CN109178262A - 一种机器人的耐压材料装置 - Google Patents

Abstract

一种机器人的耐压材料装置，其特征在于：包括装置主体，固设于所述装置主体内的机器人动力装置，固设于所述装置主体内的机器人固定装置，固设于所述装置主体内的广角摄像装置，所述机器人动力装置包括固设于所述装置主体内的第一工作腔，所述第一工作腔左侧内壁内固设有第一电机；随着社会的不断进步，人类的科学技术也越来越强，人们开始对位置海域进行更深层次的探索，为此人们研发了先进的潜艇，当人们驾驶着深海潜艇对海域进行探索时，由于地形原因总有一些位置深海潜艇无法到达，为保证驾驶人员的人身安全前提下探索海域，这里设计了一种耐压材料制成的深海机器人，工程人员通过深海潜艇发射探索机器人来完成探索，大大方便了探索海域。

Description

一种机器人的耐压材料装置

技术领域

本发明涉及深海探索技术领域，具体为一种机器人的耐压材料装置。

背景技术

随着社会的不断进步，人类的科学技术也越来越强，人们开始对位置海域进行更深层次的探索，为此人们研发了先进的潜艇，当人们驾驶着深海潜艇对海域进行探索时，由于地形原因总有一些位置深海潜艇无法到达，为保证驾驶人员的人身安全前提下探索海域，这里设计了一种耐压材料制成的深海机器人，工程人员通过深海潜艇发射探索机器人来完成探索，大大方便了探索海域。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人的耐压材料装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种机器人的耐压材料装置，包括装置主体，固设于所述装置主体内的机器人动力装置，固设于所述装置主体内的机器人固定装置，固设于所述装置主体内的广角摄像装置，所述机器人动力装置包括固设于所述装置主体内的第一工作腔，所述第一工作腔左侧内壁内固设有第一电机,所述第一电机右端输出轴动力配合连接有延伸进入所述第一工作腔内的第一转轴,所述第一转轴上固设有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮前端啮合有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮轴心处固设有可转动的第二转轴,所述第二转轴内固设有前后贯穿的正方形孔,所述正方形孔内前后对称固设有可前后滑动的方形轴,所述第一工作腔前后侧内壁内对称固设有第二工作腔,所述第二工作腔前侧内壁内连通设置有开口向前的第一凹槽,所述第一凹槽内壁上连通设置有第一限位卡槽,所述第一凹槽内固设有可前后滑动的辅助推进块,所述方形轴前端延伸进入所述第二工作腔内固设有与所述辅助推进块转动式固定连接的第三转轴,所述辅助推进块内固设有第三工作腔,所述第三转轴前端延伸进入所述第三工作腔内固设有第三锥齿轮,所述第三锥齿轮右端啮合有第四锥齿轮,所述第四锥齿轮轴心处固设有可转动的第四转轴,所述第四转轴上位于所述第四锥齿轮左侧位置处固设有可与所述第三锥齿轮啮合的第五锥齿轮,所述第三工作腔右侧内壁内固设有第四工作腔,所述第四转轴向右延伸进入所述第四工作腔内转动式固定连接有且可在所述第四工作腔内左右滑动的换向块,所述第四工作腔右侧内壁内且位于所述第四转轴后侧位置处固设有第二电机,所述第二电机左端输出轴动力配合连接有延伸进入所述第四工作腔内且与所述换向块螺纹配合连接的丝杠,所述第四工作腔右侧内壁内固设有第二凹槽,所述第四转轴右端延伸进入所述第二凹槽内固设有第一推进扇叶，所述装置主体内前后对称固设有连通所述第一凹槽和外界的第一舱门滑槽,所述第一舱门滑槽内固设有可左右滑动的第一舱门,所述第一舱门右端内固设有第一磁铁,所述第一舱门滑槽右侧内壁内固设有用铁磁性材料制成的门框,所述第一舱门滑槽左侧内壁上固设有另一端与所述第一舱门左端固定连接的第一弹簧,所述装置主体内位于所述第一电机左侧位置处固设有第五工作腔,所述第五工作腔下侧内壁内固设有第三电机，所述第三电机上端输出轴动力配合连接有延伸进入所述第五工作腔内的第五转轴,所述第五转轴上固设有蜗杆,所述蜗杆前端啮合有蜗轮，所述蜗轮轴心处固设又可转动的第六转轴，所述第五工作腔左侧内壁内固设有第六工作腔，所述第六转轴向左延伸进入所述第六工作腔内固设有卷线轮，所述第六工作腔与所述第一舱门滑槽之间连通固设有通线槽，所述卷线轮上绕设有另一端穿过所述通线槽进入所述第一舱门滑槽并与所述第一舱门左端固定连接的高强度细绳。

进一步的技术方案，所述机器人动力装置还包括所述第一凹槽后侧内壁内连通设置的一开口向前的第三凹槽，所述第三凹槽后侧内壁上固设有另一端与所述辅助推进块后端固定连接的液压元件，所述第二锥齿轮右端啮合有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮轴心处固设有可转动的第七转轴，所述装置主体内偏右侧位置处固设有第七工作腔，所述第七转轴右端延伸进入所述第七工作腔内固设有第二推进扇叶，所述第七工作腔左侧内壁内前后对称固设有第二舱门滑槽，所述第二舱门滑槽内固设有可左右滑动的第二舱门，所述第二舱门滑槽左侧内壁上固设有第一电磁铁，所述第二舱门左端固设有第二磁铁，后侧的所述第二舱门右端内固设有第二电磁铁，所述第二电磁铁右侧内壁内固设有第八工作腔，所述第八工作腔内固设有可左右滑动的第一卡块，所述第一卡块左端固设有另一端与所述第八工作腔左侧内壁固定连接的第二弹簧，所述第一卡块内固设有铁磁性材料制成的金属块，所述第八工作腔前后侧内壁内连通设置有开口相对的第二限位卡槽，所述第二限位卡槽内固设有可左右滑动并固定连接于所述第一卡块上的限位块，所述第八工作腔右侧内壁内连通设置有开口向前的第四凹槽，前侧的所述第二舱门右端固设有延伸进入所述第四凹槽内并与所述第一卡块配对的第二卡块，前侧的所述第二舱门右端内位于所述第二卡块左侧位置处固设有第三磁铁。

进一步的技术方案，所述机器人固定装置包括与所述装置主体下端转动配合连接的旋转体，所述装置主体下端内固设有第四电机，所述第四电机下端输出轴动力配合连接有与所述旋转体固定连接的第八转轴，所述旋转体下端固设有吸盘，所述装置主体内固设有正排量式泵，所述装置主体内固设有排水孔。

进一步的技术方案，所述广角摄像装置包括固设于所述装置主体内的摄像槽，所述摄像槽内固设有固定座，所述固定座内铰接连接有高清摄像装置，所述摄像槽内固设隔离海水的高强度玻璃。

进一步的技术方案，本机器人配合深海潜艇同时使用，本机器人外观采用椭圆形设计，符合流体力学，能降低机器人在海水中运动所消耗的能量。

进一步的技术方案，由于本机器人执行深海作业，会受到海水巨大的压力，故其材料选用高强度的耐压材料。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本机器人进行海域探测时，工程人员驾驶深海潜艇进行未知海域的探索，会有一些深海潜艇无法到达的位置，为保证驾驶人员的人身安全，工程人员通过深海潜艇发射探索机器人，当机器人发射到指定区域时，本机器人启动，第三电机启动带动第五转轴旋转，第五转轴通过蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮通过第六转轴带动卷线轮旋转，卷线轮通过高强度细绳将第一舱门拉入第一舱门滑槽中，此时第一磁铁与门框脱离，第一弹簧被压缩，同时蓄电池给第二电磁铁通电，使第二电磁铁前端产生的磁极方向与第三磁铁后端相反，此时第二电磁铁磁力吸引金属块左移，带动第一卡块左移同时第二弹簧被压缩，第一卡块与第二卡块解锁，同时由于第二电磁铁前端磁极方向与第三磁铁后端相反，在磁力的作用下两块第二舱门相反运动，滑入第二舱门滑槽内，同时第一电磁铁产生的磁场吸引第二磁铁，使第二舱门稳定的固定在第二舱门滑槽内，实现了第一舱门和第二舱门的开启，随后启动液压元件伸长带动辅助推进块背向运动，带动方形轴在正方形孔内背向运动，启动第一电机带动第一转轴旋转，第一转轴通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮通过第二转轴带动方形轴、第三转轴、第三锥齿轮旋转，第三锥齿轮通过第四锥齿轮带动第四转轴上的第一推进扇叶旋转，同时第二锥齿轮通过第六锥齿轮带动第七转轴上的第二推进扇叶旋转，实现机器人的向前运动，当机器人需要转向时，一侧的辅助推进块中的第二电机启动带动丝杠旋转，丝杠旋转通过换向块带动第四转轴右移，第五锥齿轮与第三锥齿轮进入啮合，此时由于啮合齿轮的方向改变导致前后侧的第一推进扇叶旋转方向相反，实现机器人的转向，当机器人到达礁石或是其他可以固定机器人的位置时，正排量式泵启动将吸盘与礁石之间的水从排水孔排到外界，在水压的作用下，机器人被牢牢地压在了礁石上，随后第四电机启动带动第八转轴旋转，实现装置主体在旋转体上旋转，同时启动高清摄像装置并微调拍摄角度，记录各个方向的地形以及深海生物，并将数据传输给深海潜艇，本装置设计思想新颖，提高使用本机器人可以大大降低海底探索的难度。

附图说明

图1是本发明一种机器人的耐压材料装置的外部整体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中“A-A”方向的剖视图；

图4是图3中“B”的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种机器人的耐压材料装置，包括装置主体10，固设于所述装置主体10内的机器人动力装置，固设于所述装置主体10内的机器人固定装置，固设于所述装置主体10内的广角摄像装置，所述机器人动力装置包括固设于所述装置主体10内的第一工作腔26，所述第一工作腔26左侧内壁内固设有第一电机25,所述第一电机25右端输出轴动力配合连接有延伸进入所述第一工作腔26内的第一转轴27,所述第一转轴27上固设有第一锥齿轮28,所述第一锥齿轮28前端啮合有第二锥齿轮29,所述第二锥齿轮29轴心处固设有可转动的第二转轴30,所述第二转轴30内固设有前后贯穿的正方形孔31,所述正方形孔31内前后对称固设有可前后滑动的方形轴37,所述第一工作腔26前后侧内壁内对称固设有第二工作腔36,所述第二工作腔36前侧内壁内连通设置有开口向前的第一凹槽32,所述第一凹槽32内壁上连通设置有第一限位卡槽34,所述第一凹槽32内固设有可前后滑动的辅助推进块33,所述方形轴37前端延伸进入所述第二工作腔36内固设有与所述辅助推进块33转动式固定连接的第三转轴38,所述辅助推进块33内固设有第三工作腔35,所述第三转轴38前端延伸进入所述第三工作腔35内固设有第三锥齿轮39,所述第三锥齿轮39右端啮合有第四锥齿轮40,所述第四锥齿轮40轴心处固设有可转动的第四转轴42,所述第四转轴42上位于所述第四锥齿轮40左侧位置处固设有可与所述第三锥齿轮39啮合的第五锥齿轮41,所述第三工作腔35右侧内壁内固设有第四工作腔43,所述第四转轴42向右延伸进入所述第四工作腔43内转动式固定连接有且可在所述第四工作腔43内左右滑动的换向块44,所述第四工作腔43右侧内壁内且位于所述第四转轴42后侧位置处固设有第二电机45,所述第二电机45左端输出轴动力配合连接有延伸进入所述第四工作腔43内且与所述换向块44螺纹配合连接的丝杠46,所述第四工作腔43右侧内壁内固设有第二凹槽80,所述第四转轴42右端延伸进入所述第二凹槽80内固设有第一推进扇叶51，所述装置主体10内前后对称固设有连通所述第一凹槽32和外界的第一舱门滑槽24,所述第一舱门滑槽24内固设有可左右滑动的第一舱门15,所述第一舱门15右端内固设有第一磁铁22,所述第一舱门滑槽24右侧内壁内固设有用铁磁性材料制成的门框23,所述第一舱门滑槽24左侧内壁上固设有另一端与所述第一舱门15左端固定连接的第一弹簧52,所述装置主体10内位于所述第一电机25左侧位置处固设有第五工作腔54,所述第五工作腔54下侧内壁内固设有第三电机55，所述第三电机55上端输出轴动力配合连接有延伸进入所述第五工作腔54内的第五转轴56,所述第五转轴56上固设有蜗杆57,所述蜗杆57前端啮合有蜗轮58，所述蜗轮58轴心处固设又可转动的第六转轴59，所述第五工作腔54左侧内壁内固设有第六工作腔53，所述第六转轴59向左延伸进入所述第六工作腔53内固设有卷线轮60，所述第六工作腔53与所述第一舱门滑槽24之间连通固设有通线槽61，所述卷线轮60上绕设有另一端穿过所述通线槽61进入所述第一舱门滑槽24并与所述第一舱门15左端固定连接的高强度细绳62。

有益地或示例性地，所述机器人动力装置还包括所述第一凹槽32后侧内壁内连通设置的一开口向前的第三凹槽47，所述第三凹槽47后侧内壁上固设有另一端与所述辅助推进块33后端固定连接的液压元件48，所述第二锥齿轮29右端啮合有第六锥齿轮49，所述第六锥齿轮49轴心处固设有可转动的第七转轴50，所述装置主体10内偏右侧位置处固设有第七工作腔63，所述第七转轴50右端延伸进入所述第七工作腔63内固设有第二推进扇叶64，所述第七工作腔63左侧内壁内前后对称固设有第二舱门滑槽67，所述第二舱门滑槽67内固设有可左右滑动的第二舱门65，所述第二舱门滑槽67左侧内壁上固设有第一电磁铁68，所述第二舱门65左端固设有第二磁铁66，后侧的所述第二舱门65右端内固设有第二电磁铁77，所述第二电磁铁77右侧内壁内固设有第八工作腔70，所述第八工作腔70内固设有可左右滑动的第一卡块71，所述第一卡块71左端固设有另一端与所述第八工作腔70左侧内壁固定连接的第二弹簧76，所述第一卡块71内固设有铁磁性材料制成的金属块72，所述第八工作腔70前后侧内壁内连通设置有开口相对的第二限位卡槽73，所述第二限位卡槽73内固设有可左右滑动并固定连接于所述第一卡块71上的限位块74，所述第八工作腔70右侧内壁内连通设置有开口向前的第四凹槽69，前侧的所述第二舱门65右端固设有延伸进入所述第四凹槽69内并与所述第一卡块71配对的第二卡块75，前侧的所述第二舱门65右端内位于所述第二卡块75左侧位置处固设有第三磁铁78。

有益地或示例性地，所述机器人固定装置包括与所述装置主体10下端转动配合连接的旋转体11，所述装置主体10下端内固设有第四电机13，所述第四电机13下端输出轴动力配合连接有与所述旋转体11固定连接的第八转轴14，所述旋转体11下端固设有吸盘12，所述装置主体10内固设有正排量式泵79，所述装置主体10内固设有排水孔21。

有益地或示例性地，所述广角摄像装置包括固设于所述装置主体10内的摄像槽17，所述摄像槽17内固设有固定座18，所述固定座18内铰接连接有高清摄像装置19，所述摄像槽17内固设隔离海水的高强度玻璃20。

有益地或示例性地，本机器人配合深海潜艇同时使用，本机器人外观采用椭圆形设计，符合流体力学，能降低机器人在海水中运动所消耗的能量。

有益地或示例性地，由于本机器人执行深海作业，会受到海水巨大的压力，故其材料选用高强度的耐压材料。

通过本机器人进行海域探测时，工程人员驾驶深海潜艇进行未知海域的探索，会有一些深海潜艇无法到达的位置，为保证驾驶人员的人身安全，工程人员通过深海潜艇发射探索机器人，当机器人发射到指定区域时，本机器人启动，第三电机55启动带动第五转轴56旋转，第五转轴56通过蜗杆57带动蜗轮58旋转，蜗轮58通过第六转轴59带动卷线轮60旋转，卷线轮60通过高强度细绳62将第一舱门15拉入第一舱门滑槽24中，此时第一磁铁22与门框23脱离，第一弹簧52被压缩，同时蓄电池给第二电磁铁77通电，使第二电磁铁77前端产生的磁极方向与第三磁铁78后端相反，此时第二电磁铁77磁力吸引金属块72左移，带动第一卡块71左移同时第二弹簧76被压缩，第一卡块71与第二卡块75解锁，同时由于第二电磁铁77前端磁极方向与第三磁铁78后端相反，在磁力的作用下两块第二舱门65相反运动，滑入第二舱门滑槽67内，同时第一电磁铁68产生的磁场吸引第二磁铁66，使第二舱门65稳定的固定在第二舱门滑槽67内，实现了第一舱门和第二舱门的开启，随后启动液压元件48伸长带动辅助推进块33背向运动，带动方形轴37在正方形孔31内背向运动，启动第一电机25带动第一转轴27旋转，第一转轴27通过第一锥齿轮28带动第二锥齿轮29旋转，第二锥齿轮29通过第二转轴30带动方形轴37、第三转轴38、第三锥齿轮39旋转，第三锥齿轮39通过第四锥齿轮40带动第四转轴42上的第一推进扇叶51旋转，同时第二锥齿轮29通过第六锥齿轮49带动第七转轴50上的第二推进扇叶64旋转，实现机器人的向前运动，当机器人需要转向时，一侧的辅助推进块33中的第二电机45启动带动丝杠46旋转，丝杠46旋转通过换向块44带动第四转轴42右移，第五锥齿轮41与第三锥齿轮39进入啮合，此时由于啮合齿轮的方向改变导致前后侧的第一推进扇叶51旋转方向相反，实现机器人的转向，当机器人到达礁石或是其他可以固定机器人的位置时，正排量式泵79启动将吸盘12与礁石之间的水从排水孔21排到外界，在水压的作用下，机器人被牢牢地压在了礁石上，随后第四电机13启动带动第八转轴14旋转，实现装置主体10在旋转体11上旋转，同时启动高清摄像装置19并微调拍摄角度，记录各个方向的地形以及深海生物，并将数据传输给深海潜艇。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本机器人进行海域探测时，工程人员驾驶深海潜艇进行未知海域的探索，会有一些深海潜艇无法到达的位置，为保证驾驶人员的人身安全，工程人员通过深海潜艇发射探索机器人，当机器人发射到指定区域时，本机器人启动，第三电机启动带动第五转轴旋转，第五转轴通过蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮通过第六转轴带动卷线轮旋转，卷线轮通过高强度细绳将第一舱门拉入第一舱门滑槽中，此时第一磁铁与门框脱离，第一弹簧被压缩，同时蓄电池给第二电磁铁通电，使第二电磁铁前端产生的磁极方向与第三磁铁后端相反，此时第二电磁铁磁力吸引金属块左移，带动第一卡块左移同时第二弹簧被压缩，第一卡块与第二卡块解锁，同时由于第二电磁铁前端磁极方向与第三磁铁后端相反，在磁力的作用下两块第二舱门相反运动，滑入第二舱门滑槽内，同时第一电磁铁产生的磁场吸引第二磁铁，使第二舱门稳定的固定在第二舱门滑槽内，实现了第一舱门和第二舱门的开启，随后启动液压元件伸长带动辅助推进块背向运动，带动方形轴在正方形孔内背向运动，启动第一电机带动第一转轴旋转，第一转轴通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮通过第二转轴带动方形轴、第三转轴、第三锥齿轮旋转，第三锥齿轮通过第四锥齿轮带动第四转轴上的第一推进扇叶旋转，同时第二锥齿轮通过第六锥齿轮带动第七转轴上的第二推进扇叶旋转，实现机器人的向前运动，当机器人需要转向时，一侧的辅助推进块中的第二电机启动带动丝杠旋转，丝杠旋转通过换向块带动第四转轴右移，第五锥齿轮与第三锥齿轮进入啮合，此时由于啮合齿轮的方向改变导致前后侧的第一推进扇叶旋转方向相反，实现机器人的转向，当机器人到达礁石或是其他可以固定机器人的位置时，正排量式泵启动将吸盘与礁石之间的水从排水孔排到外界，在水压的作用下，机器人被牢牢地压在了礁石上，随后第四电机启动带动第八转轴旋转，实现装置主体在旋转体上旋转，同时启动高清摄像装置并微调拍摄角度，记录各个方向的地形以及深海生物，并将数据传输给深海潜艇，本装置设计思想新颖，提高使用本机器人可以大大降低海底探索的难度。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种机器人的耐压材料装置，其特征在于：包括装置主体，固设于所述装置主体内的机器人动力装置，固设于所述装置主体内的机器人固定装置，固设于所述装置主体内的广角摄像装置，所述机器人动力装置包括固设于所述装置主体内的第一工作腔，所述第一工作腔左侧内壁内固设有第一电机,所述第一电机右端输出轴动力配合连接有延伸进入所述第一工作腔内的第一转轴,所述第一转轴上固设有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮前端啮合有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮轴心处固设有可转动的第二转轴,所述第二转轴内固设有前后贯穿的正方形孔,所述正方形孔内前后对称固设有可前后滑动的方形轴,所述第一工作腔前后侧内壁内对称固设有第二工作腔,所述第二工作腔前侧内壁内连通设置有开口向前的第一凹槽,所述第一凹槽内壁上连通设置有第一限位卡槽,所述第一凹槽内固设有可前后滑动的辅助推进块,所述方形轴前端延伸进入所述第二工作腔内固设有与所述辅助推进块转动式固定连接的第三转轴,所述辅助推进块内固设有第三工作腔,所述第三转轴前端延伸进入所述第三工作腔内固设有第三锥齿轮,所述第三锥齿轮右端啮合有第四锥齿轮,所述第四锥齿轮轴心处固设有可转动的第四转轴,所述第四转轴上位于所述第四锥齿轮左侧位置处固设有可与所述第三锥齿轮啮合的第五锥齿轮,所述第三工作腔右侧内壁内固设有第四工作腔,所述第四转轴向右延伸进入所述第四工作腔内转动式固定连接有且可在所述第四工作腔内左右滑动的换向块,所述第四工作腔右侧内壁内且位于所述第四转轴后侧位置处固设有第二电机,所述第二电机左端输出轴动力配合连接有延伸进入所述第四工作腔内且与所述换向块螺纹配合连接的丝杠,所述第四工作腔右侧内壁内固设有第二凹槽,所述第四转轴右端延伸进入所述第二凹槽内固设有第一推进扇叶，所述装置主体内前后对称固设有连通所述第一凹槽和外界的第一舱门滑槽,所述第一舱门滑槽内固设有可左右滑动的第一舱门,所述第一舱门右端内固设有第一磁铁,所述第一舱门滑槽右侧内壁内固设有用铁磁性材料制成的门框,所述第一舱门滑槽左侧内壁上固设有另一端与所述第一舱门左端固定连接的第一弹簧,所述装置主体内位于所述第一电机左侧位置处固设有第五工作腔,所述第五工作腔下侧内壁内固设有第三电机，所述第三电机上端输出轴动力配合连接有延伸进入所述第五工作腔内的第五转轴,所述第五转轴上固设有蜗杆,所述蜗杆前端啮合有蜗轮，所述蜗轮轴心处固设又可转动的第六转轴，所述第五工作腔左侧内壁内固设有第六工作腔，所述第六转轴向左延伸进入所述第六工作腔内固设有卷线轮，所述第六工作腔与所述第一舱门滑槽之间连通固设有通线槽，所述卷线轮上绕设有另一端穿过所述通线槽进入所述第一舱门滑槽并与所述第一舱门左端固定连接的高强度细绳。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的耐压材料装置，其特征在于：所述机器人动力装置还包括所述第一凹槽后侧内壁内连通设置的一开口向前的第三凹槽，所述第三凹槽后侧内壁上固设有另一端与所述辅助推进块后端固定连接的液压元件，所述第二锥齿轮右端啮合有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮轴心处固设有可转动的第七转轴，所述装置主体内偏右侧位置处固设有第七工作腔，所述第七转轴右端延伸进入所述第七工作腔内固设有第二推进扇叶，所述第七工作腔左侧内壁内前后对称固设有第二舱门滑槽，所述第二舱门滑槽内固设有可左右滑动的第二舱门，所述第二舱门滑槽左侧内壁上固设有第一电磁铁，所述第二舱门左端固设有第二磁铁，后侧的所述第二舱门右端内固设有第二电磁铁，所述第二电磁铁右侧内壁内固设有第八工作腔，所述第八工作腔内固设有可左右滑动的第一卡块，所述第一卡块左端固设有另一端与所述第八工作腔左侧内壁固定连接的第二弹簧，所述第一卡块内固设有铁磁性材料制成的金属块，所述第八工作腔前后侧内壁内连通设置有开口相对的第二限位卡槽，所述第二限位卡槽内固设有可左右滑动并固定连接于所述第一卡块上的限位块，所述第八工作腔右侧内壁内连通设置有开口向前的第四凹槽，前侧的所述第二舱门右端固设有延伸进入所述第四凹槽内并与所述第一卡块配对的第二卡块，前侧的所述第二舱门右端内位于所述第二卡块左侧位置处固设有第三磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的耐压材料装置，其特征在于：所述机器人固定装置包括与所述装置主体下端转动配合连接的旋转体，所述装置主体下端内固设有第四电机，所述第四电机下端输出轴动力配合连接有与所述旋转体固定连接的第八转轴，所述旋转体下端固设有吸盘，所述装置主体内固设有正排量式泵，所述装置主体内固设有排水孔。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的耐压材料装置，其特征在于：所述广角摄像装置包括固设于所述装置主体内的摄像槽，所述摄像槽内固设有固定座，所述固定座内铰接连接有高清摄像装置，所述摄像槽内固设隔离海水的高强度玻璃。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的耐压材料装置，其特征在于：本机器人配合深海潜艇同时使用，本机器人外观采用椭圆形设计，符合流体力学，能降低机器人在海水中运动所消耗的能量。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的耐压材料装置，其特征在于：由于本机器人执行深海作业，会受到海水巨大的压力，故其材料选用高强度的耐压材料。