，矩形引导杆41的外壁滑动连接有矩形滑块40，矩形滑块40的顶端固定连接有与第二大直齿轮38相啮合的第二齿条39，矩形滑块40的外壁固定连接有动力弹簧42，动力弹簧42的一端与连接壳9固定连接，第二齿条39的顶端与第一牵引绳32固定连接，连接壳9的顶端固定连接有第一连接架33，第一连接架33的内侧分别转动连接有第一辅助轮34与第二辅助轮35，第一牵引绳32贴合在第一辅助轮34的外壁，第二辅助轮35抵在第一牵引绳32的外壁。

本实施例中：第一大直齿轮29进行转动的同时驱动第一小直齿轮31带动旋轴30进行转动，从而对第一牵引绳32进行收卷，进而拉动第二齿条39通过矩形滑块40挤压动力弹簧42向上移动，通过第二齿条39驱动第二大直齿轮38进行转动，从而驱动第二小直齿轮37通过第二转轴36带动旋推盘23快速转动，使得旋推盘23能够旋转较多的圈数，旋推盘23进行圆周转动从而通过旋推柱25推动回形框24带动矩形动力块26进行横向往复移动，当矩形动力块26向折叠板3方向进行移动时，推动折叠板3通过第三转轴45与连接环44带动第一扭簧46一端进行转动，使得第一扭簧46进行扭曲，从而通过折叠板3辅助摆动板8将垃圾推向更远的位置，进而提高了摆动板8对浮标本体1周围垃圾进行推离的效果，从而避免在海浪的作用下继续堆积在浮标本体1的周围。

请着重参阅图2～4，横推动力件包括固定连接在浮标本体1外壁的第三固定座12，第三固定座12的内侧滑动连接有矩形活动块16，矩形活动块16的一端与遮挡板4固定连接，矩形活动块16的另一端固定连接有复位弹簧17，复位弹簧17的一端与第三固定座12固定连接，横推动力件还包括滑动连接在第三固定座12顶端的矩形推块14，矩形推块14的底端转动连接有推导轮15，矩形活动块16的内侧开设有斜面18，推导轮15抵在斜面18上，第三固定座12的一端固定连接有遮挡块13，第三固定座12的一端贯穿至遮挡板4的外部，且遮挡块13贴合在矩形活动块16的上方，矩形推块14的顶端固定连接有动力杆11，动力杆11的一端与第一齿条10固定连接。

本实施例中：当两个斜板2处于拱形时，通过两个斜板2呈拱形对触碰到斜板2的垃圾进行导向，使得部分垃圾可以向浮标本体1两侧进行移动，当第一齿条10向下移动的同时通过动力杆11带动矩形推块14向下移动，从而通过推导轮15沿着斜面18推动矩形活动块16带动遮挡板4进行横向移动，将堆积在遮挡板4一侧的垃圾推向远离浮标本体1方向，进而提高了摆动板8对浮标本体1周围垃圾的清理效率。

请着重参阅图5～12，双边扩推辅助器包括固定连接在折叠板3两侧外壁的第四固定座43，第四固定座43的内侧设置有第一转动块5，第一转动块5的一端固定连接有扭力轴51，扭力轴51的一端贯穿至第四固定座43的内部并与第四固定座43转动连接，扭力轴51的外壁固定连接有第一锥齿轮53，第一锥齿轮53的一侧外壁安装有第二扭簧52，第二扭簧52的一端安装在第四固定座43的内部，第四固定座43的内部转动连接有动力轴57，动力轴57的顶端固定连接有与第一锥齿轮53相啮合的第二锥齿轮54，第一转动块5的内侧固定连接有斜板2，牵引辅助器包括缠绕在连接环44外壁的第二牵引绳47，第二牵引绳47的一端贯穿至第四固定座43的内部固定连接有第三齿条56，动力轴57的外壁固定连接有与第三齿条56相啮合的第三小直齿轮55，第三齿条56与第四固定座43滑动连接。

本实施例中：当连接环44进行转动的同时对第二牵引绳47进行收卷，从而拉动第三齿条56横向移动，从而驱动第三小直齿轮55通过动力轴57带动第二锥齿轮54进行转动，进而驱动第一锥齿轮53通过扭力轴51与第一转动块5带动斜板2进行转动，使得折叠板3将垃圾推向远离浮标本体1位置时，可以通过两个斜板2将垃圾进行纵向推动，使得垃圾可以远离浮标本体1。

请着重参阅图11，第一固定座6的内部固定连接有第二连接架49，第二连接架49的内侧转动连接有第三辅助轮48，第二牵引绳47贴合在第三辅助轮48的外壁，摆动板8的外壁固定连接有第三连接架50，第三连接架50的内侧转动连接有两个第四辅助轮58，两个第四辅助轮58位于第二牵引绳47的外壁。

本实施例中：当折叠板3进行转动时，使得第二牵引绳47贴合在第四辅助轮58的外壁，通过第四辅助轮58与第三辅助轮48对第二牵引绳47进行校准，从而使得连接环44能够稳定的对第二牵引绳47进行收卷，以此保证了第三齿条56能够稳定的被拉扯。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种智能型海洋测绘用浮标，包括浮标本体（1），其特征在于，所述浮标本体（1）的外侧设置有遮挡板（4），所述遮挡板（4）与所述浮标本体（1）之间设置有横推动力件，所述遮挡板（4）的两侧设置有摆动板（8），所述摆动板（8）与所述浮标本体（1）之间设置有循环折摆机构，所述摆动板（8）的一侧设置有折叠板（3），所述折叠板（3）的一侧外壁设置有双边扩推辅助器；

所述循环折摆机构包括固定连接在所述浮标本体（1）外壁的第二固定座（7），所述第二固定座（7）的内侧转动连接有第二转动块（22），所述第二转动块（22）的底端与所述摆动板（8）固定连接，所述浮标本体（1）的外壁固定连接有连接座（19），所述连接座（19）的底端安装有液压缸（20），所述液压缸（20）的输出端连接有连杆（21），所述连杆（21）的两端固定连接有第一齿条（10），且所述第一齿条（10）的一端延伸至所述第二固定座（7）的内部，所述第二转动块（22）的两侧外壁固定连接有第一转轴（28），且所述第一转轴（28）的一端贯穿至所述第二固定座（7）的内部并与所述第二固定座（7）转动连接，所述第一转轴（28）的外壁固定连接有与所述第一齿条（10）相啮合的第一大直齿轮（29），所述摆动板（8）的外壁与所述第二固定座（7）的内侧设置有提速循环辅助件；

所述提速循环辅助件包括固定连接在所述摆动板（8）内侧的两个连接壳（9），每个所述连接壳（9）的内部均转动连接有第二转轴（36），所述第二转轴（36）的一端贯穿至所述连接壳（9）的外部固定连接有旋推盘（23），所述旋推盘（23）的一端固定连接有旋推柱（25），所述旋推柱（25）的外壁套接有回形框（24），所述回形框（24）的一端固定连接有矩形动力块（26），所述矩形动力块（26）的一端贯穿至所述摆动板（8）的外部安装有动力导轮（27），且所述动力导轮（27）抵在所述折叠板（3）的外壁；

所述横推动力件包括固定连接在所述浮标本体（1）外壁的第三固定座（12），所述第三固定座（12）的内侧滑动连接有矩形活动块（16），所述矩形活动块（16）的一端与所述遮挡板（4）固定连接，所述矩形活动块（16）的另一端固定连接有复位弹簧（17），所述复位弹簧（17）的一端与所述第三固定座（12）固定连接；所述双边扩推辅助器包括固定连接在所述折叠板（3）两侧外壁的第四固定座（43），所述第四固定座（43）的内侧设置有第一转动块（5），所述第一转动块（5）的一端固定连接有扭力轴（51），所述扭力轴（51）的一端贯穿至所述第四固定座（43）的内部并与所述第四固定座（43）转动连接，所述扭力轴（51）的外壁固定连接有第一锥齿轮（53），所述第一锥齿轮（53）的一侧外壁安装有第二扭簧（52），所述第二扭簧（52）的一端安装在所述第四固定座（43）的内部，所述第四固定座（43）的内部转动连接有动力轴（57），所述动力轴（57）的顶端固定连接有与所述第一锥齿轮（53）相啮合的第二锥齿轮（54），所述第一转动块（5）的内侧固定连接有斜板（2）；所述摆动板（8）的一侧外壁固定连接有第一固定座（6），所述折叠板（3）的两侧外壁固定连接有第三转轴（45），所述第三转轴（45）的一端贯穿至所述第一固定座（6）的内部并与所述第一固定座（6）转动连接，所述第三转轴（45）的一端固定连接有连接环（44），所述连接环（44）的外壁安装有第三转轴（45），所述第三转轴（45）的一端安装在所述第一固定座（6）的内部，所述连接环（44）的外壁设置有延伸至所述第一固定座（6）外部的牵引辅助器；所述提速循环辅助件还包括转动连接在所述第二固定座（7）内部的旋轴（30），所述旋轴（30）的外壁固定连接有与所述第一大直齿轮（29）相啮合的第一小直齿轮（31），所述旋轴（30）的一端贯穿至所述第二固定座（7）的外部缠绕有第一牵引绳（32），所述第二转轴（36）的外壁固定连接有第二小直齿轮（37），所述连接壳（9）的内部转动连接有与所述第二小直齿轮（37）相啮合的第二大直齿轮（38），所述连接壳（9）的内部固定连接有矩形引导杆（41），所述矩形引导杆（41）的外壁滑动连接有矩形滑块（40），所述矩形滑块（40）的顶端固定连接有与所述第二大直齿轮（38）相啮合的第二齿条（39），所述矩形滑块（40）的外壁固定连接有动力弹簧（42），所述动力弹簧（42）的一端与所述连接壳（9）固定连接，所述第二齿条（39）的顶端与所述第一牵引绳（32）固定连接；所述横推动力件还包括滑动连接在所述第三固定座（12）顶端的矩形推块（14），所述矩形推块（14）的底端转动连接有推导轮（15），所述矩形活动块（16）的内侧开设有斜面（18），所述推导轮（15）抵在所述斜面（18）上，所述第三固定座（12）的一端固定连接有遮挡块（13），所述遮挡块（13）的一端贯穿至所述遮挡板（4）的外部，且所述遮挡块（13）贴合在所述矩形活动块（16）的上方，所述矩形推块（14）的顶端固定连接有动力杆（11），所述动力杆（11）的一端与所述第一齿条（10）固定连接；所述牵引辅助器包括缠绕在所述连接环（44）外壁的第二牵引绳（47），所述第二牵引绳（47）的一端贯穿至所述第四固定座（43）的内部固定连接有第三齿条（56），所述动力轴（57）的外壁固定连接有与所述第三齿条（56）相啮合的第三小直齿轮（55），所述第三齿条（56）与所述第四固定座（43）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能型海洋测绘用浮标，其特征在于，所述连接壳（9）的顶端固定连接有第一连接架（33），所述第一连接架（33）的内侧分别转动连接有第一辅助轮（34）与第二辅助轮（35），所述第一牵引绳（32）贴合在所述第一辅助轮（34）的外壁，所述第二辅助轮（35）抵在所述第一牵引绳（32）的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种智能型海洋测绘用浮标，其特征在于，所述第一固定座（6）的内部固定连接有第二连接架（49），所述第二连接架（49）的内侧转动连接有第三辅助轮（48），所述第二牵引绳（47）贴合在所述第三辅助轮（48）的外壁，所述摆动板（8）的外壁固定连接有第三连接架（50），所述第三连接架（50）的内侧转动连接有两个第四辅助轮（58），两个所述第四辅助轮（58）位于所述第二牵引绳（47）的外壁。