CN111877291A - 一种海上垃圾自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海上垃圾自动清理装置；包括主箱体，主箱体内设有开口向上的海水灌注腔，海水灌注腔下侧连通设有开口向下的灌注箱滑动腔，海水灌注腔内滑动配合连接有滑动卡板，滑动卡板下端面固定连接有海水灌注箱，滑动卡板内上下贯通设有进水腔，海水灌注箱内设有开口向上与进水腔连通的滑动卡板腔，滑动卡板腔下侧连通设有开口向下的下排水腔，利用空腔往复收缩，使得海水灌入，从而使垃圾收集在空腔的垃圾袋里，比水泵吸水式的垃圾收集装置更加节省能源，空腔的收集容量大，垃圾收集量多，收集完成的垃圾及时传送到收集腔中，使得装置垃圾清理效率大大提高，装置自动清理作业，免除了人工收集垃圾的环节，大大减少了人力物力，使得垃圾清理更加轻松。

Description

一种海上垃圾自动清理装置

技术领域

本发明涉及垃圾处理设备技术领域，具体地说是一种海上垃圾自动清理装置。

背景技术

海洋垃圾不仅影响海洋景观，还威胁航行安全，并对海洋生态系统的健康产生影响，海洋垃圾主要分为海面垃圾和海底垃圾，目前海面垃圾主要有垃圾清理船进行清理，清理船设备大，需要多人进行操控，大大增加了海洋垃圾清理的成本，目前也有小型的垃圾处理装置，但是该装置需要水泵不停运转，而且单次垃圾清理量小。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种海上垃圾自动清理装置，能够克服上述缺陷。

本发明是一种海上垃圾自动清理装置，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向上的海水灌注腔，所述海水灌注腔下侧连通设有开口向下的灌注箱滑动腔，所述海水灌注腔内滑动配合连接有滑动卡板，所述滑动卡板下端面固定连接有海水灌注箱，所述滑动卡板内上下贯通设有进水腔，所述海水灌注箱内设有开口向上与所述进水腔连通的滑动卡板腔，所述滑动卡板腔下侧连通设有开口向下的下排水腔，所述海水灌注箱与所述灌注箱滑动腔之间滑动配合连接，所述滑动卡板腔内滑动配合连接有滑动挡板，所述滑动挡板内设有开口向上的排水腔，所述排水腔下侧连通设有开口向下的挡板腔，所述挡板腔上端壁内连通设有左右对称的挡板滑销腔，所述挡板滑销腔内滑动配合连接有挡板滑销，所述挡板滑销下端面固定连接有挡板，所述挡板上端面与所述挡板腔上端壁之间固定连接有挡板滑销弹簧，所述滑动挡板与所述滑动卡板腔下端壁枝江固定连接有两个左右对称的滑动挡板弹簧，所述滑动卡板下端面固定连接有滑动挡板拉绳，所述滑动挡板拉绳另一端与所述滑动挡板上端面固定连接，所述海水灌注腔左侧设有滑动锥齿轮腔，所述滑动锥齿轮腔下侧设有轴套齿轮腔，所述轴套齿轮腔位于所述海水灌注腔下侧，所述轴套齿轮腔上侧设有贯通所述轴套齿轮腔向下延伸至开口向下的丝杆滑动腔，所述丝杆滑动腔上侧与所述海水灌注腔连通，所述滑动卡板下端面固定连接有贯穿所述海水灌注腔向下延伸贯穿所述丝杆滑动腔至外界的丝杆。

在上述技术方案基础上，所述滑动锥齿轮腔左侧设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔左侧设有传动锥齿轮腔，所述传动锥齿轮腔左侧设有线轮腔，所述传动锥齿轮腔上侧设有垃圾袋存放腔，所述垃圾袋存放腔上侧连通设有开口向右的卡圈滑动腔，所述卡圈滑动腔左侧连通设有卡圈连接块腔，所述卡圈连接块腔左侧设有滑轮腔，所述滑轮腔位于所述线轮腔上侧，所述丝杆上螺纹配合连接有与所述轴套齿轮腔转动配合连接的丝杆螺母，所述轴套齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述滑动锥齿轮腔向下延伸至所述轴套齿轮腔内的轴套齿轮轴，所述轴套齿轮轴下侧末端固定连接有与所述丝杆螺母啮合的轴套齿轮，所述轴套齿轮轴上固定连接有滑动轴套，所述滑动轴套位于所述滑动锥齿轮腔内，所述滑动锥齿轮腔上下端壁上固定连接有上下对称的上轴套磁铁，所述上轴套磁铁内设有以所述轴套齿轮轴为中心对称的上磁铁弹簧腔，上侧所述上磁铁弹簧腔开口向下且下侧所述上磁铁弹簧腔开口向上，所述滑动锥齿轮腔内设有上下对称的轴套磁铁，所述轴套磁铁位于上下侧所述上轴套磁铁之间，上侧所述上轴套磁铁内设有开口向上的滑动挡板弹簧，所述滑动挡板弹簧下侧连通设有开口向下的轴套锥齿轮腔，上侧所述轴套锥齿轮腔与所述轴套齿轮轴之间转动配合连接。

在上述技术方案基础上，所述下侧所述上轴套磁铁内设有开口向下的滑动挡板弹簧，所述滑动挡板弹簧上侧连通设有开口向上的轴套锥齿轮腔，上侧所述轴套锥齿轮腔与所述轴套齿轮轴之间转动配合连接，所述轴套磁铁内设有与所述上磁铁弹簧腔对应的下磁铁弹簧腔，上侧所述下磁铁弹簧腔开口向上，下侧所述下磁铁弹簧腔开口向下，所述下磁铁弹簧腔与所述上磁铁弹簧腔之间固定连接有磁铁弹簧，上侧所述轴套磁铁上端面上固定连接有上拉拉绳，所述上拉拉绳另一端与所述滑动卡板上端另一端与所述面固定连接，下侧所述轴套磁铁下端面上固定连接有下拉拉绳，所另一端与所述滑动卡板下端面固定连接，所述滑动轴套上固定连接有上下对称的轴套锥齿轮，所述轴套锥齿轮位于所述上下侧所述轴套磁铁之间，所述滑动锥齿轮腔左端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述锥齿轮腔至所述传动锥齿轮腔内向右延伸至所述滑动锥齿轮腔内的双锥齿轮轴，所述双锥齿轮轴上固定连接有传送带锥齿轮，所述传送带锥齿轮位于所述锥齿轮腔内，所述双锥齿轮轴左侧末端固定连接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮腔下侧设有与所述主箱体固定连接的电机。

在上述技术方案基础上，所述电机上端面固定连接有向上延伸至所述传动锥齿轮腔的电机轴，所述电机轴上侧末端固定连接有与所述传动锥齿轮啮合的电机锥齿轮，所述传动锥齿轮腔，左侧端壁内转动配合连接有向左延伸至所述线轮腔的线轮轴，所述线轮轴右侧末端固定连接有摩擦块所述线轮轴上固定连接有固定电磁铁，所述固定电磁铁位于所述传动锥齿轮腔内，所述线轮轴上花键配合连接有滑动磁铁，所述滑动磁铁位于所述固定电磁铁右侧，所述滑动磁铁上固定连接有能够与所述电机锥齿轮啮合的滑动锥齿轮，所述固定电磁铁与所述滑动磁铁之间固定连接有滑动磁铁弹簧所述线轮轴左侧末端固定连接有线轮，所述滑轮腔前后端壁之间固定连接有滑轮轴，所述滑轮轴上转动配合连接有滑轮，所述卡圈连接块腔左端壁上固定连接有感应块，所述卡圈连接块腔内滑动配合连接有卡圈连接块，所述卡圈连接块左端面固定连接有连接块磁铁，所述线轮上固定连接有拉绳，所述拉绳另一端与所述连接块磁铁固定连接，所述卡圈连接块右端面固定连接有卡圈磁铁，所述卡圈磁铁内上下贯通设有垃圾袋卡腔。

在上述技术方案基础上，所述垃圾袋存放腔内滑动配合连接有滑板，所述滑板与所述垃圾袋存放腔下端面之间固定连接有滑板弹簧，所述主箱体上端面固定连接有传送带箱，所述传送带箱内左右贯通设有开口向上的传送带腔，所述垃圾袋存放腔后侧设有向上延伸至所述传送带箱内的传动带轮腔，所述传送带腔后端壁内转动配合连接有左右对称且贯穿所述传送带腔至所述传送带腔前端壁内的传送带轮轴，左侧所述传送带轮轴后延伸至所述传动带轮腔内，所述传送带轮轴上转动配合连接有传送带轮，所述传送带轮位于所述传送带腔内，左右侧所述传送带轮之间动力配合连接有传送带，所述传送带上固定连接有多个均匀分布的传送带磁铁，左侧所述传送带轮轴后侧末端固定连接有上传送带轮，所述锥齿轮腔后侧端壁内转动配合连接有向后延伸至所述传动带轮腔内，向前延伸至所述锥齿轮腔内的下传动带轮轴，所述下传动带轮轴前侧末端固定连接有与所述传送带锥齿轮啮合的后锥齿轮，所述下传动带轮轴后侧末端固定连接有下传动带轮，所述下传动带轮与所述上传送带轮之间动力配合连接有皮带，所述主箱体左端面固定连接有垃圾收集箱，所述垃圾收集箱内设有开口向上的垃圾收集腔。

本发明的有益效果是：利用空腔往复收缩，使得海水灌入，从而使垃圾收集在空腔的垃圾袋里，比水泵吸水式的垃圾收集装置更加节省能源，空腔的收集容量大，垃圾收集量多，收集完成的垃圾及时传送到收集腔中，使得装置垃圾清理效率大大提高，装置自动清理作业，免除了人工收集垃圾的环节，大大减少了人力物力，使得垃圾清理更加轻松。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种海上垃圾自动清理装置结构示意图；

图2为图1中D处的放大结构示意图;

图3为图1中C处的放大结构示意图;

图4为图1中E处的放大结构示意图;

图5为图1中A-A方向剖视结构示意图；

图6为图1中B-B方向剖视结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

如图1-6所示，本发明装置的一种海上垃圾自动清理装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有开口向上的海水灌注腔42，所述海水灌注腔42下侧连通设有开口向下的灌注箱滑动腔87，所述海水灌注腔42内滑动配合连接有滑动卡板41，所述滑动卡板41下端面固定连接有海水灌注箱89，所述滑动卡板41内上下贯通设有进水腔39，所述海水灌注箱89内设有开口向上与所述进水腔39连通的滑动卡板腔45，所述滑动卡板腔45下侧连通设有开口向下的下排水腔44，所述海水灌注箱89与所述灌注箱滑动腔87之间滑动配合连接，所述滑动卡板腔45内滑动配合连接有滑动挡板40，所述滑动挡板40内设有开口向上的排水腔37，所述排水腔37下侧连通设有开口向下的挡板腔36，所述挡板腔36上端壁内连通设有左右对称的挡板滑销腔76，所述挡板滑销腔76内滑动配合连接有挡板滑销77，所述挡板滑销77下端面固定连接有挡板38，所述挡板38上端面与所述挡板腔36上端壁之间固定连接有挡板滑销弹簧78，所述滑动挡板40与所述滑动卡板腔45下端壁枝江固定连接有两个左右对称的滑动挡板弹簧46，所述滑动卡板41下端面固定连接有滑动挡板拉绳48，所述滑动挡板拉绳48另一端与所述滑动挡板40上端面固定连接，所述海水灌注腔42左侧设有滑动锥齿轮腔53，所述滑动锥齿轮腔53下侧设有轴套齿轮腔65，所述轴套齿轮腔65位于所述海水灌注腔42下侧，所述轴套齿轮腔65上侧设有贯通所述轴套齿轮腔65向下延伸至开口向下的丝杆滑动腔66，所述丝杆滑动腔66上侧与所述海水灌注腔42连通，所述滑动卡板41下端面固定连接有贯穿所述海水灌注腔42向下延伸贯穿所述丝杆滑动腔66至外界的丝杆52。

另外，在一个实施例中，所述滑动锥齿轮腔53左侧设有锥齿轮腔24，所述锥齿轮腔24左侧设有传动锥齿轮腔68，所述传动锥齿轮腔68左侧设有线轮腔27，所述传动锥齿轮腔68上侧设有垃圾袋存放腔18，所述垃圾袋存放腔18上侧连通设有开口向右的卡圈滑动腔21，所述卡圈滑动腔21左侧连通设有卡圈连接块腔85，所述卡圈连接块腔85左侧设有滑轮腔11，所述滑轮腔11位于所述线轮腔27上侧，所述丝杆52上螺纹配合连接有与所述轴套齿轮腔65转动配合连接的丝杆螺母67，所述轴套齿轮腔65上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述滑动锥齿轮腔53向下延伸至所述轴套齿轮腔65内的轴套齿轮轴63，所述轴套齿轮轴63下侧末端固定连接有与所述丝杆螺母67啮合的轴套齿轮64，所述轴套齿轮轴63上固定连接有滑动轴套43，所述滑动轴套43位于所述滑动锥齿轮腔53内，所述滑动锥齿轮腔53上下端壁上固定连接有上下对称的上轴套磁铁50，所述上轴套磁铁50内设有以所述轴套齿轮轴63为中心对称的上磁铁弹簧腔49，上侧所述上磁铁弹簧腔49开口向下且下侧所述上磁铁弹簧腔49开口向上，所述滑动锥齿轮腔53内设有上下对称的轴套磁铁56，所述轴套磁铁56位于上下侧所述上轴套磁铁50之间，上侧所述上轴套磁铁50内设有开口向上的滑动挡板弹簧46，所述滑动挡板弹簧46下侧连通设有开口向下的轴套锥齿轮腔62，上侧所述轴套锥齿轮腔62与所述轴套齿轮轴63之间转动配合连接。

另外，在一个实施例中，所述下侧所述上轴套磁铁50内设有开口向下的滑动挡板弹簧46，所述滑动挡板弹簧46上侧连通设有开口向上的轴套锥齿轮腔62，上侧所述轴套锥齿轮腔62与所述轴套齿轮轴63之间转动配合连接，所述轴套磁铁56内设有与所述上磁铁弹簧腔49对应的下磁铁弹簧腔55，上侧所述下磁铁弹簧腔55开口向上，下侧所述下磁铁弹簧腔55开口向下，所述下磁铁弹簧腔55与所述上磁铁弹簧腔49之间固定连接有磁铁弹簧54，上侧所述轴套磁铁56上端面上固定连接有上拉拉绳51，所述上拉拉绳51另一端与所述滑动卡板41上端另一端与所述面固定连接，下侧所述轴套磁铁56下端面上固定连接有下拉拉绳47，所另一端与所述滑动卡板41下端面固定连接，所述滑动轴套43上固定连接有上下对称的轴套锥齿轮61，所述轴套锥齿轮61位于所述上下侧所述轴套磁铁56之间，所述滑动锥齿轮腔53左端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述锥齿轮腔24至所述传动锥齿轮腔68内向右延伸至所述滑动锥齿轮腔53内的双锥齿轮轴59，所述双锥齿轮轴59上固定连接有传送带锥齿轮28，所述传送带锥齿轮28位于所述锥齿轮腔24内，所述双锥齿轮轴59左侧末端固定连接有传动锥齿轮70，所述传动锥齿轮腔68下侧设有与所述主箱体10固定连接的电机35。

另外，在一个实施例中，所述电机35上端面固定连接有向上延伸至所述传动锥齿轮腔68的电机轴75，所述电机轴75上侧末端固定连接有与所述传动锥齿轮70啮合的电机锥齿轮74，所述传动锥齿轮腔68，左侧端壁内转动配合连接有向左延伸至所述线轮腔27的线轮轴25，所述线轮轴25右侧末端固定连接有摩擦块88所述线轮轴25上固定连接有固定电磁铁71，所述固定电磁铁71位于所述传动锥齿轮腔68内，所述线轮轴25上花键配合连接有滑动磁铁69，所述滑动磁铁69位于所述固定电磁铁71右侧，所述滑动磁铁69上固定连接有能够与所述电机锥齿轮74啮合的滑动锥齿轮73，所述固定电磁铁71与所述滑动磁铁69之间固定连接有滑动磁铁弹簧72所述线轮轴25左侧末端固定连接有线轮26，所述滑轮腔11前后端壁之间固定连接有滑轮轴57，所述滑轮轴57上转动配合连接有滑轮30，所述卡圈连接块腔85左端壁上固定连接有感应块13，所述卡圈连接块腔85内滑动配合连接有卡圈连接块15，所述卡圈连接块15左端面固定连接有连接块磁铁14，所述线轮26上固定连接有拉绳29，所述拉绳29另一端与所述连接块磁铁14固定连接，所述卡圈连接块15右端面固定连接有卡圈磁铁22，所述卡圈磁铁22内上下贯通设有垃圾袋卡腔19。

另外，在一个实施例中，所述垃圾袋存放腔18内滑动配合连接有滑板31，所述滑板31与所述垃圾袋存放腔18下端面之间固定连接有滑板弹簧32，所述主箱体10上端面固定连接有传送带箱86，所述传送带箱86内左右贯通设有开口向上的传送带腔12，所述垃圾袋存放腔18后侧设有向上延伸至所述传送带箱86内的传动带轮腔82，所述传送带腔12后端壁内转动配合连接有左右对称且贯穿所述传送带腔12至所述传送带腔12前端壁内的传送带轮轴79，左侧所述传送带轮轴79后延伸至所述传动带轮腔82内，所述传送带轮轴79上转动配合连接有传送带轮20，所述传送带轮20位于所述传送带腔12内，左右侧所述传送带轮20之间动力配合连接有传送带16，所述传送带16上固定连接有多个均匀分布的传送带磁铁17，左侧所述传送带轮轴79后侧末端固定连接有上传送带轮80，所述锥齿轮腔24后侧端壁内转动配合连接有向后延伸至所述传动带轮腔82内，向前延伸至所述锥齿轮腔24内的下传动带轮轴84，所述下传动带轮轴84前侧末端固定连接有与所述传送带锥齿轮28啮合的后锥齿轮23，所述下传动带轮轴84后侧末端固定连接有下传动带轮83，所述下传动带轮83与所述上传送带轮80之间动力配合连接有皮带81，所述主箱体10左端面固定连接有垃圾收集箱34，所述垃圾收集箱34内设有开口向上的垃圾收集腔33。

下面，申请人将会参考附图1-6以及上面描述来具体的介绍本申请的一种海上垃圾自动清理装置：初始状态下，滑动挡板40上端面与滑动卡板41下端面接触，滑动挡板弹簧46在滑动挡板拉绳48拉动下处于拉伸状态，挡板38在挡板滑销弹簧78的拉力下位于挡板腔36内，滑动卡板41位于海水灌注腔42内靠近主箱体10上端面处，下侧轴套磁铁56在下拉拉绳47的拉动下与下侧上轴套磁铁50贴合，并且下侧上轴套磁铁50在磁力作用下吸住下侧轴套磁铁56，下侧磁铁弹簧54压缩，上侧轴套锥齿轮61与轴套侧锥齿轮58啮合，固定电磁铁71失电，滑动磁铁弹簧72处于放松状态，滑动磁铁69靠近固定电磁铁71，滑动锥齿轮73与电机锥齿轮74未啮合，卡圈连接块15位于卡圈连接块腔85内，连接块磁铁14与感应块13贴合，垃圾袋存放腔18内装满垃圾收集袋，滑板31位于垃圾袋存放腔18内靠近垃圾袋存放腔18下端面，滑板弹簧32压缩；开始工作时，电机35启动，带动电机轴75转动，从而带动电机锥齿轮74转动，从而使得传动锥齿轮70转动，从而带动双锥齿轮轴59转动，从而使得轴套侧锥齿轮58转动，从而带动上侧轴套锥齿轮61转动，从而带动滑动轴套43正转，从而使得轴套齿轮轴63正转，从而带动轴套齿轮64正转，从而使得丝杆螺母67反转，由于丝杆螺母67与丝杆52之间螺纹配合，从而带动丝杆52向下运动，从而带动滑动卡板41向下运动，滑动卡板41向下运动带动海水灌注箱89向下运动，从而使得滑动挡板40在滑动挡板弹簧46的拉动下向下运动，挡板38在水压作用下向上运动，使得挡板38紧紧贴合挡板腔36上端壁，使得装置底下的海水无法从挡板腔36进入滑动卡板腔45内，海水只能从主箱体10上侧通过海水灌注腔42流经进水腔39进入滑动卡板腔45，同时双锥齿轮轴59转动传送带锥齿轮28转动，从而带动后锥齿轮23转动，从而使得下传动带轮轴84转动，从而带动下传动带轮83转动，通过皮带81带动上传送带轮80转动，从而带动传送带轮轴79转动，从而使得传送带轮20转动，从而带动传送带16运动，从而使得传送带磁铁17跟随传送带16绕传送带轮20运动当传送带磁铁17运动至连接块磁铁14上侧时，由于传送带磁铁17的吸引，从而带动连接块磁铁14向右运动，从而带动卡圈连接块15向右运动，从而使得卡圈磁铁22向右运动至进水腔39正上方，此时垃圾袋卡腔19内卡有一个垃圾收集袋，垃圾收集袋在海水的灌注下打开，垃圾跟随海水进入垃圾袋中从而充满垃圾袋，从而实现海面垃圾收集的目的，同时当连接块磁铁14远离感应块13时，固定电磁铁71得电，排斥滑动磁铁69向右运动，从而带动滑动锥齿轮73向右运动，由于在摩擦块88的摩擦作用下，使得滑动锥齿轮73缓慢向右运动；当滑动卡板41运动至海水灌注腔42下端面时，上侧轴套磁铁56在上拉拉绳51的拉动下向上运动，使得上侧上轴套磁铁50在磁力作用下吸住上侧轴套磁铁56，上侧轴套磁铁56带动滑动轴套43向上运动，从而使得下侧轴套锥齿轮61与轴套侧锥齿轮58啮合，从而使得轴套齿轮轴63反转，从而使得丝杆52向上运动，从而带动海水灌注箱89向上运动，从而使得滑动挡板40在滑动挡板拉绳48的作用下克服滑动挡板弹簧46的拉力向上运动，从而将装满垃圾的垃圾袋推出，此时，垃圾袋的弹力磁性封口脱离卡圈磁铁22，使得垃圾袋封口在垃圾袋的作用下收缩，从而实现垃圾袋封口的目的，装满垃圾的垃圾袋在传送带16的带动下向左运动至垃圾收集箱34，从而掉落至垃圾收集腔33中，从而完成垃圾收集的过程；同时滑动锥齿轮73恰好运动至电机锥齿轮74与电机锥齿轮74啮合，电机锥齿轮74转动带动滑动锥齿轮73转动，从而使得滑动磁铁69转动，从而带动线轮轴25转动，从而使得线轮26转动，从而使得连接块磁铁14在拉绳29的拉动下向左运动至感应块13,连接块磁铁14碰触感应块13,固定电磁铁71失电，滑动锥齿轮73在滑动磁铁弹簧72的拉力作用下与电机锥齿轮74脱离啮合，从而使得线轮26停止转动，此时滑板弹簧32推动滑板31上升使得垃圾袋存放腔18中的垃圾袋重新卡进垃圾袋卡腔19中，准备下次收集过程，下次收集重复上述运动过程；本发明的有益效果是：利用空腔往复收缩，使得海水灌入，从而使垃圾收集在空腔的垃圾袋里，比水泵吸水式的垃圾收集装置更加节省能源，空腔的收集容量大，垃圾收集量多，收集完成的垃圾及时传送到收集腔中，使得装置垃圾清理效率大大提高，装置自动清理作业，免除了人工收集垃圾的环节，大大减少了人力物力，使得垃圾清理更加轻松。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种海上垃圾自动清理装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有开口向上的海水灌注腔，所述海水灌注腔下侧连通设有开口向下的灌注箱滑动腔，所述海水灌注腔内滑动配合连接有滑动卡板，所述滑动卡板下端面固定连接有海水灌注箱，所述滑动卡板内上下贯通设有进水腔，所述海水灌注箱内设有开口向上与所述进水腔连通的滑动卡板腔，所述滑动卡板腔下侧连通设有开口向下的下排水腔，所述海水灌注箱与所述灌注箱滑动腔之间滑动配合连接，所述滑动卡板腔内滑动配合连接有滑动挡板，所述滑动挡板内设有开口向上的排水腔，所述排水腔下侧连通设有开口向下的挡板腔，所述挡板腔上端壁内连通设有左右对称的挡板滑销腔，所述挡板滑销腔内滑动配合连接有挡板滑销，所述挡板滑销下端面固定连接有挡板，所述挡板上端面与所述挡板腔上端壁之间固定连接有挡板滑销弹簧，所述滑动挡板与所述滑动卡板腔下端壁枝江固定连接有两个左右对称的滑动挡板弹簧，所述滑动卡板下端面固定连接有滑动挡板拉绳，所述滑动挡板拉绳另一端与所述滑动挡板上端面固定连接，所述海水灌注腔左侧设有滑动锥齿轮腔，所述滑动锥齿轮腔下侧设有轴套齿轮腔，所述轴套齿轮腔位于所述海水灌注腔下侧，所述轴套齿轮腔上侧设有贯通所述轴套齿轮腔向下延伸至开口向下的丝杆滑动腔，所述丝杆滑动腔上侧与所述海水灌注腔连通，所述滑动卡板下端面固定连接有贯穿所述海水灌注腔向下延伸贯穿所述丝杆滑动腔至外界的丝杆。

2.根据权利要求1所述的一种海上垃圾自动清理装置，其特征在于：所述滑动锥齿轮腔左侧设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔左侧设有传动锥齿轮腔，所述传动锥齿轮腔左侧设有线轮腔，所述传动锥齿轮腔上侧设有垃圾袋存放腔，所述垃圾袋存放腔上侧连通设有开口向右的卡圈滑动腔，所述卡圈滑动腔左侧连通设有卡圈连接块腔，所述卡圈连接块腔左侧设有滑轮腔，所述滑轮腔位于所述线轮腔上侧，所述丝杆上螺纹配合连接有与所述轴套齿轮腔转动配合连接的丝杆螺母，所述轴套齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述滑动锥齿轮腔向下延伸至所述轴套齿轮腔内的轴套齿轮轴，所述轴套齿轮轴下侧末端固定连接有与所述丝杆螺母啮合的轴套齿轮，所述轴套齿轮轴上固定连接有滑动轴套，所述滑动轴套位于所述滑动锥齿轮腔内，所述滑动锥齿轮腔上下端壁上固定连接有上下对称的上轴套磁铁，所述上轴套磁铁内设有以所述轴套齿轮轴为中心对称的上磁铁弹簧腔，上侧所述上磁铁弹簧腔开口向下且下侧所述上磁铁弹簧腔开口向上，所述滑动锥齿轮腔内设有上下对称的轴套磁铁，所述轴套磁铁位于上下侧所述上轴套磁铁之间，上侧所述上轴套磁铁内设有开口向上的滑动挡板弹簧，所述滑动挡板弹簧下侧连通设有开口向下的轴套锥齿轮腔，上侧所述轴套锥齿轮腔与所述轴套齿轮轴之间转动配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种海上垃圾自动清理装置，其特征在于：所述下侧所述上轴套磁铁内设有开口向下的滑动挡板弹簧，所述滑动挡板弹簧上侧连通设有开口向上的轴套锥齿轮腔，上侧所述轴套锥齿轮腔与所述轴套齿轮轴之间转动配合连接，所述轴套磁铁内设有与所述上磁铁弹簧腔对应的下磁铁弹簧腔，上侧所述下磁铁弹簧腔开口向上，下侧所述下磁铁弹簧腔开口向下，所述下磁铁弹簧腔与所述上磁铁弹簧腔之间固定连接有磁铁弹簧，上侧所述轴套磁铁上端面上固定连接有上拉拉绳，所述上拉拉绳另一端与所述滑动卡板上端另一端与所述面固定连接，下侧所述轴套磁铁下端面上固定连接有下拉拉绳，所另一端与所述滑动卡板下端面固定连接，所述滑动轴套上固定连接有上下对称的轴套锥齿轮，所述轴套锥齿轮位于所述上下侧所述轴套磁铁之间，所述滑动锥齿轮腔左端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述锥齿轮腔至所述传动锥齿轮腔内向右延伸至所述滑动锥齿轮腔内的双锥齿轮轴，所述双锥齿轮轴上固定连接有传送带锥齿轮，所述传送带锥齿轮位于所述锥齿轮腔内，所述双锥齿轮轴左侧末端固定连接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮腔下侧设有与所述主箱体固定连接的电机。

4.根据权利要求3所述的一种海上垃圾自动清理装置，其特征在于：所述电机上端面固定连接有向上延伸至所述传动锥齿轮腔的电机轴，所述电机轴上侧末端固定连接有与所述传动锥齿轮啮合的电机锥齿轮，所述传动锥齿轮腔，左侧端壁内转动配合连接有向左延伸至所述线轮腔的线轮轴，所述线轮轴右侧末端固定连接有摩擦块所述线轮轴上固定连接有固定电磁铁，所述固定电磁铁位于所述传动锥齿轮腔内，所述线轮轴上花键配合连接有滑动磁铁，所述滑动磁铁位于所述固定电磁铁右侧，所述滑动磁铁上固定连接有能够与所述电机锥齿轮啮合的滑动锥齿轮，所述固定电磁铁与所述滑动磁铁之间固定连接有滑动磁铁弹簧所述线轮轴左侧末端固定连接有线轮，所述滑轮腔前后端壁之间固定连接有滑轮轴，所述滑轮轴上转动配合连接有滑轮，所述卡圈连接块腔左端壁上固定连接有感应块，所述卡圈连接块腔内滑动配合连接有卡圈连接块，所述卡圈连接块左端面固定连接有连接块磁铁，所述线轮上固定连接有拉绳，所述拉绳另一端与所述连接块磁铁固定连接，所述卡圈连接块右端面固定连接有卡圈磁铁，所述卡圈磁铁内上下贯通设有垃圾袋卡腔。

5.根据权利要求2所述的一种海上垃圾自动清理装置，其特征在于：所述垃圾袋存放腔内滑动配合连接有滑板，所述滑板与所述垃圾袋存放腔下端面之间固定连接有滑板弹簧，所述主箱体上端面固定连接有传送带箱，所述传送带箱内左右贯通设有开口向上的传送带腔，所述垃圾袋存放腔后侧设有向上延伸至所述传送带箱内的传动带轮腔，所述传送带腔后端壁内转动配合连接有左右对称且贯穿所述传送带腔至所述传送带腔前端壁内的传送带轮轴，左侧所述传送带轮轴后延伸至所述传动带轮腔内，所述传送带轮轴上转动配合连接有传送带轮，所述传送带轮位于所述传送带腔内，左右侧所述传送带轮之间动力配合连接有传送带，所述传送带上固定连接有多个均匀分布的传送带磁铁，左侧所述传送带轮轴后侧末端固定连接有上传送带轮，所述锥齿轮腔后侧端壁内转动配合连接有向后延伸至所述传动带轮腔内，向前延伸至所述锥齿轮腔内的下传动带轮轴，所述下传动带轮轴前侧末端固定连接有与所述传送带锥齿轮啮合的后锥齿轮，所述下传动带轮轴后侧末端固定连接有下传动带轮，所述下传动带轮与所述上传送带轮之间动力配合连接有皮带，所述主箱体左端面固定连接有垃圾收集箱，所述垃圾收集箱内设有开口向上的垃圾收集腔。

Images