CN111501885B - 一种河道淤泥清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种河道淤泥清理装置，包括机箱，所述机箱后端面接触水面并漂浮在水面上，所述机箱内设有空腔，所述机箱右侧壁上滑动设有推拉杆，所述推拉杆左端位于所述空腔内，所述推拉杆右端位于所述机箱外，所述推拉杆在所述机箱右侧壁上左右滑动，所述推拉杆右端固连设有直角杆，所述直角杆右侧上端固连设有板，本发明在河道水面上运动，将河道中的淤泥向两边排开，防止河道中间堵塞，同时将河道旁边的干硬淤泥搅软，进而使得淤泥更容易被右侧的板推至河道旁，同时使得淤泥更容易被淤泥勺挖起，通过抽泥机将淤泥勺中的泥抽至淤泥腔储存，并压缩淤泥使得固定空间的淤泥腔能储存更多淤泥。
Description
技术领域
本发明涉及清淤领域，具体为一种河道淤泥清理装置。
背景技术
随着社会工业化的进步，河道污染变得愈发严重，尤其河道清淤工作难度巨大，并且随着时间增长愈发难清理，现有的河道淤泥清理装置功能单一，部分装置不能将河道中的淤泥清理到两侧并收集淤泥，并且对于一些含有硬泥的河道没法处理，本发明阐述的一种河道淤泥清理装置，能够解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种河道淤泥清理装置，本例的一种河道淤泥清理装置，包括机箱，所述机箱后端面接触水面并漂浮在水面上，所述机箱内设有空腔，所述机箱右侧壁上滑动设有推拉杆，所述推拉杆左端位于所述空腔内，所述推拉杆右端位于所述机箱外，所述推拉杆在所述机箱右侧壁上左右滑动，所述推拉杆右端固连设有直角杆，所述直角杆右侧上端固连设有方形板，即所述机箱向上运动时，所述推拉杆左右滑动，并且向右滑动时将河道的淤泥向河岸推，避免淤泥堵塞河道，所述直角杆下端转动设有摆动杆，所述摆动杆右侧固连设有淤泥勺，所述淤泥勺呈勺状，所述推拉杆上转动设有联动杆，所述联动杆上端转动连接设有固定块，所述固定块固连设于所述机箱右端外侧，当所述推拉杆向左滑动时，所述摆动杆、所述淤泥勺也向左滑动，同时所述摆动杆在所述联动杆的作用下向后转动，进而带动所述淤泥勺向后转动，当所述推拉杆向右滑动时，所述摆动杆、所述淤泥勺也向右滑动，同时所述摆动杆在所述联动杆的作用下向前转动，进而带动所述淤泥勺向前转动，此动作将河道旁的淤泥挖至所述淤泥勺内，所述机箱右端面上固连设有泥管，所述泥管左端位于所述空腔内，所述泥管右端位于所述机箱右侧外，所述泥管内设有通道，所述通道内壁上设有抽泥电机，所述抽泥电机用于将淤泥沿着所述通道从右端向左端抽取，所述泥管右端后侧固连设有吸泥盘，所述吸泥盘位于所述淤泥勺的前侧，所述吸泥盘内设有吸泥孔，当所述抽泥电机启动并且所述摆动杆正好向前转动时，所述淤泥勺内的淤泥被吸入所述吸泥盘内并且沿着所述通道从右端到左端运动，所述空腔内固连设有泥箱，所述泥箱内设有泥腔，所述泥管左侧后端位于所述泥腔内，所述通道与所述泥腔相连通，所述泥腔用来储存所述通道中被吸入的淤泥，即所述机箱向上运动时，同时所述推拉杆的左右运动，进而带动所述直角杆左右运动，进而带动所述方形板左右运动，进而所述方形板将河道内的淤泥向河道旁推，与此同时所述推拉杆在左右运动的过程中，所述直角杆在所述联动杆的作用下上下转动，进而所述淤泥勺上下转动，将河道中的额淤泥挖至所述淤泥勺内，所述抽泥电机一直处于开启状态，当所述淤泥勺转动到所述吸泥孔正后方时，所述淤泥勺中的淤泥被抽入所述吸泥孔并沿着所述通道向左运动至所述泥腔内；
所述机箱上壁外侧转动设有短轴，所述机箱上壁转动设有动力轴，所述动力轴下端位于所述空腔内，所述动力轴上端位于所述机箱外，所述动力轴位于所述淤泥勺左侧，所述动力轴上端固连设有转动杆，所述转动杆上端转动设有搅拌杆.所述短轴上端固连设有连接杆，所述连接杆上端转动连接于所述搅拌杆上，并且所述转动杆的长度壁所述连接杆短，即在所述动力轴的转动作用下，所述转动杆绕所述动力轴转动，进而带动所述搅拌杆左端前后摆动，同时带动所述连接杆绕所述短轴转动，进而实现所述搅拌杆右端前后方向弧形摆动，进而所述搅拌杆右端的尖锐部分对河道旁的淤泥进行松泥过程，即所述机箱向上运动过程中，所述搅拌杆右端持续松泥；
所述机箱上壁转动设有左桨轴和右桨轴，所述左桨轴位于所述右桨轴左侧，所述右桨轴位于所述动力轴左侧，所述左桨轴、所述右桨轴上端位于所述机箱上壁外侧，所述左桨轴、所述右桨轴下端位于所述空腔内，所述左桨轴、所述右桨轴外圆周表面自上而下设有六个长度相等的桨板，在所述机箱向上运动过程中，所述左桨轴和所述右桨轴反向转动，并且在所述桨板的作用下将河道中的淤泥向两边推动，防止河道中间被淤泥堵塞。
可优选的，所述空腔下侧内壁固连设有动力电机，所述动力电机上端与所述动力轴下端动力连接，所述动力轴上固连设有前啮合齿轮，所述前啮合齿轮外表面部分有齿，所述空腔上下内壁之间转动设有从动轴，所述从动轴位于所述动力轴下侧，所述从动轴上固连设有后啮合齿轮，所述后啮合齿轮外表面部分有齿，所述推拉杆左端上下表面设有齿，当所述前啮合齿轮转动到一定角度时，所述前啮合齿轮外表面的齿与所述推拉杆上表面的齿啮合，当所述后啮合齿轮转动到一定角度时，所述后啮合齿轮外表面的齿与所述推拉杆下表面的齿啮合，而且所述推拉杆不能与所述前啮合齿轮和所述后啮合齿轮同时啮合，所述动力轴上固连设有前皮带轮，所述前皮带轮位于所述前啮合齿轮下方，所述从动轴上固连设有后皮带轮，所述后皮带轮位于所述后啮合齿轮下方，所述前皮带轮与所述后皮带轮之间设有传动皮带，即在传动皮带的作用下，所述前皮带轮带动所述后皮带轮转动，启动所述动力电机，所述动力轴转动并带动所述前皮带轮和所述前啮合齿轮转动，进而在所述传动皮带的连接作用下，所述前皮带轮带动所述后皮带轮转动，进而带动所述从动轴转动，进而带动所述后啮合齿轮转动，进而所述动力轴、所述从动轴同向转动，即所述前啮合齿轮和所述后啮合齿轮同向转动，当所述前啮合齿轮转动并且所述前啮合齿轮上的部分齿与所述推拉杆上表面齿啮合时，此时所述推拉杆向右滑动，所述前啮合齿轮继续转动与所述推拉杆上表面脱离啮合时，所述后啮合齿轮上的齿与所述推拉杆下表面的齿啮合，带动所述推拉杆向左滑动，当所述后啮合齿轮继续转动与所述推拉杆下表面脱离啮合时，所述前啮合齿轮再次与所述推拉杆上表面齿啮合，如此往复实现所述推拉杆的左右移动。
可优选的，所述动力轴上固连设有传动齿轮，所述传动齿轮位于所述空腔上内壁与所述前啮合齿轮之间，所述传动齿轮左侧啮合设有右从动齿轮，所述右从动齿轮固连设于所述右桨轴下端，所述右从动齿轮左端啮合设有左从动齿轮，所述左从动齿轮固连设于所述左桨轴下端，启动所述动力电机，所述动力轴转动并带动所述传动齿轮转动，进而带动所述右从动齿轮转动，进而带动所述右桨轴转动，同时所述右从动齿轮带动所述左从动齿轮转动，进而带动所述左桨轴转动，进而实现所述左桨轴和所述右桨轴的反向转动，并且在所述桨板的作用下将河道中的淤泥向两边推动，防止河道中间被淤泥堵塞，同时所述动力轴带动所述转动杆转动，进而所述转动杆绕所述动力轴转动，进而带动所述搅拌杆左端前后摆动，同时带动所述连接杆绕所述短轴转动，进而实现所述搅拌杆右端前后方向弧形摆动，进而所述搅拌杆右端的尖锐部分对河道旁的淤泥进行松泥过程，即所述机箱向上运动过程中，所述搅拌杆右端持续松泥。
可优选的，所述动力轴后端啮合设有蜗轮，所述蜗轮上固连设有传动轴，所述传动轴左端转动连接于所述泥箱上，所述传动轴右端转动连接与所述空腔右侧内壁，所述传动轴上固连设有下皮带轮，所述下皮带轮外表面啮合设有连接皮带，所述连接皮带上端啮合设有上皮带轮，所述上皮带轮上固连设有连接轴，所述连接轴左端固连在所述泥箱上，所述连接轴右端固连设于所述空腔右侧内壁，即在所述连接皮带的啮合作用下，所述下皮带轮转动并带动所述上皮带轮转动，所述连接轴、所述传动轴上分别固连设有两个桨轮，四个所述桨轮部分接触水面转动并带动浮在水面上所述机箱向上运动，即在所述动力电机的动力作用下，所述动力轴转动并带动所述蜗轮转动，进而带动所述传动轴转动，进而带动所述下皮带轮转动，进而在所述连接皮带的作用下带动所述上皮带轮转动，进而带动所述连接轴转动，因此所述传动轴和所述连接轴同步转动，即所述传动轴上的两个所述桨轮与所述连接轴上的两个所述桨轮同步转动，即四个所述桨轮同步转动，进而带动所述机箱向上移动。
可优选的，所述泥腔内滑动设有滑动板，所述滑动板沿所述泥腔内壁前后滑动，所述滑动板上设有前后贯通的洞，所述洞位于所述通道左侧出口后方，即所述通道内的淤泥进入到所述泥腔时在重力作用下通过所述洞落入到所述泥腔后壁，所述滑动板上开有上下贯通的螺纹孔，所述螺纹孔位于所述洞左侧，所述螺纹孔内表面螺纹啮合设有螺纹杆，所述螺纹杆后端转动连接与所述泥腔后侧内壁，所述螺纹杆前端动力连接设于转动电机后端，所述转动电机前表面固连在所述空腔前侧内壁，即在所述转动电机的动力作用下，带动所述螺纹杆转动，进而带动所述滑动板在所述泥腔内前后移动并将所述泥腔内的淤泥向后压缩，使得一定空间的所述泥腔内储存更多的淤泥，所述泥腔左侧设有渗透块，人工将所述渗透块向右塞进泥腔，所述渗透块能使所述泥腔中的水流出至所述机箱外进入河道，淤泥则不能流出，即所述滑动板向后滑动压缩淤泥时，所述泥腔中的水通过所述渗透块被压至所述机箱外，若所述泥腔内淤泥已满，向左拔出所述渗透块，将所述泥腔内的淤泥运出。
本发明的有益效果是：本发明在河道水面上运动，将河道中的淤泥向两边排开，防止河道中间堵塞，同时将河道旁边的干硬淤泥搅软，进而使得淤泥更容易被右侧的板推至河道旁，同时使得淤泥更容易被淤泥勺挖起，通过抽泥机将淤泥勺中的泥抽至淤泥腔储存，并压缩淤泥使得固定空间的淤泥腔能储存更多淤泥。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种河道淤泥清理装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图2的“B”方向的结构示意图；
图4为图1的“C”方向的结构示意图；
图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图1的“E-E”方向的结构示意图；
图7为图1的“F-F”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种河道淤泥清理装置，包括机箱18，所述机箱18后端面接触水面并漂浮在水面上，所述机箱18内设有空腔11，所述机箱18右侧壁上滑动设有推拉杆35，所述推拉杆35左端位于所述空腔11内，所述推拉杆35右端位于所述机箱18外，所述推拉杆35在所述机箱18右侧壁上左右滑动，所述推拉杆35右端固连设有直角杆32，所述直角杆32右侧上端固连设有方形板31，即所述机箱18向上运动时，所述推拉杆35左右滑动，并且向右滑动时将河道的淤泥向河岸推，避免淤泥堵塞河道，所述直角杆32下端转动设有摆动杆34，所述摆动杆34右侧固连设有淤泥勺33，所述淤泥勺33呈勺状，所述推拉杆35上转动设有联动杆46，所述联动杆46上端转动连接设有固定块43，所述固定块43固连设于所述机箱18右端外侧，当所述推拉杆35向左滑动时，所述摆动杆34、所述淤泥勺33也向左滑动，同时所述摆动杆34在所述联动杆46的作用下向后转动，进而带动所述淤泥勺33向后转动，当所述推拉杆35向右滑动时，所述摆动杆34、所述淤泥勺33也向右滑动，同时所述摆动杆34在所述联动杆46的作用下向前转动，进而带动所述淤泥勺33向前转动，此动作将河道旁的淤泥挖至所述淤泥勺33内，所述机箱18右端面上固连设有泥管42，所述泥管42左端位于所述空腔11内，所述泥管42右端位于所述机箱18右侧外，所述泥管42内设有通道60，所述通道60内壁上设有抽泥电机44，所述抽泥电机44用于将淤泥沿着所述通道60从右端向左端抽取，所述泥管42右端后侧固连设有吸泥盘61，所述吸泥盘61位于所述淤泥勺33的前侧，所述吸泥盘61内设有吸泥孔62，当所述抽泥电机44启动并且所述摆动杆34正好向前转动时，所述淤泥勺33内的淤泥被吸入所述吸泥盘61内并且沿着所述通道60从右端到左端运动，所述空腔11内固连设有泥箱12，所述泥箱12内设有泥腔19，所述泥管42左侧后端位于所述泥腔19内，所述通道60与所述泥腔19相连通，所述泥腔19用来储存所述通道60中被吸入的淤泥，即所述机箱18向上运动时，同时所述推拉杆35的左右运动，进而带动所述直角杆32左右运动，进而带动所述方形板31左右运动，进而所述方形板31将河道内的淤泥向河道旁推，与此同时所述推拉杆35在左右运动的过程中，所述直角杆32在所述联动杆46的作用下上下转动，进而所述淤泥勺33上下转动，将河道中的额淤泥挖至所述淤泥勺33内，所述抽泥电机44一直处于开启状态，当所述淤泥勺33转动到所述吸泥孔62正后方时，所述淤泥勺33中的淤泥被抽入所述吸泥孔62并沿着所述通道60向左运动至所述泥腔19内；
所述机箱18上壁外侧转动设有短轴55，所述机箱18上壁转动设有动力轴38，所述动力轴38下端位于所述空腔11内，所述动力轴38上端位于所述机箱18外，所述动力轴38位于所述淤泥勺33左侧，所述动力轴38上端固连设有转动杆28，所述转动杆28上端转动设有搅拌杆30.所述短轴55上端固连设有连接杆29，所述连接杆29上端转动连接于所述搅拌杆30上，并且所述转动杆28的长度壁所述连接杆29短，即在所述动力轴38的转动作用下，所述转动杆28绕所述动力轴38转动，进而带动所述搅拌杆30左端前后摆动，同时带动所述连接杆29绕所述短轴55转动，进而实现所述搅拌杆30右端前后方向弧形摆动，进而所述搅拌杆30右端的尖锐部分对河道旁的淤泥进行松泥过程，即所述机箱18向上运动过程中，所述搅拌杆30右端持续松泥；
所述机箱18上壁转动设有左桨轴26和右桨轴27，所述左桨轴26位于所述右桨轴27左侧，所述右桨轴27位于所述动力轴38左侧，所述左桨轴26、所述右桨轴27上端位于所述机箱18上壁外侧，所述左桨轴26、所述右桨轴27下端位于所述空腔11内，所述左桨轴26、所述右桨轴27外圆周表面自上而下设有六个长度相等的桨板25，在所述机箱18向上运动过程中，所述左桨轴26和所述右桨轴27反向转动，并且在所述桨板25的作用下将河道中的淤泥向两边推动，防止河道中间被淤泥堵塞。
有益地，所述空腔11下侧内壁固连设有动力电机39，所述动力电机39上端与所述动力轴38下端动力连接，所述动力轴38上固连设有前啮合齿轮36，所述前啮合齿轮36外表面部分有齿，所述空腔11上下内壁之间转动设有从动轴49，所述从动轴49位于所述动力轴38下侧，所述从动轴49上固连设有后啮合齿轮47，所述后啮合齿轮47外表面部分有齿，所述推拉杆35左端上下表面设有齿，当所述前啮合齿轮36转动到一定角度时，所述前啮合齿轮36外表面的齿与所述推拉杆35上表面的齿啮合，当所述后啮合齿轮47转动到一定角度时，所述后啮合齿轮47外表面的齿与所述推拉杆35下表面的齿啮合，而且所述推拉杆35不能与所述前啮合齿轮36和所述后啮合齿轮47同时啮合，所述动力轴38上固连设有前皮带轮37，所述前皮带轮37位于所述前啮合齿轮36下方，所述从动轴49上固连设有后皮带轮48，所述后皮带轮48位于所述后啮合齿轮47下方，所述前皮带轮37与所述后皮带轮48之间设有传动皮带50，即在传动皮带50的作用下，所述前皮带轮37带动所述后皮带轮48转动，启动所述动力电机39，所述动力轴38转动并带动所述前皮带轮37和所述前啮合齿轮36转动，进而在所述传动皮带50的连接作用下，所述前皮带轮37带动所述后皮带轮48转动，进而带动所述从动轴49转动，进而带动所述后啮合齿轮47转动，进而所述动力轴38、所述从动轴49同向转动，即所述前啮合齿轮36和所述后啮合齿轮47同向转动，当所述前啮合齿轮36转动并且所述前啮合齿轮36上的部分齿与所述推拉杆35上表面齿啮合时，此时所述推拉杆35向右滑动，所述前啮合齿轮36继续转动与所述推拉杆35上表面脱离啮合时，所述后啮合齿轮47上的齿与所述推拉杆35下表面的齿啮合，带动所述推拉杆35向左滑动，当所述后啮合齿轮47继续转动与所述推拉杆35下表面脱离啮合时，所述前啮合齿轮36再次与所述推拉杆35上表面齿啮合，如此往复实现所述推拉杆35的左右移动。
有益地，所述动力轴38上固连设有传动齿轮24，所述传动齿轮24位于所述空腔11上内壁与所述前啮合齿轮36之间，所述传动齿轮24左侧啮合设有右从动齿轮23，所述右从动齿轮23固连设于所述右桨轴27下端，所述右从动齿轮23左端啮合设有左从动齿轮22，所述左从动齿轮22固连设于所述左桨轴26下端，启动所述动力电机39，所述动力轴38转动并带动所述传动齿轮24转动，进而带动所述右从动齿轮23转动，进而带动所述右桨轴27转动，同时所述右从动齿轮23带动所述左从动齿轮22转动，进而带动所述左桨轴26转动，进而实现所述左桨轴26和所述右桨轴27的反向转动，并且在所述桨板25的作用下将河道中的淤泥向两边推动，防止河道中间被淤泥堵塞，同时所述动力轴38带动所述转动杆28转动，进而所述转动杆28绕所述动力轴38转动，进而带动所述搅拌杆30左端前后摆动，同时带动所述连接杆29绕所述短轴55转动，进而实现所述搅拌杆30右端前后方向弧形摆动，进而所述搅拌杆30右端的尖锐部分对河道旁的淤泥进行松泥过程，即所述机箱18向上运动过程中，所述搅拌杆30右端持续松泥。
有益地，所述动力轴38后端啮合设有蜗轮40，所述蜗轮40上固连设有传动轴16，所述传动轴16左端转动连接于所述泥箱12上，所述传动轴16右端转动连接与所述空腔11右侧内壁，所述传动轴16上固连设有下皮带轮41，所述下皮带轮41外表面啮合设有连接皮带17，所述连接皮带17上端啮合设有上皮带轮21，所述上皮带轮21上固连设有连接轴20，所述连接轴20左端固连在所述泥箱12上，所述连接轴20右端固连设于所述空腔11右侧内壁，即在所述连接皮带17的啮合作用下，所述下皮带轮41转动并带动所述上皮带轮21转动，所述连接轴20、所述传动轴16上分别固连设有两个桨轮15，四个所述桨轮15部分接触水面转动并带动浮在水面上所述机箱18向上运动，即在所述动力电机39的动力作用下，所述动力轴38转动并带动所述蜗轮40转动，进而带动所述传动轴16转动，进而带动所述下皮带轮41转动，进而在所述连接皮带17的作用下带动所述上皮带轮21转动，进而带动所述连接轴20转动，因此所述传动轴16和所述连接轴20同步转动，即所述传动轴16上的两个所述桨轮15与所述连接轴20上的两个所述桨轮15同步转动，即四个所述桨轮15同步转动，进而带动所述机箱18向上移动。
有益地，所述泥腔19内滑动设有滑动板63，所述滑动板63沿所述泥腔19内壁前后滑动，所述滑动板63上设有前后贯通的洞13，所述洞13位于所述通道60左侧出口后方，即所述通道60内的淤泥进入到所述泥腔19时在重力作用下通过所述洞13落入到所述泥腔19后壁，所述滑动板63上开有上下贯通的螺纹孔56，所述螺纹孔56位于所述洞13左侧，所述螺纹孔56内表面螺纹啮合设有螺纹杆52，所述螺纹杆52后端转动连接与所述泥腔19后侧内壁，所述螺纹杆52前端动力连接设于转动电机53后端，所述转动电机53前表面固连在所述空腔11前侧内壁，即在所述转动电机53的动力作用下，带动所述螺纹杆52转动，进而带动所述滑动板63在所述泥腔19内前后移动并将所述泥腔19内的淤泥向后压缩，使得一定空间的所述泥腔19内储存更多的淤泥，所述泥腔19左侧设有渗透块51，人工将所述渗透块51向右塞进泥腔19，所述渗透块51能使所述泥腔19中的水流出至所述机箱18外进入河道，淤泥则不能流出，即所述滑动板63向后滑动压缩淤泥时，所述泥腔19中的水通过所述渗透块51被压至所述机箱18外，若所述泥腔19内淤泥已满，向左拔出所述渗透块51，将所述泥腔19内的淤泥运出。
以下结合图1至图7对本文中的一种河道淤泥清理装置的使用步骤进行详细说明：
初始时，机箱18后表面接触水面，机箱18浮在水面上，桨轮15部分位于水面下，转动电机53、动力电机39不启动；
运行时，在动力电机39的动力作用下，动力轴38转动并带动蜗轮40转动，进而带动传动轴16转动，进而带动下皮带轮41转动，进而在连接皮带17的作用下带动上皮带轮21转动，进而带动连接轴20转动，因此传动轴16和连接轴20同步转动，即传动轴16上的两个桨轮15与连接轴20上的两个桨轮15同步转动，即四个桨轮15同步转动，进而带动机箱18向上移动；
与此同时，动力轴38转动并带动传动齿轮24转动，进而带动右从动齿轮23转动，进而带动右桨轴27转动，同时右从动齿轮23带动左从动齿轮22转动，进而带动左桨轴26转动，进而实现左桨轴26和右桨轴27的反向转动，并且在桨板25的作用下将河道中的淤泥向两边推动，防止河道中间被淤泥堵塞，同时动力轴38带动转动杆28转动，进而转动杆28绕动力轴38转动，进而带动搅拌杆30左端前后摆动，同时带动连接杆29绕短轴55转动，进而实现搅拌杆30右端前后方向弧形摆动，进而搅拌杆30右端的尖锐部分对河道旁的淤泥进行松泥过程，即机箱18向上运动过程中，搅拌杆30右端持续松泥；
与此同时，动力轴38转动并带动前皮带轮37和前啮合齿轮36转动，进而在传动皮带50的连接作用下，前皮带轮37带动后皮带轮48转动，进而带动从动轴49转动，进而带动后啮合齿轮47转动，进而动力轴38、从动轴49同向转动，即前啮合齿轮36和后啮合齿轮47同向转动，当前啮合齿轮36转动并且前啮合齿轮36上的部分齿与推拉杆35上表面齿啮合时，此时推拉杆35向右滑动，前啮合齿轮36继续转动与推拉杆35上表面脱离啮合时，后啮合齿轮47上的齿与推拉杆35下表面的齿啮合，带动推拉杆35向左滑动，当后啮合齿轮47继续转动与推拉杆35下表面脱离啮合时，前啮合齿轮36再次与推拉杆35上表面齿啮合，如此往复实现推拉杆35的左右移动，进而带动所述直角杆32左右运动，进而带动所述方形板31左右运动，进而所述方形板31将河道内的淤泥向河道旁推，当推拉杆35向左滑动时，摆动杆34、淤泥勺33也向左滑动，同时摆动杆34在联动杆46的作用下向后转动，进而带动淤泥勺33向后转动，当推拉杆35向右滑动时，摆动杆34、淤泥勺33也向右滑动，同时摆动杆34在联动杆46的作用下向前转动，进而带动淤泥勺33向前转动，此动作将河道旁的淤泥挖至淤泥勺33内，与此同时抽泥电机44一直处于开启状态，当淤泥勺33转动到吸泥孔62正后方时，淤泥勺33中的淤泥被抽入吸泥孔62并沿着通道60向左运动至泥腔19内，落入泥腔19内的淤泥在重力作用下通过洞13掉落到泥腔19后壁；
与此同时，每隔一段时间转动电机53启动，转动并带动转动电机53转动，进而带动滑动板63在泥腔19内前后移动并将泥腔19内的淤泥向后压缩，使得一定空间的泥腔19内储存更多的淤泥，若泥腔19内淤泥已满，人工向左拔出渗透块51，将泥腔19内的淤泥运出。
本发明的有益效果是：本发明在河道水面上运动，将河道中的淤泥向两边排开，防止河道中间堵塞，同时将河道旁边的干硬淤泥搅软，进而使得淤泥更容易被右侧的板推至河道旁，同时使得淤泥更容易被淤泥勺挖起，通过抽泥机将淤泥勺中的泥抽至淤泥腔储存，并压缩淤泥使得固定空间的淤泥腔能储存更多淤泥。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (5)
1.一种河道淤泥清理装置，包括机箱，所述机箱后端面接触水面并漂浮在水面上，其特征在于：所述机箱内设有空腔，所述机箱右侧壁上滑动设有推拉杆，所述推拉杆左端位于所述空腔内，所述推拉杆右端位于所述机箱外，所述推拉杆在所述机箱右侧壁上左右滑动，所述推拉杆右端固连设有直角杆，所述直角杆右侧上端固连设有方形板，所述直角杆下端转动设有摆动杆，所述摆动杆右侧固连设有淤泥勺，所述淤泥勺呈勺状，所述推拉杆上转动设有联动杆，所述联动杆上端转动连接设有固定块，所述固定块固连设于所述机箱右端外侧，所述机箱右端面上固连设有泥管，所述泥管左端位于所述空腔内，所述泥管右端位于所述机箱右侧外，所述泥管内设有通道，所述通道内壁上设有抽泥电机，所述泥管右端后侧固连设有吸泥盘，所述吸泥盘位于所述淤泥勺的前侧，所述吸泥盘内设有吸泥孔，所述空腔内固连设有泥箱，所述泥箱内设有泥腔，所述泥管左侧后端位于所述泥腔内，所述通道与所述泥腔相连通；
所述机箱上壁外侧转动设有短轴，所述机箱上壁转动设有动力轴，所述动力轴下端位于所述空腔内，所述动力轴上端位于所述机箱外，所述动力轴位于所述淤泥勺左侧，所述动力轴上端固连设有转动杆，所述转动杆上端转动设有搅拌杆，所述短轴上端固连设有连接杆，所述连接杆上端转动连接于所述搅拌杆上，并且所述转动杆的长度比所述连接杆短；
所述机箱上壁转动设有左桨轴和右桨轴，所述左桨轴位于所述右桨轴左侧，所述右桨轴位于所述动力轴左侧，所述左桨轴、所述右桨轴上端位于所述机箱上壁外侧，所述左桨轴、所述右桨轴下端位于所述空腔内，所述左桨轴、所述右桨轴外圆周表面自上而下设有六个长度相等的桨板。
2.如权利要求1所述的一种河道淤泥清理装置，其特征在于：所述空腔下侧内壁固连设有动力电机，所述动力电机上端与所述动力轴下端动力连接，所述动力轴上固连设有前啮合齿轮，所述前啮合齿轮外表面部分有齿，所述空腔上下内壁之间转动设有从动轴，所述从动轴位于所述动力轴下侧，所述从动轴上固连设有后啮合齿轮，所述后啮合齿轮外表面部分有齿，所述推拉杆左端上下表面设有齿，所述推拉杆不能与所述前啮合齿轮和所述后啮合齿轮同时啮合，所述动力轴上固连设有前皮带轮，所述前皮带轮位于所述前啮合齿轮下方，所述从动轴上固连设有后皮带轮，所述后皮带轮位于所述后啮合齿轮下方，所述前皮带轮与所述后皮带轮之间设有传动皮带。
3.如权利要求2所述的一种河道淤泥清理装置，其特征在于：所述动力轴上固连设有传动齿轮，所述传动齿轮位于所述空腔上内壁与所述前啮合齿轮之间，所述传动齿轮左侧啮合设有右从动齿轮，所述右从动齿轮固连设于所述右桨轴下端，所述右从动齿轮左端啮合设有左从动齿轮，所述左从动齿轮固连设于所述左桨轴下端。
4.如权利要求1所述的一种河道淤泥清理装置，其特征在于：所述动力轴后端啮合设有蜗轮，所述蜗轮上固连设有传动轴，所述传动轴左端转动连接于所述泥箱上，所述传动轴右端转动连接与所述空腔右侧内壁，所述传动轴上固连设有下皮带轮，所述下皮带轮外表面啮合设有连接皮带，所述连接皮带上端啮合设有上皮带轮，所述上皮带轮上固连设有连接轴，所述连接轴左端固连在所述泥箱上，所述连接轴右端固连设于所述空腔右侧内壁，所述连接轴、所述传动轴上分别固连设有两个桨轮。
5.如权利要求1所述的一种河道淤泥清理装置，其特征在于：所述泥腔内滑动设有滑动板，所述滑动板沿所述泥腔内壁前后滑动，所述滑动板上设有前后贯通的洞，所述洞位于所述通道左侧出口后方，所述滑动板上开有上下贯通的螺纹孔，所述螺纹孔位于所述洞左侧，所述螺纹孔内表面螺纹啮合设有螺纹杆，所述螺纹杆后端转动连接与所述泥腔后侧内壁，所述螺纹杆前端动力连接设于转动电机后端，所述转动电机前表面固连在所述空腔前侧内壁，所述泥腔左侧设有渗透块。
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