CN111373289B - 地震数据采集单元 - Google Patents

Abstract

本公开涉及执行或促进地震勘测操作的系统和方法。该系统可以包括地震数据采集单元。该地震数据采集单元可以包括无盖海底连接器。该连接器可以由卡环、引脚互连和插座插入件形成。该卡环可以接触引脚互连。该引脚互连可以接触插座插入件。该插座插入件可以与地震数据采集单元内的隔离电子器件接触。该卡环可以锁定或保持引脚互连与插座插入件接触。该引脚互连可以可拆卸和可更换。

Description

地震数据采集单元

相关申请的交叉引用

根据《美国法典》第35章第119条，本申请要求2017年6月9日提交的第62/517,778号美国临时专利申请的优先权，并通过引用将其全部内容并入本申请。

背景技术

地震数据采集系统可以采集与地下特征有关的地震数据，地下特征例如可以指示碳氢化合物、矿物或其他元素的存在的岩性地层或流体层。声信号可以穿透地球表面。声信号可以从地下岩性地层反射或折射。可以采集、分析和解释反射或折射的声信号，以指示例如岩性地层的物理特征，例如碳氢化合物的存在。

发明内容

本公开涉及用于经由地震数据采集单元来采集地震数据的系统和方法。由于用于收集地震数据的大量地震数据采集单元(或接收器)，高效地存储或部署地震数据采集单元、维护地震数据采集单元以及取回存储在地震数据采集单元上的数据或者以其他方式与地震数据采集单元连接可能具有挑战性。进一步，与维护地震数据采集单元有关的低效率会导致不适当或不完整的维护或者未执行维护，这会损坏地震数据采集单元。

本公开的系统和方法解决了与执行地震勘测有关的这些和其他问题。例如，系统可以在地震数据采集单元上提供无盖海底连接器，其可以为与执行地震勘测有关的操作提供维护和时间效率。本公开的无盖海底连接器可以在没有保护性压力盖的情况下起作用，最小化或消除了维护，是现场可修复的，并且支持连接自动化。

至少一个方面涉及一种用于执行或促进地震勘测的操作的系统。该系统可以包括地震数据采集单元。地震数据采集单元可以包括无盖海底连接器。连接器可以由卡环、引脚互连和插座插入件形成。卡环可以接触引脚互连。引脚互连可以接触插座插入件。插座插入件可以与地震数据采集单元内的隔离电子器件接触。卡环可以锁定或保持引脚互连与插座插入件接触。引脚互连可以拆卸和更换。

至少一个方面涉及一种执行或促进地震勘测的操作的方法。该方法可以包括为地震数据采集单元提供可以在其中放置连接器的空腔。该方法可以包括将可更换的引脚互连插入空腔中，以接触地震数据采集单元内的隔离电子器件。该方法可以包括使用卡环将引脚互连锁定到插座插入件，卡环与引脚互连接触。该方法还可以包括拆除卡环并且使用拆除工具来拆除引脚互连。

至少一个方面涉及一种堆叠地震数据采集单元的系统。该系统可以包括多个地震数据采集单元，其中每个地震数据采集单元包括防滑钉环(或一组防滑钉环)。该组防滑钉环可以由内部和外部防滑钉的两个环形成，其中，防滑钉以预定程度交错。防滑钉环在地震数据采集单元堆叠时可以有利于定向地震数据采集单元，并且还可以将地震数据采集单元彼此互锁以将单元相对于彼此的旋转保持在阈值以下。

至少一个方面涉及一种堆叠地震数据采集单元的方法。该方法可以包括将具有防滑钉环的第一地震数据采集单元放置在具有防滑钉环的第二地震数据采集单元的顶部，使得防滑钉环可以通过重力彼此对齐和互锁。该方法可以进一步包括利用对齐机构(例如磁体)来对齐每个地震数据采集单元上的每个连接器。

至少一个方面涉及一种执行地震勘测的系统。该系统可以包括第一地震数据采集单元。第一地震数据采集单元可以包括位于第一地震数据采集单元的第一侧面上的连接器。连接器可以与缆索连接，以经由缆索传输地震数据。连接器可以包括卡环、引脚互连和插座插入件。卡环可以接触引脚互连，并锁定引脚互连与插座插入件接触。插座插入件可以接触位于第一地震数据采集单元内的电子电路。第一组防滑钉环可以位于第一地震数据采集单元的第二侧面上。第一组防滑钉环可以包括内部防滑钉环和外部防滑钉环。当与具有第二组防滑钉环的第二地震数据采集单元堆叠时，第一组防滑钉环可以定向第一地震数据采集单元。具有连接器的第一侧面可以与具有第一组防滑钉环的第二侧面处于不同的平面中。

至少一个方面涉及一种执行地震勘测的方法。该方法可以包括在海船上提供存储在多个地震数据采集单元的堆叠中的第一地震数据采集单元。第一地震数据采集单元可以包括位于第一地震数据采集单元的第一侧面上的连接器。连接器可以与缆索连接，以通过缆索传输地震数据。连接器可以包括卡环、引脚互连和插座插入件。卡环可以接触引脚互连，并锁定引脚互连与插座插入件接触。插座插入件可以接触位于第一地震数据采集单元内的电子电路。第一地震数据采集单元可以包括位于第一地震数据采集单元的第二侧面上的第一组防滑钉环。第一组防滑钉环可以包括内部防滑钉环和外部防滑钉环。当与具有第二组防滑钉环的多个地震数据采集单元中的第二地震数据采集单元堆叠时，第一组防滑钉环可以定向第一地震数据采集单元。具有连接器的第一侧面可以与具有第一组防滑钉环的第二侧面在不同的平面中。该方法可以包括将第一地震数据采集单元从海船上的堆叠部署到水介质中，第一地震数据采集单元在连接器上没有盖。

附图说明

本说明书中描述的主题的一种或多种实施方式的细节在附图和以下描述中阐述。根据说明书、附图和权利要求书，本主题的其他特征、方面和优点将变得显而易见。

图1描绘了根据一种实施方式的地震数据采集单元的图示。

图2描绘了根据一种实施方式的地震数据采集单元的图示。

图3描绘了根据一种实施方式的地震数据采集单元的连接器的图示。

图4描绘了根据一种实施方式的地震数据采集单元的连接器的图示。

图5A描绘了根据一种实施方式的地震数据采集单元的插座插入件的图示。

图5B描绘了根据一种实施方式的地震数据采集单元的插座的图示。

图6A描绘了根据一种实施方式的地震数据采集单元的互连的图示。

图6B描绘了根据一种实施方式的地震数据采集单元的互连的图示。

图7描绘了根据一种实施方式的堆叠地震数据采集单元的系统的图示。

图8描绘了根据一种实施方式的地震数据采集单元的防滑钉环的图示。

图9描绘了深水中地震操作的示例的等轴测示意图。

图10描绘了用于实现图1至图9和9中描绘的系统或组件的各种元件的计算系统的架构的框图。

在各个附图中相似的附图标记和标号指示相似的元件。

具体实施方式

本公开涉及改进与执行地震勘测有关的操作的系统和方法。例如，本公开的系统和方法可以允许地震数据采集单元的高效存储和维护，从而减少对地震数据采集单元的损坏并减少资源消耗。

图1描绘了根据一种实施方式的地震数据采集单元的图示。该系统可以包括地震数据采集单元100。地震数据采集单元100可以在地震数据采集单元100上包括连接器114(例如无盖海底连接器)，其向与执行地震勘测有关的操作提供维护和时间效率。连接器114可以在没有保护性压力盖的情况下起作用，最小化或消除维护，可现场修理，并支持连接自动化。连接器114可以定位在地震数据采集单元100的一部分上。连接器114可以放置在地震数据采集单元100的侧面122上。地震数据采集单元的侧面122可以在与顶侧面(例如，第一侧面102)或底侧面(例如，第二侧面104)不同的平面上。例如，侧面122可以与第一侧面102或第二侧面104中的至少一个垂直(或大致垂直，例如60至120度)。

地震数据采集单元100可以具有第一侧面102。第一侧面102可以被称为顶侧面。地震数据采集单元可以具有第二侧面104，其可以被称为底侧面。地震数据采集单元100可以是盘形的。例如，地震数据采集单元100可以具有大于高度108的宽度或直径106。例如，直径106(或宽度)可以在从10英寸到30英寸的范围内。高度可以在从5英寸到20英寸的范围内。在某些情况下，直径可以小于或等于20英寸，并且高度可以小于或等于10英寸。例如，地震数据采集单元100的配置可以包括例如：19.9英寸的直径和10英寸的高度；21英寸的直径和10.5英寸的高度；12英寸的直径和4英寸的高度；或者，17英寸的直径和6英寸的高度。地震数据采集单元100可以是圆形、矩形、椭圆形、八边形、五边形、多边形的或具有有助于地震数据采集的另一种形状。

地震数据采集单元100可以包括第一防滑钉(cleat)110和第二防滑钉112。第一防滑钉110可以形成第一防滑钉环，并且第二防滑钉112可以形成第二防滑钉环。第一防滑钉110可以被称为外部防滑钉，并且第二防滑钉112可以被称为内部防滑钉。外部防滑钉可以定位在地震数据采集单元100的周边上，而内部防滑钉可以形成邻近或接近外部防滑钉的内部防滑钉环。第一和第二防滑钉环可以耦接到地震数据采集单元100的第一侧面102。第一和第二防滑钉环可以耦接到地震数据采集单元100的第二侧面104。可以将防滑钉110和112定位为使它们不重叠。

地震数据采集单元100可以包括耦接机构118。耦接机构118可以包括配置为便于耦接地震数据采集单元100或促进地震数据采集单元100的部署或存储的组件。例如，耦接机构118可以包括环，缆索(例如，图9中所示的缆索44A或缆索70)可以通过该环插入以便于部署地震数据采集单元100。

地震数据采集单元100可以包括收发器116。收发器116可以包括发送器或接收器。收发器116可以包括换能器。收发器116可以发送或接收声信号或射频信号。收发器116可以包括信标。收发器116可以促进与地震操作有关的位置检测、定位或信息(例如地震数据、状态信息或质量评估)的传输。

图2描绘了根据一种实施方式的地震数据采集单元的图示。顶侧面102和底侧面104可以包括由第一防滑钉110和第二防滑钉112形成的防滑钉环。第一防滑钉110可以是外部防滑钉。例如，第一防滑钉110可以比第二防滑钉112更远离地震数据采集单元100的中心。第一防滑钉110可以比第二防滑钉112更靠近地震数据采集单元100的周边。第二防滑钉112可以定位成与地震数据采集单元100的边缘216或周边成一个距离206。距离206可以在从0.05英寸到10英寸或更大的范围内。距离206可以基于第一防滑钉110的宽度或厚度。距离206可以大于或等于第一防滑钉110的宽度或厚度或第二防滑钉112的宽度206。第一防滑钉110可以与第二防滑钉112间隔开一个距离218。距离208可以是0.001英寸到10英寸或更大。

第一防滑钉110和第二防滑钉112可以具有长度208。长度208可以在0.05英寸至10英寸或更大的范围内。第一防滑钉110和第二防滑钉112可以各自具有宽度220，宽度220可以在0.01英寸到5英寸或更大的范围内。防滑钉110或112可以具有相对于从防滑钉110或112上的点延伸的切线形成一个角度222的部分。角度222可以在从0.1度到80度或更大的范围内。

地震数据采集单元100可以包括耦接机构210。耦接机构210可以将防滑钉110和112耦接到地震数据采集单元100的第一侧面102。类似地，耦接机构210可以将防滑钉110和112耦接到地震数据采集单元100的第二侧面104。耦接机构210可以包括螺钉、螺母、螺栓、销、闩锁、粘合剂、磁体或其他耦接机构。

地震数据采集单元100可以包括开口212。开口212可以接收耦接机构210。开口212可以用于抓取或闩锁到地震数据采集单元100上。在某些情况下，开口212可以便于堆叠地震数据采集单元100。

地震数据采集单元100可以包括收发器116。地震数据采集单元100可以包括光收发器202。光收发器202可以包括发送器或接收器。地震数据采集单元100可以包括无盖海底连接器114。地震数据采集单元100可以包括发送器204。连接器114可以被放置在地震数据采集单元100的一侧面上。连接器114可以被放置在不是第一侧面102或第二侧面104的侧面122上。

图3描绘了根据一种实施方式的地震数据采集单元的连接器的图示。连接器114或无盖海底连接器可以图示为三个组件，例如卡环302、引脚互连310和插座插入件320。插座插入件320可以耦接到隔离电子器件330或与隔离电子器件330接触。隔离电子器件330可以包括电子电路、电路、数字组件、印刷电路板或其他电子器件。插座插入件320可以是某深度等级的(depth rated)，例如用于在洋底或海床处或附近的海底深度。引脚互连310可以是现场可更换的。

将连接器114可以设计和构造成无盖的，从而减少了地震数据采集单元100在存储容器或传送容器中占据的空间量。去掉盖子还可以允许更容易地访问电子电路，并允许更快和更容易地建立电通信。

将连接器进一步设计和构造成允许引脚314可更换。在某些情况下，引脚314可以是现场可更换的。为了达到该目的，连接器114可以分为两个部分，引脚互连310和插座插入件320。插座插入件320可以为地震数据采集单元100的操作深度要求(例如，海洋海床)提供令人满意的压力等级，并且从而保护内部电子器件和存储的勘测数据。引脚互连310可以将地震数据采集单元100电子器件连接至船侧电子器件以实现功能(例如，地震数据取回、质量评估或状态检查)，并且如果触头(例如，引脚314)损坏，则提供现场可更换组件。引脚互连310的现场更换可以通过拆除卡环302、清洁端面密封件318和安装新的密封件(例如，密封件318)和引脚互连310来实现。连接器114可以设计为相对于通过中心两个触头的水平轴线(例如，图5A中示出的轴线514)对称。这种设计可以允许船侧连接在相隔180°的两个取向中的任一个上进行，从而有助于实现后甲板自动化目标。

卡环302可以由塑料或有助于将引脚互连在海底压力和海水中保持就位的任何其他材料形成。卡环302可以被弹入(pop into)或放置到地震数据采集单元100的外壳上的槽中。卡环302可以被成形为环形、马蹄设计或其他形状。卡环302可以包括突起306，其可以有助于将卡环保持或锁定就位在地震数据采集单元100或其外壳中。卡环302可以具有直径(或卡环的一部分可以具有宽度)308，该直径可以在0.05英寸至10英寸或更大的范围内。

卡环302可以包括配置为将卡环302锁定就位的开口304。开口304可以例如通过将拆除工具插入开口304中来促进拆除卡环302。开口304可以是带螺纹的。

引脚互连310可以包括密封表面318。引脚互连310可以包括橡胶护套(boot)316。在海洋环境中，可能存在水，导致引脚触头314之间发生电短路。为防止这种情况，橡胶护套316存在于引脚互连310和船侧匹配连接器上，以在进行连接时“挤压”出或驱除水，并防止触头短路。橡胶护套316可以为连接到引脚314的缆索提供缓冲。橡胶护套316可以衰减由于缆索与引脚314连接或物理接合或匹配而产生的力。橡胶护套316可以由橡胶或可以响应于物理力或接触而变形的其他材料形成，并吸收冲击力或减弱冲击力以保护隔离电子器件330或地震数据采集单元100的其他组件。

引脚互连可以包括多个引脚314。引脚314可以镀金或涂覆有可以改善引脚寿命的其他类型的金属、材料、聚合物。引脚314可以涂覆有减轻腐蚀的材料。然而，由于即使这样的材料也会使引脚314腐蚀，所以能够更换引脚314。引脚互连310可以是可更换的，并且被称为连接器114的牺牲部分，因为可以在腐蚀或损坏其一部分时更换引脚互连310或其一部分。

引脚互连310可以包括开口312。开口312可以是拆除工具插入件。开口312可以是带螺纹的。开口312可以促进引脚互连310的更换。例如，可以将拆除工具(例如螺纹圆柱体或螺钉)插入开口312中。当将工具插入或拧入开口312中时，工具可以将引脚互连从插座插入件320拆除。

插座插入件320可以耦接到隔离电子器件320或与之接触。引脚互连可以耦接到插座插入件320或与之接触。引脚互连310可以可拆除地耦接至插座插入件320或与之接触。卡环302可以耦接到引脚互连310或与之接触。卡环可以可拆除地耦接到引脚互连310。

插座插入件320可以包括多个插座322。插座322可以被插座O形环槽324包围，可以在该插座O环槽324中放置O形环，以便于提供压力和水密封。可在其中放置O形环的O形环槽324可以有助于防止水接触隔离电子器件330。

插座插入件320可以包括密封表面326。插座插入件可以包括表面328。与插座插入件320的部分328相比，插座插入件326的部分可以更宽或具有更大的直径。例如，插座插入件320可以从部分326到部分328逐渐变细，其中，与部分326相比，部分328更靠近隔离电子器件330，而部分326更靠近引脚互连310。

隔离电子器件330可以通过将引脚314与地震数据采集单元100中的电子器件电隔离，来允许引脚314或触头暴露于盐水环境并且不会过早的腐蚀，从而产生其自身与外部环境之间的零或接近零的电势(例如10毫伏、1毫伏、0.1毫伏、0.01毫伏、0.001毫伏、0.0001毫伏、0.00001毫伏或更低)。没有这种隔离，触头可能会形成电路，电流将流过该电路并腐蚀引脚314或触头。通过设计，引脚314可以通过插入材料彼此隔离。

由于连接器114的功能是允许船侧电子器件与地震数据采集单元100内部的电子器件具有电连接性，因此隔离电路330可以配置为在适当的时候隔离引脚314和连接引脚314。

图4描绘了根据一种实施方式的地震数据采集单元的连接器的图示。图。图4提供了连接器114的侧面透视图。图4提供了地震数据采集单元100中的连接器114的切片横截面图。例如，连接器114可以在地震数据采集单元100的外壳410中。卡环302放置在引脚互连310周围。插座插入件320与引脚互连310接触。插座插入件320也可以与外壳410接触。O形环412可以围绕或环绕插座插入件320。另一个O形环412可以定位在引脚互连310和插座插入件之间。例如，可以在图3所示的O形环槽324中放置O形环412。引脚402、404和406可以从引脚互连310延伸。连接器114可以设置在外壳410内。部分408可以被称为减震器(bumper)，其可以指地震数据采集单元100的外部部分。减震器部分408可以在地震数据采集单元100中形成空腔，在该空腔中形成或放置或构造连接器114。

连接器114可以包括引脚402、404和406。引脚402、404和406可以包括或类似于图3所示的引脚314。例如，引脚314可以包括引脚402、404和406。引脚402、404和406可以不同(例如，尺寸，长度，直径，形状或材料)。例如，引脚402可以被称为长引脚402；引脚404可以被称为短引脚404；并且引脚406可以称为标准引脚406。长引脚402可以比短引脚404和标准引脚406长。标准引脚406可以比短引脚404长。不同的引脚402、404和406可以用于建立不同的电连接或发送和接收不同的电信号。不同的引脚配置可以有助于以正确的取向将缆索连接到连接器114；例如，不同引脚尺寸的配置、布局和定位可以有助于以正确的方式将缆索连接到引脚，以使正确的引脚被对齐。

图5A描绘了根据一种实施方式的地震数据采集单元的插座插入件的图示。

无盖海底连接器114的插座插入件320可以被设计成完全可操作的压力等级，以便在发生引脚互连310或其密封件318的任何故障时向主外壳410提供保护。为了实现这一点，提供了高压(例如，在海底或海床或洋底位置处存在的压力)等级的插座连接器320。高压连接器可以配置有插座插入件320。

例如，插座插入件320可以被设计成具有紧密公差配合到外壳410中(例如，在主O形环510处为0.000-.002英寸，在肩部504后面为0.003-0.005英寸)以提供高压等级。这种紧密配合可以减小力矩臂力，并使插座插入件320在肩部504处处于几乎纯的剪切应力，增加了整体强度。可以避免在肩部504处的锐利半径(例如，0.020-0.025英寸)，以减小接触应力上升部。当制造插座插入件320时，插座主体可以被开槽和滚花以与插座插入件320的材料结合，从而增加压力等级。主O形环510可以靠近肩部504朝向后部安置，这样，插座插入件320会承受压缩力而不是承受拉力，因为可以使用的材料会有利于压缩承受。

引脚互连310O形环密封件324可以被设计成保护插座512、516和518免受环境和盐水，防止或减轻腐蚀和触头之间的短路。在插座插入件320和引脚互连310上的密封表面可以具有32微英寸RMS或更好的表面光洁度。

插座插入件320可以包括密封表面326和O形环槽324。引脚314可以通过的插座322沿轴线514对称。通过使插座322布局沿轴线514对称，地震数据采集单元100可以定向为第一侧面102朝上或第二侧面104朝上并且仍然允许缆索连接到延伸穿过插座514的引脚314。例如，通过使引脚314布局和插座322对称，可以不需要重新定向地震数据采集单元100以便将缆索连接到连接器114。

图5B示出了根据一种实施方式的地震数据采集单元的插座插入件。图。图5B示出了插入到地震数据采集单元100中的插座插入件320的横截面视图。插座插入件320可以与外壳410接触。插座插入件320可以被O形环槽510包围。插座插入件320可以包括O形环槽324。插座插入件320可以包括插座322，插座322包括第一插座512、第二插座516和第三插座518。第一、第二和第三插座512、516和518分别可以对应长引脚402、短引脚404和标准引脚406。插座512、516和518可以这样一个部分，其便于引脚314(包括例如引脚402、404和406)的插入而不会损坏插座，并且同时防止水进入插座322并与隔离电子器件330接触。插座512、516和518可以包括密封件，例如橡胶密封件、O形环、密封垫或其他材料，以防止水、灰尘或其他不希望的物质进入插座320。插座插入件320可以包括形成相对于外壳410的边缘的肩部504。插座插入件可以包括槽506，O形环或密封件可以放置在该槽506中。槽506可以在隔离电子器件330和外壳410之间。

触头508可以连接或接触隔离电子器件330。触头508可以配置为将插座插入件320固定或耦接到隔离电子器件330或地震数据采集单元100的其他部分。

图6A描绘了根据一种实施方式的地震数据采集单元的互连的图示。引脚互连310可以包括密封表面318、开口312、橡胶护套316和引脚314。引脚互连310可以将地震数据采集单元100的内部电子器件(例如，隔离电子器件330、处理器、存储器、存储装置、传感器或电池)连接到船侧系统。无盖海底连接器114的引脚互连310(或引脚互连组件)可以制成为单独的部分，以便于现场维修。没有保护盖，引脚互连310的引脚314会受到恶劣环境的物理损坏，随时间受到腐蚀或就会由于使用而磨损。由于无盖海底连接器114凹入在地震数据采集单元100的外壳410中，所以引脚互连310可以具有两个模制入的插入件以利于拆除。

在海洋环境中，存在水可能导致引脚触头314之间发生电短路。为防止这种情况，引脚互连310和船侧匹配连接器上均存在橡胶护套316，以在进行连接时将水“挤出”并防止触头短路。

如图3所示，可以使用卡环302将引脚互连310保持在外壳410中。卡环302可以由塑料制成，以消除校正效应，并且起到压缩引脚互连310和插座插入件320之间的槽324中的O形环密封件的作用。这种压缩可以密封引脚互连310和插座插入件320的连接，防止水侵入和连接器功能丧失。

有助于与船侧电子器件的连接的引脚互连310的附加特征可以包括可变长度的触头或引脚314(例如，图4所示的引脚402、404和406)。一些引脚可以大于其他引脚。较大的引脚(或触头)可以接地，或者较短的引脚可以接地。可以将比其他引脚短的某些引脚(或触头)用于通信链路，其可能对电压变化更为敏感。首先使用不同长度的引脚(例如，402、404和406)接触地面，并且最后接触通信信号，可以在损坏发生之前使单元电子器件和船侧电子器件之间的电势差相等。

图7描绘了根据一种实施方式的堆叠地震数据采集单元的系统的图示。系统700可以允许存储和部署较大量的地震数据采集单元100，同时减少损坏和低效率。系统700可以允许无取向堆叠、可靠的旋转对齐、与船侧电子器件自动连接、高密度单元存储以及库存跟踪和管理。

该系统可以经由特征来支持地震数据采集单元100的自动连接，以控制地震数据采集单元100之间的对齐以及连接器114与船侧匹配系统的对齐。为了支持无定向取向堆叠并保持连接器114与船侧电子器件的对齐，可以提供匹配或防滑钉环704。防滑钉环704可以提供用于支持无取向堆叠的特征以及用于促进该堆叠的自动化的特征。防滑钉704还可以提供与海床的高质量耦接或接触，以进行地震数据采集。

地震数据采集单元100的高密度存储允许系统700增加可以存储或部署并由此用于地震勘测的地震数据采集单元100的数量。地震数据采集单元100可以被堆叠成列。为了降低该堆叠过程的复杂性，地震数据采集单元100可以配置有防滑钉环704，该防滑钉环704使得地震数据采集单元100的互锁与取向无关并且容许旋转对齐中的误差。

系统700可以包括多个地震数据采集单元100。防滑钉110和112可以形成包括内部防滑钉112和外部防滑钉110的防滑钉环704。防滑钉110和112可以彼此偏移，使得防滑钉110和112不重叠或基本上不重叠(例如，不超过1％、2％、5％、10％、15％、20％、30％、50％或60％)。例如，防滑钉110和112可以彼此交错。具有交错的外部防滑钉110和内部防滑钉112的防滑钉环704可以有助于将地震数据采集单元100一个在另一个上地彼此堆叠。例如，第一地震数据采集单元100的顶侧面102可以与第二地震数据采集单元100的顶侧面102堆叠。地震数据采集单元100的底侧面104可以与另一个地震数据采集单元100的底侧面104堆叠。并且地震数据采集单元100的顶侧面102可以与另一个地震数据采集单元100的底侧面104堆叠。地震数据采集单元100可以堆叠为使得第一地震数据采集单元100的防滑钉环704与第二地震数据采集单元100的防滑钉环704接触。各个地震数据采集单元100的防滑钉环704可以彼此互锁，以提供地震数据采集单元100的稳固的堆叠。

地震数据采集单元100可以堆叠为使得它们沿轴线702对称或对齐。通过沿轴线702对齐地震数据采集单元100的堆叠，每个地震数据采集单元100的互连114也可以对齐，从而便于地震数据采集单元100内部电子器件与船侧电子器件的连接。此外，可以配置或选择防滑钉110或112的角度、间距、宽度、长度和材料，以利于堆叠两个或更多个地震数据采集单元100。

图8描绘了根据一种实施方式的地震数据采集单元的防滑钉环的图示。防滑钉环704可以包括两个交错的防滑钉(例如，防滑钉110和112)的环。每个防滑钉110和112可以包括或具有倾斜的侧面。同一环上任意两个防滑钉的顶部之间的间隙可以设置为角度802(例如，20至50度)，以例如在堆叠时允许多大±15°的旋转对齐误差。如图7所示，当定位有初始旋转误差时，每个防滑钉上的斜坡120可以允许被堆叠的地震数据采集单元100通过重力被拉到正确的耦接位置。

防滑钉110之间以角度802(例如30度)间隔开，存在六个可能的旋转位置，地震数据采集单元100可以堆叠在该六个旋转位置中。这些位置之一可以允许正确的自动连接，其中所有连接器114面向相同方向。通过堆叠过程来选择正确的旋转位置可以通过感测在六个防滑钉垫位置之一中的防滑钉环704中的嵌入式磁体来执行。由于防滑钉环704可以被键接到地震数据采集单元100并且可以被安装在一个位置中，所以堆叠过程可以确定要施加的正确的旋转量以实现正确的堆叠，如图7所示。可以用各种感测方法配置系统700，包括机械或光学感测技术。磁感测技术可以减少在恶劣环境中的维护，因为可能没有或只有很少的传感器需要清洁或更换。船侧连接到每个地震数据采集单元100连接器100的对齐可以通过船侧连接器上的圆锥形外壳来实现，该船侧连接器具有减震器，该减震器包含船侧连接器插入件。地震数据采集单元100减震器408中的匹配形状的特征可以帮助在插入时引导船侧匹配。

尽管支持堆叠时的未对齐，但是堆叠的单元的最终位置可以保持必要的公差以支持船侧电子器件的自动连接。防滑钉环704可以被设计成当堆叠为±30度或更小时，允许单元的旋转运动。这种旋转运动的量足够小，以至于十个单元高的堆叠仍然可以在船侧自动连接系统的可允许公差内。

防滑钉环704可以由聚合物制成以提供耐腐蚀性并减轻单元的重量。选择的聚合物可以具有高强度，能够承受高冲击力，并提供良好的尺寸稳定性。由于可以将防滑钉环704螺栓连接到外壳(例如，通过210)，所以聚合物可以具有低蠕变，例如可以提供这些特征的高玻璃含量的热塑性聚氨酯或iosplast。防滑钉环704中的黄铜插入件(例如，212)可以减轻由螺栓210的张力引起的蠕变。

图9是由第一海洋船舶5促进的在深水中的地震操作的示例的等轴测示意图。图9是海洋环境的非限制性说明性示例，本公开的系统和方法可以在其中执行地震勘测或校准地震检波器和水听器对。

通过示例的方式，图9示出了定位在水柱15的表面10上的第一海洋船舶5，该第一海洋船舶5包括支撑操作设备的甲板20。甲板20的至少一部分包括用于多个传感器装置机架90的空间，在该多个传感器装置机架90中存储有地震传感器装置(例如，第一装置102)。传感器装置机架90还可以包括数据取回装置或传感器充电装置。船舶5可以包括电子器件(例如船侧电子器件)，其可以从地震数据采集单元100取回地震数据，执行质量评估，状态检查或为地震数据采集单元100的电池充电。

甲板20还包括附接到其上的一个或多个起重机25A、25B，以促进例如ROV(例如，第二装置104)或地震传感器装置(例如，地震数据采集单元100)之类的操作设备的至少一部分从甲板20到水柱15的传送。例如，耦接到甲板20的起重机25A配置为降低和升高ROV 35A，该ROV 35A在海床55上传送并定位一个或多个传感器装置30(这也可以称为地震数据采集单元10)。海床55可以包括湖床55、洋底55或地球55。ROV 35A通过系绳46A和脐带缆索44A耦接到第一船舶5，该脐带缆索44A向ROV 35A提供动力、通信和控制。系绳管理系统(TMS)50A也耦接在脐带缆索44A和系绳46A之间。TMS 50A可以用作从其操作ROV 35A的中介、水下平台。对于在海床55处或其附近的大多数ROV 35A操作，TMS 50A可以定位在海床55上方约50英尺处，并且可以根据需要放出系绳46A，以使ROV 35A在海床55上方自由移动以便在海床55上定位和传送地震传感器装置30。

起重机25B可以(例如，通过闩锁、锚、螺母和螺栓、螺钉、吸盘、磁体或其他紧固件)耦接到第一船舶5的船尾或第一船舶5上的其他位置。起重机25A、25B中的每一个可以是任何提升装置或者适于在海洋环境中操作的发射和回收系统(LARS)。起重机25B可以通过缆索70耦接到地震传感器传送装置100。传送装置100可以是无人机、滑移结构、篮子或者能够在其中容纳一个或多个传感器装置30(或地震数据采集单元100)的任何装置。传送装置100可以是构造成适于容纳和运输一个或多个传感器装置30的匣仓的结构。传送装置100可以包括机载电源、电动机或齿轮箱或者推进系统105。传送装置100可以配置为传感器装置存储机架，用于将传感器装置30从第一船舶5传送到ROV 35A，并且从ROV 35A传送到第一船舶5。传送装置100可以包括机载电源、电动机或齿轮箱或推进系统105。或者，传送装置100可以不包括任何一体的电源装置或者不需要任何外部或内部电源。缆索70可以向传送装置100提供电力或控制。可选地，缆索70可以是脐带、系绳、线绳、电线、绳索等，其仅配置为支持传送装置100。

ROV 35A可以包括地震传感器装置储存舱40，其配置成在其中储存一个或多个地震传感器装置30(例如，第一装置102)，以用于部署或取回操作。储存舱40可以包括配置为储存地震传感器装置的匣仓、机架或容器。储存舱40还可以包括输送机，例如其上具有地震传感器装置的可移动平台，例如配置为在其中支撑和移动地震传感器装置30的圆盘传送带或线性平台。地震传感器装置30可以被部署在海床55上并且通过可移动平台的操作从其进行取回。ROV 35A可以定位在海床55上方或之上的预定位置，并且地震传感器装置30在预定位置处被滚动、输送或以其他方式移出储存舱40。地震传感器装置30可以通过设置在ROV35A上的机器人装置60(例如，机械臂、末端执行器或操纵器)从储存舱40部署并取回。

地震传感器装置30(或地震数据采集单元100；或地震数据采集单元100可以包括地震传感器装置30)可以被称为地震数据采集单元30或100或节点30或第一装置102。地震数据采集单元30可以记录地震数据。地震数据采集单元30可以包括至少一个地震检波器、至少一个水听器、至少一个电源(例如，电池、外部太阳能电池板)、至少一个时钟、至少一个倾斜仪、至少一个环境传感器、至少一个地震数据记录器、至少全球定位系统传感器、至少一个无线或有线发送器、至少一个无线或有线接收器、至少一个无线或有线收发器或者至少一个处理器中的一个或多个。地震传感器装置30可以是独立的单元，使得所有电子器件连接都在该单元内，或者一个或多个组件可以在地震传感器装置30的外部。在记录期间，地震传感器装置30可以以独立的方式操作，使得节点不需要进行外部通信或控制。地震传感器装置30可以包括多个地震检波器和水听器，其配置为检测由地下岩性地层或碳氢化合物沉积层反射的声波。地震传感器装置30可以进一步包括一个或多个地震检波器，其配置为使地震传感器装置30或地震传感器装置30的一部分振动，以便检测地震传感器装置30的表面与地表之间的耦接程度。地震传感器装置30的一个或多个组件可以附接到万向节平台，该万向节平台具有多个自由度。例如，时钟可以被附接到万向节平台以最小化重力对时钟的影响。

例如，在部署操作中，包括一个或多个传感器装置30的第一多个地震传感器装置可以在预装载操作中在第一船舶5上时被装载到储存舱40中。然后，将具有耦接到其上的储存舱的ROV 35A降低到水柱15中的水下位置。ROV 35A利用第一船舶5上人员的命令沿路线进行操作，以从储存舱40传送第一多个地震传感器装置30，并将各个传感器装置30部署在海床55上的选定位置。一旦储存舱40中的第一多个地震传感器装置30被耗尽，传送装置100用于将第二多个地震传感器装置30作为有效载荷从第一船舶5运送到ROV 35A。

传送系统100可以在第一船舶5上或邻近第一船舶5时预加载有第二多个地震传感器装置30。当将适当数量的地震传感器装置30加载到传送装置100上时，可以通过起重机25B将传送装置100降低到水柱15中的选定深度。ROV 35A和传送装置100在水下位置配合，以允许将第二多个地震传感器装置30从传送装置100传送到储存舱40。当传送装置100和ROV 35A配合时，传送装置100中包含的第二多个地震传感器装置30被传送到ROV 35A的储存舱40。一旦储存舱40被重新装载，ROV 35A和传送装置100分离或解除配合，则可以恢复通过ROV 35A放置地震传感器装置。可以在第一船舶5运动时提供储存舱40的重新装载。如果在第二多个地震传感器装置30的传送之后传送装置100是空的，则可以通过起重机25B将传送装置100升高到船舶5，在船舶5上的重新装载操作为传送装置100补充第三多个地震传感器30。当储存舱40被重新装载时，传送装置100然后可以被降低到选定的深度。该过程可以重复，直到已经部署了期望数量的地震传感器装置30为止。

使用传送装置100在水下位置重新装载ROV 35A减少了将地震传感器装置30放置在海床55上所需的时间或“种植”时间，因为ROV 35A不被升高和降低到表面10进行地震传感器装置重新装载。ROV 35A可以在种植时使节点30的时钟同步。进一步，由于ROV 35A可以在表面10下方操作更长的时间，因此施加在用于升高和降低ROV 35A的设备上的机械应力被最小化。减少的ROV 35A的升高和降低在恶劣天气或恶劣海况下，可以是特别有利的。因此，由于ROV 35A和相关设备不被升高到表面10之上，因此可以延长设备的使用寿命，将ROV35A和相关设备升高到表面10之上可能会导致ROV 35A和相关设备损坏，或有伤害船员的危险。

同样，在取回操作中，ROV 35A可以利用来自第一船舶5上人员的命令来取回先前放置在海床55上的每个地震传感器装置30，或者在不取回装置30的情况下从地震传感器装置30收集数据。ROV 35A可以在收集地震数据的同时调整装置30的时钟。取回的地震传感器装置30被放置到ROV 35A的储存舱40中。在一些实施方式中，ROV 35A可以顺序地邻近海床55上的每个地震传感器装置30定位，并且地震传感器装置30从海床55滚动、输送或以其他方式移动到储存舱40。可以通过设置在ROV 35A上的机器人装置60从海床55取回地震传感器装置30。

一旦储存舱40满了或容纳预定数量的地震传感器装置30，则将传送装置100降低到表面10下方的位置并与ROV 35A配合。传送装置100可以通过起重机25B降低到水柱15中的选定深度，并且ROV 35A和传送装置100在水下位置配合。一旦配合，容纳在储存舱40中的取回的地震传感器装置30被传送到传送装置100。一旦储存舱40中的取回的传感器装置被耗尽，则ROV 35A和传送装置100被脱离，并且ROV 35A的传感器装置取回可以恢复。因此，传送装置100用于将取回的地震传感器装置30作为有效载荷运送到第一船舶5，从而允许ROV35A继续从海床55收集地震传感器装置30。以这种方式，由于ROV 35A未升高和降低来卸载传感器装置，则传感器装置取回时间显著减少。进一步，由于ROV 35A可能在水下较长时间，因此与ROV 35A相关的设备上的安全问题和机械应力被最小化。

例如，第一船舶5可以沿第一方向75行进，例如沿+X方向行进，该方向可以是罗盘航向或其他线性或预定方向。第一方向75还可以考虑或包括由波浪作用、水流或风速和方向引起的漂移。多个地震传感器装置30可以被放置在海床55上的选定位置，例如在X方向上的多个行Rn(示出了R1和R2)或在Y方向上的多个列Cn(示出了Cl-Cn)，其中n等于整数。行Rn和列Cn可以限定网格或阵列，其中，每行Rn(例如，R1-R2)包括沿传感器阵列的宽度(X方向)的接收器线，或者每列Cn包括沿传感器阵列的长度方向(Y方向)的接收器线。行中的相邻传感器装置30之间的距离示出为距离LR，并且列中的相邻传感器装置30之间的距离示出为距离LC。虽然示出了基本正方形的图案，但是其他图案可以形成在海床55上。其他图案包括非线性接收器线或非正方形图案。图案可以是预定的，或者是由其他因素(例如海床55的地形)导致的。距离LR和LC可以基本相等，并且可以包括大约60米至大约400米之间或更大的尺寸。如上所述，相邻地震传感器装置30之间的距离可以是预定的或者是由海床55的地形引起的。

第一船舶5以一定速度操作，例如第一船舶5和第一船舶5所拖曳的任何设备允许的速度或安全的速度。该速度可以考虑任何天气情况，例如风速和波浪作用，以及水柱15中的水流。船舶的速度还可以由任何由第一船舶5悬挂、附接或以其他方式拖曳的操作设备确定。例如，速度可以受到ROV 35A组件(例如TMS 50A和脐带缆索44A)的阻力系数以及水柱15中的任何天气条件或水流的限制。由于ROV 35A的组件受到的阻力取决于水柱15中组件的深度，因此第一船舶的速度可能在小于约1节的范围内运行。在铺设两条接收器线(行R1和R2)的示例中，第一船舶包括在大约0.2节至大约0.6节之间的第一速度。在一些实施方式中，第一速度包括大约0.25节之间的平均速度，其包括小于0.25节的间歇速度和大于大约1节的速度，这取决于天气状况，例如波浪作用、风速或水柱15中的水流。

在地震勘测期间，可以部署接收器线，例如行R1。当单个接收器线完成时，第二船舶80可以用于提供源信号。在某些情况下，第一船舶或其他装置可以提供源信号。第二船舶80设置有源装置或声源装置85，该源装置或声源装置85可以是能够产生适于获得勘测数据的声信号或振动信号的装置。源信号传播到海床55，并且信号的一部分被反射回地震传感器装置30。第二船舶80可能需要每条接收器线(在该示例中的行R1)进行多次通过，例如至少四次通过。在第二船舶80进行通过期间，第一船舶5继续部署二接收器线。然而，涉及第二船舶80进行通过的时间比第二接收器线的部署时间短得多。当第二船舶80闲置同时第一船舶5完成第二接收器线时，这在地震勘测中引起了滞后时间。

第一船舶5可以使用一个ROV 35A来铺设传感器装置以形成任意数量的列中的第一组的两条接收器线(行R1和R2)，这可以产生每条接收器线的长度高达并包括几英里。两条接收器线(行R1和R2)可以基本上(例如，在+/-10度内)平行。当第一船舶5的单向通过完成并且将第一组地震传感器装置30(行R1，R2)铺设到预定长度时，利用设有源装置85的第二船舶80来提供源信号。第二船舶80可以沿着两条接收器线进行八次或更多次通过，以完成对两个行R1和R2的地震勘测。

当第二船舶80沿两个行R1和R2突进时，第一船舶5可以调转180度并沿X方向行进，以便将地震传感器装置30铺设在与两个行R1和R2相邻的另外两个行中，从而形成第二组两条接收器线。然后，第二船舶80可以沿着第二组接收器线进行另一系列的通过，而第一船舶5调转180度以沿+X方向行进以铺设另一组接收器线。可以重复该过程，直到已经勘测了海床55的指定区域为止。因此，由于通过在船舶5的一次通过中部署两个行来将用于铺设接收器线的部署时间减少大约一半，第二船舶80的空闲时间被最小化。

尽管仅示出了两个行R1和R2，但是传感器装置30的布局不限于该配置，因为ROV35A可以适于在单向拖曳中布局多于两行的传感器装置。例如，ROV 35A可以被控制为在单向拖曳中布局在三行和六行传感器装置30之间，或者布局更多行。用于布局传感器阵列的宽度的第一船舶5的“一次通过”运行的宽度可以由系绳46A的长度或传感器装置30之间的间隔(距离LR)来限制。

图10描绘了用于计算系统的架构的框图，该计算系统用于实现数据处理系统的各种元件以执行图1-9所示的功能。图10是根据一个实施例的包括计算机系统1000的数据处理系统的框图。该计算机系统可以包括或执行相干滤波器组件。数据处理系统、计算机系统或计算设备1000可以用于实现一个或多个组件，该一个或多个组件配置为过滤、转换、变换、生成、分析或以其他方式处理图1-7所示的数据或信号。计算系统1000包括总线1005或用于传送信息的其他通信组件，以及处理器1010a-n或耦接到总线1005以用于处理信息的处理电路。计算系统1000还可以包括一个或多个处理器1010或耦接到总线以处理信息的处理电路。计算系统1000还包括主存储器1015(例如随机存取存储器(RAM)或其他动态存储装置)，其耦接到总线1005以存储信息和将由处理器1010执行的指令。主存储器1015也可以用于在处理器1010执行指令期间存储地震数据、分箱函数数据、图像、报告、调整参数、可执行代码、临时变量或其他中间信息。计算系统1000可以进一步包括只读存储器(ROM)1020或耦接到总线1005的其他静态存储装置，用于存储静态信息和处理器1010的指令。存储装置1025(例如固态装置、磁盘或光盘)耦接到总线1005，用于持久存储信息和指令。

计算系统1000可以经由总线1005耦接到显示器1035或显示装置(例如液晶显示器或有源矩阵显示器)，用于给用户显示的信息。输入装置1030(例如包括字母数字和其他键的键盘)可以耦接到总线1005，用于将信息和命令选择传送给处理器1010。输入装置1030可以包括触摸屏显示器1035。输入装置1030可以还包括光标控件(例如鼠标、轨迹球或光标方向键)，用于将方向信息和命令选择传送给处理器1010，并用于控制显示器1035上的光标移动。

本文描述的过程、系统和方法可以由计算系统1000响应于处理器1010执行包含在主存储器1015中的指令的安排来实现。这样的指令可以从另一计算机可读介质(例如存储装置1025)读取到主存储器1015中。执行包含在主存储器1015中的指令的安排使计算系统1000执行本文所述的说明性过程。也可以采用多处理安排中的一个或多个处理器来执行包含在主存储器1015中的指令。在一些实施例中，可以使用硬连线电路代替软件指令或与软件指令结合，以实现说明性实施方式。因此，实施例不限于硬件电路和软件的任何特定组合。

尽管在图10中描述了示例计算系统，但是本说明书中描述的主题和功能操作的实施例可以用其他类型的数字电子电路或计算机软件、固件或硬件来实现，包括本说明书中公开的结构及其等效结构，或它们中一个或多个的组合。

在本说明书中描述的主题和操作的实施方式可以在数字电子电路或在计算机软件、固件或硬件中实现，包括在本说明书中公开的结构及其等效结构，或他们中的一种或多种的组合。本说明书中描述的主题可以被实现为一个或多个计算机程序，例如，计算机程序指令的一个或多个电路，被编码在一个或多个计算机存储介质上，以由数据处理设备执行或控制数据处理设备的操作。替代地或附加地，程序指令可以被编码在人工生成的传播信号上，例如机器生成的电、光或电磁信号，其被生成以对信息进行编码以传输到合适的接收器设备以由数据处理设备执行。计算机存储介质可以是或包括在计算机可读存储装备、计算机可读存储基板、随机或串行访问存储器阵列或装置或它们中的一个或多个的组合中。此外，尽管计算机存储介质不是传播信号，但是计算机存储介质可以是以人工生成的传播信号编码的计算机程序指令的源或目的地。计算机存储介质还可以是一个或多个单独的组件或介质(例如，多个CD、磁盘或其他存储装置)或包含在其中。

本说明书中描述的操作可以由数据处理设备对存储在一个或多个计算机可读存储装置上或从其他源接收到的数据执行。术语“数据处理设备”或“计算装置”涵盖用于处理数据的各种设备、装置和机器，例如包括可编程处理器、计算机、片上系统或多个前述设备或其组合。该设备可以包括专用逻辑电路，例如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)。除了硬件之外，该设备还可以包括为所讨论的计算机程序创建执行环境的代码，例如，构成处理器固件、协议栈、数据库管理系统、操作系统、跨平台运行时环境虚拟机或其中一个或多个的组合的代码。设备和执行环境可以实现各种不同的计算模型基础结构，例如网络服务、分布式计算和网格计算基础结构。

计算机程序(也称为程序、软件、软件应用程序、脚本或代码)可以用任何形式的编程语言编写，包括已编译或解释性语言、声明性或过程性语言，并且可以以任何形式进行部署，包括作为独立程序或作为电路、组、子例程、对象或适合在计算环境中使用的其他单元。计算机程序可以但不必对应于文件系统中的文件。程序可以存储在保存其他程序或数据的文件的一部分(例如，存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)中，在专用于所讨论程序的单个文件中或在多个协调文件(例如，存储一个或多个电路、子程序或部分代码的文件)中。可以将计算机程序部署为在一台计算机上执行，或者在位于一个站点上或分布在多个站点上并通过通信网络互连的多台计算机上执行。

例如，适合于执行计算机程序的处理器包括微处理器以及数字计算机的任何一个或多个处理器。处理器可以从只读存储器或随机存取存储器或两者接收指令和数据。计算机的元件是用于根据指令执行动作的处理器和用于存储指令和数据的一个或多个存储装置。计算机可以包括一个或多个大容量存装置(例如，磁、磁光盘或光盘)，或可操作地耦接以从一个或多个大容量存储装置接收数据或向其传输数据，或两者都有，用以存储数据。计算机不必具有此类装置。此外，计算机可以嵌入到另一个装置中，例如个人数字助理(PDA)、全球定位系统(GPS)接收器或便携式存储装置(例如通用串行总线(USB)闪存驱动器)中，仅举几例。适用于存储计算机程序指令和数据的装置包括所有形式的非易失性存储器、介质和存储装置，包括例如半导体存储装置，例如，EPROM、EEPROM和闪存装置；磁盘，例如内部硬盘或可移动磁盘；磁光盘；以及CD ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可以由专用逻辑电路补充或并入专用逻辑电路中。

为了提供与用户的交互，可以在具有显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或LCD(液晶显示)监视器)以及键盘和指示装置(例如，鼠标或轨迹球)的计算机上实现本说明书中描述的主题的实施方式，该显示装置用于向用户显示信息，用户可通过该键盘和指示装置向计算机提供输入。其他种类的装置也可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的感觉反馈，例如视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈；并且可以以任何形式接收来自用户的输入，包括声音、语音或触觉输入。

本文描述的实施方式可以以多种方式中的任何一种来实施，包括例如使用硬件、软件或其组合。当在软件中实现时，可以在任何合适的处理器或处理器集合上执行软件代码，无论是在单台计算机中提供还是在多台计算机中分布。

此外，计算机可以具有一个或多个输入和输出装置。除了其他之外，这些装置可以用于呈现用户界面。可以用来提供用户界面的输出装置的示例包括用于视觉呈现输出的打印机或显示屏，以及用于听觉呈现输出的扬声器或其他声音生成装置。可以用于用户界面的输入装置的示例包括键盘和指示装置，例如鼠标、触摸板和数字化平板电脑。作为另一个示例，计算机可以通过语音识别或其他可听格式接收输入信息。

这样的计算机可以通过任何适当形式的一个或多个网络互连，包括局域网或广域网(例如企业网络)以及智能网络(EST)或Internet。这样的网络可以基于任何适当的技术，并且可以根据任何适当的协议进行操作，并且可以包括无线网络、有线网络或光纤网络。

用于实现本文描述的功能的至少一部分的计算机可以包括存储器、一个或多个处理单元(在本文中也简称为“处理器”)、一个或多个通信接口、一个或多个显示单元，以及一个或多个用户输入装置。存储器可以包括任何计算机可读介质，并且可以存储用于实现本文描述的各种功能的计算机指令(在本文中也称为“处理器可执行指令”)。处理单元可以用于执行指令。通信接口可以耦接到有线或无线网络、总线或其他通信手段，并且因此可以允许计算机向其他装置发送通信或从其他装置接收通信。例如，可以提供显示单元，以允许用户查看与指令的执行相关的各种信息。例如，可以提供用户输入装置，以允许用户在执行指令期间进行手动调整、进行选择、输入数据或各种其他信息，或者以各种方式中的任何一种与处理器交互。

本文概述的各种方法或过程可以被编码为可以在采用多种操作系统或平台中的任何一种的一个或多个处理器上执行的软件。另外，可以使用多种合适的编程语言或编程或脚本工具中的任何一种来编写这种软件，并且还可以将其编译为可执行的机器语言代码或在框架或虚拟机上执行的中间代码。

在这方面，各种发明构思可以体现为计算机可读存储介质(或多个计算机可读存储介质)(例如，计算机存储器、一个或多个软盘、压缩碟片、光盘、磁带、闪存存储器、现场可编程门阵列或其他半导体装置中的电路配置或其他非暂时性介质或有形计算机存储介质)，用一种或多种程序对该计算机可读存储介质进行编码，当这些程序在一台或多台计算机或其他处理器上执行时，执行实现以上讨论的解决方案的各种实施例的方法。计算机可读介质或媒介或介质可以是可移动的，从而可以将存储在其上的一个或多个程序加载到一个或多个不同的计算机或其他处理器上，以实现如上所讨论的本解决方案的各个方面。

本文使用的术语“程序”或“软件”指代任何类型的计算机代码或计算机可执行指令的集合，该“程序”或“软件”可以用来对计算机或其他处理器进行编程以实现如上所讨论的实施例的各个方面的。在执行时执行本解决方案的方法的一个或多个计算机程序不需要驻留在单个计算机或处理器上，而是可以以模块化的方式分布在多个不同的计算机或处理器中以实现本解决方案的各个方面。

计算机可执行指令可以采用许多形式，例如由一个或多个计算机或其他装置执行的程序模块。程序模块可以包括例程、程序、对象、组件、数据结构或执行特定任务或实现特定抽象数据类型的其他组件。在各种实施例中，程序模块的功能可以根据需要进行组合或分散。

此外，数据结构可以以任何合适的形式存储在计算机可读介质中。为了简化说明，可以将数据结构显示为具有通过数据结构中的位置相关的字段。这样的关系同样可以通过为具有传达字段之间的关系的在计算机可读介质中的位置的字段分配存储来实现。然而，可以使用任何合适的机制来建立数据结构的字段中的信息之间的关系，包括通过使用指针、标签或在数据元件之间建立关系的其他机制。

对本文中以单个形式引用的系统和方法的实施方式或元件或动作的任何引用可以包括包括多个这些元件的实施方式，并且以复数形式对本文中的任何实施方式或元件或动作的任何引用可以包括仅包括一个元件的实施方式。以单数或复数形式的引用不旨在将本公开的系统或方法、它们的组件、动作或元件限制为单个或多个配置。对基于任何信息、动作或元件的任何动作或元件的引用可以包括其中动作或元件至少部分地基于任何信息、动作或元件的实施方式。

本文公开的任何实施方式可以与任何其他实施方式组合，并且“实施方式”、“某些实施方式”、“替代实施方式”、“各种实施方式”、“一种实施方式”等的引用不一定是互斥的，并且旨在指示特定的特征、结构或结合实施方式描述的特性可以被包括在至少一种实施方式中。如本文所使用的这样的术语不一定全部指代相同的实施方式。任何实施方式可以以与本文所公开的方面和实施方式一致的任何方式，与任何其他实施方式(包括性地或排他性地)组合。

对“或”的引用可以解释为包括性的，使得使用“或”描述的任何术语可以表示单个、超过一个和所有描述的术语中的任何一个。对术语连接表中的至少一个的引用可以解释为包括性的或，以指示单个、多于一个和所有所描述的术语中的任何一个。例如，对“'A'和'Β'中的至少一个”的引用可以仅包括“A”、仅包括“B”以及包括“A”和“B”两者。也可以包括“A”和“B”以外的元件。

本文描述的系统和方法可以以其他特定形式来实现而不背离其特征。前述实施方式是说明性的，而不是限制所描述的系统和方法。

在附图、详细描述或任何权利要求中的技术特征之后是附图标记的情况下，已经包括了附图标记以增加附图、详细描述和权利要求的可理解性。因此，无论有没有附图标记对任何权利要求元件的范围都没有任何限制作用。

本文描述的系统和方法可以以其他特定形式来体现而不背离其特征。前述实施方式是说明性的，而不是限制所描述的系统和方法。因此，在本文描述的系统和方法的范围由所附权利要求而不是前面的描述指示，并且在权利要求的等同含义和范围内的改变被包含在其中。

Claims (19)

1.一种执行地震勘测的系统，包括：

第一地震数据采集单元，用于部署到水介质中，所述第一地震数据采集单元包括：

连接器，位于所述第一地震数据采集单元的第一侧面上，所述连接器与缆索连接以经由所述缆索传输地震数据，所述连接器包括卡环、引脚互连和插座插入件；

所述卡环与所述引脚互连接触并锁定所述引脚互连与插座插入件接触，所述引脚互连接包括多个引脚以接触水介质，并且包括密封表面和橡胶护套以防止水介质与所述插座插入件之间的接触；

所述插座插入件与位于所述第一地震数据采集单元内的电子电路接触；和

位于所述第一地震数据采集单元的第二侧面上的第一组防滑钉环，所述第一组防滑钉环包括内部防滑钉环和外部防滑钉环，当与具有第二组防滑钉环的第二地震数据采集单元堆叠时，所述第一组防滑钉环定位所述第一地震数据采集单元，具有所述连接器的所述第一侧面与具有所述第一组防滑钉环的所述第二侧面在不同的平面中，所述第一组防滑钉环的所述内部防滑钉环包括相对于所述第一组防滑钉环的所述外部防滑钉环以预定程度交错的防滑钉。

2.根据权利要求1所述的系统，包括：

用于水下部署的所述连接器配置为没有盖。

3.根据权利要求1所述的系统，包括：

所述卡环放置到所述第一地震数据采集单元的外壳的槽中。

4.根据权利要求1所述的系统，包括：

所述卡环具有基于环或马蹄形设计之一的形状。

5.根据权利要求1所述的系统，包括：

所述卡环包括至少一个突起或至少一个开口，以将所述卡环锁定到与所述插座插入件接触的所述引脚互连。

6.根据权利要求1所述的系统，包括：

所述引脚互连包括具有对称布局的至少两个不同尺寸的多个引脚，以提供180度取向的连接。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述橡胶护套在所述连接器与船侧匹配连接器连接时驱除水。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述橡胶护套减轻由连接到所述引脚互连的所述多个引脚的所述缆索产生的力，所述橡胶护套配置成响应于所述力而变形。

9.根据权利要求1所述的系统，包括：

所述引脚互连包括可更换的引脚。

10.根据权利要求1所述的系统，包括：

所述引脚互连包括开口，在所述开口中插入拆除工具以更换所述引脚互连，所述拆除工具用于将所述引脚互连与所述插座插入件分离。

11.根据权利要求1所述的系统，包括：

所述第一地震数据采集单元的所述第一组防滑钉环与所述第二地震数据采集单元的所述第二组防滑钉环互锁。

12.根据权利要求1所述的系统，包括：

所述第一地震数据采集单元的所述第一组防滑钉环接触所述第二地震数据采集单元的所述第二组防滑钉环，以使所述第一地震数据采集单元相对于所述第二地震数据采集单元的旋转保持在阈值以下。

13.根据权利要求1所述的系统，包括：

所述第一组防滑钉环中的一个或多个防滑钉各自包括相对于从相应的一个或多个防滑钉上的点延伸的切线形成角度的部分。

14.根据权利要求1所述的系统，包括：

所述第一组防滑钉环的所述内部防滑钉环定位成距离所述第一地震数据采集单元的边缘或周边一定距离，所述距离大于或等于所述第一组防滑钉环的所述外部防滑钉环的防滑钉宽度。

15.一种执行地震勘测的方法，包括：

在海船上提供存储在多个地震数据采集单元的堆叠中的用于部署在水介质中的第一地震数据采集单元，所述第一地震数据采集单元包括：

连接器，位于所述第一地震数据采集单元的第一侧面上，所述连接器与缆索连接以经由所述缆索传输地震数据，所述连接器包括卡环、引脚互连和插座插入件；

所述卡环与所述引脚互连接触并锁定所述引脚互连与所述插座插入件接触，所述引脚互连接包括多个引脚以接触水介质，并且包括密封表面和橡胶护套以防止水介质与所述插座插入件之间的接触；

所述插座插入件接触位于所述第一地震数据采集单元内的电子电路；和

位于所述第一地震数据采集单元的第二侧面上的第一组防滑钉环，所述第一组防滑钉环包括内部防滑钉环和外部防滑钉环，当与具有第二组防滑钉环的所述多个地震数据采集单元中的第二地震数据采集单元堆叠时，所述第一组防滑钉环定位所述第一地震数据采集单元，具有所述连接器的所述第一侧面与具有所述第一组防滑钉环的所述第二侧面处于不同的平面中，所述第一组防滑钉环的所述内部防滑钉环包括相对于所述第一组防滑钉环的所述外部防滑钉环以预定程度交错的防滑钉；以及

将所述第一地震数据采集单元从所述海船上的所述堆叠部署到所述水介质中，所述第一地震数据采集单元在所述连接器上没有盖。

16.根据权利要求15所述的方法，包括：

从所述水介质取回所述第一地震数据采集单元；

将具有船侧匹配连接器的所述缆索连接到所述引脚互连的所述多个引脚，其中，所述引脚互连上的所述橡胶护套在连接所述缆索时驱除水。

17.根据权利要求15所述的方法，包括：

从所述水介质取回所述第一地震数据采集单元；

通过拆卸工具拆除所述卡环，以解锁与所述插座插入件接触的所述引脚互连；并且

用第二引脚互连更换所述引脚互连。

18.根据权利要求15所述的方法，包括：

将所述第一地震数据采集单元的所述第一组防滑钉环与所述第二地震数据采集单元的所述第二组防滑钉环互锁以提供所述堆叠。

19.根据权利要求15所述的方法，包括：

将所述第一地震数据采集单元的所述第一组防滑钉环放置为与所述第二地震数据采集单元的所述第二组防滑钉环接触，以使所述第一地震数据采集单元相对于所述第二地震数据采集单元的旋转保持在阈值以下。

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