CN204493476U - 一种箱体间的转体卸荷机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种箱体间的转体卸荷机构，包括转动轴，内轴套，内离合，外离合，外轴套，所述内轴套与外轴套通过螺钉与头箱固定，在所述内轴套的两端内侧套装有转动轴承，转动轴承内圈镶嵌于转动轴上，所述转动轴通过码盘被电动机带动；所述转动轴与内离合通过销钉连接，所述内离合与外离合之间通过键槽结构连接，所述外离合通过螺钉与体箱固定；所述体箱外侧套装有转动轴承，转动轴承的外圈镶嵌于外轴套的内孔处。本实用新型可避免连接轴因负载过大导致的弯曲变形和电动机重载。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种箱体间的转体卸荷机构，尤其是用于多模态仿生两栖机器人的头箱与体箱的转体卸荷机构。
背景技术
目前，机器人已经应用于军事、航天、医疗、抢险救灾和社会服务等方面，并向新的领域伸展。随着陆地资源的日益枯竭，探索开发海洋将是未来机器人广阔的新的应用领域。仿生鱼依靠鳍、躯体和尾部的协调运动实现水下高效、快速、机动灵活的游动；仿生海豚在危险、狭窄、复杂的水下环境中的检测、侦探、救捞和维修中具有良好的应用前景。目前国内外开发出的器人有机器鱼、机器蛇、机器海豚、机器龟、机器蟹、机器蟑螂、机器龙虾等几种。这些样机虽然具有一定的水路环境适应功能，但还很原始，有较大的局限和不足，主要体现在：1)实际性能比如速度、机动性、地形适应性等相对较差；2)两栖活动能力不能同时得到保障。为此，要求机器人具有集高效、快速、灵活及良好环境适应能力于一身的高科技海洋探索开发功能。开发一种能在水中以仿鱼和仿海豚两种模态游动并且具有操作功能、结构简单、成本低廉的两栖机器人符合机器人发展的趋势和社会生产生活的需要。因此，我们独创性提出了一种转体机构，可将机器人的水平摆动转换为垂直摆动，实现仿海豚式游动。其中的难点在于，两种形态所产生的径向载荷方向不同，需要一种新式的机构来连接头身的箱体，并将径向的载荷卸载，避免传递扭矩的连接轴产生弯曲变形和电机重载的发生。
中国专利公布号CN103633774A也公开了一种用于电机输出轴上的卸荷机构，包括位于中间的轴套，在轴套的两端外侧套装有转动轴承，转动轴承外圈镶嵌在支座的内孔处，在支座上设有传动带或传动链的进出孔，在支座的内腔，位于轴套的外侧固定套装有与传动带活传动链相配的轮。安装时将轴套通过键连接在电机的输出轴上，电机用螺钉固定连接在支座侧面，传动带或链套在轴套外侧的轮上，由于轴套外侧有轴承和支座，传动带或链的负荷拉力完全由支座承受，电机输出轴只作旋转驱动，克服了电机输出轴承受径向负荷的缺点，提高了电机的使用寿命，结构简单。上述专利解决了电机输出轴承受径向负荷的缺点，但没有涉及到箱体间的相对运动。而本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能完成箱体间的相对旋转，并保证旋转轴不承受径向载荷的转体卸荷机构。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，能完成箱体间的相对旋转，并保证旋转轴不承受径向力的箱体间的转体卸荷机构。
本实用新型的技术方案如下：一种箱体间的转体卸荷机构，包括转动轴，内轴套，内离合，外离合，外轴套，其特征在于：内轴套与外轴套固定安装于头箱上，在内轴套的两端内侧套装有转动轴承，转动轴承内圈镶嵌于转动轴上，转动轴通过码盘被电动机带动；内离合套装于转动轴上，内离合与外离合之间固定连接，外离合固定安装于体箱上；体箱的一端装有转动轴承，转动轴承的外圈镶嵌于外轴套的内孔处。
所述转动轴的一端是螺纹结构，与螺母配合可实现转动轴的轴向定位。
本实用新型的有益效果：本实用新型中的转动轴通过螺母进行轴向定位，通过内离合和外离合向体箱传递扭矩，由于转动轴和体箱的一端外侧都有轴承，体箱所带来的径向负荷经由轴承和外轴套传至头箱，转动轴只传递扭矩，从而可避免连接轴因负载过大导致的弯曲变形和电动机重载。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。
图中标记：1、电动机，2、码盘，3、转动轴，4、内轴套，5、头箱，6、外轴套，7、体箱，8、外离合，9、内离合。
具体实施方式
如图1所示，一种箱体间的转体卸荷机构，包括转动轴3，内轴套4，内离合9，外离合8，外轴套6，所述内轴套4与外轴套6通过螺钉与头箱5固定，所述内轴套4的两端内侧套装有转动轴承，转动轴承内圈镶嵌于转动轴3上，所述转动轴3通过码盘2被电动机1带动；所述转动轴3与内离合9通过销钉连接，所述内离合9与外离合8之间通过键槽结构连接，所述外离合8通过螺钉与体箱7固定；所述体箱7的一端装有转动轴承，转动轴承的外圈镶嵌于外轴套6的内孔处。
所述电动机1通过码盘2带动转动轴3转动，所述转动轴3通过内离合9和外离合8带动体箱7转动，所述体箱7所带来的径向负荷由轴承传递给头箱5，所述旋转轴3只作旋转驱动，避免弯曲变形和电动机1的重载。
Claims (2)
1.一种箱体间的转体卸荷机构，包括转动轴，内轴套，内离合，外离合，外轴套，其特征在于：内轴套与外轴套固定安装于头箱上，在内轴套的两端内侧套装有转动轴承，转动轴承内圈镶嵌于转动轴上，转动轴通过码盘被电动机带动；内离合套装于转动轴上，内离合与外离合之间固定连接，外离合固定安装于体箱上；体箱的一端装有转动轴承，转动轴承的外圈镶嵌于外轴套的内孔处。
2.根据权利要求1所述的箱体间的转体卸荷机构，其特征在于：所述转动轴的一端是螺纹结构，与螺母配合可实现转动轴的轴向定位。
Priority Applications (1)
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| CN201520045480.3U CN204493476U (zh) | 2015-01-13 | 2015-01-13 | 一种箱体间的转体卸荷机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105465199A (zh) * | 2015-07-30 | 2016-04-06 | 中航光电科技股份有限公司 | 旋转连接器 |
| CN105889340A (zh) * | 2015-01-13 | 2016-08-24 | 石河子大学 | 一种箱体间的转体卸荷机构 |
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2015
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Cited By (3)
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| CN105465199A (zh) * | 2015-07-30 | 2016-04-06 | 中航光电科技股份有限公司 | 旋转连接器 |
| CN105465199B (zh) * | 2015-07-30 | 2018-07-03 | 中航光电科技股份有限公司 | 旋转连接器 |
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Legal Events
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