CN112756364A - 一种挠性飞轮的清洗加工夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挠性飞轮的清洗加工夹持装置，包括固定基座和支撑夹持组件，支撑夹持组件包括清洗转盘、环形阵列安装在清洗转盘上的若干夹持托板、安装在若干夹持托板中部的伸缩定位转块以及活动安装在若干夹持托板末端的夹块组件；夹持托板包括固定安装在清洗转盘上的水平支撑板，水平支撑板上表面设置的支撑块；伸缩定位转块包括旋转平台、设置在旋转平台上方的伸缩支撑台以及设置在伸缩支撑台内部可伸缩的若干定位杆，定位杆能贯穿挠性飞轮的侧边轮孔；夹块组件均包括活动安装在水平支撑板并能沿着水平支撑板的水平方向伸缩的伸缩板、安装在伸缩板远端能限位挠性飞轮边缘的夹板组件，本发明大大提高飞轮定位和清洁效率。

Description

一种挠性飞轮的清洗加工夹持装置

技术领域

本发明涉及飞轮夹持装置技术领域，具体涉及一种挠性飞轮的清洗加工夹持装置。

背景技术

现有汽车上的自动变速箱大多采用挠性飞轮来传递扭矩，其中挠性飞轮指的是，将冲压后的挠性钢板与启动齿圈进行焊接的一种用于传递发动机扭矩的飞轮，其一侧与发动机相连，另一侧与液力变矩器相连。挠性飞轮在生产的过程中，需对其表面进行清洗，去除前序生产过程中残留在飞轮表面的金属屑等杂质。现有方式中飞轮一般放在机油清洗机中清洗。上述过程存在部分不足：

挠性飞轮通常需要放置在清洗机的定位装置上定位清洗，定位的方式通常是在定位装置上设置了若干个对称分布的定位杆并插入到挠性飞轮轮盘上对称分布的侧边轮孔中，之后利用旋转装置驱动定位装置及其上的挠性飞轮发生旋转，而飞轮通常是通过人工的方式定位在若干定位杆上，为了提高定位的精度，定位杆的直径一般与飞轮上的侧边轮孔相互匹配，因此人工方式将挠性飞轮插入到定位杆上需要反复尝试，定位效率不高；并且现有的挠性飞轮夹持装置由于本身结构的限制，会遮挡住部分的飞轮表面，影响飞轮清洗效率。

发明内容

为此，本发明提供一种挠性飞轮的清洗加工夹持装置，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种挠性飞轮的清洗加工夹持装置，包括：

固定基座，安装在清洗机构的内部；

支撑夹持组件，安装在所述固定基座的上方，包括清洗转盘、环形阵列安装在所述清洗转盘上的若干夹持托板、安装在若干所述夹持托板中部的伸缩定位转块以及活动安装在若干所述夹持托板末端的夹块组件；

所述夹持托板包括固定安装在所述清洗转盘上的水平支撑板，所述水平支撑板远端上表面设置有凸起的支撑块，所述支撑块的顶面用于支撑挠性飞轮的下表面；

所述伸缩定位转块包括旋转平台、能升降的设置在所述旋转平台上方的伸缩支撑台以及设置在所述伸缩支撑台内部并能延伸出伸缩支撑台表面的若干定位杆，所述伸缩支撑台能用于支撑挠性飞轮的下表面，所述定位杆能贯穿所述挠性飞轮的侧边轮孔，所述伸缩支撑台的上表面还设置有直径小于挠性飞轮中心轮孔直径的基准定位柱；

所述夹块组件均包括活动安装在所述水平支撑板并能沿着所述水平支撑板的水平方向伸缩的伸缩板、安装在所述伸缩板远端能限位所述挠性飞轮边缘的夹板组件，若干所述伸缩板均通过同一动力组件驱动做伸缩运动。

优选的，所述动力组件包括转动安装在所述转动基座上的转动支架以及环形阵列安装在所述转动支架上的辅助杆，所述辅助杆的末端铰接安装着连杆的一端，所述连杆的另一端铰接安装在所述伸缩板的下端。

优选的，所述水平支撑板的底部设置有限位所述伸缩板沿着水平方向移动的导向槽。

优选的，所述夹板组件包括安装在所述伸缩板远端的夹板，所述夹板的内侧端通过伸缩弹簧连接有侧压板，所述侧压板的内侧面设置有若干个防滑筋，所述侧压板的内侧是与所述挠性飞轮内侧边缘相互配合的圆弧形，所述侧压板的下表面位于所述支撑块的水平面上方。

优选的，所述夹板组件内侧壁设置有第二压力感应器，所述转动支架通过第一旋转电机驱动旋转，所述侧压板的所述第二压力感应器和第一旋转电机均电性连接有控制器。

优选的，所述定位杆的顶端设置有上端开口的柱形槽，所述柱形槽的顶端通过压缩弹簧连接有上端开口的球形槽，所述球形槽的内部滚动安装有滚珠，所述柱形槽的上端开口部位设置有一圈限位所述球形槽缘口的挡环，所述挡环的内径小于滚珠的直径，所述压缩弹簧上还设置有第一压力传感器，所述第一压力感应器电性连接着控制器，所述控制器电性连接有用于控制所述定位杆升降的第一升降气缸。

优选的，所述旋转平台通过第二旋转电机驱动旋转，所述清洗转盘通过第三旋转电机驱动旋转，所述伸缩支撑台通过第二升降气缸驱动升降。

优选的，所述伸缩支撑台的上表面光滑。

本发明具有如下优点：

(1)本发明通过支撑夹持组件和挠性飞轮的配合，将挠性飞轮的中心轮孔插入基准定位柱实现对其初步的定位，通过夹板组件的收缩实现挠性飞轮的居中定位，通过定位杆上端的滚珠在挠性飞轮表面的旋转感应，直至定位杆与挠性飞轮的侧边轮孔对准并自动插入其中，快速实现飞轮的定位，相较于传统的人工方式，此种方式可以大大提高飞轮定位的效率；

(2)本发明的支撑块支撑在挠性飞轮的下表面，挠性飞轮的其余部分包括伸缩支撑台上方的挠性飞轮均处于悬空状态，有利于裸露较多的冲刷面积，提高清洁效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的背面结构示意图；

图3为本发明的挠性飞轮的初步定位时的结构示意图；

图4为本发明的挠性飞轮被居中定位时的结构示意图；

图5为本发明的定位杆未与侧边轮孔对准时的结构示意图；

图6为本发明的定位杆与侧边轮孔对准时的结构示意图；

图7为本发明的挠性飞轮被加工夹持清洗时的结构示意图；

图8为本发明的图5中A的放大结构示意图；

图9为本发明的图6中B的放大结构示意图；

图10为本发明的定位杆定位在侧边轮孔中时的结构示意图；

图11为本发明的控制结构流程图。

图中：

1-固定基座；3-支撑夹持组件；10-挠性飞轮；20-侧边轮孔；30-中心轮孔；

301-清洗转盘；302-夹持托板；303-伸缩定位转块；304-夹块组件；305-水平支撑板；306-支撑块；307-旋转平台；308-伸缩支撑台；309-定位杆；310-基准定位柱；311-伸缩板；312-夹板组件；313-动力组件；314-转动支架；315-辅助杆；316-连杆；317-导向槽；318-夹板；319-伸缩弹簧；320-侧压板；321-防滑筋；322-柱形槽；323-压缩弹簧；324-球形槽；325-滚珠；326-第一压力传感器；327-控制器；328-第一升降气缸；329-第一旋转电机；332-第二压力感应器；333-挡环。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图11所示，本发明提供了一种挠性飞轮的清洗加工夹持装置，其可以提高飞轮的夹持定位以及清洗效率。具体的：

该清洗加工夹持装置包括固定基座1和支撑夹持组件3。

其中，所述固定基座1安装在清洗机构(图中未示出)的内部。

其中，所述支撑夹持组件3包括转动安装在所述固定基座1的上方的清洗转盘301、环形阵列安装在所述清洗转盘301上的若干夹持托板302、安装在若干所述夹持托板302中部的伸缩定位转块303以及活动安装在若干所述夹持托板302末端的夹块组件304。所述清洗转盘301通过第三旋转电机(图中未示出)驱动旋转。具体的：

所述夹持托板302包括固定安装在所述清洗转盘301上的水平支撑板305，所述水平支撑板305远端上表面设置有凸起的支撑块306，所述支撑块306的顶面用于支撑挠性飞轮10的下表面。由于挠性飞轮10仅通过局部小面积的支撑块306支撑，因此挠性飞轮10下方会有大量的裸露在外的空间，有利于后期喷淋清洗油液与挠性飞轮10充分接触，提高清洗的效率。

所述伸缩定位转块303包括旋转平台307、能升降的设置在所述旋转平台307上方的伸缩支撑台308以及设置在所述伸缩支撑台308内部并能延伸出伸缩支撑台308表面的若干定位杆309，所述伸缩支撑台308能用于支撑挠性飞轮10的下表面，所述定位杆309能贯穿所述挠性飞轮10的侧边轮孔20，所述伸缩支撑台308的上表面还设置有直径小于挠性飞轮10中心轮孔30直径的基准定位柱310。具体的：

所述旋转平台307通过第二旋转电机(图中未示出)驱动旋转；

所述伸缩支撑台308通过第二升降气缸(图中未示出)驱动升降；

所述伸缩支撑台308的上表面光滑，这样挠性飞轮10支撑在伸缩支撑台308的上表面时，当挠性飞轮10的侧壁受到外力，挠性飞轮10可以顺畅的在伸缩支撑台308的表面移动位置。

所述夹块组件304均包括活动安装在所述水平支撑板305并能沿着所述水平支撑板305的水平方向伸缩的伸缩板311、安装在所述伸缩板311远端能限位所述挠性飞轮10边缘的夹板组件312，若干所述伸缩板311均通过同一动力组件313驱动做伸缩运动。具体的：

所述动力组件313包括转动安装在所述转动基座2上的转动支架314以及环形阵列安装在所述转动支架314上的辅助杆315，所述辅助杆315的末端铰接安装着连杆316的一端，所述连杆316的另一端铰接安装在所述伸缩板311的下端。

所述水平支撑板305的底部设置有限位所述伸缩板311沿着水平方向移动的导向槽317，这样当铰接在伸缩板311底部的连杆316伸展或者收缩时，可使伸缩板311沿着水平支撑板305的导向槽317前后移动，从而使安装在伸缩板311端部的夹板组件312距离支撑夹持组件3中部的挠性飞轮10不断的改变位置。

其中，所述夹板组件312包括安装在所述伸缩板311远端的夹板318，所述夹板318的内侧端通过伸缩弹簧319连接有侧压板320，伸缩弹簧319可为侧压板320接触挠性飞轮10的侧壁时提供缓冲。

所述侧压板320的内侧面设置有若干个防滑筋321，防滑筋321可提高侧压板320与挠性飞轮10侧壁接触面之间的摩擦力。所述侧压板320的内侧是与所述挠性飞轮10内侧边缘相互配合的圆弧形，所述侧压板320的下表面位于所述支撑块306的水平面上方。

进一步的，所述定位杆309的顶端设置有上端开口的柱形槽322，所述柱形槽322的顶端通过压缩弹簧323连接有上端开口的球形槽324，所述球形槽324的内部滚动安装有滚珠325，所述柱形槽322的上端开口部位设置有一圈限位所述球形槽324缘口的挡环333，挡环333可避免球形槽324直接从柱形槽322的上端开口中滑出。

所述挡环333的内径小于滚珠325的直径，从而可以保证滚珠325的的中心部位不会越出柱形槽322以外。

为了提高挠性飞轮10对挠性飞轮10的定位效率。所述压缩弹簧323上还设置有第一压力传感器326，所述第一压力感应器326电性连接有控制器327，所述控制器327电性连接有用于控制所述定位杆309升降的第一升降气缸328。

夹板组件312对不同直径的挠性飞轮10的夹持幅度不同，为了提高夹板组件312对不同挠性飞轮10的适用性。所述转动支架314通过第一旋转电机329驱动旋转，所述夹板组件312内侧壁设置有第二压力感应器332。具体的，第二压力感应器332设置在侧压板320的内侧壁，所述第二压力感应器332和第一旋转电机329均电性连接所述控制器327。控制器327中可以预先设定侧压板320挤压挠性飞轮10侧壁形成的压力值范围，当若干所述第二压力感应器332的感应值均在此值范围内，说明夹板组件312已实现中部的挠性飞轮10的居中定位。

本发明装置的工作原理是：

一、挠性飞轮的初步定位：

在没有放置挠性飞轮10之前，第二升降气缸驱动伸缩支撑台308升高，使伸缩支撑台308的上表面高于支撑块306的上表面。将待清洗的挠性飞轮10的中心轮孔30对准伸缩支撑台308中心的基准定位柱310套装，由于基准定位柱310的直径小于中心轮孔30的直径，此时，挠性飞轮10只实现了初步的定位，如果此时驱动挠性飞轮10旋转，挠性飞轮10将会在一定范围发生位移；

二、挠性飞轮的精确定位：

接着，由第一旋转电机329驱动转动支架314发生旋转，转动的转动支架314四周的辅助杆315角度发生变化会使铰接在其上的连杆316连接的伸缩板311沿着水平支撑板305底部的导向槽317水平移动，使若干伸缩板311端部连接的夹板组件312朝着挠性飞轮10的中心位置聚拢，夹板组件312内侧的侧压板320挤压挠性飞轮10的侧边，作用在挠性飞轮10一周的夹板组件312会使挠性飞轮10在中部实现居中。居中的过程中，挠性飞轮10的下表面可以沿着光滑的伸缩支撑台308的上表面滑动。

侧压板320表面的第二压力感应器332将压力信号传输至控制器327，当若干侧压板320的内侧表面的第二压力感应器332感应到其与一侧的挠性飞轮10的压力均在提前设置的阙值范围内时，控制器327指令与其连接的第一旋转电机329反向旋转，使转动支架314恢复原位，即夹板组件312会从居中后的挠性飞轮10的表面撤开，从而避免夹板组件312遮盖在挠性飞轮10的侧壁，影响对挠性飞轮10的冲刷效果。

之后，第二升降气缸驱动伸缩支撑台308下降，使伸缩支撑台308的上表面低于支撑块306的上表面，使被居中的挠性飞轮10的表面仅支撑在若干支撑块306的上方，完全由支撑块306支撑起挠性飞轮10；

接着，第一升降气缸328驱动定位杆309上升，使定位杆309的上端与挠性飞轮10的下端齐平。

当定位杆309刚好正对上方的挠性飞轮10的侧边轮孔20，第一压力感应器326由于没有被压缩弹簧323挤压，第一压力感应器326将信号传输至控制器327，控制器327指令第一升降气缸328驱动定位杆309上升，穿过挠性飞轮10上的侧边轮孔20，实现对挠性飞轮10的精确定位；

当定位杆309的上端没有对准上方的挠性飞轮10的侧边轮孔20时，滚珠325作用在挠性飞轮10的下表面，滚珠325随球形槽324被挤压至柱形槽322的内部，柱形槽322下方的压缩弹簧323被挤压，第一压力感应器326将信号传输至控制器327，控制器327指令第二旋转电机驱动旋转平台307发生发生旋转，定位杆309上端的滚珠325沿着挠性飞轮10的下表面旋转，当定位杆309上端的滚珠325旋转至挠性飞轮10的侧边轮孔20时，在压缩弹簧323的弹力作用下，滚珠325进入侧边轮孔20的内部，此时第一压力感应器326的感应值减小，将数据传输至控制器327，并由控制器327指令第一升降气缸328驱动定位杆309上升，穿过挠性飞轮10上的侧边轮孔20，实现对挠性飞轮10的精确定位。

三、挠性飞轮的旋转清洗：

上述操作之后，支撑块306支撑在挠性飞轮10的下表面，挠性飞轮10的其余部分包括伸缩支撑台308上方的挠性飞轮10均处于悬空状态，有利于裸露较多的冲刷面积，提高清洁效率；

此时，第三旋转电机驱动清洗转盘301旋转，由于定位杆309插入挠性飞轮10的侧边轮孔20的中，因此挠性飞轮10被居中定位，不会在旋转的过程中左右摇摆，提高清洁效率。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种挠性飞轮的清洗加工夹持装置，其特征在于：包括

固定基座(1)，安装在清洗机构的内部；

支撑夹持组件(3)，安装在所述固定基座(1)的上方，包括清洗转盘(301)、环形阵列安装在所述清洗转盘(301)上的若干夹持托板(302)、安装在若干所述夹持托板(302)中部的伸缩定位转块(303)以及活动安装在若干所述夹持托板(302)末端的夹块组件(304)；

所述夹持托板(302)包括固定安装在所述清洗转盘(301)上的水平支撑板(305)，所述水平支撑板(305)远端上表面设置有凸起的支撑块(306)，所述支撑块(306)的顶面用于支撑挠性飞轮(10)的下表面；

所述伸缩定位转块(303)包括旋转平台(307)、能升降的设置在所述旋转平台(307)上方的伸缩支撑台(308)以及设置在所述伸缩支撑台(308)内部并能延伸出伸缩支撑台(308)表面的若干定位杆(309)，所述伸缩支撑台(308)能用于支撑挠性飞轮(10)的下表面，所述定位杆(309)能贯穿所述挠性飞轮(10)的侧边轮孔(20)，所述伸缩支撑台(308)的上表面还设置有直径小于挠性飞轮(10)中心轮孔(30)直径的基准定位柱(310)；

所述夹块组件(304)均包括活动安装在所述水平支撑板(305)并能沿着所述水平支撑板(305)的水平方向伸缩的伸缩板(311)、安装在所述伸缩板(311)远端能限位所述挠性飞轮(10)边缘的夹板组件(312)，若干所述伸缩板(311)均通过同一动力组件(313)驱动做伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的一种挠性飞轮的清洗加工夹持装置，其特征在于：所述动力组件(313)包括转动安装在所述转动基座(2)上的转动支架(314)以及环形阵列安装在所述转动支架(314)上的辅助杆(315)，所述辅助杆(315)的末端铰接安装着连杆(316)的一端，所述连杆(316)的另一端铰接安装在所述伸缩板(311)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种挠性飞轮的清洗加工夹持装置，其特征在于：所述水平支撑板(305)的底部设置有限位所述伸缩板(311)沿着水平方向移动的导向槽(317)。

4.根据权利要求1所述的一种挠性飞轮的清洗加工夹持装置，其特征在于：所述夹板组件(312)包括安装在所述伸缩板(311)远端的夹板(318)，所述夹板(318)的内侧端通过伸缩弹簧(319)连接有侧压板(320)，所述侧压板(320)的内侧面设置有若干个防滑筋(321)，所述侧压板(320)的内侧是与所述挠性飞轮(10)内侧边缘相互配合的圆弧形，所述侧压板(320)的下表面位于所述支撑块(306)的水平面上方。

5.根据权利要求2所述的一种挠性飞轮的清洗加工夹持装置，其特征在于：所述夹板组件(312)内侧壁设置有第二压力感应器(332)，所述转动支架(314)通过第一旋转电机(329)驱动旋转，所述侧压板(320)的所述第二压力感应器(332)和第一旋转电机(329)均电性连接有控制器(327)。

6.根据权利要求1或5所述的一种挠性飞轮的清洗加工夹持装置，其特征在于：所述定位杆(309)的顶端设置有上端开口的柱形槽(322)，所述柱形槽(322)的顶端通过压缩弹簧(323)连接有上端开口的球形槽(324)，所述球形槽(324)的内部滚动安装有滚珠(325)，所述柱形槽(322)的上端开口部位设置有一圈限位所述球形槽(324)缘口的挡环(333)，所述挡环(333)的内径小于滚珠(325)的直径，所述压缩弹簧(323)上还设置有第一压力传感器(326)，所述第一压力感应器(326)电性连接着控制器(327)，所述控制器(327)电性连接有用于控制所述定位杆(309)升降的第一升降气缸(328)。

7.根据权利要求1所述的一种挠性飞轮的清洗加工夹持装置，其特征在于：所述旋转平台(307)通过第二旋转电机驱动旋转，所述清洗转盘(301)通过第三旋转电机驱动旋转，所述伸缩支撑台(308)通过第二升降气缸驱动升降。

8.根据权利要求1所述的一种挠性飞轮的清洗加工夹持装置，其特征在于：所述伸缩支撑台(308)的上表面光滑。

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