CN107284905B - 一种免弯腰垃圾袋收口的垃圾桶 - Google Patents

一种免弯腰垃圾袋收口的垃圾桶 Download PDF

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Abstract

一种免弯腰垃圾袋收口的垃圾桶，包括从内到外依次粗细相套的转筒、内筒和外筒，转筒、内筒和外筒的顶端均开口，且所述转筒、内筒和外筒同轴设置；所述外筒和内筒之间设有驱动内筒沿轴向向上升起的驱动装置，所述内筒和转筒之间设有对铺设在转筒内的垃圾袋自动封口的封口装置。本发明不仅解决了垃圾桶无法自动对垃圾袋进行收口的问题，而且通过脚踏可以使得垃圾桶上升，方便取出垃圾袋和放置垃圾袋。

Description

一种免弯腰垃圾袋收口的垃圾桶
技术领域
本发明涉及一种免弯腰垃圾袋收口的垃圾桶。
背景技术
现有的垃圾桶结构都比较简单，无法实现垃圾袋自动收口，同时也没有照顾到一些不方便弯腰取垃圾袋的特殊人群(如患有脊椎疾病的老人)，使用起来不够人性化。
发明内容
为克服背景技术中存在的缺陷，本发明提供一种免弯腰垃圾袋收口的垃圾桶，以便于腰部有障碍的人群放置、取出垃圾袋。
本发明解决上述问题的技术方案是：
一种免弯腰垃圾袋收口的垃圾桶，包括从内到外依次粗细相套的转筒、内筒和外筒，转筒、内筒和外筒的顶端均开口，且所述转筒、内筒和外筒同轴设置；所述外筒和内筒之间设有驱动内筒沿轴向向上升起的驱动装置，所述内筒和转筒之间设有对铺设在转筒内的垃圾袋自动封口的封口装置；
所述驱动装置包括沿轴向固定在外筒外壁上的支架，所述支架的右侧设有沿外筒轴向延伸的第一齿条，且第一齿条的轮齿面向内筒外壁，第一齿条的顶端与支架顶端的台阶面通过第一弹簧连接，第一齿条的底端设有沿外筒径向向外水平延伸的踏板，且第一齿条可沿轴向上下移动；
定义所述外筒的中轴线方向为z轴所在方向，所述踏板所在的外筒径向为x轴所在方向，且同时垂直与z轴和x轴的方向为y轴所在方向；
支架的底端可转动地设有第一齿轮轴，第一齿轮轴沿着y轴方向延伸，且第一齿轮轴的两端贯穿支架，第一齿轮轴的右端固定套设有第一圆柱齿轮，且第一圆柱齿轮与第一齿条相啮合，第一齿轮轴的右端固定套设有第一皮带轮；
还包括摆杆，所述摆杆包括沿z轴方向延伸的中间段，所述中间段铰接在外筒外壁上，中间段的底端连接有沿y轴方向延伸的底段，所述底段上连接有抵触在第一齿条右侧面上的凸头，且第一齿条的右侧面上部分为平面，下部分为向内侧凹陷的弧面；所述摆杆的顶端连接有沿x轴方向延伸的顶段，所述顶段上可滑动地套设有沿z轴方向延伸的连接杆，所述连接杆与第三齿轮轴的底端铰接；
所述支架的顶端可转动地设有沿y轴方向延伸并可沿y轴方向移动的转轴，所述转轴上固定套设有位于左侧的第二圆柱齿轮和位于右侧的第三圆柱齿轮，所述转轴的左右两侧分别同轴设有第二齿轮轴和第三齿轮轴，且第二齿轮轴和第三齿轮轴均沿y轴方向延伸；所述第二齿轮轴可转动地设置在支架上，且第二齿轮轴与转轴之间具有允许转轴向第二齿轮轴运动的空间，第二齿轮轴上固定套设有第一棘轮和第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮上下相对，且第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带相连；第三齿轮轴的右端通过第二弹簧固定在外筒的外壁上，第三齿轮轴的左端延伸至转轴内，且转轴内具有允许第三齿轮轴向转轴内移动的空间，第二齿轮轴上固定套设有第二棘轮；
第二圆柱齿轮和第三圆柱齿轮均与设置在内筒外壁上的第二齿条相啮合，且第二齿条沿z轴方向自内筒的顶端向底端延伸；
第二圆柱齿轮面向第一棘轮的一面和第三圆柱齿轮面向第二棘轮的一面均间隔有若干个围成一圈的凸起，定义凸起沿y轴方向的长度为高度，则凸起的高度均沿顺时针方向或逆时针方向逐渐增大；
第一棘轮面向第二圆柱齿轮的一面和第三圆柱齿轮面向第二棘轮的一面均设有若干个围成一圈的凹坑，凹坑与凸起一一相对，且凹坑沿y轴方向的深度沿与凸起的高度相同的方向逐渐增大；
所述外筒上与所述驱动装置相对的一面设有导槽，所述导槽呈 Z型，包括自外筒的底端向顶端倾斜延伸的倾斜段、与倾斜段的底端连通的第一水平段和与倾斜段的顶端连通的第二水平段，第一水平段和第二水平段均为沿内筒的圆周方向延伸的长槽，且所述倾斜段的顶端和尾端的圆心角大于0°，所述转筒的底端设有径向凸柱，所述径向凸柱贯穿内筒上的通槽并可滑动地设置在所述导槽内，且通槽沿所述内筒的圆周方向延伸；
内筒顶口套设有与内筒顶口位于同一xoy平面的第一圆盘，转筒顶口的边缘设有与转筒顶口位于同一xoy平面的第二圆盘，封口装置包括位于第一圆盘和第二圆盘之间且用于密封内筒顶口的密封盖，所述密封盖由N个滑块拼合合成，第一圆盘上等圆心角设有N个固定轴，且滑块的中间可转动地套设在所述固定轴上；所述滑块的内端均向内筒顶口的圆心延伸；所述滑块的外端位于所述第一转盘和第二转盘的外边缘，且所述滑块的外端垂直设有滑柱，所述滑柱的两端垂直于滑块，且滑柱的两端可滑动地设置在第一转盘和第二转盘上的滑槽内。
进一步，所述外筒上设有容纳所述驱动装置的壳体，所述踏板外露于所述壳体。
进一步所述N为6。
进一步所述第二转盘上设有烟灰缸，所述第二转盘上设有凹槽，烟灰缸卡设在所述凹槽内。
进一步所述内筒和所述外筒之间还设有确保内筒仅沿z轴方向与外筒发生相对移动的导向装置，所述导向装置包括沿z轴方向开设在内筒外壁上的导向槽和沿径向设置在外筒内壁上的导向柱，所述导向槽自内筒的底端向内筒的顶端延伸，所述导向柱可滑动地设置在导向槽，以限定内筒仅沿外筒的轴向移动。
本发明的有益效果主要表现在：不仅解决了垃圾桶无法自动对垃圾袋进行收口的问题，而且通过脚踏可以使得垃圾桶上升，方便取出垃圾袋和放置垃圾袋。
附图说明
图1为本发明的结构爆炸图一；
图2为本发明的结构爆炸图二；
图3为驱动装置400的轴测图一(凸头位于第一齿条右侧面下部分的弧面时)；
图4为图3的后视图；
图5为驱动装置400的轴测图二(凸头位于第一齿条右侧面上部分的平面时)；
图6为图5的后视图；
图7为驱动装置400的爆炸图；
图8为密封盖未封口且内筒未升起时的结构示意图；
图9为密封盖封口且内筒未升起时的结构示意图；
图10为密封盖未封口且内筒升起时的结构示意图；
图11为密封盖封口且内筒升起时的结构示意图；
图12为密封盖封口时本发明的俯视图；
图13为密封盖未封口时本发明的俯视图。
具体实施方式
参照附图，一种免弯腰垃圾袋收口的垃圾桶，包括从内到外依次粗细相套的转筒300、内筒200和外筒100，转筒300、内筒 200和外筒100的顶端均开口，且所述转筒300、内筒200和外筒 100同轴设置；所述外筒100和内筒200之间设有驱动内筒200沿轴向向上升起的驱动装置400，所述内筒200和转筒300之间设有对铺设在转筒300内的垃圾袋自动封口的封口装置；
所述驱动装置400包括沿轴向固定在外筒100外壁上的支架 412，所述支架412的右侧设有沿外筒的100轴向延伸的第一齿条 402，且第一齿条402的轮齿面向内筒200，第一齿条402的顶端与支架412顶端的台阶面4121通过第一弹簧411连接(第一弹簧 411的一端固定在台阶面4121底面，另一端固定在第一齿条402 的顶面)，第一齿条402的底端设有沿外筒100径向向外水平延伸的踏板401；踏板401上还设有防滑纹。
定义所述外筒100的中轴线方向为z轴所在方向，所述踏板 401所在的外筒100径向为x轴所在方向，且同时垂直与z轴和x 轴的方向为y轴所在方向；
支架412的底端可转动地设有第一齿轮轴418，第一齿轮轴 418沿着y轴方向延伸，且第一齿轮轴418的两端均贯穿支架412，第一齿轮轴418的右端固定套设有第一圆柱齿轮403，且第一圆柱齿轮403与第一齿条402相啮合，第一齿轮轴418的右端固定套设有第一皮带轮417；
还包括摆杆404，所述摆杆404包括沿z轴方向延伸的中间段，所述中间段铰接在外筒100外壁上(中间段的中间设有铰接孔，外筒100内壁上固定有铰接轴，中间段通过铰接孔可转动地设置在铰接轴上)，中间段的底端连接有沿y轴方向延伸的底段，所述底段上连接有抵触在第一齿条402右侧面上的凸头4041，且第一齿条 402的右侧面上部分为平面，下部分为向内侧凹陷的弧面4021；所述摆杆404的顶端连接有沿x轴方向延伸的顶段，所述顶段上可滑动地套设有沿z轴方向延伸的连接杆407，所述连接杆407与第三齿轮轴406的底端铰接；
所述支架412的顶端可转动地设有沿y轴方向延伸并可沿y轴方向移动的转轴420，所述转轴420上固定套设有位于左侧的第二圆柱齿轮409和位于右侧的第三圆柱齿轮410，所述转轴420的左右两侧分别同轴设有第二齿轮轴414和第三齿轮轴406，且第二齿轮轴414和第三齿轮轴406均沿y轴方向延伸；所述第二齿轮轴 414可转动地设置在支架412上，且第二齿轮轴414与转轴420之间具有允许转轴420向第二齿轮轴414运动的空间，第二齿轮轴414上固定套设有第一棘轮413和第二皮带轮415，第二皮带轮 415与第一皮带轮417上下相对，且第二皮带轮415与第一皮带轮 417通过皮带416相连；第三齿轮轴406的右端通过第二弹簧405 固定在外筒100的外壁(壳体的内壁上)上，第三齿轮轴406的左端延伸至转轴420内，且转轴420内具有允许第三齿轮轴406向转轴420内移动的空间，第二齿轮轴414上固定套设有第二棘轮413；
第二圆柱齿轮410和第三圆柱齿轮409均与设置在内筒200外壁上的第二齿条204相啮合，且第二齿条204沿z轴方向自内筒 200的顶端向底端延伸；
第二圆柱齿轮410面向第一棘轮413的一面和第三圆柱齿轮 409面向第二棘轮408的一面均间隔有若干个围成一圈的凸起，定义凸起沿y轴方向的长度为高度，则凸起的高度均沿顺时针方向或逆时针方向逐渐增大；
第一棘轮413面向第二圆柱齿轮410的一面和第三圆柱齿轮 409面向第二棘轮408的一面均设有若干个围成一圈的凹坑，凹坑与凸起一一相对，且凹坑沿y轴方向的深度沿与凸起高度相同的方向逐渐增大(即与凸起高度同为顺时针或者逆时针方向逐渐增大)，以与所述凸起相扣合，第一棘轮413上的凸起与第二圆柱齿轮410 上的凹坑相配合，以带动第二圆柱齿轮410转动，继而带动转轴 420转和第三圆柱齿轮409转动，因第二圆柱齿轮410和第三圆柱齿轮409均与设置在内筒200外壁上的第二齿条204相啮合，从而驱动内筒200沿z轴方向移动。第二棘轮408上的凸起与第三圆柱齿轮409上的凹坑相配合，且第二棘轮408固定，使得第三圆柱齿轮409只能沿着与第二棘轮408上的凸起相配合的方向转动，能有效防止第三圆柱齿轮409反转，从而防止转轴420和第二圆柱齿轮 410反转。
所述外筒100上与所述驱动装置400相对的一面设有导槽103，所述导槽103呈Z型，所述导槽包括自外筒100的底端向顶端倾斜延伸的倾斜段、与倾斜段的底端连通的第一水平段和与倾斜段的顶端连通的第二水平段，第一水平段和第二水平段均为沿内筒的圆周方向延伸的长槽，所述倾斜段的顶端和尾端的圆心角大于0°(以确保倾斜段倾斜)，所述转筒300的底端设有径向凸柱303，所述径向凸柱303贯穿内筒200上的通槽202并可滑动地设置在所述导槽内103，通槽202沿所述内筒的圆周方向延伸，且所述内筒200 上的通槽202与第一水平段和第二水平段形状大小相同，以在重合时相贯通；由于倾斜段倾斜，使得内筒200沿z轴方向运动时，转筒300沿着导槽运动，具有相对于内筒200的旋转运动。
内筒200顶口套设有与内筒200顶口位于同一xoy平面的第一圆盘203，转筒300顶口的边缘设有与转筒300顶口位于同一xoy 平面的第二圆盘302，封口装置包括位于第一圆盘203和第二圆盘 302之间且用于密封内筒200顶口的密封盖，所述密封盖由N个滑块501拼合合成，第一圆盘203上等圆心角设有N个固定轴2031，且滑块501的中间可转动地套设在所述固定轴2031上(滑块501 的中间设有滑动槽，所述固定轴2031贯穿所述滑动槽)；所述滑块501的内端均向内筒200顶口的圆心延伸；所述滑块501的外端位于所述第一转盘203和第二转盘302的外边缘，且所述滑块501 的外端垂直设有滑柱5011，所述滑柱5011的两端垂直于滑块501，且滑柱5011的两端可滑动地设置在第一转盘203和第二转盘302 上的滑槽3023、3021内。
所述外筒100上设有容纳所述驱动装置400的壳体，所述踏板 401外露于所述壳体。
所述N为6。
所述第二转盘302上设有烟灰缸301，所述第二转盘上设有凹槽3022，烟灰缸301卡设在所述凹槽3022内。
所述内筒200和所述外筒100之间还设有确保内筒200仅沿z 轴方向与外筒100发生相对移动的导向装置，所述导向装置包括沿 z轴方向开设在内筒外壁上的导向槽201和沿径向设置在外筒100 内壁上的导向柱，所述导向槽自内筒的底端向内筒200的顶端延伸，所述导向柱可滑动地设置在导向槽201，以限定内筒200仅沿外筒 100的轴向移动。
支架412和外筒100相互固定，支架412和第一齿条402通过第一弹簧411连接，第一齿条402可以在外筒100中上下滑动，齿条1底部和踏板401固定连接，第一齿条402和第一圆柱齿轮 403啮合，第一皮带轮417和第二皮带轮415通过皮带416连接，第二皮带轮415和第一棘轮413通过第二齿轮轴414固定连接，第二齿轮轴414穿过支架412并可转动；转轴420穿过支架412可转动且可横向(沿着y轴方向)移动，第二棘轮408和第三齿轮轴 406固定连接，第三齿轮轴406端部在第三圆柱齿轮409空腔内部，可对第三圆柱齿轮40进行推拉，第三齿轮轴406不能转动，另一端与外筒通过第二弹簧405连接，第三齿轮轴406底部与连接杆 407通过轴连接，第一摆杆404和连接杆407滑动连接，第一摆杆 404和外筒100铰接，底部与第一齿条402相抵触。
初始状态，踏板401在第一弹簧411作用下位于线程的顶部，且第二弹簧405的作用下，第二棘轮408与第三圆柱齿轮409不接触，第二圆柱齿轮410与第一棘轮413不接触。踩下踏板401后，由于第一齿条1的弧面使得第一摆杆404转动，从而使第一棘轮 413和第二圆柱齿轮410相接触，第三棘轮408和第三圆柱齿轮 409相接触，此时，只要不完全松开踏板401，向下踩踏板401时，第一齿条402带动第一圆柱齿轮403转动，第一圆柱齿轮403带动第一皮带轮417转动，第一皮带轮417通过第二皮带轮415带动第一棘轮413转动，第一棘轮413带动第二圆柱齿轮410单向转动，第二圆柱齿轮410、第三圆柱齿轮409转动使得第二齿条419向上运动，使得内筒200向上运动一部分，此时，松开踏板401(不完全松开，需保持摆杆404不运动)，第一弹簧411牵扯踏板401向上运动，第一棘轮413反向转动无法带动第二圆柱齿轮410转动，同时由于第二棘轮408上的凸柱和凹坑的作用，第三圆柱齿轮409 无法向反向转动(内筒200具有重力作用，有向下运动的趋势，带动第二齿条转动会导致第二圆柱齿轮和第三圆柱齿轮反向转动)，此时再踩下踏板401，与之前传动方式相同，内筒200又会上升一部分，通过几次反复，内筒200升至最高，此时由于背部滑槽的作用转盘在上升过程中发生偏转使得滑块对垃圾袋进行收口，此时，抓住垃圾袋并且手动转动转盘使得滑块复位，可以取出垃圾袋，再次放入垃圾袋，转动转盘并且完全松开踏板，摆杆运动使得棘轮与圆柱齿轮2之间不接触，则内筒200由于重力作用下落至最低点。
本发明的工作原理：
(1)内筒和转筒上升，避免弯腰
当第一齿条402被踏板401踩着向下运动时，凸头4041从第一齿条402右侧面上部分的平面运动到下部分的弧面4021，从而驱动摆杆404转动，则摆杆404顶端的连接杆407驱动第三齿轮轴 406向第三圆柱齿轮409运动，直至第二棘轮408上的凸起与第三圆柱齿轮409上的凹坑相啮合，第三棘轮413上的凸起与第二圆柱齿轮410上的凹坑相啮合；
踏板401驱动第一齿条402上下移动时，第一齿条402驱动第一圆柱齿轮403转动，第一圆柱齿轮403带动第一齿轮轴418转动，第一齿轮轴418带动第一皮带轮417转动，从而带动第二皮带轮 415转动，第二皮带轮415带动第二齿轮轴414转动，第二齿轮轴 414带动第一棘轮413转动，第一棘轮413带动第二圆柱齿轮410 转动，继而带动转轴420和第三圆柱齿轮409转动，因第二圆柱齿轮410和第三圆柱齿轮409均与设置在内筒200外壁上的第二齿条 204相啮合，从而驱动内筒200沿z轴方向移动。第二棘轮408上的凸起与第三圆柱齿轮409上的凹坑相配合，且第二棘轮408固定，使得第三圆柱齿轮409只能沿着与第二棘轮408上的凸起相配合的方向转动，能有效防止第三圆柱齿轮409反转，从而防止在向下踩动踏板401的间隙转轴420和第二圆柱齿轮410反转。
不再向下踩动踏板401时，第一齿条402在第一弹簧411的作用下复位，摆杆404逆向转动，第二棘轮与第三圆柱齿轮409分离，第三棘轮413与第二圆柱齿轮410分离。
(2)垃圾袋自动封口
当内筒200和转筒300在踏板401的驱动下同时上升时，转筒 300和内筒200之间存在相对转动，当转筒300相对于内筒200正向转动时，滑块的外端会在第二转盘302的作用下发生扭转，并带动滑块的中间发生转动，从而驱动滑块501的内端均向中间运动并覆盖整个内筒的顶口，同时将垃圾袋的袋口向中间挤压，以封口；反之，当逆向转动时，滑块501的内端均转开，以露出内筒顶口，同时，内筒200和转筒300已经上升，可不弯腰地直接取出垃圾袋。
由于所述导槽包括倾斜段、第一水平段和第二水平段，当内筒 200和转筒300未在踏板401的驱动下上升时，转筒300底端的径向凸柱303贯穿内筒200上的通槽202位于第一水平段(内筒200 没有上升时)或第二水平段(内筒200上升置顶后)内，用手驱动径向凸柱303转动，第一水平段或第二水平段与通槽202相贯通，使得转筒300和内筒200发生相对转动，也可起到如上所述的打开密封盖和合上密封盖的效果。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (5)

1.一种免弯腰垃圾袋收口的垃圾桶，其特征在于：包括从内到外依次粗细相套的转筒、内筒和外筒，转筒、内筒和外筒的顶端均开口，且所述转筒、内筒和外筒同轴设置；所述外筒和内筒之间设有驱动内筒沿轴向向上升起的驱动装置，所述内筒和转筒之间设有对铺设在转筒内的垃圾袋自动封口的封口装置；
所述驱动装置包括沿轴向固定在外筒外壁上的支架，所述支架的右侧设有沿外筒轴向延伸的第一齿条，且第一齿条的轮齿面向内筒外壁，第一齿条的顶端与支架顶端的台阶面通过第一弹簧连接，第一齿条的底端设有沿外筒径向向外水平延伸的踏板，且第一齿条可沿轴向上下移动；
定义所述外筒的中轴线方向为z轴所在方向，所述踏板所在的外筒径向为x轴所在方向，且同时垂直于z轴和x轴的方向为y轴所在方向；
支架的底端可转动地设有第一齿轮轴，第一齿轮轴沿着y轴方向延伸，且第一齿轮轴的两端贯穿支架，第一齿轮轴的右端固定套设有第一圆柱齿轮，且第一圆柱齿轮与第一齿条相啮合，第一齿轮轴的左端固定套设有第一皮带轮；
还包括摆杆，所述摆杆包括沿z轴方向延伸的中间段，所述中间段铰接在外筒外壁上，中间段的底端连接有沿y轴方向延伸的底段，所述底段上连接有抵触在第一齿条右侧面上的凸头，且第一齿条的右侧面上部分为平面，下部分为向内侧凹陷的弧面；所述摆杆的顶端连接有沿x轴方向延伸的顶段，所述顶段上可滑动地套设有沿z轴方向延伸的连接杆，所述连接杆与第三齿轮轴的底端铰接；
所述支架的顶端可转动地设有沿y轴方向延伸并可沿y轴方向移动的转轴，所述转轴上固定套设有位于左侧的第二圆柱齿轮和位于右侧的第三圆柱齿轮，所述转轴的左右两侧分别同轴设有第二齿轮轴和第三齿轮轴，且第二齿轮轴和第三齿轮轴均沿y轴方向延伸；所述第二齿轮轴可转动地设置在支架上，且第二齿轮轴与转轴之间具有允许转轴向第二齿轮轴运动的空间，第二齿轮轴上固定套设有第一棘轮和第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮上下相对，且第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带相连；第三齿轮轴的右端通过第二弹簧固定在外筒的外壁上，第三齿轮轴的左端延伸至转轴内，且转轴内具有允许第三齿轮轴向转轴内移动的空间，第二齿轮轴上固定套设有第二棘轮；
第二圆柱齿轮和第三圆柱齿轮均与设置在内筒外壁上的第二齿条相啮合，且第二齿条沿z轴方向自内筒的顶端向底端延伸；
第二圆柱齿轮面向第一棘轮的一面和第三圆柱齿轮面向第二棘轮的一面均间隔有若干个围成一圈的凸起，定义凸起沿y轴方向的长度为高度，则凸起的高度均沿顺时针方向或逆时针方向逐渐增大；
第一棘轮面向第二圆柱齿轮的一面和第三圆柱齿轮面向第二棘轮的一面均设有若干个围成一圈的凹坑，凹坑与凸起一一相对，且凹坑沿y轴方向的深度沿与凸起的高度相同的方向逐渐增大；
所述外筒上与所述驱动装置相对的一面设有导槽，所述导槽呈Z型，包括自外筒的底端向顶端倾斜延伸的倾斜段、与倾斜段的底端连通的第一水平段和与倾斜段的顶端连通的第二水平段，第一水平段和第二水平段均为沿内筒的圆周方向延伸的长槽，且所述倾斜段的顶端和尾端的圆心角大于0°，所述转筒的底端设有径向凸柱，所述径向凸柱贯穿内筒上的通槽并可滑动地设置在所述导槽内，且通槽沿所述内筒的圆周方向延伸；且所述内筒上的通槽与第一水平段和第二水平段形状大小相同，以在重合时相贯通；由于倾斜段倾斜，使得内筒沿z轴方向运动时，转筒沿着导槽运动，具有相对于内筒的旋转运动；
内筒顶口套设有与内筒顶口位于同一xoy平面的第一圆盘，转筒顶口的边缘设有与转筒顶口位于同一xoy平面的第二圆盘，封口装置包括位于第一圆盘和第二圆盘之间且用于密封内筒顶口的密封盖，所述密封盖由N个滑块拼合合成，第一圆盘上等圆心角设有N个固定轴，且滑块的中间可转动地套设在所述固定轴上；所述滑块的内端均向内筒顶口的圆心延伸；所述滑块的外端位于所述第一圆盘和第二圆盘的外边缘，且所述滑块的外端垂直设有滑柱，所述滑柱的两端垂直于滑块，且滑柱的两端可滑动地设置在第一圆盘和第二圆盘上的滑槽内。
2.如权利要求1所述的一种免弯腰垃圾袋收口的垃圾桶，其特征在于：所述外筒上设有容纳所述驱动装置的壳体，所述踏板外露于所述壳体。
3.如权利要求2所述的一种免弯腰垃圾袋收口的垃圾桶，其特征在于：所述N为6。
4.如权利要求3所述的一种免弯腰垃圾袋收口的垃圾桶，其特征在于：所述第二圆盘上设有烟灰缸，所述第二圆盘上设有凹槽，烟灰缸卡设在所述凹槽内。
5.如权利要求4所述的一种免弯腰垃圾袋收口的垃圾桶，其特征在于：所述内筒和所述外筒之间还设有确保内筒仅沿z轴方向与外筒发生相对移动的导向装置，所述导向装置包括沿z轴方向开设在内筒外壁上的导向槽和沿径向设置在外筒内壁上的导向柱，所述导向槽自内筒的底端向内筒的顶端延伸，所述导向柱可滑动地设置在导向槽，以限定内筒仅沿外筒的轴向移动。
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