CN110205975B - 一种沙滩隐藏垃圾收集打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种沙滩隐藏垃圾收集打包装置，主要包括收集车，所述收集车内设有开口向下的抖动腔，所述抖动腔内设有可收集沙滩表层物体的刮沙机构，所述刮沙机构包括倾斜的刮沙板，所述抖动腔内还设有收集所述抖沙机构分离出的垃圾的提升机构，所述抖动腔后端壁内还设有储存收集到的垃圾的存放机构，该装置在工作时，可挖出被埋在沙滩深处的垃圾并收集，保证沙滩的整洁，不会影响另外游客的旅游心情，且通过机械的传动，自动完成垃圾的收集储存，不需要人工操作，极大的节省劳动力，提高了工作效率。

Description

一种沙滩隐藏垃圾收集打包装置

技术领域

本发明涉及垃圾清理领域，具体为一种沙滩隐藏垃圾收集打包装置。

背景技术

在夏天，会有很多的游客选择去海边旅游，因此，会有很多游客在沙滩上玩耍，也会因此产生很多的垃圾，有些垃圾会被人或者其他因素埋在沙子中，不容易被发现收集；

现阶段，人们在处理沙滩垃圾时，大多采用人工寻找收集，极大的增加了工人的工作量，且工作效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种沙滩隐藏垃圾收集打包装置，克服工作量大且工作效率低等问题，提高工作效率。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种沙滩隐藏垃圾收集打包装置，主要包括收集车，所述收集车内设有开口向下的抖动腔，所述抖动腔内设有可收集沙滩表层物体的刮沙机构，所述刮沙机构包括倾斜的刮沙板，所述抖动腔上端壁内设有驱动腔，所述驱动腔左端壁固定有马达，所述马达右端动力连接有驱动轴，所述驱动轴左端螺纹连接有圆锥块，所述驱动腔内设有升降板以及支撑所述升降板的两个升降弹簧，所述升降板下端固定有下端位于所述抖动腔内且与所述刮沙板连接的升降杆，所述驱动腔上端壁内设有开口向下的弹簧腔，所述弹簧腔内设有弹簧块以及可使所述弹簧块复位的伸缩弹簧，所述弹簧块左端固定有弹性绳，所述弹簧块下端固定有下端位于所述驱动腔内的限位杆，所述圆锥块内设有开口向上且左右端壁连通所述驱动腔的限位槽，所述驱动轴上还固定有驱动齿轮，所述弹簧腔右端壁内设有推动腔，所述推动腔内设有推动块以及可使所述推动块复位的推动弹簧，所述弹性绳左端贯穿所述推动腔左端壁且与所述推动腔右端壁固定连接，所述推动块下端固定有下端位于所述驱动腔内且与所述驱动齿轮上端啮合的齿条杆，所述抖动腔内还设有收集所述刮沙机构传输的沙子且分离出沙子内的物体的抖沙机构，所述刮沙机构随着所述收集车的运动，将沙滩表层的沙子刮起，通过所述刮沙板传送到所述抖沙机构，分离沙子以及沙子中的垃圾，实现对深层次内垃圾的清除；

所述抖动腔内还设有收集所述抖沙机构分离出的垃圾的提升机构，所述抖动腔后端壁内还设有储存收集到的垃圾的存放机构。

进一步地，所述弹性绳与所述推动块后端相抵。

进一步地，所述抖沙机构包括移动腔，所述移动腔左右端壁间转动连接有转动轴，所述转动轴上固定有转动轮以及第一皮带轮，所述转动轮上固定有两个拨动块，所述驱动轴右端固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通过第一皮带连接，所述移动腔内设有移动块以及可使所述移动块复位的两个移动弹簧，所述移动块上端固定有与下侧所述拨动块接触的从动块，所述移动块左端固定有左端位于所述抖动腔内的连接块，所述连接块左端固定有抖动块，所述抖动块内设有开口向上的抖沙腔，所述抖沙腔下端壁设有二十六个连通所述抖动腔的出沙孔，所述抖沙腔左右端壁内均嵌设有磁铁杆。

进一步地，所述提升机构包括平移腔，所述平移腔内设有梯形块以及可使所述梯形块复位的平移弹簧，所述梯形块前后两侧均设有平移块以及可使所述平移块复位的压缩弹簧，所述平移块左端转动连接有左端位于所述驱动腔内的平移轴，所述平移轴上固定有两个卷绳轮，所述驱动轴上固定有两个传动齿轮，后侧所述平移轴上固定有可与左侧所述传动齿轮啮合的半齿轮，前侧所述平移轴上固定有可与右侧所述传动齿轮啮合的旋转齿轮，所述平移腔上端壁内设有传动腔，所述传动腔左右端壁间转动连接有传动轴，所述传动轴上滑动连接有绕线轮且所述传动轴上固定有第三皮带轮，所述收集车上端壁固定有支撑杆，所述支撑杆上端转动连接有风机轴，所述风机轴上固定有风扇叶以及第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮之间通过第二皮带连接，所述卷绳轮上缠绕有下端贯穿所述平移腔上端壁且与所述梯形块连接的绳索，所述卷绳轮上缠绕有锁链，四根所述锁链下端固定有铁块，四块所述铁块之间通过绳网连接且所述绳网位于所述抖沙腔内。

进一步地，所述存放机构包括储存腔，所述储存腔后端壁设有连通外界空间的转动腔，所述转动腔上下端壁间转动连接有旋转轴，所述旋转轴上固定有可封闭所述转动腔的转动板，所述储存腔前端壁设有连通所述抖动腔的入料口，所述入料口下端壁固定有前端位于所述抖动腔内的斜面板。

进一步地，所述弹性绳的弹力大于所述伸缩弹簧的弹力。

进一步地，两个所述压缩弹簧的弹力之和小于所述平移弹簧的弹力。

进一步地，所述绕线轮与所述传动轴之间的摩擦力大于所述平移弹簧的弹力。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，该装置在工作时，可挖出被埋在沙滩深处的垃圾并收集，保证沙滩的整洁，不会影响另外游客的旅游心情，且通过机械的传动，自动完成垃圾的收集储存，不需要人工操作，极大的节省劳动力，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例的A-A结构示意图；

图 3 是本发明实施例的B-B结构示意图；

图 4 是本发明实施例的C-C结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种沙滩隐藏垃圾收集打包装置，主要包括收集车10，所述收集车10内设有开口向下的抖动腔12，所述抖动腔12内设有可收集沙滩表层物体的刮沙机构71，所述刮沙机构71包括倾斜的刮沙板54，所述抖动腔12上端壁内设有驱动腔14，所述驱动腔14左端壁固定有马达17，所述马达17右端动力连接有驱动轴16，所述驱动轴16左端螺纹连接有圆锥块15，所述驱动腔14内设有升降板18以及支撑所述升降板18的两个升降弹簧13，所述升降板18下端固定有下端位于所述抖动腔12内且与所述刮沙板54连接的升降杆11，所述驱动腔14上端壁内设有开口向下的弹簧腔22，所述弹簧腔22内设有弹簧块20以及可使所述弹簧块20复位的伸缩弹簧23，所述弹簧块20左端固定有弹性绳19，所述弹簧块20下端固定有下端位于所述驱动腔14内的限位杆21，所述圆锥块15内设有开口向上且左右端壁连通所述驱动腔14的限位槽75，所述驱动轴16上还固定有驱动齿轮27，所述弹簧腔22右端壁内设有推动腔25，所述推动腔25内设有推动块24以及可使所述推动块24复位的推动弹簧68，所述弹性绳19左端贯穿所述推动腔25左端壁且与所述推动腔25右端壁固定连接，所述推动块24下端固定有下端位于所述驱动腔14内且与所述驱动齿轮27上端啮合的齿条杆26，所述抖动腔12内还设有收集所述刮沙机构71传输的沙子且分离出沙子内的物体的抖沙机构72，所述刮沙机构71随着所述收集车10的运动，将沙滩表层的沙子刮起，通过所述刮沙板54传送到所述抖沙机构72，分离沙子以及沙子中的垃圾，实现对深层次内垃圾的清除，所述抖动腔12内还设有收集所述抖沙机构72分离出的垃圾的提升机构55，所述抖动腔12后端壁内还设有储存收集到的垃圾的存放机构73。

有益地，所述弹性绳19与所述推动块24后端相抵。

有益地，所述抖沙机构72包括移动腔46，所述移动腔46左右端壁间转动连接有转动轴76，所述转动轴76上固定有转动轮47以及第一皮带轮50，所述转动轮47上固定有两个拨动块48，所述驱动轴16右端固定有第二皮带轮31，所述第一皮带轮50与所述第二皮带轮31之间通过第一皮带56连接，所述移动腔46内设有移动块49以及可使所述移动块49复位的两个移动弹簧70，所述移动块49上端固定有与下侧所述拨动块48接触的从动块69，所述移动块49左端固定有左端位于所述抖动腔12内的连接块51，所述连接块51左端固定有抖动块53，所述抖动块53内设有开口向上的抖沙腔64，所述抖沙腔64下端壁设有二十六个连通所述抖动腔12的出沙孔63，所述抖沙腔64左右端壁内均嵌设有磁铁杆52。

有益地，所述提升机构74包括平移腔44，所述平移腔44内设有梯形块67以及可使所述梯形块67复位的平移弹簧43，所述梯形块67前后两侧均设有平移块45以及可使所述平移块45复位的压缩弹簧66，所述平移块45左端转动连接有左端位于所述驱动腔14内的平移轴32，所述平移轴32上固定有两个卷绳轮30，所述驱动轴16上固定有两个传动齿轮28，后侧所述平移轴32上固定有可与左侧所述传动齿轮28啮合的半齿轮29，前侧所述平移轴32上固定有可与右侧所述传动齿轮28啮合的旋转齿轮77，所述平移腔44上端壁内设有传动腔39，所述传动腔39左右端壁间转动连接有传动轴40，所述传动轴40上滑动连接有绕线轮41且所述传动轴40上固定有第三皮带轮38，所述收集车10上端壁固定有支撑杆35，所述支撑杆35上端转动连接有风机轴33，所述风机轴33上固定有风扇叶34以及第四皮带轮36，所述第四皮带轮36与所述第三皮带轮38之间通过第二皮带37连接，所述卷绳轮41上缠绕有下端贯穿所述平移腔44上端壁且与所述梯形块67连接的绳索42，所述卷绳轮30上缠绕有锁链55，四根所述锁链55下端固定有铁块62，四块所述铁块52之间通过绳网65连接且所述绳网65位于所述抖沙腔64内。

有益地，所述存放机构73包括储存腔56，所述储存腔56后端壁设有连通外界空间的转动腔60，所述转动腔60上下端壁间转动连接有旋转轴57，所述旋转轴57上固定有可封闭所述转动腔60的转动板58，所述储存腔56前端壁设有连通所述抖动腔12的入料口59，所述入料口59下端壁固定有前端位于所述抖动腔12内的斜面板61。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1 ：收集车10启动向左运动，从而带动风扇叶34转动，从而带动风机轴33与第四皮带轮36转动，通过第二皮带37的传动带动第三皮带轮38转动，从而带动传动轴40与卷绳轮41转动，从而卷紧绳索42，从而带动梯形块67向左运动，从而使两块平移块45分别向前后两侧运动，平移弹簧43被拉伸，压缩弹簧66被压缩，从而使两根平移轴32向前后两侧运动，从而使半齿轮29与旋转齿轮77均与传动齿轮28分离；

2 ：此时马达17工作带动驱动轴16转动，从而带动驱动齿轮27转动，从而带动齿条杆26向后运动，从而带动推动块24向后运动，推动弹簧68拉伸，从而使由于限位杆21与圆锥块15相抵，从而使弹性绳19拉伸，当圆锥块15随着驱动轴16转动，使限位槽75与限位杆21处于同一平面时，弹性绳19复位带动限位杆21与弹簧块20向左运动，从而使限位杆21限制圆锥块15转动，从而使圆锥块15向右运动，从而使升降板18下降，从而使升降杆11与刮沙板54向下运动，从而使刮沙板54下端深入沙子内；

3 ：驱动轴16的转动带动第二皮带轮31转动，通过第一皮带56的传动带动第二皮带轮50转动，从而带动转动轴76转动，从而带动转动轮47转动，从而使拨动块48带动从动块69向右运动，从而使两个移动弹簧70发生形变，当拨动块48与从动块69分开使，两个移动弹簧70复位，从而使移动块49复位，从而在转动轮47的转动下，移动块49重复前后运动，从而实现了抖动块53与连接块51的前后运动；

4 ：随着收集车10向左运动，沙子沿着刮沙板54向上运动，从而使刮起的沙子落入抖沙腔64内，随着抖动块53的前后抖动，沙子被都出，沙子内的垃圾被遗留在绳网65上侧；

5 ：停下收集车10，沙子停止向上运动进入抖沙腔64内，风扇叶34停止转动，平移弹簧43带动梯形块67复位，从而使两块平移块45在压缩弹簧66的作用下复位，从而使半齿轮29与旋转齿轮77分别与两个传动齿轮28啮合，驱动轴16带动传动齿轮28转动，从而带动半齿轮29与旋转齿轮77转动，从而带动平移轴32转动，从而带动卷绳轮30转动卷紧锁链55，当半齿轮29与传动齿轮28分离时，绳网65后侧位于斜面板61上侧，由于旋转齿轮77与传动齿轮28依旧啮合，前侧的两根锁链55继续被卷紧，从而使绳网向后倾斜，从而使垃圾通过斜面板61进入储存腔56内；

6 ：收集车10继续向前运动，半齿轮29与旋转齿轮77再次与传动齿轮28分离，绳网65在自重的作用下下降且进入抖沙腔64内，铁块62与磁铁杆52相吸，从而使绳网65复位，沙子继续进入抖沙腔64内，当需要使刮沙板54复位时，马达17反转带动驱动轴16反转，从而使驱动齿轮27反转，从而使齿条杆26与推动块24复位，从而使弹性绳19复位，从而使弹簧块20在伸缩弹簧23的作用下向右运动，从而使限位杆21随着圆锥块15的转动再次进入限位槽75内，从而使圆锥块15向左运动，直至圆锥块15与限位杆21分离，马达17停止工作，升降板18、升降杆11与刮沙板54复位，装置完成复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种沙滩隐藏垃圾收集打包装置，主要包括收集车，其特征在于：所述收集车内设有开口向下的抖动腔，所述抖动腔内设有可收集沙滩表层物体的刮沙机构，所述刮沙机构包括倾斜的刮沙板，所述抖动腔上端壁内设有驱动腔，所述驱动腔左端壁固定有马达，所述马达右端动力连接有驱动轴，所述驱动轴左端螺纹连接有圆锥块，所述驱动腔内设有升降板以及支撑所述升降板的两个升降弹簧，所述升降板下端固定有下端位于所述抖动腔内且与所述刮沙板连接的升降杆，所述驱动腔上端壁内设有开口向下的弹簧腔，所述弹簧腔内设有弹簧块以及可使所述弹簧块复位的伸缩弹簧，所述弹簧块左端固定有弹性绳，所述弹簧块下端固定有下端位于所述驱动腔内的限位杆，所述圆锥块内设有开口向上且左右端壁连通所述驱动腔的限位槽，所述驱动轴上还固定有驱动齿轮，所述弹簧腔右端壁内设有推动腔，所述推动腔内设有推动块以及可使所述推动块复位的推动弹簧，所述弹性绳左端贯穿所述推动腔左端壁且与所述推动腔右端壁固定连接，所述推动块下端固定有下端位于所述驱动腔内且与所述驱动齿轮上端啮合的齿条杆，所述抖动腔内还设有收集所述刮沙机构传输的沙子且分离出沙子内的物体的抖沙机构，所述刮沙机构随着所述收集车的运动，将沙滩表层的沙子刮起，通过所述刮沙板传送到所述抖沙机构，分离沙子以及沙子中的垃圾，实现对深层次内垃圾的清除；

所述抖动腔内还设有收集所述抖沙机构分离出的垃圾的提升机构，所述抖动腔后端壁内还设有储存收集到的垃圾的存放机构。

2.根据权利要求 1 所述的一种沙滩隐藏垃圾收集打包装置，其特征在于：所述弹性绳与所述推动块后端相抵。

3.根据权利要求 1 所述的一种沙滩隐藏垃圾收集打包装置，其特征在于：所述抖沙机构包括移动腔，所述移动腔左右端壁间转动连接有转动轴，所述转动轴上固定有转动轮以及第一皮带轮，所述转动轮上固定有两个拨动块，所述驱动轴右端固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通过第一皮带连接，所述移动腔内设有移动块以及可使所述移动块复位的两个移动弹簧，所述移动块上端固定有与下侧所述拨动块接触的从动块，所述移动块左端固定有左端位于所述抖动腔内的连接块，所述连接块左端固定有抖动块，所述抖动块内设有开口向上的抖沙腔，所述抖沙腔下端壁设有二十六个连通所述抖动腔的出沙孔，所述抖沙腔左右端壁内均嵌设有磁铁杆。

4.根据权利要求 1 所述的一种沙滩隐藏垃圾收集打包装置，其特征在于：所述提升机构包括平移腔，所述平移腔内设有梯形块以及可使所述梯形块复位的平移弹簧，所述梯形块前后两侧均设有平移块以及可使所述平移块复位的压缩弹簧，所述平移块左端转动连接有左端位于所述驱动腔内的平移轴，所述平移轴上固定有两个卷绳轮，所述驱动轴上固定有两个传动齿轮，后侧所述平移轴上固定有可与左侧所述传动齿轮啮合的半齿轮，前侧所述平移轴上固定有可与右侧所述传动齿轮啮合的旋转齿轮，所述平移腔上端壁内设有传动腔，所述传动腔左右端壁间转动连接有传动轴，所述传动轴上滑动连接有绕线轮且所述传动轴上固定有第三皮带轮，所述收集车上端壁固定有支撑杆，所述支撑杆上端转动连接有风机轴，所述风机轴上固定有风扇叶以及第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮之间通过第二皮带连接，所述卷绳轮上缠绕有下端贯穿所述平移腔上端壁且与所述梯形块连接的绳索，所述卷绳轮上缠绕有锁链，四根所述锁链下端固定有铁块，四块所述铁块之间通过绳网连接且所述绳网位于所述抖沙腔内。

5.根据权利要求 1 所述的一种沙滩隐藏垃圾收集打包装置，其特征在于：所述存放机构包括储存腔，所述储存腔后端壁设有连通外界空间的转动腔，所述转动腔上下端壁间转动连接有旋转轴，所述旋转轴上固定有可封闭所述转动腔的转动板，所述储存腔前端壁设有连通所述抖动腔的入料口，所述入料口下端壁固定有前端位于所述抖动腔内的斜面板。

6.根据权利要求 1 所述的一种沙滩隐藏垃圾收集打包装置，其特征在于：所述弹性绳的弹力大于所述伸缩弹簧的弹力。

7.根据权利要求 4 所述的一种沙滩隐藏垃圾收集打包装置，其特征在于：两个所述压缩弹簧的弹力之和小于所述平移弹簧的弹力。

8.根据权利要求 4 所述的一种沙滩隐藏垃圾收集打包装置，其特征在于：所述绕线轮与所述传动轴之间的摩擦力大于所述平移弹簧的弹力。

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