MX2007003290A

MX2007003290A - Metodo y aparato para adquisicion de datos sismicos.

Info

Publication number: MX2007003290A
Application number: MX2007003290A
Authority: MX
Inventors: Glenn D Fisseler; James N Thompson; Hal B Haygood; Clifford H Ray
Original assignee: Fairfield Ind Inc
Priority date: 2004-09-21
Filing date: 2004-09-21
Publication date: 2008-10-30
Also published as: EP1805533B1; RU2416810C2; CA2581193C; RU2007115090A; CA2581193A1; CN101057160B; EP1805533A4; EP1805533A1; CN101057160A; EP3699647A1; WO2006041438A1

Abstract

Un método y sistema de exploración sísmica marina compuesto de vainas del fondo del océano independientes, de grabación continua, caracterizadas por envolturas de bajo perfil. Se provee un amortiguador externo para promover la conexión al fondo del océano e impedir el enredo de la red de pesca. Las vainas se atan juntas con un cable flexible, no rígido, no conductor usado para controlar el despliegue de las vainas. Las vainas se despliegan y se recuperan desde una cubierta del bloque configurada para tener un sistema de almacenamiento y un sistema de manejo para montar las vainas al cable al vuelo. El sistema de almacenamiento es una configuración de tocadiscos de ranuras en donde las vainas individuales se almacenan en forma aleatoria en las ranuras para permitir la extracción de datos, la carga, el ensayo y la sincronización sin abrir las vainas. Una vaina puede incluir un sistema de navegación inercial para determinar la ubicación del lecho del océano y un reloj de rubidio para la temporización. El sistema incluye balancines matemáticos. El cable puede incluir conexiones de corte diseñados para separarse por corte automáticamente si se alcanza cierto nivel de tensión del cable.

Description

MÉTODO Y APARATO PARA ADQUISICIÓN DE DATOS SÍSMICOS Antecedentes de la invención La presente invención se relaciona con el campo de la exploración sísmica. Más particularmente, la invención se relaciona con un método y aparato para la exploración sísmica, y más particularmente con la exploración sísmica marina que utiliza sistemas de sismómetro de fondo oceánico.

La exploración sísmica generalmente utiliza una fuente de energía sísmica para generar una señal acústica que se propaga en la tierra y se refleja parcialmente a través de reflectores sísmicos subterráneos (es decir, interfaces entre capas litológicas o de fluidos subterráneas caracterizadas por propiedades elásticas diferentes). Las señales reflejadas (denominadas "reflexiones sísmicas") se detectan y se graban con receptores sísmicos ubicados en o cerca de la superficie de la tierra, generando así un estudio sísmico subterráneo. Las señales grabadas, o datos de energía sísmica, pueden entonces procesarse para dar información relacionada con las formaciones subterráneas litológicas, que identifica características como por ejemplo, los límites de las formaciones subterráneas litológicas.

Generalmente, los receptores sísmicos se extienden en una red, en donde la red consiste en una sola cadena de receptores distribuidos a lo largo de una línea para grabar datos del corte transversal sísmico debajo de la línea de receptores. Para datos en un área más amplia y para representaciones tridimensionales de una formación, se pueden instalar varias cadenas de receptores una junto a otra, de manera tal que se forma una rejilla de receptores. Con frecuencia, los receptores dentro de una red están ubicados en forma remota o separados. En los estudios sísmicos de tierra por ejemplo, se pueden desplegar cientos de miles de receptores, denominados geófonos, en forma espacialmente diversa, tal como una configuración de rejilla típica donde cada línea se extiende en 1600 metros con detectores separados cada 50 metros y las cadenas sucesivas están separadas a 500 metros. En los estudios marinos, un ondulador remolcado que tiene receptores, denominados hidrófonos, montados a ella puede arrastrar hasta 12.000 metros detrás del buque de remolque.

Generalmente, varios receptores se conectan en una combinación en paralelo-en serie en un solo par torcido de cables para formar un solo grupo o canal de receptores. Durante el proceso de recolección de datos, la salida desde cada canal se digitaliza y se graba para su posterior análisis. A su vez, los grupos de receptores generalmente se conectan a cables utilizados para comunicarse con los receptores y transportar los datos recogidos a los grabadores situados en una ubicación central. Más específicamente, cuando esos estudios se realizan en tierra, se utiliza la telemetría de cable para la transmisión de datos para las unidades detectoras que es necesario interconectar con cables. Otros sistemas utilizan métodos inalámbricos para la transmisión de datos de manera tal que las unidades detectoras individuales no se conecten unas con otras. Aún otros sistemas almacenan temporalmente los datos hasta que se extraen los datos.

Si bien el proceso fundamental para la detección y grabación de reflexiones sísmicas es la misma en medios terrestres y marinos, los medios marinos plantean problemas únicos debido a la masa de agua que está sobre la superficie terrestre, más notablemente la alta presión de las actividades de agua profunda y el medio corrosivo de las actividades de agua salada. Además, aún el despliegue y la recuperación simple es complicada ya que las operaciones se deben realizar fuera de la plataforma de un buque de exploración sísmica, donde los elementos externos tales como la acción de las olas, el clima y el espacio limitado pueden afectar la operación.

En un método común de la exploración sísmica marina, las operaciones sísmicas se realizan en la superficie de la masa de agua. Los onduladores de remolque de buque marino en donde están incrustados los hidrófonos para detectar la energía reflejada hacia atrás a través de la columna de agua. Los onduladores generalmente comprenden cadenas de hidrófonos, otros conductores eléctricos, y material para proporcionar flotabilidad neutra cercana. Se hace que los onduladores floten cerca de la superficie del agua. Los mismos u otros buques marinos similares remolcan fuentes de energía acústica, tales como rifles de aire comprimido, para descargar impulsos de energía que viajan hacia abajo a las formaciones geológicas subterráneas que están debajo del agua.

Los sistemas colocados sobre el lecho del fondo del océano se han usado durante muchos años. Estos dispositivos generalmente se denominan sistemas de "OBC" (Cableado del Fondo del Océano) u "OBS" (Sismómetro del Fondo del Océano) . El arte previo se ha centrado en tres grupos principales de aparatos del fondo del océano para medir señales sísmicas en el lecho del mar. El primer tipo de aparato es un sistema de OBC, similar al ondulador remolcado, que comprende un cable que contiene geófonos y/u hidrófonos y que se coloca sobre el lecho del océano, donde las unidades detectoras están interconectadas con la telemetría por cable. Generalmente, un buque sísmico despliega el cable fuera de la amura o tajamar del buque y recuperar el cable en el extremo opuesto del buque. Los sistemas de OBC como éste pueden tener desventajas que surgen de la configuración física del cable. Por ejemplo, cuando se emplean geófonos tridimensionales, como el cable y los geófonos no están conectados en forma rígida al sedimento del lecho del océano, el movimiento horizontal diferente de aquel del sedimento, como por ejemplo, las corrientes del fondo del océano, pueden producir algunas señales erróneas. En este mismo sentido, debido a su estructura alargada, los sistemas de OBC tienden a tener una conexión satisfactoria solamente a lo largo del eje principal del cable cuando intentan grabar datos de ondas de corte. Además, se necesitan tres barcos para realizar esas operaciones ya que, además del buque de la fuente de energía, es necesario un buque especialmente equipado para el despliegue del cable y se necesita un buque por separado para la grabación. El buque grabador generalmente está montado estacionario al cable mientras el buque de despliegue está generalmente en movimiento constante a lo largo del cable de despliegue y recepción de la línea de receptores. Como el buque grabador está en contacto físico constante con el cable, el esfuerzo necesario para mantener la posición del buque, la acción de las olas y la corrientes oceánicas puede generar una gran tensión dentro del cable, que aumenta la posibilidad de un cable roto o un equipo fallado, así como la introducción de la interferencia de señales en el cable. Finalmente, esos sistemas de cable tienen una alta inversión de capital y son generalmente costosos de operar.

Un segundo tipo de sistema de grabación es un sistema de OBS en el cual se ancla un paquete de sensor y un paquete de electrónica al lecho del océano. El aparato digitaliza las señales y generalmente utiliza un cable para transmitir datos a una unidad de radio montada al cable anclado y que flota sobre la superficie del agua. La unidad transmisora flotante luego transmite los datos a un buque de superficie donde se graban los datos sísmicos. Generalmente se despliegan varias unidades en un estudio sísmico.

Un tercer tipo dispositivo sísmico es un sistema de OBS denominado Grabador Sísmico de Lecho Marino (SSR) . Estos aparatos contienen los sensores y elementos electrónicos en paquetes sellados, y graban señales sobre el lecho marino. Los datos se recuperan recuperando el aparato del lecho marino. Esos aparatos generalmente no son reutilizables . El foco de la presente invención un sistema de OBS de tipo de SSR.

Los sistemas de OBS de tipo de SSR generalmente incluyen uno o más sensores de geófono y/o hidrófobo, una fuente de energía, un grabador de datos sísmicos, un reloj de oscilador de cristal, un circuito de control y, en los casos en que se usan geófonos con balancín y se graban los datos de corte, una brújula o balancín. Excepto en la medida en que se suministra energía desde una fuente exterior a través de un cable, la fuente de energía es generalmente un bloque de pilas secas. En la medida en que los sistemas de OBS del arte previo han utilizado baterías a bordo, por oposición al cableado externo, para suministrar energía, las baterías del arte previo han sido baterías de ácido de plomo, alcalinas o no recargables. La totalidad de los sistemas de OBS del arte previo generalmente requieren que las unidades individuales se abran para diferentes actividades de mantenimiento, control de calidad y extracción de datos. Por ejemplo, la extracción de datos desde unidades del arte previo necesita que las unidades se abran o se desmonten físicamente para extraer los datos. En forma similar, la unidad se debe abrir para reemplazar las baterías usadas.

Con respecto a la función de temporización del sistema de OBS, la sincronización entre la temporización de los datos del sensor y el disparo de la fuente de energía sísmica es crítico para igualar un evento de la fuente sísmica con un evento de reflexión. En el pasado, se han usado diferentes relojes del oscilador de cristal en los sistemas de OBS para esta función. Los relojes son relativamente poco costosos y precisos. Una desventaja de esos relojes del arte previo, sin embargo, es que los cristales del reloj están sujetos a los efectos gravitacional y de la temperatura. Estos efectos gravitacionales y de la temperatura pueden producir un desplazamiento de frecuencia en la frecuencia del oscilador, que deriva asi en errores en los datos sísmicos. Además, dado que los cristales están sujetos a los efectos gravitacionales, la orientación del sistema de OBS puede afectar la operación del reloj . Dado que el reloj generalmente se asegura dentro del bloque de pilas secas de manera tal que se oriente correctamente cuando el sistema de OBS está orientado correctamente sobre el lecho del océano, cualquier orientación incorrecta del sistema de OBS sobre el lecho del océano puede derivar en imprecisiones del reloj. Finalmente, esos relojes suelen caracterizarse por desplazamientos de corrimiento y de tiempo debido a cambios de temperatura y de envejecimiento, que nuevamente, pueden producir imprecisiones en los datos sísmicos grabados. Si bien puede ser posible que se pueden hacer correcciones matemáticas en los datos para explicar el envejecimiento por la temperatura y desplazamientos de tiempo, no existe ningún aparato del arte previo que corrija los efectos gravitacionales sobre el reloj de cristales. ? lo sumo, el arte previo solamente corrige los efectos de la temperatura sobre los relojes de cristales.

Sistemas de OBS más modernos también pueden incluir un aparato mecánico para corregir la inclinación, es decir un balancín. Un balancín es un aparato que permite el movimiento angular libre en una o más direcciones y se usa para determinar la orientación del sistema de OBS sobre el lecho del océano. Los datos de la orientación generados por el balancín entonces pueden usarse para ajustar los datos sísmicos grabados por el balancín pueden entonces usarse para ajustar los datos sísmicos grabados por los geófonos. En la medida en que el arte previo utiliza balancines, éstos se incorporan con más frecuencia como parte del propio geófono, que se denomina "geófono con balancín". Una desventaja de estos balancines mecánicos del arte previo es la orientación angular limitada que permiten los aparatos. Por ejemplo, por lo menos uno de los aparatos del arte previo permite un balanceo de 360° del balancín pero está limitado en el cabeceo del balancín a 30°. Para este aparato, para que esos balancines del arte previo funcionen correctamente, el propio sistema de OBS debe establecerse sobre el lecho del océano sustancialmente en la posición deseada. En la medida en que el sistema de OBS no esté orientado por lo menos sustancialmente en la dirección horizontal, esa instalación sobre su lateral o invertido, el balancín mecánico del arte previo no puede funcionar correctamente. Otros aparatos con balancín mecánicos no están limitados por 30°, sin embargo, en esos dispositivos con balancín mecánico, la amortiguación mecánica en el aparato puede deteriorar la fidelidad de la señal grabada. Finalmente, el balancín de un geófono es costoso y necesita más espacio que un geófono sin balancín. Para los sistemas de OBS que utilizan varios geófonos, puede ser poco práctico colocar balancines en los geófonos debido a los requerimientos de tamaño y espacio.

Como con la orientación, la ubicación del sistema de OBS en el lecho del océano es necesario para interpretar correctamente los datos sísmicos grabados por el sistema. La precisión de los datos procesados depende de la precisión de la información de la ubicación usada para procesar los datos. Dado que los aparatos de ubicación convencionales tales como el GPS no funcionan en miedos acuáticos, los métodos del arte previo tradicionales para establecer la ubicación de los sistemas de OBS sobre el lecho del océano incluyen sonares. Por ejemplo, con un sistema de sonares, se puede hacer que el aparato de OBS "emita impulsos" para determinar su ubicación. En cualquier caso, la precisión de los datos procesados depende directamente de la precisión con la cual se determina la ubicación del sistema de OBS. Por lo tanto, es altamente deseable utilizar métodos y aparatos que produzcan información de la ubicación confiable. En el mismo sentido, es altamente deseable asegurar que realice el posicionamiento planeado del aparato de OBS sobre el lecho del océano.

Con respecto a la operación de los sistemas de OBS mencionados, los sistemas del arte previo generalmente necesitan algún comando de control generado externamente para iniciar y adquirir datos para cada disparo. Por lo tanto las unidades receptoras sísmicas deben estar conectadas físicamente a la estación de grabación de control central o "conectable" mediante técnicas inalámbricas. Como se mencionó anteriormente, los expertos en el arte entenderán que ciertos medios pueden plantear desafíos extremos para métodos convencionales de conexión y control de los detectores, tales como las áreas marinas congestionadas o profundas, áreas montañosas escarpados y selvas. Pueden surgir también dificultades en casos en que la red de receptores se mueve periódicamente para cubrir un área más amplia.

Cualquiera que sea el caso, cada tipo de conexión, ya sea a través de un cable físico o a través de técnicas inalámbricas, tiene sus propios inconvenientes. En los sistemas de telemetría por cable, las redes de gran tamaño o los onduladotes largos derivan en grandes cantidades de cableados conductores de electricidad que son costosos y difíciles de manejar, desplegar o manipular de otro modo. En los casos en que se usa el cableado del fondo del océano, el medio corrosivo y las altas presiones suelen necesitar un blindaje de cables costoso a profanidades del agua superiores a 500 pies. Además, los cables convencionales también requieren una conexión física entre el cable y la unidad de sensor. Dado que generalmente no es práctico conectar por cable los sensores a un cable, la técnica más convencional es montar cables a sensores usando conexiones externas entre el cable y el sensor. Este punto de la conexión entre el cable y el sensor es particularmente vulnerable al daño, especialmente en medios marinos corrosivos de alta presión. Naturalmente, con sistemas que están conectados juntos físicamente por cable, es más fácil suministrar energía a los sensores, para sincronizar los sensores con el tiempo de disparo y unos con otros y controlar de otro modo los sensores.

Se debe indicar que ya sea para sistemas por cable o inalámbricos, donde se necesitan cableados externos para conectar el bloque de sensores del equipo con los paquetes de telemetría de grabación y/o de radio de la unidad, existen muchos de los inconvenientes mencionados. Específicamente, los sistemas de OBS del arte previo están compuestos de unidades o paquetes de telemetría de detección y grabación/radio separados montados un portador. Las unidades separadas tienen conectores externos que están conectados por cables juntos, planteando muchos de los mismos problemas como el cableado desde el control central sobre la superficie del agua. El principal motivo para la separación entre las unidades sensoras, es decir el paquete de geófonos, y el resto de los elementos electrónicos es la necesidad de asegurar que los geófonos se conecten eficazmente al lecho del océano .

En casos en que se utiliza la tecnología inalámbrica o la operación de sensores es a través de la preprogramación, el control de los sensores se hace más difícil. Por ejemplo, asegurar que la grabación se sincronice con la temporización del disparo es crucial ya que los sensores individuales no están conectados por cable juntos como se describió anteriormente. De ahí la necesidad de los relojes a bordo precisos mencionados anteriormente. Al respecto, la activación de cada unidad para detectar y grabar en el momento apropiado debe coincidir con el disparo. Asegurar que las unidades se alimenten suficientemente también ha sido hasta aquí una preocupación. Muchas patentes del arte previo se han centrado en técnicas y mecanismos para alimentar sensores durante la adquisición de datos y la grabación y la descarga de los sensores durante los períodos de inactividad.

Se han hecho numerosos intentos para enfrentar algunos de los inconvenientes. Por ejemplo se describe un grabador sísmico del lecho del mar en la Patente Estadounidense N° 5.189.642. Esta patente describe un chasis vertical, alargado formado por placas de anillos horizontales, separadas conectadas por miembros de soportes verticales. Cada miembro de soporte está formado por tubos encajados que pueden deslizarse uno en relación con el otro y que se aseguran uno a otro con un mecanismo de grampa. Un anillo de lastre está montado en forma desprendible a la placa inferior. El paquete de geófonos está montado a la placa inferior. Una boya de espuma está montada a la placa superior. Un paquete de control se extiende hacia abajo desde la placa superior. El paquete de control aloja una fuente de energía, un grabador de datos sísmicos, una brújula y un circuito de control. Un cable externo conecta eléctricamente el paquete de control con el paquete de geófonos. El sistema no utiliza ninguna conexión de comunicación por cable a la estación de monitoreo de la superficie pero utiliza un medio acústico o preprogramado para controlar la unidad. Cuando se suelta en el agua, se supone que el anillo de lastre proporciona una masa suficiente para mantener el sistema vertical y conectar los geófonos al lecho del océano al instalarlo. Para minimizar la posibilidad de que el ruido de los geófonos producidos por el movimiento de las olas y las corrientes de agua que actúa contra la boya y el paquete de control, una vez que el sistema se conecta al fondo del océano, el mecanismo de grampa sobre cada soporte se suelta, dejando que el paquete de control y la boya se deslicen hacia arriba sobre los soportes encajados, aislando los geófonos de las demás partes del sistema. Una vez que la grabación sísmica es completa, el anillo de lastre luego se suelta del chasis, y el sistema se eleva a la superficie del agua bajo la flotación positiva del lastre. Se proporcionan transductores acústicos, una baliza de radio y luz estroboscópica para permitir que el sistema se ubique y se recupere.

Otro sistema de grabación de datos sísmicos marinos se enseña en la Patente Estadounidense N° 6.024.344. Esta patente enseña un método para desplegar y posicionar grabadores de datos sísmicos en el agua profunda. Desde un buque de superficie, los grabadores de datos se montan a un alambre semirígido que se despliega en el agua. Debido a la naturaleza rígida del alambre, funciona para definir un intervalo fijo entre los grabadores cuando los grabadores y el alambre se hunden al lecho del mar. El alambre también proporciona comunicación eléctrica para la alimentación o señales entre grabadores adyacentes y entre grabadores y el buque. Una vez que los grabadores están en su lugar, se activan mediante un reloj preajustado o utilizando una señal de control transmitida a través del agua o a través del cable. Al completarse la recolección de datos, se recuperan el cable y los grabadores. El despliegue se realiza utilizando un motor de cable posicionado sobre el buque de superficie. Como se muestra en la Figura 1 de la patente 344, el despliegue ocurre en el tajamar del buque mientras se mueve en una dirección alejándose del cable y los grabadores. Esta patente también enseña la necesidad de almacenar los grabadores en forma secuencial para facilitar el despliegue y rastrear la ubicación del lecho del mar del sistema de OBS durante la recolección de datos.

GeoPro ofrece un sistema de OBS inalámbrico independiente compuesto de una esfera de vidrio de 430 mm de diámetro en la cual están encerrados todos los componentes para el sistema, que incluyen baterías, una baliza de radio, una unidad de grabación de datos sísmicos, un sistema de desprendimiento acústico, un hidrófobo de mar profundo y tres geófonos montados con balancines. La esfera se monta en una viga pesada que contrarresta la flotación de la esfera y ancla el sistema de OBS al lecho del mar. Los geófonos están posicionados en el fondo de la esfera adyacente a la viga. Para recuperar el sistema de OBS al completarse la recolección de datos, se transmite una señal de comando acústico a la esfera y se detecta con el hidrófobo de mar profundo. La señal activa el sistema de liberación acústico que hace que la esfera se separe de la viga pesada, que permanece sobre el lecho del mar. Bajo una flotación positiva de la esfera, el sistema que flota libremente se eleva a la superficie del océano, donde la baliza de radio transmite una señal para ubicar y rescatar la esfera. Una desventaja de este diseño particular es que los geófonos no están conectados directamente al lecho del océano. En cambio, cualquier señal sísmica grabada por los geófonos debe pasar a través de la viga y el fondo de la esfera, y al hacerlo, está sujeta a ruido y oras distorsiones descritas anteriormente. Se debe señalar que este diseño de embalaje e representativo de muchas de las formas cilindricas y esféricas utilizadas en el arte previo ya que se sabe bien esas formas son más eficaces para soportar las altas presiones que es probable que se enfrenten en medios oceánicos.

KUM y SEND ofrecen un sistema de OBS inalámbrico que comprende un marco que tiene una varilla en la parte superior y que forma un trípode en el fondo. Un aparato de flotación de espuma está montado a la varilla. Un ancla está fija a la parte inferior del trípode y asegura el marco al lecho del mar. Los cilindros de presión montados sobre la parte del trípode del marco contienen grabadores sísmicos, baterías y un sistema de liberación. Un hidrófono está montado al marco para recibir señales de comando desde la superficie del océano y activar el sistema de liberación. Un brazo de grúa al cual está montada en forma desprendible una unidad de geófono, también está montado en forma pivotal al marco. Durante el despliegue, el brazo de grúa inicialmente se mantiene en una posición vertical con la unidad de geófono montada al extremo libre del brazo. Cuando el marco entra en contacto con el lecho del mar, el brazo de la grúa pivota fuera del marco y libera la unidad de geófono sobre el lecho del mar a aproximadamente 1 metro desde el sistema de marco. Un cable permite la comunicación eléctrica entre la unidad de geófono y los grabadores. La propia unidad de geófono es un disco asimétrico de 250 mm de diámetro que es plano de un lado y abovedado del lado opuesto. El disco plano de la unidad de geófono está acanalado y entra en contacto con el lecho del mar cuando el brazo de la grúa lo suelta. Al completarse la recolección de datos, una señal acústica activa el sistema de liberación, que hace que el ancla se desmonte del sistema de marco. El aparato de flotación de espuma hace que el sistema de marco y el geófono se eleven a la superficie del océano donde el sistema se puede ubicar usando la baliza de radio y se puede recuperar.

SeaBed Geophysical comercializa un sistema de OBS inalámbrico con el nombre CASE. Este sistema está compuesto de una unidad de control, es decir un paquete electrónico, y una unidad de nodo o un paquete de geófonos conectado uno a otro por un cable. Pero la unidad de control y la unidad de nodo se transportan en un marco alargado. La unidad de control está compuesta de un cuerpo tubular que contiene baterías, un reloj, una unidad de grabación y un transponder/modem para la comunicación hidroacústica con la superficie. La unidad de nodo está compuesta de geófonos, un hidrófono, un medidor de inclinación y una pestaña reemplazable, en donde la pestaña forma un cilindro abierto hacia abajo debajo de la unidad de geófono. La unidad de nodo puede detectarse desde el marco alargado y la unidad de control, pero permanece en comunicación con la unidad de control a través del cableado externo. El uso de un cuerpo tubular como éste es muy representativo de diseños del arte previo porque el embalaje del sistema debe diseñarse para soportar las altas presiones a las cuales está expuesto del aparato. Durante el despliegue, la unidad completa cae al lecho del mar, donde un vehículo operado en forma remota (separado del sistema de OBS) se usa para desmontar la unidad de nodo desde el marco e implantar la unidad de nodo en el lecho del mar, empujando la pestaña de extremo abierto hacia el sedimento del lecho del mar. El marco alargado incluye un anillo al cual se puede montar un cable de despliegue y recuperación. El transductor y modera de comunicación se utilizan para controlar el sistema y transmitir datos sísmicos a la superficie.

Cada uno de los aparatos del arte previo citados realiza uno o más de las desventajas del arte previo. Por ejemplo, el sistema de OBS de la Patente Estadounidense N° 5.189.642, así como los aparatos de GeoPro y KUM/SEND son sistemas verticales que tienen cada uno, un perfil vertical, relativamente alto. Como tales, los datos sísmicos recolectados por estos sistemas están sujetos al ruido que surge del movimiento del agua que actúa contra los aparatos. Además, se ha observado que el movimiento de corte provocado por el movimiento del lecho del océano bajo ese sistema de OBS de perfil alto puede provocar un movimiento de balanceo del sistema de OBS, particularmente cuando el movimiento se traslada desde el fondo a la parte superior de la unidad, deteriorando adicionalmente la fidelidad de los datos grabados. Además, estos aparatos del arte previo son todos asimétricos, de manera tal que pueden posicionarse en solamente una orientación. Generalmente esto se logra pesando pesadamente un extremo del cartucho de OBS. Sin embargo, ese aparato probablemente debe pasar a través de cientos de pies de agua y entrar en contacto con un lecho oceánico desparejo, escarpado que puede tener restos diseminados. Todos estos factores pueden derivar en la orientación incorrecta del sistema cuando se instala sobre el lecho del océano, efectuando asi la operación del sistema. Por ejemplo, en la medida en que ese sistema de OBS del arte previo se instala sobre su costado, los geófonos no se conectan en absoluto con el lecho del océano, haciendo que el aparato sea inutilizable . Además, la orientación incorrecta puede interferir con el mecanismo de liberación del sistema, poniendo en peligro la recuperación del sistema.

El perfil alto de estos sistemas del arte previo también es indeseable porque esas unidades se prestan para enredarse en las lineas de pesca, redes de pesca de camarones, diferentes tipos cables u otros restos pueden estar presentes en la cercanía de la actividad de grabación sísmica.

Por otra parte, los sistemas del arte previo que tienen un perfil de menor tamaño, por ejemplo cables del fondo del océano, tienden a tener poca capacidad de conexión o necesitan asistencia externa en la colocación utilizando equipos costosos como ROV. Por ejemplo, la forma alargada de los cables del fondo del océano deriva en una "buena" conexión en solamente una orientación, es decir a lo largo del eje principal del cable. Además, aún a lo largo del eje principal, como la superficie pequeña de contacto real entre el cable y el lecho del océano, la conexión puede estar comprometida debido al fondo oceánico escarpado o a otros obstáculos sobre o cerca del lecho del océano.

Otra desventaja de estos sistemas del arte previo es la necesidad de activar y desactivar las unidades para la grabación y la operación. Esto generalmente requiere una señal de control desde el buque de superficie, generalmente transmitida en forma acústica o a través de un cable que se extiende desde la superficie a la unidad. El control externo de cualquier tipo es indeseable ya que requiere la transmisión de señales y componentes adicionales en el sistema. Si bien la transmisión acústica se puede usar para la transmisión de algunos datos, generalmente no es confiable usarla con fines de sincronización debido a variaciones de camino de recorrido desconocidas. Naturalmente, cualquier tipo de cableado de señales de control para la transmisión de señales eléctricas es indeseable porque aumenta el nivel de complejidad de la manipulación y el control de la unidad y requiere conectores externos. Esos cables y conectores son particularmente susceptibles de pérdidas y fallas en el medio corrosivo de alta presión de la exploración sísmica de océano profundo.

Existe un problema similar con unidades que utilizan cables eléctricos externos para interconectar elementos distribuidos de la unidad, como se enseña en la Patente Estadounidense N° 5.189.642 y aparatos similares donde el paquete de geófonos está separado del paquete electrónico. Además, en la medida en que se distribuyen los elementos electrónicos de un sistema, aumenta la posibilidad de mal funcionamiento del sistema.

Muchos de los sistemas del arte previo también usan la telemetría de radio en lugar de grabar datos a bordo de la unidad, para recolectar datos. Esos sistemas, naturalmente, tienen limitaciones impuesta por las características de la transmisión de radio, por ejemplo restricciones de licencia de espectro de radio, limitaciones de alcance, obstrucciones de línea de vista, limitaciones de antena, limitaciones de velocidad de datos, restricciones de energía, etc.

Estas unidades de OBS que utilizan aparatos de flotación para la recuperación son indeseables porque el aparato de desconexión típico agrega gastos adicionales y complejidad a las unidades, y generalmente debe activarse para liberar los sistemas a la superficie. Además, esos sistemas generalmente descartan parte de la unidad, es decir el ancla o viga pesada, dejándolas como restos sobre el lecho del océano. Durante el despliegue, como flotan libremente, esos sistemas son difíciles de posicionar en una ubicación deseada sobre el lecho del océano. Sin perjuicio de la posibilidad mencionada de mal funcionamiento debido a la orientación incorrecta, durante la recuperación, los sistemas que flotan libremente son frecuentemente difíciles de ubicar y se sabe que están perdidos en el mar, a pesar de la presencia de señales y balizas de radio. En forma similar, en mares turbulentos, las unidades demuestran que son difíciles de atrapar y levantar a bordo, y generalmente chocan con la botavara o el casco del buque y potencíalmente dañan el sistema.

En este mismo sentido, la manipulación de las unidades, tanto durante el despliegue como la recuperación, ha demostrado que es difícil. En la medida en que se utiliza un sistema de cable rígido o semirígido para fijar distancias y posicionar unidades de grabación individuales, esos cables son inflexibles, demasiado pesados y difíciles de manipular. Esos cables no se prestan a correcciones durante el despliegue. Por ejemplo, como se explicó anteriormente, una instalación de de rejilla deseada identifica posiciones específicas para unidades individuales a lo largo de una línea. Si un buque de despliegue deriva o provoca de otro modo que un cable se coloque para ser posicionado fuera de la línea deseada, el buque en la superficie debe reposicionarse para hacer que el cable vuelva a estar en línea. Sin embargo, debido a la naturaleza rígida del cable, la parte mal posicionada del cable deriva en que todas las unidades restantes sobre el cable se posicionen mal a lo largo de la línea deseada.

Además, los procedimientos actuales utilizados en el arte previo para rescatar cables tienden a colocar esfuerzo indebido sobre los cables. Específicamente, el método ampliamente aceptado para la recuperación de una línea de cable desde el lecho del océano es respaldar sobre una línea o impulsar el buque por la línea que recupera el cable por el arco del buque. Esto es indeseable porque la velocidad del buque y la velocidad del cable que se deben regular cuidadosamente de manera que no se sobretensione o tire del cable. Esa regulación suele ser difícil debido a los diferentes factores que actúan sobre el buque, como el viento, la acción de las olas y la corriente de agua. La falta de control de la tensión del cable tiene el efecto de arrastre de toda la longitud de la línea, así como las unidades montadas a ella, sometiendo la totalidad de la línea y la totalidad de las unidades a daño. Otra desventaja de este método es que si el buque se mueve demasiado rápido, produce la flojedad del cable y el cable flota debajo del buque, donde puede enredarse en las hélices del buque.

Finalmente, en ningún punto del arte previo se describe un sistema de cubierta posterior para manipular las unidades de OBS descritas anteriormente, ya sea el almacenamiento de las unidades o el despliegue y el rescate de las unidades. Como el tamaño de las redes de grabadores sísmicos de agua profunda se hacen de mayor tamaño, la necesidad de un sistema para almacenar, rastrear, prestar servicios y manipular eficientemente los miles de unidades de grabación que comprenden esa red se hace más significativa. Los buques de superficie adicionales son costosos, como también lo es el personal necesario para tripular esos buques. La presencia de personal y buques adicionales también aumenta la posibilidad de accidentes o lesiones, especialmente en medios de mar abierto donde el clima puede deteriorar rápidamente .

Por lo tanto, seria deseable proporcionar un sistema de recolección de datos sísmicos que no requieren cables de comunicación/alimentación externos, desde la superficie o en la propia unidad de recolección de datos sísmicos, ni ningún tipo de señal de control externa para la operación. En otras obras, la unidad debe funcionar sobre una base de "caer y olvidar". En forma similar, se debe prestar servicio fácilmente al aparato sin la necesidad de abrir el aparato para realizar actividades tales como extracción de datos, control de calidad y abastecimiento de energía. El aparato debe también diseñarse para soportar el medio corrosivo, de alta presión común en las aplicaciones marinas de agua profunda. La unidad debe configurarse para minimizar los efectos del ruido que surgen de las corrientes oceánicas, y maximizar la conexión entre el aparato y el lecho del océano. En este mismo sentido, el aparato debe diseñarse para orientarse correctamente para la conexión máxima cuando el aparato entra en contacto con el lecho del océano, sin la asistencia del equipo externo como ROV, y minimizar la posibilidad de la orientación incorrecta. En forma similar, el aparato debe ser menos susceptible de quedar atrapado por las redes de pesca de camarones, las líneas de pesca y similares.

El aparato debe incluir un mecanismo de temporización que no es susceptible de orientación. En forma similar, la orientación no debe afectar la colocación de balancines en los geófonos.

El aparato debe ser fácil de desplegar, y aún poder colocarse en cierta ubicación con un alto nivel de confianza. En forma similar, el aparato debe ser fácil de rescatar sin la necesidad de aparatos de flotación o mecanismos de desprendimiento, ni se deben dejar partes de la unidad en el océano durante la recuperación. Además, debe haber un aparato y procedimientos de recuperación que minimicen la tensión potencialmente dañina en el cable que conecta la unidades sísmicas.

También se debe proporcionar un sistema para manipular fácilmente los cientos o miles de unidades de grabación que comprenden una red para el despliegue en medios oceánicos. Ese sistema debe poder desplegar, recuperar, rastrear, mantener y almacenar unidades de grabación individuales mientras se minimiza la mano de obra y la necesidad de buques de superficie adicionales. El sistema debe minimizar en forma similar el daño potencial a las unidades individuales durante esa actividad. En forma similar, debe ser deseable incluir aparatos de seguridad en el sistema para minimizar las lesiones al personal que manipula las unidades de grabación.

Extracto de la Invención La presente invención proporciona un sistema para recoger datos sísmicos en medios marinos desplegando varias unidades o vainas de de sensores del fondo del océano independientes, inalámbricas, de operación continua, cada una estructurada mediante cajas de bajo perfil, asimétricas y un amortiguador externo único para promover la conexión en el fondo del océano e impedir que queden atrapadas en las redes de pesca. Las vainas se montan una a otra utilizando un cable no conductor, no rígido, flexible que se usa para controlar el despliegue de las vainas a través del agua. Las vainas se despliegan y se rescatan desde la cubierta configurada en forma única del buque marino, en donde la cubierta está provista de un sistema transportador y un sistema de manipulación para montar y desmontar vainas individuales desde el cable no rígido. En una realización, como parte de la configuración de cubierta, las vainas individuales se almacenan al azar en forma de tocadiscos en enrejados con ranuras. Cuando se colocan dentro de la ranura de un enrejado, los datos sísmicos grabados previamente por la vaina se pueden recuperar y la vaina se puede cargar, ensayar, resincronizar y la operación se puede reiniciar sin la necesidad de abrir la vaina. En otra realización, las vainas individuales se almacenan en carruseles giratorios apilados que permiten que los datos sísmicos grabados previamente por las vainas se recuperen y que las vainas se carguen, se ensayen, se resincronicen y que la operación se reinicie sin la necesidad de abrir la vaina. Durante el despliegue y la recuperación, el cable no rígido y las vainas montadas en él se manipulan de manera de minimizar la posibilidad de que se desarrolle tensión dentro de la línea desplegada en virtud del movimiento del buque de superficie. Esto incluye un sistema de cable configurado en forma única diseñado para separarse por corte automáticamente si se alcanza cierto nivel de tensión en el cable.

Más específicamente, cada unidad de sensor individual de la caja hermética, con forma de disco formada por dos placas circulares paralelas unidas alrededor de sus periferias por una pared no profunda, formando así un paquete que es simétrico alrededor del eje de las placas y tiene un perfil de altura muy baja en relación con el diámetro de las placas, mayormente con la forma de una rueda. La caja está soportada internamente para proteger la integridad de la caja desde los efectos de la presión externa y para proporcionar la conexión mecánica rígida entre la caja de la unidad y los geófonos. En una realización de la invención, la unidad está configurada de manera tal que se conecte eficazmente con el lecho del océano y recoger datos sísmicos en cualquier placa en que se instale, obviando muchos de los problemas de orientación del arte previo. Las placas pueden incluir rebordes, proyecciones o acanaladuras para mejorar la conexión con el lecho del océano.

Alrededor de la placa poco profunda de la unidad en una realización está dispuesto un amortiguador que tiene una forma de corte transversal diseñada para impulsar la unidad a instalarse sobre uno de los costados de la placa del paquete, derivando asi en un alto nivel de conexión entre la unidad y el lecho del océano. En por lo menos una realización, se proporciona un amortiguador para impedir que la unidad se enrede o quede atrapada en redes de pesca de camarones o lineas de pesca.

La unidad utiliza varios aparatos diferentes para la conexión a un cable. En una realización, cada unidad incluye un mecanismo de pasador centrado para permitir que las unidades se monten a un cable. En otra realización, una ménsula de montaje está colocada descentrada sobre el costado de la caja. Aún en otra realización, una ménsula de montaje está ubicada en el centro sobre una de las placas circulares de la unidad que forman la caja.

La unidad es independiente de manera tal que todos los elementos electrónicos están dispuestos dentro de la caja, incluyendo un paquete de geófonos multidireccionales, un aparato de grabación de datos sísmicos, una fuente de energía y un reloj.

En una realización de la invención, el reloj es un reloj de rubidio. El reloj de rubidio es mucho menos susceptible a los efectos de la temperatura o gravitacionales o a la orientación de la unidad sobre el lecho del océano.

En otra realización, la unidad incluye un reloj de cristales y un medidor de inclinación. Los efectos gravitacionales sobre el reloj de cristales preferentemente se corrigen a bordo de la unidad en tiempo real utilizando los datos del medidor de inclinación .

La fuente de energía consiste preferentemente en baterías recargables que pueden funcionar en un medio sellado, tal como baterías de iones de litio.

Las unidades que incorporan un medidor de inclinación pueden utilizar también los datos del medidor de inclinación para cumplir diversas funciones diferentes de la corrección del reloj . Por ejemplo, un aspecto de la invención utiliza los datos del medidor de inclinación para el montaje de balancín matemático. Específicamente, en la invención, el montaje de balancín de los geófonos se realiza matemáticamente usando los datos del medidor de inclinación, y como tal, no está sujeto a la orientación de la unidad como lo están los balancines.

Naturalmente, los datos del medidor de inclinación también se pueden usar para determinar la posición de una unidad sobre el lecho del océano como es el uso común de esos datos en el arte previo. Sin embargo, a diferencia de los aparatos del arte previo, un aspecto de la invención es obtener y utilizar los datos del medidor de inclinación en forma continua. Las unidades del arte previo generalmente sólo determinan la posición de una unidad una vez al comienzo de la grabación sísmica. Aún se observado que la posición de una unidad puede cambiar en el transcurso del despliegue cuando la unidad está sujeta a fuerzas externas tales como corrientes de agua, lineas de pesca de camarones y similares. Por lo tanto, en la invención, los datos del medidor de inclinación se miden en función del tiempo. Esto se realiza varias veces durante la operación de manera tal que los datos se puedan corregir según sea necesario.

Con respecto a las correcciones para los datos de la inclinación, la temporización o similares que pueden afectar la precisión de los datos sísmicos recogidos, todos los aparatos del arte previo efectúan esas correcciones en el centro de procesamiento. Ninguno de los aparatos del arte previo realiza esas correcciones a bordo de la unidad mientras está desplegada o aún a bordo del buque de despliegue. Por lo tanto, un método de la invención es realizar esas correcciones a bordo de la unidad mientras está desplegada.

La unidad también puede incluir una brújula, un hidrófono, un transductor acústico y/o uno o más acelerómetros . Los datos de la brújula se pueden usar para proporcionar datos de marco de referencia para cada unidad individual en relación con el marco de referencia para el estudio general. En una realización de la invención, se usan sensores tales como los acelerómetros para rastrear la posición de la unidad mientras desciende a través de una columna de agua y se instala sobre el lecho del océano. Específicamente, esos sensores proporcionan datos de navegación inercial y graban la información de la posición x, y y z mientras la unidad está pasando a través de la columna de agua. Esta información de posición, junto con la información de la posición inicial y de la velocidad, se usa para determinar la ubicación final de la unidad.

En otro aspecto de la invención, la unidad se activa mientras está a bordo del buque sísmico y se desactiva una vez que se tira de ella desde el océano, de manera tal que esté continuamente adquiriendo datos desde antes de la hora de despliegue hasta después de la hora de recuperación. En forma similar en una realización, la unidad empieza a grabar datos antes del despliegue en el agua. Los sistemas que se activan y empiezan a grabar antes del despliegue en el agua se estabilizan asi antes de la hora en que se desea la detección de la señal. Esto minimiza la posibilidad de que un estado alterado en la operación de los elementos electrónicos interrumpa la detección y la grabación de la señal.

En otro aspecto de la invención, el aparato de grabación de datos sísmicos incluye una memoria de curvatura de cinta y graba continuamente, aún cuando no está en uso. Esto obvia la necesidad de instrucciones de iniciación o arranque, asegura que la unidad esté estabilizada en los tiempos de grabación deseados y sirve para respaldar datos de grabaciones previas hasta el momento en que se escriban los datos previos. Siempre que el reloj esté sincronizado, ese dispositivo de grabación está preparado para el despliegue en cualquier momento. Además, las operaciones de rutina tales como recolección de datos, ensayos de control de calidad y carga de baterías pueden tener lugar sin interrumpir la grabación. En el caso de una unidad de grabación como ésta, la unidad se puede usar en un medio en tierra o marino.

El uso de un cable no rígido es un aspecto adicional de la invención. Si bien se puede haber usado una cuerda en el arte previo muy antiguo como la línea de remolque para aparatos sísmicos flotantes de superficie, hasta ahora, en la medida en que los sistemas de OBS se han conectado uno con otro, el arte previo ha utilizado solamente cable rígido o semirígido. Uno de los motivos por los cuales el cable ha sido deseable para los sistemas de OBS del arte previo es la necesidad de interconectar eléctricamente los . sistemas. En la presente invención, sin embargo, se utiliza un cable no rígido, flexible ya que las vainas, descritas anteriormente, funcionan en forma independiente y no requieren comunicaciones o conexiones externas. El cable no rígido de la invención preferentemente está formado por un material de fibra sintética, tal como poliéster, y está encerrado en un molde protector, tal como una envoltura de poliuretano. En una realización, el cable no rígido está formado por un núcleo de poliéster de filamentos trenzados. El molde tiene acanaladuras ranuras para reducir el arrastre en el agua.

El cable no rígido de la invención también es útil en un método de despliegue único para las vainas. Específicamente, el cable no rígido tiene solamente una flotación ligeramente negativa. Cuando se monta entre dos vainas cada una de las cuales tiene una flotación negativa mucho mayor que el cable, como las dos vainas unidas se hunden a través de una columna de agua, el arrastre sobre el cable no rígido es mucho mayor que el arrastre sobre las unidades y por lo tanto actúa como un paracaídas o freno, permitiendo el descenso de las vainas y manteniendo las vainas en una posición vertical. Esto es particularmente deseable en unidades que deben colocarse en una orientación particular, tales como aquellas unidades que tienen configuraciones de amortiguador, porque el cable, cuando se monta a un conector montado en el centro sobre la placa superior, funciona para mantener la orientación de la unidad mientras pasa a través de la columna de agua y se instala sobre el lecho del océano. Además, como el cable de la invención es no rígido, hay un aflojamiento en el cable entre vainas adyacentes. Un operador de buque puede utilizar este aflojamiento para efectuar correcciones en la ubicación de caída mientras se despliegan las vainas.

En forma similar, el cable no rígido mejora un método de recuperación único de la invención, en donde el cable se recupera por el tajamar del buque mientras el buque "impulsa hacia abajo" el cable. Al hacerlo, el arrastre sobre el cable creado por el agua hace que el cable caiga o se abulte detrás del buque, manteniendo una tensión excesiva sobre el cable y asegurando que el cable tenga menos posibilidades de enredarse en las hélices del buque .

En la cubierta del buque sísmico, en una realización de la invención, un sistema de almacenamiento incluye un enrejado que tiene varias filas y columnas de ranuras y está dispuesto para la recepción de las unidades individuales. Cada ranura incluye un portal de comunicaciones de manera tal que cuando una unidad se apoya dentro de la ranura, la unidad se interconecta con una estación de control amo a través del portal de comunicaciones. A través del portal, la información grabada en la unidad se puede descargar, las baterías de la unidad pueden recargarse, se pueden realizar verificaciones de control de calidad sobre la unidad, se puede reiniciar la grabación y la unidad se puede reactivar. En otra realización de la invención, un sistema de almacenamiento incluye carruseles con forma de u, apilados. Cada carrusel incluye rodillos para permitir que las unidades de grabación se muevan a lo largo del recorrido del carruseles forma de tipo de cinta transportadora hasta que las unidades se posicionen adyacentes a un portal de comunicaciones. Cualquiera que sea el sistema de almacenamiento que se utilice, los sistemas de almacenamiento se pueden configurar para tener las dimensiones de un contenedor de embarque de 8' x 20' x 8' de manera tal que los sistemas de almacenamiento y todas las unidades sísmicas almacenadas en ellos, puedan transportarse fácilmente utilizando buques contenedores comunes.

Cada unidad puede incluir un medio de identificación único, tal como una etiqueta de identificación de frecuencia de radio (RFID) o indicaciones de identificación similares para permitir el rastreo de las unidades individuales mientras se las manipula sobre la cubierta. En forma similar, como se mencionó anteriormente, cada unidad puede incluir un transductor de ubicación acústica o acelerómetros para determinar la ubicación de la unidad sobre el lecho del océano. Dado que las unidades individuales son independientes, la información de la ubicación, asociada con las indicaciones de la identificación permite que las unidades se inserten en forma aleatoria en el enrejado de almacenamiento, pero permite que los datos de varias unidades se recuperen y a ordenen secuencialmente de acuerdo con la ubicación previa de la unidad en el lecho del océano. Por lo tanto, se obvia la necesidad de mantener las unidades en orden secuencial. Las unidades que pueden haber estado adyacentes una a otra sobre una linea de receptores no necesitan ser almacenadas una junto a otra en los enrejados.

Además, el sistema de despliegue y recuperación general para las unidades es sustancialmente automática en la cubierta. La configuración de la cubierta incluye un sistema de cinta transportadora que corre adyacente a los enrejados y se extienden hacia el borde de la cubierta adyacente al agua, un brazo robótico se posiciona para mover las unidades entre el enrejado de almacenamiento y la cinta transportadora. En una realización, un motor de cable y una bobina/contenedor están posicionados para arriar el cable no rígido de manera tal que corra adyacente al sistema de cinta transportadora y sobre el costado del buque. Cuando las unidades se colocan sobre el sistema de cinta transportadora para el montaje al cable no rígido, la velocidad de la cinta transportadora se ajusta para igualar la velocidad del cable, permitiendo el montaje de las unidades. Además, los expertos en el arte entenderán que la velocidad de arriado de la línea no es constante ya que el movimiento del buque por el agua no es constante, aún en condiciones de mar calmo y poco viento. Como tal, para impedir que se desarrolle una excesiva tensión en la línea, que puede derivar en un daño a la línea y en el arrastre de las unidades, y permitir la colocación precisa de las unidades en el lecho del océano, la velocidad de la línea mientras se arría en el agua se ajusta constantemente para compensar el movimiento errático e impredecible del buque sobre el agua. Por lo tanto, la velocidad de la cinta transportadora que lleva las unidades para el montaje de la línea debe ajustarse continuamente .

En otra realización de la invención, la cinta transportadora se cruza con el cable que se está arriando con el motor del cable.

En la intersección, una unidad sísmica se monta al cable y la unidad montada posteriormente se desprende en el agua. Un retén de cable corriente debajo de la estación de montaje se usa para engrampar con seguridad el cable antes del montaje de una unidad, removiendo así corriente arriba la tensión de la línea durante el montaje de la unidad al cable. El retén de cable puede incluir un sistema de liberación que requiere que el operador use ambas manos para abrir el retén, minimizando así el daño para el operador cuando se libera la unidad y el cable corriente arriba se coloca nuevamente bajo tensión.

Con respecto a la tensión en el cable, el cable se secciona y las secciones del cable se montan una a otra utilizando un conector de rotura, diseñado en forma exclusiva. El contector está compuesto de primer y segundo accesorios que se encajan uno en otro. Un pasador de corte se inserta a través de los accesorios encajados para asegurar el accesorio junto. Cada accesorio está montado en el extremo de una sección del cable de manera tal que cuando los accesorios se aseguran juntos, las secciones del cable forman un cable más largo. Si la tensión en el cable se hiciera superior al límite de corte del pasador de corte, el pasador de corte con rotura y el cable se separa.

Además, si bien una realización de la invención utiliza un mecanismo de engrampado que permite que las unidades se engrampen directamente en una longitud del cable, otra realización de la invención utiliza un manguito montado al cable. El mecanismo de engrampado se asegura al manguito que está ligado por las pestañas moldeadas. En lugar de montar las pestañas entre longitudes adyacentes del cable como es común en el arte previo, el manguito de la invención se puede engrampar o colocar alrededor de la longitud del cable y asegurar en su lugar sin cotar el cable. En la realización, el manguito se asegura al cable insertando pasadores a través del manguito y el cable en los planos x e y perpendiculares al eje del cable. Las pestañas se moldean sobre los pasadores en los extremos de cada manguito. Si bien el moldeado en extremos opuestos del manguito se puede usar para definir un área de montaje a lo largo del manguito, éste puede incluir extremos acampanados que además definen esa área de montaje.

Breve Descripción de los Dibujos La Figura 1 es una vista superior de corte de la unidad de grabación sísmica de la presente invención.

La Figura 2 es una vista lateral frontal de la unidad de la Figura 1.

La Figura 3 es una vista lateral posterior de la unidad de la Figura 1.

La Figura 4 es una vista superior de la unidad de la Figura 1.

La Figura 5 es una vista lateral posterior de la unidad con un corte transversal del amortiguador redondeado.

La Figura 6 es una vista lateral posterior de la unidad con un corte transversal de un amortiguador de cuña.

La Figura 7 es una vista superior de la unidad con el amortiguador de cuña de la Figura 6.

La Figura 8 es una vista en planta de la unidad con una aleta articulada .

La Figura 9 es una vista de extremo de corte del cable no rígido.

La Figura 10 es una vista lateral de corte del conector de pasador de corte.

La Figura 11 es una . vista en planta del conector de pasador de corte de la Figura 10.

La Figura 12 es una vista lateral de corte del manguito de cable de montaje de vaina.

La Figura 13 es una vistá de planta del manguito de montaje de la Figura 12.

La Figura 14 es una vista lateral de un buque de despliegue y recuperación del sistema sísmico.

La Figura 15 es una instalación de cubierta posterior que ilustra un sistema de lanzamiento de vainas, que iguala la velocidad, automático y un sistema de almacenamiento de vainas.

La Figura 16 se una vista lateral del enrejado de almacenamiento de tocadiscos.

La Figura 17 es una vista de extremo de la instalación de cubierta de la Figura 15.

La Figura 18 es una vista de planta de la instalación de planta de la Figura 15.

La Figura 19 es una instalación de cubierta posterior que ilustra un sistema de montaje de vainas semiautomático .

La Figura 20 ilustra un método de recuperación de vainas por el ta amar .

La Figura 21 ilustra varias unidades montadas a una línea no rígida durante el despliegue.

Descripción Detallada de la invención En la descripción detallada de la invención, los números iguales se emplean para designar partes iguales en toda la descripción. Se pueden omitir diferentes elementos del equipo, como sujetadores, accesorios, etc, para simplificar la descripción. Sin embargo, los expertos en el arte advertirán que esos equipos convencionales se pueden emplear según se desee.

Con referencia a la Figura 1, en ella se muestra un sistema y vaina de recolección de datos sísmicos 10 de la invención. La vaina 10 está compuesta de una caja hermética 12 que tiene una pared 14 que define un compartimiento hermético interno 16. Dentro del compartimiento 16 está dispuesto por lo menos un geófono 18, un reloj 20, una fuente de energía 22, un mecanismo de control 23 y un grabador de datos sísmicos 24. En la realización, la vaina 10 es independiente de manera tal que la fuente de energía 22 cumple con todos los requisitos de energía de la vaina 10. En forma similar, el mecanismo de control 23 cumple todas las funciones para la vaina 10 que elimina la necesidad de las comunicaciones de control externas. La vaina 10 se pesa para tener una flotación negativa de manera tal que se hunda hacia el lecho del océano cuando se despliega en una columna de agua .

Los expertos en el arte apreciarán que la vaina 10 es un sistema de recolección de datos sísmicos independiente que no requiere ninguna comunicación o control externo para grabar señales sísmicas. Se señala además que el geófono 18 está montado internamente dentro de la vaina 10 y por lo tanto no requiere ningún cable o conexión externa. Se ha determinado que utilizando el diseño de la caja que se describe más detalladamente a continuación, el geófono 19 se conecta eficazmente al lecho del océano de manera tal que los datos transmitidos a través de la vaina 10 al geófono 18 no sea corrompido por interferencias.

Si bien los elementos básicos se han descrito anteriormente, la vaina 10 también puede incluir una brújula 36 y un medidor de la inclinación 38. Además, en la realización preferida, el geófono 18 es un paquete de geófonos compuesto por tres geófonos para detectar ondas sísmicas en cada uno de los ejes, x, y y z. a menos que se indique específicamente, todas las referencias a los geófonos utilizadas en la invención incluyen geófonos convencionales así como otros aparatos conocidos para detectar la actividad de ondas sísmicas, que incluyen en forma no taxativa, acelerómetros .

En otra realización de la invención, se ha consideró ventajoso utilizar cuatro geófonos posicionados en una configuración de tetraedro de manera tal que cada geófono mida datos en varios planos. En una configuración tridimensional común, los tres geófonos están posicionados a 90° uno de otro y cada geófono mide la señal en un plano x, y o z. En una configuración de cuatro geófonos, los geófonos están orientados perpendiculares al plano de las caras del tetraedro de manera tal que cada geófono mida partes de varios planos en el sistema de coordenadas x, y, z. Por ejemplo, un geófono puede medir datos sísmicos en el plano x y en el plano z. las configuraciones de los geófonos de cuatro o más geófonos son deseable porque proporcionan redundancia en la unidad sísmica en el caso de que falle un geófono en un plano particular. Ninguno de los sistemas de OBS del arte previo han utilizado cuatro o más geófonos para detectar datos sísmicos de esta manera.

En un aspecto importante de la invención, el reloj 20 es un reloj de rubidio. Hasta ahora, no se han utilizado relojes de rubidio en la exploración sísmica debido en parte debido a los gastos comparados con los relojes impulsados por cristales tradicionales. Sin embargo, como la vaina 10 de la invención está destinada para funcionar más eficazmente en una de varias orientaciones, es necesario utilizar un reloj que no es susceptible a los efectos de la orientación que pueden inhibir el funcionamiento de los relojes de cristales del arte previo tradicionales. Además,' los relojes de rubidio son menos susceptibles a los efectos de la temperatura y gravitacionales que pueden inhibir el funcionamiento de los relojes del arte previo en medios oceánicos .

La fuente de energía 22 es preferentemente una batería de ion de litio. En la medida en que los sistemas de OBS del arte previo han utilizado baterías a bordo, por oposición a los cables externos para suministrar energía, las baterías del arte previo han sido baterías de ácido de plomo, alcalinas o no recargables. Ninguno de los sistemas de OBS del arte previo ha utilizado baterías de ion de litio. Sin embargo, debido a la naturaleza independiente sellada de la vaina de la invención, es deseable utilizar una batería, tal como el tipo de ion de litio, que no ventea gases y es fácil de recargar.

En las Figuras 2 y 3, se puede apreciar una de las características únicas de la vaina 10, es decir la configuración de bajo perfil de la vaina 10. Específicamente, la caja 12 comprende una primera placa 26 y una segunda placa 28 unidas juntas a lo largo de sus periferias por la pared 14. En una realización las placas 26 y 28 tienen forma de disco, de manera tal que la caja 12 tiene la forma general de una rueda. En cualquier caso, como se puede apreciar, cada placa 26, 28 está caracterizada por un ancho (W) y la pared 14 está caracterizada por una altura (H) , en donde el ancho W de las placas 26,28 es mayor que la altura de la pared. Naturalmente, en la medida en que las placas 26, 28 tienen forma de disco, entonces todas las referencias al ancho W se deben reemplazar por un diámetro D. Sin embargo, para los propósitos de la descripción de bajo perfil, ya sea que la caja 12 tenga forma circular y se caracterice por un diámetro D o se caracterice de otro modo por una altura H, la característica de bajo perfil es la misma. Si bien no se limita el bajo perfil total, en una realización, la altura H es no más del 50% del ancho W o del diámetro D. En un ejemplo no taxativo, la altura H de la vaina 10 es aproximadamente 6,5 pulgadas y el ancho/diámetro de la vaina 10 es aproximadamente 18,5 pulgadas.

Como se muestra en los dibujos, la vaina 10 es en esencia simétrica en el exterior alrededor de sus ejes x e y, de manera tal que, cuando se despliega, la vaina 10 se puede instalar sobre cualquier costado 30, 32 y aún conectarse eficazmente al fondo del océano. Por lo tanto, la orientación de la vaina 10 se hace menos preocupante comparada con los sistemas de OBS del arte previo diseñados para instalarse sobre el fondo solamente en una posición vertical" . Además, debido al perfil angosto de la vaina 10, su equilibrio generalmente es inestable sobre le borde 34. Por lo tanto, en la medida en que la vaina 10 toca el fondo del océano sobre el borde 34, la vaina 10 se vuelca y se instala sobre una de las dos caras 30, 32.

La vaina 10 también incluye el acanalado interno 33 usado para soportar las placas 26, 28 cuando se somete a la vaina 10 a las altas presiones características de un medio oceánico. El acanalado 33 impide toda "sacudida" o movimiento de las placas 26, 28 que podría interferir de otro modo con la detección de las ondas sísmicas. A diferencia del arte previo, la vaina 10 que se describe en la presente es eficazmente una envoltura para los geófonos de manera tal que una onda sísmica pueda pasar sin distorsiones a través de la placa de la vaina al geófono 18. Al respecto, debido a la naturaleza de bajo perfil rígida de la vaina 10, el punto de montaje del geófono 19 dentro de la caja 12 tiene menos consecuencias y se resuelven los problemas asociados con los diseños del arte previo.

Cada unidad puede incluir un medio de identificación único, tal como una etiqueta de identificación de frecuencia de radio (RFID) 40 o indicaciones de identificación similares para permitir el rastreo de las unidades individuales mientras se manipulan sobre la cubierta en la forma que se describe a continuación. En forma similar, cada unidad puede incluir un transductor de ubicación acústico 42 que permite determinar la ubicación de la unidad sobre el lecho del océano. La Figura 1 también muestra un hidrófono 44 para permitir la medición de la presión y un conector 46 para permitir la comunicación con la vaina 10 cuando ésta está en la cubierta o dispuesta de otro modo en un enrejado como se describe a continuación. El conector 46 puede ser un conector de pasador estándar o puede ser un conector infrarrojo o similar que no requiere cables para comunicarse con la vaina 10. A través del conector 46, se puede prestar servicio a la vaina 10 sin retirar una de las placas 26, 28 o abrir de otro modo la caja 12. Específicamente, el conector 46 permite realizar ensayos de control de calidad, extraer datos sísmicos grabados, sincronizar el reloj 20 y recargar la fuente de energía 22. Debido a que el conector 46 se utiliza solamente sobre el agua, también se puede proporcionar una tapa del conector hermética, resistente a la presión 47 para proteger el conector 46. Utilizando dicha tapa del conector 47, el conector 46 puede ser cualquier conector estándar que cumpla la función deseada de la vaina. El conector 46 no necesita ser del tipo normalmente requerido de conectores externos sometidos a medios corrosivos, de alta presión.

Finalmente, en la Figura 1 se muestra una ménsula de montaje optativa 48 para engrampar o asir de otro modo y manipular la vaina 10. La ménsula 48 está posicionada sobre la caja 12 de manera tal que el ángulo radial entre la ménsula 48 y cualquier hardware que se pueda extender desde la vaina 10, tal como el transductor 42 o el hidrófono 44, sea obtuso o agudo. En la realización mostrada, el ángulo es agudo. Específicamente, es común que al desplegar o recuperar aparatos tales como la vaina 10, esos aparatos puedan golpearse contra el costado del buque u otro equipo mientras se manipulan las vainas, dañando potencialmente el hardware que sobresale desde los aparatos. Posicionando la ménsula 48 sobre la periferia de la caja 12 de manera tal que el eje radial que se extiende desde el centro de la caja 12 a través de la ménsula 48 esté separado a menos de 90° del centro de la caja 12 a través del transductor 42, se reduce la posibilidad de daño para este hardware.

En una realización de la invención, en lugar de incorporar una ménsula de montaje 48, se monta un mecanismo de cerrojo a la pared 14, nuevamente, preferentemente en una en una posición para minimizar el daño para el equipo que sobresale desde la vaina 10. Un mecanismo de cerrojo eficaz, es un mecanismo de cerrojo sobre el centro que tiene mordazas opuestas que pueden abrirse y cerrarse para permitir que las unidades se monten a un cable para el despliegue. El mecanismo de cerrojo puede además montarse oblicuo a la pared 14 de manera tal que el eje mayor del mecanismo de cerrojo y el eje z de la vaina no se intercepten. Nuevamente, esa orientación también protege el hardware que sobresale desde la aina 10.

En la Figura 4, se ilustra la superficie externa de una o ambas placas 26, 28. Específicamente, la superficie 50 puede estar provista de proyecciones 51, tales como bordes o acanaladuras, para mejorar la conexión entre la vaina 10 y el lecho del océano. En la realización mostrada, las proyecciones 51 forman un diseño de cabrío sobre la superficie 50.

En las Figuras 4 y 5 también se muestra una ménsula de montaje 54 que se puede incorporar para engrampar o asir de otro modo y manipular la vaina 10 de manera tal que las placas 26, 28 permanezcan sustancialmente horizontales mientras la vaina 10 se baja a través de una columna de agua con una ménsula 54 montada a un cable. Como tal, la ménsula 54 puede estar centrada axialmente sobre una de las placas 26, 28 o posicionada de otro modo sobre una de las placas 26, 28 arriba del centro de gravedad de la vaina 10.

Pasando a las Figuras 4-8, uno de los aspectos de la invención es la incorporación de un amortiguador, numerado generalmente como el amortiguador 52, alrededor de la vaina 10. Las Figuras 4-8 ilustran tres configuraciones diferentes del amortiguador 52, en donde las configuraciones se denominan amortiguador 52a, amortiguador 52b y amortiguador 52c. En cualquier caso, el amortiguador 52 cumple varias funciones. En primer lugar, puede empujar la vaina 10 sobre una de las dos caras 30, 32 cuando la vaina 10 toca el fondo del océano en el borde 54. El amortiguador 52 también funciona para proteger a la vaina 10 y todos los aparatos externos, tales como el transductor 42, que pueden sobresalir desde la caja 12. Finalmente, el amortiguador puede tener una forma que impide que la vaina 10 quede enredada por las redes de pesca de camarones y las cadenas de acoplamiento o "reacción" de pesca de camarones. En cualquier caso, el amortiguador 52 puede cumplir algunas o todas estas funciones.

Como se dijo anteriormente, el amortiguador 52 puede tener varios diseños. En la Figura 5, el amortiguador 52 se muestra cortado dispuesto alrededor de la caja 12, mientras en la Figura 4, se observa un amortiguador 52a en una vista superior de la vaina 10. Específicamente, el amortiguador 52a se muestra con -un corte transversal redondeado o curvo 55. Como se muestra, el amortiguador 52a incluye una pestaña 56 que encaja en una acanaladura 58 definida alrededor de la periferia de la caja 12. Una parte del amortiguador 52a se extiende más allá de la periferia de la caja 12, protegiendo así al borde 34 de la caja 12. Debido a la naturaleza redondeada del amortiguador 52a, la vaina 10 se arrolla o se inclina sobre una superficie de conexión de las placas 26, 28 si la vaina 10 empieza a instalarse sobre el lecho del océano de manera tal que las placas 26, 28 sean perpendiculares al lecho del océano. Además, el amortiguador 52a funciona para proteger a la vaina 10 del choque y para proteger al personal durante la manipulación de la vaina 10.

En las Figuras 6 y 7 se muestra un perfil alternativo del amortiguador, en donde el amortiguador 52b tiene un corte transversal con forma de cuña 62. Nuevamente, el amortiguador 52b incluye una pestaña 56 que encaja en una acanaladura definida alrededor de la periferia de la caja 12. Una parte 64 del amortiguador 52b se extiende más allá de la periferia de la caja 12, protegiendo de ese modo a las placas 26, 28 y al borde 34 de la caja 12. El amortiguador 52b ilustrado en las Figuras 6 y 7 también incluye las cavidades 66 que pueden utilizarse como agarraderas para agarrar y manipular la vaina 10. En la realización de 52b, se puede apreciar que es deseable orientar la vaina 10 que tiene el amortiguador 52b sobre el lecho del océano de manera tal que la cuña del amortiguador 52b mire hacia abajo. Por lo tanto, para esta realización, la placa 28 se considera la parte superior de la vaina 10 y la placa 26 se considera la parte inferior de la vaina 10.

En la realización del amortiguador 52b de las Figuras 6 y 7, se muestra una parte adicional del amortiguador 68 montada sobre la placa superior 28. La parte de amortiguador 68 tiene un corte transversal redondeado 70 que transita hacia el corte transversal con forma de cuña 62. En una realización, se pueden moldear o incorporar de otro modo cuentas de vidrio en la parte del amortiguador 68 para aumentar la flotación de la parte del amortiguador 68. Aumentando la flotación en la parte superior de la vaina 10, se asegura que la vaina 10 esté orientada correctamente, es decir de manera tal que el amortiguador con forma de cuña 52b mire hacia abajo, mientras la vaina 10 pasa a través de una columna de agua y se instala sobre el lecho del océano .

En la medida en que se tire una cadena u otra linea contra la vaina 10 cuando ésta se conecta al lecho del océano, la cadena simplemente se desliza a lo largo de la superficie con forma de cuña del amortiguador 52b y hacia arriba por la parte superior de la vaina 10. La parte del amortiguador 68 además impide que esa cadena o linea se enrede o agarre a algún equipo que pueda sobresalir desde la superficie del plano que mira hacia arriba de la vaina 10.

En la Figura 8 se ilustra aún otra realización del amortiguador 52, en donde el amortiguador 62c está compuesto de una aleta o cuña 72 que tiene un extremo angosto 74 y extremo ancho 76. El extremo ancho 76 está encajado y articulado entre dos ménsulas 78 montadas a la pared 14 de la caja 12. Preferentemente, las ménsulas 78 tienen una forma tal que su borde exterior 80 forme una superficie de transición sustancialmente lisa con la superficie de la cuña 72. Durante el despliegue, la vaina 10 puede instalarse sobre cualquiera de las superficies 26, 28 y la cuña articulada 72 aletea hacia abajo contra el lecho del océano, formando una rampa o reborde sobre el cual pasa una cadena de pesca de camarones o una linea similar cuando se tira contra la vaina 10. De esta manera el amortiguador 52c empuja la cadena sobre la parte superior de la vaina 10 impidiendo que la cadena se enrede o se agarre a la vaina 10.

La Figura 9 ilustra el cable flexible, no rígido 82 de la invención. Específicamente, el cable 82 está compuesto de un núcleo interior 84 y una cubierta 86. El núcleo interior 84 se forma con un material no rígido. Para los propósitos de la solicitud, el material no rígido significa un material trenzado, fibroso, no conductor tal como una cuerda. Se ha descubierto que el material de fibra sintética es preferible aunque otros materiales pueden cumplir el propósito de la invención. En un ejemplo no taxativo, la fibra sintética es poliéster. En una realización, el núcleo 84 está compuesto de filamentos de cuerda individuales 88 formadas por fibras de cuerda retorcidas, en donde los filamentos de cuerda 88 están trenzadas juntas para formar el núcleo 84. La cubierta exterior 86 está moldeada sobre el núcleo 84. La cubierta 86 está provista también de acanaladuras o ranuras 90 para reducir el arrastre en el agua. En una realización, la cubierta exterior 86 está formado por poliuretano .

Se apreciará que dado que la vaina 10 no requiere ningún cable de comunicación o alimentación externo 82 puede estar formada por un material no conductor. El cable 82 descrito en la presente tiene alta resistencia con bajo estiramiento y ningún deslizamiento. A diferencia del cable rígido del arte previo, el cable no presenta torsión, es decir torcimiento, bajo una carga. Además, el cable 82 es liviano y fácil de manipular, especialmente comparado con el cable rígido y semirígido del arte previo. Por lo tanto, utilizando el cable 82, las vainas 10 se pueden desplegar a lo largo de una línea de receptores montando las vainas 10 a lo largo del cable 82 a intervalos separados.

Como se ilustra en las Figuras 9 y 10, un aspecto de la invención es segmentar el cable y utilizar un conector de rotura 92 entre los segmentos del cable 94. El conector 92 está compuesto por un primer accesorio 96 que está apoyado dentro de un segundo accesorio 98. Un pasador de corte 100 se inserta a través de los accesorios 96, 98 para asegurar los accesorios juntos. Los accesorios están montados a los extremos libres adyacentes del cable 94 usando cualquier medio común. En una realización, cada uno de los accesorios 96, 98 tiene un alma 102, 104, respectivamente, que se extiende desde el primer extremo 106 hasta el segundo extremo 108. En el segundo extremo 108, cada accesorio tiene una perforación 97, 99 que pasa a través de los lados opuestos de cada accesorio. Cuando el accesorio 96 está apoyado dentro de cada accesorio 98 de manera tal que las perforaciones 91, 99 estén alineadas, el pasador de corte 100 encaja a través de las perforaciones alineadas 97, 99, uniendo los accesorios 96, 98 en los respectivos segundos extremos 108.

Dentro de cada alma 102, 104 en sus respectivos primeros extremos 106 está definida una pestaña 110. Cada accesorio se inserta sobre el extremo libre de un cable 98 y un retén 112 está montada al cable de manera tal que el retén 112 linda con la pestaña 110 y mantiene el accesorio sobre el extremo del cable. En otra realización, el alma que se extiende desde el segundo extremo 108 hasta el primer extremo 106 puede ahusarse y se puede utilizar un retén de mayor tamaño que el diámetro del alma ahusada para asegurar el accesorio sobre el extremo libre del cable. En cualquier caso, cada accesorio 96, 98 se monta al extremo de una sección de cable 94 de manera tal que cuando los accesorios están asegurados juntos, las secciones del cable forman una longitud mayor del cable. Si la tensión en la mayor longitud del cable se hace mayor que el limite de corte del pasador de corte, el pasador de corte se corta y la longitud mayor del cable se separa. Debido al pasador de corte se inserta y se retira más fácilmente, el limite de corte para los cables unidos se puede ajusfar fácilmente para un medio o situación particular. Por ejemplo, un pasador de corte con un límite de corte de 5000 libras puede ser deseable en ciertas condiciones, mientras que un pasador de corte con un límite de corte de 8000 libras puede ser deseable en otros casos. En la medida en que el conector se separa bajo un corte, una vez que el cable se recupera, los accesorios pueden montarse nuevamente con facilidad reemplazando el pasador de corte roto.

Ese sistema de separación es deseable porque un cable tensionado más allá de sus límites de operación se puede colocar a presión. Por ejemplo, en los cables rígidos y semirígidos del arte previo, algunas veces se pueden generar tensiones de 30.000 libras o más. Una colocación a presión de cable bajo esa carga probablemente derive en daño y lesión. Es mucho más deseable simplemente recuperar una longitud de cable separado que incurrir en daño y lesión.

En otro aspecto de ese sistema, la tensión de corte de las vainas montadas al cable es más alta que la tensión de corte de los conectores que se montan a segmentos de cable. Por lo tanto en el caso de una tensión de rotura, los segmentos de cable se separan antes de que una vaina se separe del cable. Esto es deseable porque es mucho más fácil ubicar y recuperar una longitud de cable, que se puede enredar, que ubicar y recuperar una vaina individual que puede haberse separado del cable.

Las Figuras 12 y 13 ilustran un mecanismo de engrampado 120 que permite que las unidades sísmicas se engrampen directamente sobre una longitud de cable sin la necesidad de cortar el cable como se requiere en muchos aparatos del arte previo. El mecanismo de engrampado 120 incluye un manguito 122 con un alma axial 123 a través de él que permite que el manguito 122 se ajuste sobre un cable (no se muestra) . El mecanismo de engrampado 120 también incluye pestañas sobremoldeadas 124, 126 dispuestas en extremos opuestos del manguito 122. üna perforación 128 pasa a través de cada extremo del manguito 122, preferentemente en los planos x e y perpendiculares al eje del manguito 122. En la realización ilustrada, el manguito 122 incluye una parte de anillo 130 al cual se puede montar una unidad sísmica. En otra realización, el manguito 122 puede ser tubular dentro de una parte de anillo 130. El manguito 122 puede formarse integralmente o pueden ser mitades engrampadas juntas tal como se muestra en la Figura 13, donde una primera mitad del manguito 132 y una segunda mitad de manguito 134 se engrampan alrededor de un cable (no se muestra) y se aseguran una a otra con los sujetadores.

Cuando se instala en un cable, se pasa un pasador a través de perforaciones 128 para asegurar el mecanismo de engrampado 120 desde el deslizamiento sobre el cable. Las pestañas 124, 126 se moldean sobre los extremos del manguito 122 y ayudan a asegurar los pasadores de montaje en su lugar. Los extremos del manguito 122 también pueden acampanarse para ayudar a asegurar las pestañas 124, 126 en su lugar.

Por lo tanto, en lugar de cortar un cable y de montar un mecanismo de engrampado entre los extremos del cable, el manguito de la invención puede engramparse o deslizarse sobre una longitud de cable y asegurarse en su lugar sin cortar el cable. El uso de pasadores para asegurar el mecanismo en los planos x e y impide la rotación del mecanismo de engrampado 120 en relación con el cable e impide el derrame axialmente a lo largo del cable.

La cubierta posterior de un buque de despliegue y recuperación de sistema sísmico se ilustra en las Figuras 14-19. En la Figura 14 se muestra generalmente un buque de despliegue y recuperación de sistema sísmico 200 que tiene una cubierta de trabajo 202 con un sistema de despliegue y recuperación sísmico 204 dispuesto sobre ella para desplegar y recuperar el cable 206.

Un componente del sistema de despliegue y recuperación 204 es un enrejado de almacenamiento 208 para almacenar las unidades de OBS montados al cable 206. Como se apreciará, el enrejado 208 se puede escalarse para satisfacer las necesidades de almacenamiento de la vaina y las limitaciones de espacio de un buque. En las Figuras 14 y 15, los enrejados de almacenamiento 208 están provistos para maximizar la capacidad de almacenamiento de la vaina del buque particular 200. Como se observa mejor en la Figura 16, cada enrejado de almacenamiento 208 está compuesto por varias filas 210 y columnas 212 de ranuras 214, en donde cada ranura 214 está dispuesta para recibir una vaina 216. Si bien las dimensiones para la ranura 214 pueden variar según las dimensiones de la unidad de OBS particular almacenada en ella, la realización preferida ilustra el enrejado de almacenamiento 208 dispuesta para recibir vainas con forma de disco, de bajo perfil arriba y generalmente denominadas vaina 10. Haciendo referencia a la Figura 17, cada ranura 214 está provista de un portal de comunicaciones 218 para permitir la comunicación entre una vaina 216 y una estación de control maestra (no se muestra) cuando la vaina 216 está apoyada en la ranura 214. En una realización, el portal de comunicaciones 218 está conectado con la vaina 216 a través del conector 46 que se muestra en la vaina 10 (véase la Figura 1) . Como se describió anteriormente, la conexión puede ser un cable entre el portal de comunicaciones 218 y el conector 46 o puede ser algún otro método de comunicaciones, tal como un conector infrarrojo. Cualquiera que sea el caso, a través del portal 218, la información grabada en la vaina 216 se puede descargar, las baterías de la unidad se pueden recargar, se pueden realizar verificaciones de control de calidad de la unidad, el reloj se puede sincronizar, se puede reiniciar la grabación y la unidad se puede reactivar, todo mientras está apoyada en la ranura 214.

En otra realización del enrejado de almacenamiento 208, las filas y columnas de las ranuras se reemplazan por una sola columna apilada de carruseles, preferentemente con forma semicircular o de U. Cada carrusel incluye rodillos para permitir que las unidades de grabación se muevan a lo largo del camino del carrusel en forma de tipo de cinta transportadora hasta que las unidades se posicionen adyacentes a las vainas de comunicaciones. La forma del camino del carrusel preferentemente es semicircular o de forma de U para permitir que las unidades de grabación se inserten en un primer extremo del carrusel y se retiren de un segundo extremo. Esa configuración permitiría que las vainas se inserten y se retiren simultáneamente desde el carrusel. Como un ejemplo, el primer extremo del carrusel puede ubicarse junto a una estación de limpieza para vainas de limpieza recuperadas del lecho del océano y el segundo extremo del carrusel se puede ubicar junto a una estación de despliegue para permitir que las vainas se monten nuevamente al cable para el despliegue.

Cualquiera que sea el sistema de almacenamiento utilizado, el sistema de almacenamiento puede configurarse para tener las dimensiones de un contenedor de embarque de 8' x 20' x 8' de manera tal que el sistema de almacenamiento y cualquier unidad sísmica almacenada en él, se pueda transportar fácilmente utilizando buques contenedores.

Como se observa mejor en las Figuras 15, 17 y 18, se muestra una realización del sistema 204 en la cual el sistema de cubierta posterior es sustancialmente automático.

Además del enrejado de almacenamiento 208, se muestra un sistema de despliegue de vainas 219 que corre adyacente a los enrejados 208 y se extiende al borde de la cubierta 202 adyacente al agua. Un sistema de recoger y colocar 220 está posicionado para mover las unidades 216 entre el enrejado de almacenamiento 208 y el sistema de de despliegue 219. Si bien se pueden utilizar diferentes sistemas de recoger y colocar automáticos y semiautomáticos 220, en la realización mostrada, se usa una o más lanzaderas de un solo eje 221 para mover las vainas 216 entre uno o más brazos de arpeo 223 que pueden mover las vainas 216 entre los enrejados 208, las lanzaderas 221 y el sistema de despliegue 219.

Más específicamente, el sistema de despliegue 219 está compuesto de un lecho de cinta transportadora 226 que corre paralelo al cable no rígido 206 y un cartucho de despliegue de vainas 228 que se mueve en conjunto con la cinta transportadora 226. Un motor de cable 222 y una vaina/contenedor de cable 224 están posicionados para mover en forma lineal el cable no rígido 206 adyacente al sistema de despliegue 219 y sobre el costado del buque. Las vainas 216 están montadas al cable no rígido 206 mientras el cable 206 continúa arriándose en el agua, es decir al vuelo, utilizando el cartucho 228 para acelerar la vaina 216 a la velocidad del cable 206. En el punto en que la velocidad del cable 206 y de la vaina 216 son sustancialmente equivalentes, la vaina 216 se monta al cable 206, en cuyo punto la vaina 216 se desprende del cartucho 228 y continúa moviéndose a lo largo de la cinta transportadora 226 impulsada por el cable al cual está montada .

La cinta transportadora 226 tiene un primer extremo 230 y un segundo extremo 232, en donde el sistema de recoger y colocar está posicionado adyacente al primer extremo 230 y uno o más motores de cable 222 están posicionados adyacentes al segundo extremo 232, de manera tal que la vaina 216 generalmente viaje a lo largo de la cinta transportadora 226 desde el primer extremo 230 al segundo extremo 232. El cartucho de despliegue de vaina 228 en forma similar corre sobre un surco o marco 234 por lo menos parcialmente a lo largo de una parte de la longitud de la cinta transportadora 226. Cuando una vaina 216 está preparada para el despliegue, se tira de ella desde el enrejado 208 utilizando los brazos 223 y se mueve sobre la lanzadera 221 a una posición adyacente al primer extremo 230 de la cinta transportadora 226. Un brazo de arpeo 223 coloca la vaina 216 en el cartucho 228 que está posicionado en forma similar sobre su surco 234 de manera que esté adyacente al primer extremo 230 de la cinta transportadora 226. Una vez que la vaina 216 está en su lugar sobre el cartucho 228, el cartucho 228 se acelera por la cinta transportadora 226 hacia el segundo extremo 232 de la cinta transportadora 226. Cuando la aceleración del cartucho 228 alcanza la velocidad del cable 206, la vaina 216 se engrampa o se asegura de otro modo al cable 206. En una realización, la vaina 216 incluye una grampa con mordazas que pueden cerrarse alrededor del cable 206 una vez que se alcanza la velocidad de montaje. En esa realización, la vaina 216 se puede engrampar directamente sobre el cable 206 o se puede engrampar a un manguito de montaje dispuesto sobre el cable 206. En cualquier caso, el motor de cable 222 continúa tirando del cable 206, haciendo que la vaina 216 se mueva por la cinta transportadora 226 hasta que se despliega sobre el borde del buque 200.

Uno o más lectores de RFID 240 se pueden colocar a lo largo del sistema de recoger y colocar 220 y el sistema de despliegue 219 para rastrear el movimiento de vainas particulares 216 a lo largo de la cubierta 202. Ese rastreo es particularmente deseable con respecto al sistema de despliegue y recuperación 204 descrito anteriormente porque la naturaleza independiente de las vainas elimina la necesidad de mantener las unidades en un orden particular mientras se manipulan sobre la cubierta 202 y se insertan en los enrejados 206. En otras palabras, dado que las vainas individuales 10 de la invención son independientes y la información de la ubicación y orientación del lecho del océano de cada vaina se graba dentro de la vaina junto con los datos científicos grabados en la ubicación, las unidades no necesitan mantenerse en orden secuencial o de línea de receptores mientras se recuperan desde el océano, se manipulan y se almacenan. Al respecto, las unidades que pueden haber estado adyacentes una a otra sobre la línea de disparo no necesita ser movida en un orden particular a través del sistema 204 y no necesita almacenarse una junto a otra en los enrejados 208, pero pueden insertarse en forma aleatoria en el enrejado de almacenamiento 208.

Como lo pueden apreciar los expertos en el arte, la velocidad del cable 206 cuando se arria en el agua se ajusta constantemente para compensar el movimiento errático e impredecible del buque 220 en el agua. En la realización preferida, la velocidad del cartucho 228 que transporta las unidades 216 para el montaje al cable 206 puede ajustarse continuamente para permitir que la vaina 216 se monte en forma pareja al cable 206 al vuelo.

Si bien la cinta transportadora 226, el cartucho 228 y el cable 206 se describen todos en una disposición lineal, se entiende que las disposiciones no lineales también están comprendidas por la invención, siempre que esas disposiciones aceleren una unidad sísmica de manera tal que permita el montaje de la unidad a un cable en movimiento.

Como se describió anteriormente, el sistema de despliegue 219 se puede utilizar para practicar un método de la invención, es decir el montaje y la liberación de las unidades sísmicas 216 al vuelo dentro de la parada del movimiento del cable 206 mientras se arría en el agua. El método que se puede utilizar en conjunto con el sistema de despliegue 219 incluye los pasos de proveer un cable que se mueve a una velocidad dada y a lo largo de un camino del cable, acelerar una unidad sísmica a lo largo de un camino adyacente al camino del cable hasta que la unidad sísmica se esté moviendo a aproximadamente la velocidad del cable y montar la unidad símica al cable mientras ambos están en movimiento. De esta manera, se puede montar una unidad sísmica a un cable y se puede desprender en el agua sin la necesidad de parar y arrancar el cable y/o el buque durante el despliegue, reduciendo así el tiempo necesario para instalar una longitud de cable a lo largo de la línea de receptores.

En otra realización de la invención que se muestra en la Figura 19, una cinta transportadora semiautomática 250 se intercepta con el cable 206 mientras se tira de la bobina/contenedor del cable 224 y se arría con el motor de cable 222. En este caso, los enrejados de almacenamiento 208 y el sistema de recoger y colocar 220 se disponen a arabos lados de la cinta transportadora 250, en una configuración similar a aquella que se muestra en la Figura 15. Sin embargo, en lugar de hacer que el cable 206 corra adyacente a la cinta transportadora 250, el cable 206 está separado de la cinta transportadora 250. En esta realización, la cinta transportadora 250 se define con un primer extremo 252 y un segundo extremo 254. Una parte 256 de la cinta transportadora 250 es curva para permitir que las vainas 216 se mueva fuera del cable 206 para el montaje de las vainas 216 al cable 206 en el segundo extremo 254 de la cinta transportadora 250. También se muestra una segunda cinta transportadora 258 usada para preparar las vainas 216 antes del montaje al cable 206. La segunda cinta transportadora 258 mueve las vainas 216 desde una posición adyacente al sistema de recoger y colocar 220 al primer extremo 254 de la cinta transportadora 250.

Una estación de montaje 260 se define en la intersección del cable 206 y la cinta transportadora 250. En la estación de montaje 260, una unidad sísmica marina 216 se monta al cable 206 y la unidad montada se desprende posteriormente en el agua. En una realización, un asidero de cable 262 se posiciona corriente abajo desde la estación de montaje 260. Durante el despliegue de las vainas 216, el asidero de cable 262 se usa para engrampar con seguridad el cable 206 antes del montaje de una unidad 216 en la estación de montaje 260, retirando así la tensión de línea arriba del asidero 260 para permitir que la unidad 216 se monte con seguridad al cable 206. Esto es especialmente deseable en configuraciones semiautomáticas en las cuales el personal monta manualmente las unidades 216 al cable 206. En cualquier caso, se puede incluir un sistema de desprendimiento de asidero de cable 264 en la estación de montaje 260 para minimizar la posibilidad de que el personal esté adyacente o en contacto con el cable 206 en el asidero de cable de tiempo 262 se desprende y el cable 206 se coloca bajo tensión. En la realización preferida, el sistema de liberación 264 incluye un primer botón 266 y un segundo botón 268 que deben accionarse simultáneamente para producir un desprendimiento por el asidero de cable 262. Por lo tanto, un solo operador debe usar ambas manos para accionar el sistema de liberación 264 y como tal, el sistema de liberación 263 funciona como un aparato de seguridad para minimizar el peligro para el operador .

Sitien no es necesario, en la realización de la invención ilustrada en la Figura 19, la cubierta posterior se ajusta con dos sistemas de despliegue de cable en donde un sistema se ubica sobre lado de la lumbrera de la cubierta 202 y el otro sistema se ubica sobre el lado de estribor de la cubierta 202 con los enrejados de almacenamiento 208, el sistema de recoger y colocar 220 y la cinta transportadora 250 posicionada entre ellos. La cinta transportadora 250 se curva a ambos lados y cada sistema de despliegue del cable incluye una bobina/contenedor de cable 224, un motor de cable 222, una estación de montaje 260 y un asidero de cable 262. Los sistemas dobles como éste permiten la redundancia y aseguran que la operación sísmica no se retarde en el caso de mal funcionamiento de uno de los sistemas.

Una función de la unidad de grabación de datos sísmicos de la invención es la operación continua de la unidad. En este aspecto de la invención, la adquisición de datos se inicia antes del posicionamiento de la unidad sobre la superficie de la tierra. En una realización preferida, una unidad sísmica marina se activa y empieza a adquirir datos antes del despliegue en el agua. Los sistemas que se activan y empiezan a adquirir datos antes del despliegue se estabilizan asi antes del momento en que se desea la detección de la señal. Esto minimiza la posibilidad de que un estado alterado en la operación de los elementos electrónicos interrumpa la detección de señales. Naturalmente, en el caso de una unidad de adquisición de datos continua como ésta, la novedad radica en la naturaleza "continua" de la unidad y esa función es aplicable ya sea en tierra o en un medio marino.

En una realización similar, la grabación de datos se inicia antes del posicionamiento a lo largo de una linea de receptores. Por ejemplo, una unidad de grabación de datos sísmicos marina se activa mientras aún está en el buque de despliegue y empieza a adquirir datos antes del despliegue en el agua. Nuevamente, esto permite que las unidades se estabilicen antes del momento en que se desea la grabación de señales. Con este fin, un componente de estabilización del sistema es la estabilización del reloj. De los diferentes componentes del sistema, se sabe bien que a los relojes generalmente les toma un tiempo largo estabilizarse. Por lo tanto, en una realización de la invención, ya sea que el reloj esté continuamente detectando datos o que esté continuamente grabando datos, el reloj siempre permanece encendido.

En cualquiera de los dos métodos precedentes, la unidad puede utilizarse en varios ciclos de despliegue y recuperación sin la operación continua de la unidad. Por lo tanto, por ejemplo, antes del despliegue, se inicia la grabación. El aparato se despliega, se recupera y se despliega nuevamente, todo mientras se continúa grabando. Mientras la memoria es suficiente, esta grabación continua durante varios ciclos de despliegue y nuevo despliegue se puede mantener.

Al respecto, en la medida en que la unidad de datos sísmicos incluye una memoria de envoltura, puede grabar continuamente aún cuando no esté en uso en la detección sísmica. Por lo tanto, además de las ventajas descritas anteriormente, las instrucciones de iniciación o arranque se hacen innecesarias. Además, la grabación continua utilizando la memoria de envoltura funciona como un respaldo para datos adquiridos desde grabaciones previas hasta el momento en que se escriben los datos previos. Una ventaja adicional es que el aparato está preparado para el despliegue en cualquier momento siempre que el reloj esté sincronizado .

En la medida en que la grabación continúe después de que una unidad se ha recuperado, las operaciones de rutina tales como la recolección de datos, ensayos de control de calidad y carga de baterías pueden tener lugar sin interrumpir la grabación. Un beneficio de ese sistema es que el aparato se puede utilizar para grabar datos de control de calidad en lugar de datos sísmicos cuando se realizan ensayos de control de calidad. En otras palabras, la entrada de datos cambia de los datos sísmicos a los datos de control de calidad. Una vez que el control de calidad es completo, el aparato puede reanudar la grabación de datos sísmicos u otros datos deseados, tales como datos relacionados con la posición y la temporización.

En una realización preferida de la invención, una unidad sísmica marina incluye un sistema de navegación inercial para medir la información de las posiciones x, y, z cuando la unidad está pasando a través de una columna de agua y se instala sobre el lecho del océano. Generalmente, ese sistema mide el movimiento en las dimensiones, x, y, z así como el movimiento alrededor de cada eje x, y, z. En otras palabras, el sistema mide los seis grados de libertad de la unidad mientras viaja desde el buque al lecho del océano, y utiliza esa información de la medición para determinar la ubicación sobre el lecho del océano. En la realización preferida, esa información de las dimensiones x, y, z se puede determinar utilizando acelerómetros . La información de orientación angular, es decir, inclinación y dirección, se puede determinar utilizando un medidor de inclinación y una brújula u otros aparatos de orientación, como los giróscopos. En una realización de la invención, se utilizan tres acelerómetros y tres giróscopos para generar los datos de navegación inercial usados para determinar la posición del lecho del océano de la unidad.

En cualquier caso, combinando el acelerómetro y la información de inclinación y dirección en función del tiempo con la posición inicial de la unidad y la velocidad en el momento en que se descarga en la columna de agua, se puede determinar el camino de viaje de la unidad a través de la columna de agua. Más fundamentalmente, se puede determinar la ubicación de la unidad en el fondo de la columna de agua, es decir la ubicación de la unidad sobre el lecho del océano. El muestreo de tiempo ocurre a intervalos apropiados para rendir la precisión necesaria. El muestreo de tiempo entre diferentes componentes de medición puede variar. Por ejemplo, los datos de la brújula, usada para medir la dirección, y el medidor de inclinación, usado para medir la inclinación, se pueden muestrear más lentamente que los datos de los acelerómetros. Hasta ahora, ninguna otra unidad sísmica marina ha utilizado uno o más acelerómetros para determinar la ubicación de esta manera. Al respecto, el método y el sistema reemplaza la necesidad de determinar la ubicación del lecho del océano utilizando otras técnicas, como a través de transductores de ubicación acústicos o similares.

Sin perjuicio de lo antedicho, este método determinación de la posición funciona particularmente bien con el método de grabación continua descrito anteriormente. Debido a que una unidad ya está grabando datos cuando se descarga en la parte superior de la columna de agua, la información de las posiciones x, y, z se graba fácilmente en la unidad y se convierte en parte de la grabación de datos completa de la unidad.

La invención también proporciona un método de recuperación único para las unidades de OBS 300 montadas a un cable 302, como se ilustra en la Figura 3. Específicamente, se ha descubierto que el rescate del cable 302 por el extremo posterior 304 (generalmente el tajamar) de un buque 306 mientras el buque mueve el extremo anterior 308 (generalmente la proa del buque) primero por un cable 302 en la dirección del cable minimiza el arrastre del cable en el lecho del océano 310 mientras el cable 302 se está recogiendo e impide la tensión o "tirada" indebida del cable 302 común en la técnica de recuperación del arte previo. Específicamente, el arrastre del agua sobre las unidades de OBS y el cable en el método de la invención hace que el cable 302 caiga en paracaidas u ondule detrás del buque 306 como se muestra en 312, utilizando la columna de agua como un absorbedor de choques y minimizando la tensión indebida.

En este método, la regulación de la velocidad del buque 306 no es critica como en el método de rescate por la proa del arte previo. Más aún, como el cable 302 se ondula 312 en el agua detrás del buque mientras el buque se mueve en la dirección opuesta desde la ondulación, el cable tiene menos posibilidades de enredarse en las hélices del buque como puede ocurrir usando el método del arte previo. Naturalmente, los expertos en el arte entenderán que en el método de la invención, el cable puede recogerse por la proa o el tajamar del buque siempre que el buque se esté moviendo en la dirección a lo largo del cable y que el cable se esté recogiendo por el extremo posterior del buque.

En cualquier caso, un sistema de liberación de flotación 314 se puede montar también al cable, generalmente en uno o ambos extremos del cable desplegado, para hacer que al menos una parte del cable se eleve a la superficie cuando donde se puede enredar fácilmente para la recuperación que utiliza el método descrito anterior. Ese sistema es conocido en el arte y puede incluir un aparato de flotación que se libera desde cerca del lecho del océano en el momento deseado de recuperación o un aparato de flotación que flota sobre la superficie del agua pero permanece montado al cable mientras se despliega.

El cable no rígido de la invención también se incorpora en un método de despliegue único para las vainas , que se ilustra en la Figura 21. Específicamente, por lo menos dos unidades de OBS 400 se atan juntas usando un cable no rígido 402. El cable 402 y las unidades 400 se despliegan en la columna de agua 404. Debido a que las unidades 400 tienen una flotación mucho más negativa que el cable no rígido 403, las unidades tienen una tendencia a hundirse a través de la columna de agua delante del cable de manera tal que el segmento del cable que une dos unidades cae en paracaídas entre las unidades como se muestra en 406. El arrastre del cable a través de la columna de agua funciona como rotura, haciendo lento el descenso de las unidades y permitiendo que la colocación de las unidades sobre el lecho del océano 408 se controle más fácilmente. Específicamente, el efecto de caída en paracaídas permite el control de la orientación de las unidades como aquellas equipadas con el amortiguador con forma de cuña ilustrado en las Figuras 6 y 7. Además, el cable no rígido hace que la unidad se instale suavemente sobre el lecho del océano, permitiendo la conexión consistente de las unidades al lecho del océano .

Esto es una mejora con respecto a los métodos del arte previo porque los métodos del arte previo utilizan un cable rígido o semirigido para el despliegue de las unidades de OBS . Ese cable tiene una tendencia a hundirse rápidamente a través de la columna de agua junto con las unidades. En otras palabras, esos cables no tienen las mismas características de arrastre que el cable no rígido más liviano de la invención. En el cable y las unidades de OBS que utilizan este método del arte previo, la orientación de las unidades individuales es mucho más probable que se desestabilice, por ejemplo que se tambalee fuera de curso o salte, cuando la unidad pasa rápidamente a través de la columna de agua .

Un beneficio adicional del método de despliegue de la invención es que el cable no rígido permite que se forme la flojedad entre las unidades adyacentes, tanto durante el despliegue como una vez instaladas sobre el lecho del océano. De hecho, se ha descubierto que durante las operaciones generales de despliegue como las descritas anteriormente, la longitud del cable no rígido entre dos unidades generalmente es mucho mayor que la separación real entre las unidades una vez que se apoyan en el lecho del océano. En otras palabras, una vez instaladas en el lecho del océano, puede haber mucha flojedad en el cable no rígido entre unidades adyacentes. Por este motivo, el cable no rígido de la invención no se utiliza para separar unidades una de otra. En cualquier caso, un operador de buque puede utilizar la flojedad que se forma en el cable no rígido para producir la corrección a la línea de receptores mientras se está colocando. Específicamente, si un buque de despliegue deriva o produce de otro modo que una línea de receptores que se está colocando se posicione fuera de la línea de receptores deseada, el buque en la superficie puede reposicionar para hacer que el resto del cable no rígido y las unidades montadas empiecen a instalarse nuevamente en la línea de receptores deseada. La flojedad en el cable que deriva de la naturaleza no rígida del cable permite que el operador vuelva a estar en línea y haga que el resto de las unidades individuales se instalen apropiadamente en su ubicación deseada a lo largo de la línea deseada. En cambio, si esas unidades se montaran a un cable rígido o semirígido, el cable no tendría ninguna flojedad de ajuste y el resto de las unidades, aunque tal vez estén posicionadas a lo largo de la línea de receptores deseada, no se posicionarían en la ubicación deseada a lo largo de la línea de receptores. Además, una vez que las unidades 400 están en posición sobre el lecho del océano, el cable 402 entre ellas está flojo, como se muestra en 410. Esto "desconecta" las unidades individuales una de otra e impide el rasgueo o la transmisión de ruido indeseado a lo largo del cable.

En la medida en que el reloj 20 sea un reloj de cristales, la información del medidor de inclinación 38 pu8ede usarse para corregir los efectos gravitacionales sobre temporización del reloj . En el arte previo, la información del medidor de inclinación se ha utilizado solamente para corregir datos sísmicos. Además de las correcciones del reloj de cristales para explicar los efectos de la temperatura, no se ha hecho ningún otro tipo de correcciones de cristales para esos relojes. Por lo tanto, un aspecto de la invención utiliza la información del medidor de inclinación para corregir imprecisiones en la temporización del reloj que surgen de los efectos gravitacionales que actúan sobre el reloj de cristales. Esa corrección del reloj puede realizarse a borde de la vaina en el momento o cerca del momento de la grabación de datos, o aplicarse a los datos una vez que los datos se han extraído de la vaina.

En forma similar, la información del medidor de inclinación 38 se puede usar para aplicar balancines matemáticos a los datos sísmicos. En la medida en que los datos sísmicos se han corregido en el arte previo para ajustar la orientación, esa orientación se ha basado en los balancines mecánicos instalados a bordo de los sistemas de OBS del arte previo. Sin embargo, un balancín mecánico típico puede producir el deterioro en la fidelidad de los datos para amortiguar el balancín en su portador. En un aspecto de la invención, se ha determinado que una corrección matemática sin balancines, o "balancín matemático" es deseable sobre los métodos de balancín del arte previo. Por lo tanto, la invención puede utilizar información del medidor de inclinación para ajustar matemáticamente los datos sísmicos para explicar la orientación vertical de la vaina. Ese balancín matemático puede realizarse a bordo de la vaina en el momento o cerca del momento de la grabación de datos, o puede aplicarse a los datos una vez que se han extraído de la vaina.

Además, la información de la brújula 36 se puede usar para refinar adicionalmente el balancín matemático para explicar la orientación rotacional de la unidad. Específicamente, los datos de la brújula se pueden incorporar con los datos del medidor de inclinación en el balancín matemático a datos más completamente correctos para los efectos que surgen de la orientación de una vaina .

Si bien ciertas características y realizaciones de la invención se han descrito detalladamente aquí, se entiende fácilmente que la invención comprende todas las modificaciones y mejoras dentro del alcance y el espíritu de las siguientes reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. ün sistema de recolección de datos sísmicos del fondo del océano que comprende : a. una caja hermética que tiene una pared que define un compartimiento interno; b. por lo menos un geófono dispuesto dentro de la caja c. un reloj dispuesto dentro de la caja d. una fuente de energía dispuesta dentro de la caja; y e. un grabador de datos sísmicos dispuesto dentro de la caja; f. el sistema tiene una flotación negativa; g. en donde el sistema es independiente y no requiere ninguna comunicación externa ni controles durante la grabación.

2. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la caja comprende una primera placa que tiene una primera periferia y una segunda placa que tiene una segunda periferia, en donde las placas se unen a lo largo de sus periferias por la pared.

3. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el grabador de datos sísmicos incluye medios de memoria de envoltura .

4. El sistema de acuerdo con la reivindicación 2, en donde cada placa se caracteriza por un ancho y la pared se caracteriza por una altura, en donde el ancho de las placas es mayor que la altura de la pared.

5. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la caja es sustancialmente simétrica.

6. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, la caja tiene un primer eje y un segundo eje en donde la caja es sustancialmente simétrica alrededor de cada uno del primer y segundo ejes.

7. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la caja se caracteriza por un una altura y un diámetro en donde el diámetro es mayor que la altura.

8. El sistema de acuerdo con la reivindicación 7, en donde la altura es no más del 50% del diámetro.

9. El sistema de acuerdo con la reivindicación 2 , en donde por lo menos una placa está definida por una superficie interna y una superficie externa, en donde la superficie externa está provista de acanaladuras para mejorar la conexión del sistema con el fondo del océano.

10. El sistema de acuerdo con la reivindicación 2, en donde por lo menos una placa está definida por una superficie interna y una superficie externa, en donde la superficie externa está provista de proyecciones para mejorar la conexión del sistema con el fondo del océano.

11. El sistema de acuerdo con la reivindicación 2, en donde por lo menos una placa está definida por una superficie interna y una superficie externa, en donde la superficie externa está provista de bordes para mejorar la conexión del sistema con el fondo del océano.

12. El sistema de acuerdo con la reivindicación 11, en donde los bordes forman un patrón de cabrio sobre la superficie externa de la placa.

13. Un sistema de recolección de datos sísmicos del fondo del océano que comprende: a. una caja hermética, con forma de disco formada por dos placas circulares paralelas unidas a lo largo de sus periferias por una pared no profunda para definir un compartimiento interno; b. por lo menos un geófono dispuesto dentro de la caja c. un reloj dispuesto dentro de la caja d. un grabador de datos sísmicos dispuesto dentro de la caja; y e. una fuente de energía dispuesta dentro de la caja; f. el sistema tiene una flotación negativa.

14. El sistema de acuerdo con la reivindicación 13, en donde el grabador de datos sísmicos incluye medios de memoria de envoltura.

15. El sistema de acuerdo con la reivindicación 13, en donde cada placa se caracteriza por un ancho y la pared se caracteriza por una altura, en donde el ancho de las placas es mayor que la altura de la pared.

16. El sistema de acuerdo con la reivindicación 13, en donde la caja es sustancialmente simétrica.

17. El sistema de acuerdo con la reivindicación 13, en donde la caja tiene un primer eje y un segundo eje en donde la caja es sustancialmente simétrica alrededor de cada uno del primer y segundo ejes. dd

18. El sistema de acuerdo con la reivindicación 13, en donde la caja se caracteriza por una altura y un diámetro en donde el diámetro es mayor que la altura.

19. El sistema de acuerdo con la reivindicación 18, en donde la altura es no más del 50% del diámetro.

20. El sistema de acuerdo con la reivindicación 13, en donde por lo menos una placa está definida por una superficie interna y una superficie externa, en donde la superficie externa está provista de acanaladuras para mejorar la conexión del sistema con el fondo del océano.

21. El sistema de acuerdo con la reivindicación 13, en donde por lo menos una placa está definida por una superficie interna y una superficie externa, en donde la superficie externa está provista de las proyecciones para mejorar la conexión del sistema con el fondo del océano.

22. El sistema de acuerdo con la reivindicación 13, en donde por lo menos una placa está definida por una superficie externa, en donde la superficie externa está provista de bordes para mejorar la conexión del sistema con el fondo del océano.

23. El sistema de acuerdo con la reivindicación 22, en donde los bordes forman un diseño de cabrío sobre la superficie externa de la placa.

24. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, también comprende un amortiguador dispuesto sobre la caja.

25. El sistema de acuerdo con la reivindicación 24, en donde el amortiguador está dispuesto a lo largo de la pared no profunda.

26. El sistema de acuerdo con la reivindicación 25, en donde el amortiguador incluye una protuberancia que se extiende más allá de las periferias de la placa.

27. El sistema de acuerdo con la reivindicación 16, en donde el amortiguador está definido por un corte transversal de protuberancia y el corte transversal tiene una forma de cuña.

28. El sistema de acuerdo con la reivindicación 26, en donde el amortiguador está definido por un corte transversal de protuberancia y el corte transversal tiene forma redondeada.

29. El sistema de acuerdo con la reivindicación 24, en donde el amortiguador está compuesto al menos por una aleta articulada.

30. El sistema de acuerdo con la reivindicación 29, en donde la aleta articulada se monta entre un par de ménsulas redondeadas adyacentes montadas a la caja.

31. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, que además comprende : a. tres geófonos dispuestos dentro de la caja b. una brújula; y c. un medidor de inclinación.

32. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, que también comprende un transductor de ubicación acústica.

33. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, que también comprende un hidrófono.

34. El sistema de acuerdo con la reivindicación 2, que también comprende acanaladuras internas dispuestas dentro del compartimiento para proporcionar un soporte a la placa.

35. El sistema de acuerdo con la reivindicación 13, que también comprende una acanaladura interna dispuesta dentro del compartimiento para proporcionar soporte a las placas .

36. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, que también comprende un mecanismo de cerrojo montado a la pared.

37. El sistema de acuerdo con la reivindicación 2, que también comprende un mecanismo de cerrojo montado a la primera placa.

38. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, que también comprende un conector externo en comunicación eléctrica con por lo menos uno del geófono, reloj, fuente de energía y grabador sísmico, el conector se extiende a través de la pared de manera tal que se instale desde la superficie externa de la pared.

39. El sistema de acuerdo con la reivindicación 38, que también comprende una tapa resistente a la presión, hermética dispuesta sobre el conector externo.

40. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, que también comprende una identificación de frecuencia de radio dispuesta sobre la superficie externa de la caja.

41. El sistema de acuerdo con la reivindicación 13, que también comprende un conector externo en comunicación eléctrica con por lo menos un geófono, un reloj, una fuente de energía y un grabador sísmico, el conector se extiende a través de la pared de la caja y está dispuesto dentro de la pared de manera tal que se instale desde la superficie externa de la pared.

42. El sistema de acuerdo con la reivindicación 41, que también comprende una tapa resistente a la presión, hermética dispuesta sobre el conector externo.

43. El sistema de acuerdo con la reivindicación 13, que también comprende una identificación de frecuencia de radio dispuesta sobre la superficie externa de la caja.

44. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la fuente de energía proporciona toda la energía del sistema mientras se despliega bajo el agua.

45. El sistema de acuerdo con la reivindicación 13, en donde la fuente de energía provee toda la energía al sistema mientras se despliega bajo el agua.

46. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la fuente de energía es una batería de ion de litio.

47. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la fuente de energía es una batería de ion de litio.

48. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, que también comprende un mecanismo de control interno para controlar todas las funciones de sistemas mientras se despliega bajo el agua.

49. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, que también comprende un mecanismo de control interno para controlar todas funciones del sistema mientras se despliega bajo el agua.

50. Un sistema de recolección de datos sísmicos del fondo del océano que comprende: a. un reloj de rubidio; y b. por lo menos un geófono.

51. Un sistema de recolección de datos sísmicos del fondo del océano que comprende: a. un balancín matemático; y b. por lo menos un geófono.

52. Un sistema de recolección de datos sísmicos del fondo del océano para el despliegue en una columna de agua del océano, el sistema comprende: a. por lo menos dos unidades de recolección de datos sísmicos marinos; y b. un cable no rígido flexible que ata las unidades unas a otras .

53. El sistema de acuerdo con la reivindicación 52, en donde el cable tiene un primer arrastre y las unidades tienen un segundo arrastre menor que el primer arrastre del cable.

54. El sistema de acuerdo con la reivindicación 52, en donde el cable es no conductor.

55. Un método para grabar datos sísmicos debajo del agua que comprende : a. proveer un sistema de recolección de datos sísmicos independiente que tiene por lo menos un geófono, un reloj esclavo y un grabador de datos sísmicos; b. proporcionar un reloj amo; c. sincronizar el reloj esclavo con el reloj amo antes de desplegar el sistema de recolección de datos sísmicos en el agua; d. antes de desplegar el sistema de recolección de datos sísmicos en el agua, iniciar la operación de los geófonos para detectar datos sísmicos; e. desplegar el sistema de recolección de datos sísmicos en el agua; f. posicionar el sistema de recolección de datos sísmicos en el agua; g. iniciar la grabación de datos con el grabador de datos sísmicos ; h. utilizar una fuente de energía sísmica para generar una señal acústica para propagarla en la tierra que está debajo del agua; i. recuperar el sistema de recolección de datos sísmicos del agua; y j . después de que el sistema de recolección de datos sísmicos se ha recuperado del agua, recuperar los datos grabados en el grabador de datos sísmicos.

56. Un método para recuperar datos sísmicos debajo del agua que comprende : a. proveer un sistema de recolección de datos sísmicos independiente que tiene por lo menos un geófono, un reloj esclavo y un grabador de datos sísmicos; b. proveer un reloj esclavo; c. sincronizar el reloj esclavo con el reloj amo antes de desplegar el sistema de recolección de datos sísmicos en el agua; d. iniciar la grabación de datos con el grabador de datos sísmicos antes de desplegar el sistema de recolección de datos sísmicos en el agua; e. desplegar el sistema de recolección de datos sísmicos en el agua; f. posicionar el sistema de recolección de datos sísmicos en el agua; g. utilizar una fuente de energía sísmica para generar una señal acústica para propagarse en la tierra que está debajo del agua; h. recuperar el sistema de recolección de datos sísmicos del agua; y i. después de que el sistema de recolección de datos sísmicos se ha recuperado del agua, recuperar los datos grabados en el grabador de datos sísmicos.

57. El método de acuerdo con la reivindicación 56, que también comprende el paso de detener la grabación de datos con el grabador de datos sísmicos después de que el sistema de grabación de datos sísmicos se ha recuperado del agua.

58. El método de acuerdo con la reivindicación 56, que también comprende los pasos de: a. identificar un intervalo de tiempo que empieza después de que el sistema de recolección de datos sísmicos se despliega en el agua y termina antes de que el sistema de datos sísmicos se recupere del agua; b. en donde los datos grabados durante el intervalo de tiempo identificado se recuperan del grabador de datos sísmicos.

59. El método de acuerdo con la reivindicación 56, que también comprende el paso de sincronizar la fuente de energía sísmica con el reloj amo.

60. El método de acuerdo con 56, que también comprende el paso de posicionar el sistema de recolección de datos sísmicos adyacente a la tierra en el fondo del agua.

61. El método de acuerdo con la reivindicación 56, que también comprende el paso de conectar el sistema de recolección de datos sísmicos con la tierra que está debajo del agua.

62. Un método para utilizar una unidad de grabación sísmica, el método comprende los pasos de: a. proporcionar una unidad de grabación sísmica que tiene un aparato de grabación sísmico con medios de memoria interna y un reloj esclavo; b. iniciar la grabación con el aparato y almacenar los datos grabados en los medios de memoria; c. desplegar la unidad en una ubicación deseada para grabar datos sísmicos; d. continuar grabando datos y almacenar datos en los medios necesarios mientras la unidad se despliega; e. recuperar la unidad del despliegue; y f. continuar grabando datos después de la recuperación.

63. El método de acuerdo con la reivindicación 62, que comprende también los pasos de desplegar nuevamente la unidad después de la recuperación, en donde la grabación se continúa durante la recuperación y el nuevo despliegue.

64. El método de acuerdo con la reivindicación 63, que también comprende los pasos de realizar los pasos de recuperación y nuevo despliegue varias veces, en donde la grabación se continúa durante los pasos de recuperación y nueva disposición.

65. El método de acuerdo con la reivindicación 62, que también comprende los pasos de almacenar la unidad después la recuperación y el nuevo despliegue de la unidad después del almacenamiento, en donde la grabación se continúa durante el almacenamiento y nuevo despliegue.

66. El método de acuerdo con la reivindicación 62, que también comprende el paso de prestar servicio a la unidad en donde la grabación se continúa durante el paso de prestar servicio.

67. El método de acuerdo con la reivindicación 66, en donde el paso de prestar servicio comprende recargar las baterías de la unidad.

68. El método de acuerdo con la reivindicación 66, en donde le paso de prestar servicio comprende extraer datos desde la unidad.

69. El método de acuerdo con la reivindicación 66, en donde el paso de prestar servicio comprende sincronizar el reloj esclavo con un reloj amo.

70. El método de acuerdo con la reivindicación 66, en donde el paso de prestar servicio comprende realizar ensayos de control de calidad en la unidad.

71. El método de acuerdo con la reivindicación 66, en donde los datos grabados almacenados en los medios de memoria son datos de control de calidad.

72. El método de acuerdo con la reivindicación 62, en donde el paso de desplegar la unidad en una ubicación deseada comprende los pasos de: a. mover la unidad a la parte superior de una columna de agua; b. liberar la unidad en la columna de agua; y c. dejar que la unidad se hunda en el fondo de la columna de agua .

73. El método de acuerdo con la reivindicación 72, en donde los datos grabados almacenados en los medios de memoria mientras la unidad se hunde en la columna de agua son datos de la aceleración .

74. El método de acuerdo con la reivindicación 72, en donde los datos grabados almacenados en los medios de memoria mientras la unidad se hunde en la columna de agua son datos de la orientación.

75. Un método de desplegar un sistema de recolección de datos sísmicos en agua que comprende los pasos de: a. proporcionar un cable que tiene un primer extremo y un segundo extremo; b. proporcionar por lo menos una unidad de recolección de datos sísmicos adyacente al cable; c. desplegar el primer extremo del cable en el agua; d. arriar el cable en el agua a una primera velocidad; e. mientras el cable se está arriando en el agua, mover la unidad de recolección de datos sísmicos a lo largo de un camino adyacente al cable; f. acelerar la unidad de recolección de datos sísmicos a lo largo del camino hasta que alcance una velocidad de aproximadamente la primera velocidad; g. montar la unidad de recolección de datos sísmicos al cable cuando el cable y la unidad de recolección de datos sísmicos se están moviendo a aproximadamente la misma velocidad; y h. liberar la unidad de recolección de datos sísmicos montada al cable en el agua.

76. El método de acuerdo con la reivindicación 75, que también comprende los pasos de proporcionar un sistema de flotación y montar el sistema de flotación a uno de los extremos del cable.

77. El método de acuerdo con la reivindicación 76, que también comprende los pasos de montar un sistema de flotación a cada extremo del cable.

78. Un método para desplegar un sistema de recolección de datos sísmicos en agua que comprende los pasos de: a. proporcionar por lo menos dos unidades de recolección de datos sísmicos marinos ; b. atar las unidades una a otra con un cable no rígido; c. desplegar las unidades atadas desde un buque en la parte superior de una columna de agua; d. utilizar el arrastre de agua que actúa sobre el cable no rígido para controlar el descenso de de las unidas en la columna de agua.

79. Un método para recuperar el sistema de recolección de datos sísmicos del lecho del océano, en donde el sistema de recolección de datos sísmicos comprende un cable al cual están montadas las unidades de recolección de datos sísmicos y el cable se coloca sobre el lecho del océano que se extiende entre un primer punto y segundo punto, el método comprende los pasos de: a. proveer un buque para la recuperación del cable, el buque tiene un primer extremo y un segundo extremo, en donde el primer extremo representa el borde delantero del buque cuando se guía al buque a través del agua y el segundo extremo representa el borde posterior del buque; b. unir el extremo del cable ubicado en el primer punto; c. asegurar el extremo unido de la linea al buque en el segundo extremo del buque; d. mover el buque a lo largo de la superficie del agua hacia una posición arriba del segundo punto; y e. cuando el buque se mueve a lo largo de la superficie del agua hacia la posición arriba del segundo punto, recuperar el cable del agua por el extremo posterior del buque.

80. El método de acuerdo con la reivindicación 79, que también comprende los pasos de levantar el extremo del cable ubicado en el primer punto para la unión utilizando un aparato de flotación montado al extremo del cable ubicado en el primer punto.

81. ün enrejado de almacenamiento para módulos de recolección de datos sísmicos, el enrejado tiene por lo menos dos ranuras definidas en él, en donde cada ranura está dispuesta para la recepción de una unidad grabadora de datos sísmicos.

82. El enrejado de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 81, que comprende por lo menos dos filas de ranuras y por lo menos dos columnas de ranuras .

83. El enrejado de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 81, en donde cada una de por lo menos dos ranuras incluye una interconexión para recuperar datos desde la unidad grabadora de datos sísmicos dispuesta dentro de ellas.

84. El enrejado de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 81, en donde cada una de por lo menos dos ranuras incluye una interconexión para recuperar datos de la unidad grabadora de datos sísmicos dispuesta en ellas y para cargar las baterías dentro de la unidad grabadora de datos sísmicos.

85. El enrejado de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 81, en donde cada una de por lo menos dos ranuras incluye una interconexión para proporcionar comunicación con una unidad grabadora de datos sísmicos dispuesta dentro de ellas.

86. Una configuración de cubierta de trabajo para un buque marino para el despliegue y la recuperación de las unidades grabadoras de datos, la configuración de cubierta comprende: a. por lo menos un enrejado para almacenar unidades de grabación de datos sísmicos, el enrejado tiene por lo menos dos ranuras definidas en él, en donde cada ranura está dispuesta para la recepción de una unidad de grabación de datos sísmicos ; b. un sistema de cinta transportadora que corre adyacente al enrejado y que se extiende al borde de la cubierta; c. un brazo robótico posicionado adyacente al enrejado de almacenamiento y el sistema de cinta transportadora, el brazo robótico está dispuesto para unirlo a las unidades de grabación de datos y moverlas entre las ranuras de enrejado de almacenamiento y el sistema de cinta transportadora; d. un mecanismo de contención del cable desplegado sobre la cubierta, el mecanismo de contención del cable tiene un cable dispuesto sobre él; e. un motor de cable desplegado sobre la cubierta para arriar y recuperar el cable, en donde el mecanismo de contención del cable y el motor del cable están dispuestos para permitir que el cable se extienda a lo largo de un camino paralelo a la cinta transportadora .

87. Un sistema de grabación sísmico marino que comprende: a. una primera longitud del cable; b. una segunda longitud del cable; c. un pasador de corte montado a la primera y segunda longitudes del cable; y d. por lo menos un aparato de grabación sísmico montado a una de las longitudes del cable.

88. Un sistema de grabación sísmica marina que comprende: a. una primera longitud del cable; b. una segunda longitud del cable; c. por lo menos un conector de corte que se monta a la primera y segunda longitudes del cable; y d. por lo menos un aparato de grabación sísmica montado a una de las longitudes del cable.

89. El sistema de acuerdo con la reivindicación 88, que también comprende un segundo conector de corte montado al aparato de grabación sísmico al cable.

90. El sistema de acuerdo con la reivindicación 89, en donde el primer conector de corte tiene un primer límite de corte y el segundo conector de corte tiene un segundo límite de corte, en donde el límite de corte del primer conector de corte es más bajo que el límite de corte del segundo conector de corte.

91. Un conector de cable de separación para unir dos extremos de cable libres adyacentes, el conector comprende: a. un primer accesorio que tiene un primer extremo y un segundo extremo abierto; b. un segundo accesorio que tiene un primer extremo y un segundo extremo en donde el segundo extremo del segundo accesorio se encaja dentro del segundo extremo abierto del primer accesorio; c. un pasador de corte que asegura los accesorios uno a otro en los segundos extremos encajados de los accesorios.

92. El conector de acuerdo con la reivindicación 91, que también comprende una parada adyacente a cada uno del primer extremo para asegurar cada uno de los primeros extremos en un extremo del cable libre.

93. El conector de acuerdo con la reivindicación 91, en donde se define una perforación entre el primer y segundo extremos de por lo menos uno de los accesorios, la perforación está definida por una primera parte adyacente al primer extremo y una segunda parte adyacente al segundo extremo.

94. El conector de acuerdo con la reivindicación 93, en donde la segunda parte de la perforación tiene un diámetro interior sustancialmente similar a lo largo de su longitud y la primera parte de la perforación tiene un diámetro interior que se ahúsa a lo largo de su longitud.

95. El conector de acuerdo con la reivindicación 94, en donde una pestaña está definida en la primera parte de la perforación.

96. El conector de acuerdo con la reivindicación 95, en donde el retén linda con la pestaña.

97. ün manguito de engrampado para montar vainas a un cable, el manguito comprende: a. un manguito que tiene un primer y segundo extremo y un alma axial definida a través de él desde el primer al segundo extremo; b. un primer pasador que pasa a través del extremo del manguito de manera tal que el pasador es sustancialmente perpendicular al alma axial del manguito; c. una pestaña montada sobre cada extremo del manguito tubular .

98. El manguito de acuerdo con la reivindicación 97, en donde por lo menos uno de los extremos del manguito se acampana.

99. El manguito de acuerdo con la reivindicación 97, en donde la pestaña se moldea sobre un primer pasador.

100. El manguito de acuerdo con la reivindicación 97, que también incluye un segundo pasador que pasa a través del extremo del manguito de manera tal que el segundo pasador es sustancialmente perpendicular al alma axial del manguito y el primer pasador.

101. El manguito de acuerdo con la reivindicación 100, en donde cada uno de los extremos del manguito tubular tiene un primer y segundo pasador.

102. Un cable no rígido para montar unidades de exploración sísmica, el cable comprende: a. un núcleo interior formado por el cable no rígido; y b. una cubierta exterior.

103. El cable de acuerdo con la reivindicación 102 en donde el cable se forma con fibras sintéticas.

104. El cable de acuerdo con la reivindicación 103, en donde la fibra sintética es poliéster.

105. El cable de acuerdo con la reivindicación 102, en donde el núcleo interior del cable está compuesto de filamentos individuales de cable formados por fibras de cable torcidas, y en donde los filamentos del cable están trenzados juntos para formar el núcleo.

106. El cable de acuerdo con la reivindicación 102, en donde la envoltura exterior está moldeada sobre el núcleo.

107. El cable de acuerdo con la reivindicación 102, en donde la envoltura exterior está formada por poliuretano.

108. El cable de acuerdo con la reivindicación 102, en donde la envoltura exterior define una superficie exterior y la superficie exterior tiene acanaladuras formadas sobre ella.

109. El cable de acuerdo con la reivindicación 102, en donde la envoltura exterior define una superficie exterior y la superficie exterior tiene ranuras formadas sobre ella.

110. El cable de acuerdo con la reivindicación 108, en donde las acanaladuras se arrollan en espiral alrededor de la superficie exterior.

111. El cable de acuerdo con la reivindicación 109, en donde las ranuras se arrollan en espiral alrededor de la superficie exterior .

112. ün método para determinar la ubicación de una unidad de grabación sísmica del fondo del océano desplegada a través de una columna de agua al lecho del océano, el método comprende los pasos de: a. desplegar la unidad en la columna de agua; b. medir la aceleración de la unidad mientras la unidad pasa a través de la columna de agua y se instala sobre el lecho del océano; c. medir la orientación de la unidad pasa a través de la columna de agua y se instala sobre el lecho del océano, d. utilizar el acelerómetro y la orientación para determinar la ubicación de la vaina en el fondo de la columna de agua.

113. El método de acuerdo con la reivindicación 112 que también comprende el paso de medir el tiempo de la aceleración y la orientación.

114. El método de acuerdo con la reivindicación 112, que también comprende el paso de grabar la aceleración desde la parte superior de la columna de agua al fondo de la columna de agua.

115. El método de acuerdo con la reivindicación 112, que también comprende el paso de grabar la orientación desde la parte superior de la columna de agua al fondo de la columna de agua.

116. El método de acuerdo con la reivindicación 112 en onde la aceleración se mide en por lo menos tres dimensiones.

117. El método de acuerdo con la reivindicación 112 en donde la orientación se mide alrededor de por lo menos tres ejes angulares .

118. El método de acuerdo con la reivindicación 112, en donde la aceleración se mide utilizando un acelerómetro.

119. El método de acuerdo con la reivindicación 112, en donde la orientación se mide utilizando un medidor de la inclinación y una brújula.

120. El método de acuerdo con la reivindicación 117, en donde la orientación se mide utilizando por lo menos tres giróscopos mutuamente ortogonales.

121. El método de acuerdo con la reivindicación 116, en donde la aceleración se mide utilizando por lo menos tres acelerómetros mutuamente ortogonales.

122. Un sistema de recolección de datos sísmicos del fondo del océano que comprende : a. un sistema de navegación inercial; y b. por lo menos un geófono.

123. El sistema de acuerdo con la reivindicación 122 en donde el sistema de navegación inercial comprende por lo menos un acelerómetro, un medidor de la inclinación y una brújula.

124. El sistema de acuerdo con la reivindicación 122, en donde el sistema de navegación inercial comprende por lo menos un acelerómetro y por lo menos un giróscopo.

125. El sistema de acuerdo con la reivindicación 122, en donde el sistema de navegación inercial comprende tres acelerómetros.

126. El sistema de acuerdo con la reivindicación 122, en donde el sistema de navegación inercial comprende tres giróscopos.

127. Una configuración de cubierta de trabajo para un buque marino para el despliegue y la recuperación de las unidades de grabación de datos sísmicos, la configuración de cubierta comprende : a. por lo menos un enrejado para almacenar unidades de grabación de datos sísmicos, el enrejado tiene por lo menos dos ranuras definidas en él, en donde cada ranura está dispuesta para la recepción de una unidad de grabación de datos sísmicos; b. un sistema de cinta transportadora que corre adyacente al enrejado y que se extiende al borde del enrejado; c. un brazo robótico posicionado adyacente al enrejado de almacenamiento y el sistema de cinta transportadora, el brazo robótico está dispuesto para unir las unidades de grabación de datos y moverlas entre las ranuras del enrejado y el sistema de cinta transportadora; d. un mecanismo de contención del cable desplegado sobre la cubierta, el mecanismo de contención del cable tiene un cable dispuesto sobre ella; e. un motor del cable desplegado sobre la cubierta para arriar y recuperar el cable, en donde el mecanismo de contención del cable y el motor del cable están dispuestos para permitir que el cable se extienda a lo largo de un camino que se intercepta con el sistema de cinta transportadora.

128. La configuración de acuerdo con la reivindicación 127, en donde el sistema de la cinta transportadora tiene un primer extremo y un segundo extremo y en donde el primer extremo del sistema de la cinta transportadora está dispuesto adyacente al enrejado de almacenamiento y el brazo robótico y el segundo extremo del sistema está dispuesto adyacente al cable.

129. La configuración de acuerdo con la reivindicación 128, en donde el cable se extiende a lo largo del camino perpendicular a por lo menos una parte del sistema de cinta transportadora.

130. La configuración de acuerdo con la reivindicación 127 también comprende un asidero de cable para encerrar el cable

131. La configuración de acuerdo con la reivindicación 130, en donde el asidero de cable está posicionado corriente debajo de la intersección del sistema de la cinta transportadora y el cable y en donde el motor del cable está posicionado corriente arriba de la intersección del sistema de cinta transportadora y el cable.

132. La configuración de acuerdo con la reivindicación 130, que también comprende un sistema de liberación del cable para liberar el cable encerrado por el asidero del cable.

133. La configuración de acuerdo con la reivindicación 133, en donde el sistema de liberación del cable comprende por lo menos dos accionadores separados uno de otro, en donde el sistema de liberación del cable libera el cable solamente cuando ambos accionadores se operan simultáneamente.

134. Un sistema de recolección de datos sísmicos que comprende : a. por lo menos cuatro geófonos.

135. El sistema de recolección de datos sísmicos de acuerdo con la reivindicación 135, en donde por lo menos cuatro geófonos se disponen en una configuración de tetraedro.

136. Un sistema de recolección de datos sísmicos que comprende : a. por lo menos cinco geófonos.

137. Un método para medir datos sísmicos que comprende los pasos de: a. desplegar por lo menos un sistema de recolección de datos sísmicos que tiene por los menos dos geófonos; b. utilizar una fuente de energía para generar una señal acústica para propagarse en la tierra; y c. utilizar por lo menos un geófono del sistema de recolección de datos sísmicos para medir datos sísmicos en por lo menos dos planos en el sistema de coordenadas x, y, z.

138. El método de acuerdo con la reivindicación 138, en donde el sistema de recolección de datos sísmicos tiene por lo menos cuatro geófonos y cada geófono se utiliza para medir datos sísmicos en por lo menos dos planos en el sistema de coordenadas

139. Una configuración de cubierta de trabajo para un buque marino para el despliegue y la recuperación de las unidades de grabación sísmicas, la configuración de la cubierta comprende: a. por lo menos un enrejado para almacenar unidades de grabación de datos sísmicos, el enrejado tiene por lo menos dos ranuras definidas en él, en donde cada ranura se dispone para la recepción de una unidad de grabación de datos sísmicos; b. un sistema de cinta transportadora que corre adyacente al enrejado y que se extiende hasta el borde de la cubierta; c. un mecanismo de contención del cable desplegado sobre la cubierta, el mecanismo de contención del cable tiene un cable dispuesto sobre él; y d. un motor del cable desplegado sobre la cubierta para mover el cable.

140. La configuración de acuerdo con la reivindicación 140, que también comprende por lo menos una lanzadera para transportar unidades de grabación a lo largo de la cubierta y por lo menos un brazo de agarre para mover las unidades de grabación entre la lanzadera y el sistema de cinta transportadora.

141. La configuración de acuerdo con la reivindicación 140, que también comprende por lo menos una lanzadera para transportar las unidades de grabación a lo largo de la cubierta y por lo menos un brazo de agarre para mover las unidades de grabación entre la lanzadera y el enrejado de almacenamiento.

142. La configuración de acuerdo con la reivindicación 140, en donde el mecanismo de contención del cable es una bobina del cable .

143. La configuración de acuerdo con la reivindicación 140, en donde el mecanismo de contención del cable es un cajón del cable.

144. La configuración de acuerdo con la reivindicación 140, en donde la configuración comprende por lo menos dos mecanismos de contención del cable cada uno de los cuales tiene un cable dispuesto sobre él y por lo menos dos motores de cable, cada uno de los motores impulsa un cable por separado.

145. Una configuración de cubierta de trabajo para un buque marino para el despliegue y la recuperación de las unidades de grabación de datos sísmicos, la configuración de la cubierta comprende: a. un sistema de cinta transportadora desplegado sobre la cubierta y que tiene una longitud definida por un primer y un segundo extremo; b. un mecanismo de aceleración de las unidades de grabación de datos sísmicos posicionado adyacente al sistema de cinta transportadora, el mecanismo de aceleración está dispuesto para la recepción de una unidad de grabación y capaz de mover la unidad de grabación a lo largo de un camino de aceleración desde una primera posición a una segunda posición; c. un mecanismo de contención de cable desplegado sobre la cubierta, el mecanismo de contención del cable que tiene un cable dispuesto sobre él; y d. un motor del cable desplegado sobre la cubierta para mover el cable; e. en donde el cable se guía adyacente a por lo menos una parte del camino de aceleración y una parte del sistema de cinta transportadora .

146. La configuración de cubierta de trabajo de acuerdo con la reivindicación 146, en donde el sistema de cinta transportadora es un lecho de rodillo y el camino de aceleración es un camino lineal .

147. La configuración de cubierta de trabajo de acuerdo con la reivindicación 146, en donde el mecanismo de aceleración está posicionado arriba del sistema de cinta transportadora.

148. La configuración de cubierta de trabajo de acuerdo con la reivindicación 146, en donde el mecanismo de aceleración está posicionado de manera tal que la primera posición del camino de aceleración del mecanismo es adyacente al primer extremo del sistema de cinta transportadora y el camino de aclaración se extiende a lo largo de por lo menos una parte de la longitud del sistema de cinta transportadora.

149. La configuración de cubierta de trabajo de acuerdo con la reivindicación 146, en donde el mecanismo de aceleración está posicionado de manera tal que la segunda posición del camino de aceleración del mecanismo es adyacente al primer extremo del sistema de cinta transportadora.

150. La configuración de cubierta de trabajo de acuerdo con la reivindicación 146, en donde el camino de aceleración e arqueado.

151. La configuración de cubierta de trabajo de acuerdo con la reivindicación 146, en donde el mecanismo de aceleración es un transporte.

152. La configuración de cubierta de trabajo de cuerdo con la reivindicación 146, en donde por lo menos una parte del sistema de cinta transportadora es arqueado.

153. El enrejado de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 146, en donde el enrejado de almacenamiento está definido por una longitud, un ancho y una altura, y en donde la longitud es no mayor de 20 pies, la altura es no mayor de 8 pies y el ancho es no mayor de 8 pies.

154. Un enrejado de almacenamiento para módulos de recolección de datos sísmicos, el enrejado tiene un primer carrusel y un segundo carrusel apilado arriba del primer carrusel para formar una columna.

155. El enrejado de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 155, que también comprende por lo menos dos carruseles adicionales, los carruseles adicionales están apilados en la columna .

156. El enrejado de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 155, en donde los carruseles son cintas transportadoras de lecho de rodillo.

157. El enrejado de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 155, en donde los carruseles son semicirculares.

158. El enrejado de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 155, en donde los carruseles tienen forma de U.

159. El enrejado de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 155, en donde el enrejado de almacenamiento está definido por una longitud, un ancho y una altura, y en donde la longitud es no mayor de 21 pies, la altura es no mayor de 8 pies y el ancho es no mayor de 8 pies.

160. El enrejado de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 155, que también comprende una pluralidad de interconexiones para recuperar datos de las unidades de grabación de datos sísmicos dispuestas sobre los carruseles.

161. El enrejado de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 155, que también comprende una pluralidad de interconexiones para recuperar datos de las unidades de grabación de datos sísmicos dispuestas sobre los carruseles y para cargar las baterías dentro de las unidades de grabación de datos sísmicos.

162. El enrejado de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 155, que también comprende una pluralidad de interconexiones para proporcionar comunicación a las unidades de grabación de datos sísmicos dispuestas sobre los carruseles.

163. El mecanismo de cerrojo de acuerdo con la reivindicación 36, en donde el mecanismo de cerrojo es una ménsula de montaje.

164. El mecanismo de cerrojo de acuerdo con la reivindicación en donde el mecanismo de cerrojo es una ménsula de montaje.

165. El mecanismo de cerrojo de acuerdo con la reivindicación en donde el mecanismo de cerrojo es una grampa.

166. El mecanismo de cerrojo de acuerdo con la reivindicación en donde el mecanismo de cerrojo es una grampa.

167. Un método para utilizar una unidad de grabación sísmica, el método comprende los pasos de: a. proporcionar una unidad de grabación sísmica que tiene un aparato de grabación sísmica, un reloj y un medidor de la inclinación; b. desplegar la unidad en una ubicación deseada para grabar datos sísmicos; c. medir la orientación de la unidad utilizando el medidor de la inclinación y generar datos del medidor de la inclinación; y d. corregir los efectos de la gravedad sobre el reloj de la unidad utilizando los datos de la orientación.

168. El método de acuerdo con la reivindicación 168, en donde el paso de corregir se realiza mientras se despliega la unidad.

169. El método de acuerdo con la reivindicación 168, en donde el paso de corregir se realiza en tiempo real.

170. El método de acuerdo con la reivindicación 168, que también comprende los pasos de determinar los efectos de la gravedad sobre el reloj .

171. El método de acuerdo con la reivindicación 168, que también comprende los pasos de determinar los efectos de la gravedad sobre el reloj basado en una orientación particular del relo .

172. Un método para utilizar una unidad de grabación sísmica, el método comprende los pasos de: a. proporcionar una unidad de grabación sísmica que tiene un aparato de grabación sísmica, un geófono y un medidor de la inclinación; b. desplegar la unidad en una ubicación deseada para grabar datos sísmicos; c. medir la orientación de la unidad utilizando el medidor de la inclinación y generar datos de orientación desde el medidor de la inclinación; d. medir datos sísmicos utilizando el geófono; y e. corregir los datos sísmicos utilizando los datos de la orientación .

173. El método de acuerdo con la reivindicación 173, que también comprende los pasos de: a. proporcionar una brújula a la unidad de grabación sísmica; b. una vez que la unidad se despliega, medir la orientación rotacional de la unidad utilizando la brújula y generar datos de la orientación rotacional desde la brújula; y c. corregir los datos sísmicos utilizando los datos de la orientación rotacional.

174. El método de acuerdo con la reivindicación 173, en donde el paso de corregir se realiza mientras se despliega la unidad.

175. El método de acuerdo con la reivindicación 173, en donde el paso de corregir se realiza en tiempo real.

176. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en donde reloj es un reloj de cristales.

177. El sistema de acuerdo con la reivindicación 13, en onde reloj es un reloj de cristales.

178. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en donde reloj es un reloj de rubidio.

179. El sistema de acuerdo con la reivindicación 13, en donde reloj es un reloj de rubidio.