CN113523764B - 一种用于齿轮箱打击块钢珠智能装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于齿轮箱装配设备技术领域，特指一种用于齿轮箱打击块钢珠智能装配设备。包括机架，定位座，移动设置在机架上；储料筒，通过安装架安装在定位座上方，用于放置钢珠；出料机构，其一端连接至储料筒；推料机构，其位于定位座上方并与出料机构相连，包括推料块，其内开设有推料通道和进料通道，进料通道外端与出料机构相连，进料通道内端与推料通道相连通；推料针，移动设置在推料通道内，用于将钢珠推至打击块内部。本发明设置了推料机构，推料机构设置了推料块和推料针，推料针可以将堆积在推料通道内的钢珠顺利顶出，使其安装在打击块的对应位置上，机械操作省时省力，并且精度高，钢珠不会因为卡在推料通道内而无法正常安装。

Description

一种用于齿轮箱打击块钢珠智能装配设备

技术领域

本发明属于齿轮箱装配设备技术领域，特指一种用于齿轮箱打击块钢珠智能装配设备。

背景技术

在很多电动工具(如电动锤、电动扳手等)中，打击块组件是其齿轮箱中的核心组件，如发明公开号CN212601569U中提出的一种电动扳手里面的打击块组件，在打击块内部设置有若干钢珠。目前，打击块的装配以人工装配为主，需要人工将钢珠逐一放置到打击块的安装槽内，人工操作效率低，并且容易出现安装失误。也有一些企业采用机械代替人工进行装配，先将大量的钢珠放置在储料筒或振动盘内，然后通过送料机构从储料筒或振动盘内获取钢珠再通过管道注入到打击块内，但由于设备不够完善，容易出现钢珠卡在管道内，无法正常给打击块安装钢珠的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种效率高，钢珠装配精准的用于齿轮箱打击块钢珠智能装配设备。

本发明的目的是这样实现的：

一种用于齿轮箱打击块钢珠智能装配设备，包括

机架，机架上方设有工作台；

定位座，移动设置在所述工作台上，用于放置齿轮箱打击块；

储料筒，通过安装架安装在所述定位座上方，用于放置钢珠；

出料机构，其一端连接至所述储料筒；

推料机构，其位于所述定位座上方并与所述出料机构相连，包括

推料块，其内开设有推料通道和进料通道，进料通道外端与所述出料机构相连，进料通道内端与所述推料通道相连通；

推料针，移动设置在所述推料通道内，用于将钢珠推至打击块内部。

进一步设置为，所述进料通道倾斜设置在推料块内，推料通道竖直设置在推料块内，所述推料块一侧设有推料气缸，所述推料针在推料气缸的带动下于所述推料通道内进行上下移动。

进一步设置为，所述安装架顶部设有第一安装板，第一安装板上方固定有所述储料筒，第一安装板下方移动设置有进料杆，进料杆上端穿过所述第一安装板伸入储料筒内，进料杆下端与所述进料管道相连，且进料杆内开设有供钢珠进入的通孔。

进一步设置为，所述安装架顶部设有第一安装板，第一安装板上方固定有所述储料筒，第一安装板下方移动设置有进料杆，进料杆上端穿过所述第一安装板伸入储料筒内，进料杆下端与所述出料机构相连，且进料杆内开设有供钢珠进入的通孔。

进一步设置为，所述出料机构包括

进料管道，其进料端与所述储料筒相连；

出料管道，其出料端与所述推料机构相连；

进料座和出料座，进料座上设有与所述进料管道相连的进料口，出料座上设有与所述出料管道相连的出料口；

送料块，其内部设有供所述钢珠经过的送料通道，送料块移动设置在所述进料座和出料座之间，送料通道在送料块移动过程中与所述进料口及出料口间歇相通。

进一步设置为，所述送料块的一端设有送料气缸，送料块在送料气缸的带动下在所述进料座和出料座之间进行移动，送料块的上下端面分别与所述进料座的底面、所述出料座的顶面相接触；

所述送料块移动过程中存在第一位置和第二位置，送料块位于第一位置时，所述送料通道与所述进料口相通；送料块位于第二位置时，所述送料通道与所述出料口相通。

进一步设置为，所述工作台位于所述安装架的下方设有第一滑道，所述定位座通过定位气缸移动设置在第一滑道上，定位座上开设有用于放置所述打击块的定位槽。

进一步设置为，所述定位座的一侧设有用于向打击块内添加油脂的第一加油罐，定位座朝向第一加油罐的一侧开设有供油脂进入的加油孔。

进一步设置为，所述工作台位于所述定位座的移动方向上设有第二加油罐，第二加油罐通过加油气缸移动设置在所述第一滑道上方，所述工作台上设有固定架，所述加油气缸移动设置在所述固定架上。

进一步设置为，所述工作台位于安装架的一侧设有垫圈输送机构，其包括储料杆，用于堆叠垫圈；

送料板，其移动设置在所述储料杆的底端，其外端开设有用于放置垫圈的送料槽；

第二滑道，其设置在所述工作台上，所述送料板通过滑块滑动设置在第二滑道上；

推动气缸，其与所述滑块相连并驱动滑块在第二滑道上进行移动。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明设置了推料机构，推料机构包括推料块和推料针，推料块内设置与出料机构相连的进料通道以及释放钢珠的推料通道，推料针移动设置在推料通道内，推料针可以将堆积在推料通道内的钢珠顺利顶出，使其安装在打击块的对应位置上，机械操作省时省力，并且精度高，钢珠不会因为卡在推料通道内而无法正常安装；另外，本发明的定位座移动设置在工作台上，且位于安装架下方，方便定位座的移动，使得钢珠安装更加精准。

2、本发明的推料块通过推料气缸可移动设置在机架上，使得推料块在安装钢珠时能够靠近打击块，以最近的距离进行钢珠顶出，从而避免钢珠掉出，提高钢珠安装的精度。

3、本发明设置有进料杆，进料杆一端直接延伸进入储料筒，并其内开设供钢珠进入的通孔，另一端连接出料机构的进料管道，同时，进料杆可以在气缸的带动下进行上下移动，在移动过程中，其延伸进入储料筒的部分能够对储料筒内的钢珠进行推动搅拌，方便钢珠自行进入到通孔中，方便并迅速地进行钢珠运输；另外，储料筒内的底部朝向进料杆所在处倾斜设置，更加方便了钢珠进入到进料杆中。

4、本发明的出料机构包括进料管道、出料管道和送料块，送料块内部设有供钢珠经过的送料通道，送料块移动设置，送料通道在送料块移动过程中可与进料管道及出料管道形成间歇相通，即钢珠在顺着进料管道进入送料块内部的送料通道后能够稍作停留，而不会直接顺着出料管道被输送出去，方便操作人员控制钢珠安装时间，便于工作人员替换新的打击块进行钢珠装配。

5、本发明在定位座上直接设置第一加油罐，定位座朝向第一加油罐的一侧开设有供油脂进入的加油孔，方便对定位座内的打击块直接上油；同时，在定位座的移动方向上设有第二加油罐，第二加油罐通过升降气缸安装在固定架上，方便在打击块安装好钢珠后的第二道加油工序，无需进行人工加油，更加方便卫生。

6、本发明还设置了垫圈输送机构，直接在安装好钢珠后将垫圈取出进行装配，垫圈输送机构可自动送出垫圈，无需人工挑选垫圈，提升装配效率。

附图说明

图1是本发明的结构简图；

图2是本发明出料机构安装结构简图；

图3是图2的B处局部放大图；

图4是本发明部分截面剖视图；

图5是本发明送料块处于第一位置时的结构简图；

图6是本发明送料块处于第一位置时的截面剖视图；

图7是本发明送料块处于第二位置时的结构简图；

图8是本发明送料块处于第二位置时的截面剖视图；

图9是本发明推料机构安装结构简图；

图10是本发明推料块的安装结构简图；

图11是本发明推料块的安装结构的截面图。

图12是图1的A处局部放大图；

图13是本发明定位座与第一加油罐连接结构图；

图14是本发明定位座与第一加油罐连接结构截面图；

图15是本发明垫圈输送机构结构简图。

图中：1-机架；11-工作台；12-第一滑道；13-固定架；14-第二滑道；2-安装架；21-第一安装板；22-上安装板；24-下安装板；3-储料筒；31-进料杆；32-通孔；33-气缸；34-导杆；35-导套；36-导板；4-定位座；41-定位气缸；42-定位槽；43-加油孔；44-出油芯；441-出油孔；5-出料机构；51-进料管道；52-出料管道；53-送料块；54-送料通道；55-进料座；56-出料座；57-进料口；58-出料口；59-送料气缸；6-推料机构；61-推料块；62-推料通道；63-进料通道；64-推料针；65-推料气缸；66-移动气缸；67-连板；68-导柱；69-导套；71-第一加油罐；72-第二加油罐；8-垫圈输送机构；81-储料杆；82-送料板；83-送料槽；84-滑块；85-推动气缸；86-感应器。

具体实施方式

下面以具体实施例对本发明做进一步描述，参见图1-图15。

如图1所示，一种齿轮箱打击块钢珠智能装配设备，包括机架1，机架1上方设有工作台11，工作台11上安装有钢珠输送装置和用于放置待安装钢珠的打击块的定位座4，定位座4移动设置在钢珠输送装置的下方。

所述钢珠输送装置包括储料筒3、出料机构5和推料机构6，储料筒3通过安装架2安装在机架1上方，用于放置钢珠；出料机构5一端连接至所述储料筒3，另一端与所述推料机构6相连。

如图2-图4所示，所述安装架2顶部设有第一安装板21，第一安装板21上方固定有一对所述储料筒3，第一安装板21下方对应所述储料筒3通过气缸33移动设置有一对进料杆31，进料杆31上端穿过所述第一安装板21伸入储料筒3内，进料杆31下端与所述出料机构5相连，进料杆31内开设有供钢珠进入的通孔32。如图3所示，所述第一安装板21的下方设有一对导杆34和一块导板36，导板36上对应导杆34设有一对导套35，所述进料杆31固定在导板36的两端，气缸33与导板36相连，在气缸33的作用下，导板36进行上下移动，导套35沿着导杆34进行上下移动，同时，进料杆31也进行上下移动，由于进料杆31上端伸入储料筒3内，因此在进料杆31进行来回移动过程中，可以搅动储料筒3内的钢珠；另外，如图4所示，储料筒3内部的底部朝向进料杆31所在位置倾斜设置形成斜面37，使得钢珠能够更加顺利地顺着通孔32进入到进料杆31中，随后进入出料机构5。

如图2及图5-图8所示，所述出料机构5包括进料管道51、出料管道52和送料块53，进料管道51的进料端与所述进料杆31相连，出料管道52的出料端与所述推料机构6的进料通道63相连。所述送料块53内部设有供所述钢珠经过的送料通道54，送料块53移动设置在所述安装架2上，送料通道54在送料块53移动过程中与所述进料管道51及出料管道52间歇相通。具体的，所述出料机构5还包括进料座55和出料座56，进料座55上设有与所述进料管道51相连的进料口57，出料座56上设有与所述出料管道52相连的出料口58；所述送料块53移动设置在进料座55和出料座56之间，送料通道54在送料块53移动过程中与所述进料口57及出料口58间歇相通。

所述送料块53的一端设有送料气缸59，送料块53在送料气缸59的带动下在所述进料座55和出料座56之间进行移动，送料块53的上下端面分别与所述进料座55的底面、所述出料座56的顶面相接触；如图5和图6所示，此时送料块53位于第一位置，即送料通道54与所述进料口57相连通，钢珠可顺着进料管道51进入进料口57，从而进入到送料通道54内；如图7和图8所示，送料块53在送料气缸59的带动下向前移动直至位于第二位置，即送料通道54与所述出料口58相连通，钢珠可顺着出料口58进入出料管道52，然后顺着出料管道52进入到推料机构6中。

所述进料管道51和出料管道52为透明的橡胶管或塑料管。

如图9-图11所示，所述推料机构6包括推料块61和推料针64，如图11所示，推料块61内开设有推料通道62和进料通道63，进料通道63内端与所述推料通道62相连通，进料通道63外端通过所述出料管道52连接至所述出料机构5的出料口58；推料针64移动设置在推料通道62内，用于将推料机构6内的钢珠顶出。

所述进料通道63倾斜设置在推料块61内，推料通道62竖直设置在推料块61内，所述推料块61一侧设有推料气缸65，所述推料针64在推料气缸65的带动下于所述推料通道62内进行上下移动，推料针64的设计可以防止钢珠在进料通道63内卡住，并且能够迅速地将进料通道63内的钢珠顶出，加快效率并提升成功率。

如图1和图9所示，所述安装架2一侧设置有一支架22，支架22上通过移动气缸66设有一连板67，连板67外端安装有所述推料块61，所述推料针64底端穿过连板67伸入所述推料通道62内。具体的，所述支架22上设有上安装板23和下安装板24，一对导柱68贯穿上安装板23和下安装板24设置，下安装板24上设置有套设在导柱68上的导套69，所述连板67一端固定在下安装板24上。工作时，在移动气缸66的推动下，下安装板24沿着导柱68进行上下移动，从而带动连板67上的推料块61进行上下移动。

所述出料机构5及推料机构6上均设有感应器，感应器可以设置在各个气缸上，方便检测钢珠注入数量与时间，便于操作人员控制与检验。

所述工作台11位于所述安装架2的下方设有第一滑道12，所述定位座4通过定位气缸41移动设置在第一滑道12上，定位座4上开设有用于放置所述打击块的定位槽42。打击块内以及安装好钢珠后需要对其内部添加润滑油或润滑膏，为了方便加油，本发明在所述定位座4的一侧设有用于向打击块内添加油脂的第一加油罐71，定位座4朝向第一加油罐71的一侧开设有供油脂进入的加油孔43。所述定位座4的定位槽42内设置有出油芯44，出油芯44内部设有连通所述加油孔43的出油内腔，所述出油内腔的上部周向开设有若干个连通所述定位槽42的出油孔441。第一加油罐71可以直接通过加油孔43向定位座内部的打击块进行加油。

同时，所述工作台11位于所述定位座4的移动方向上设有第二加油罐72，第二加油罐72通过加油气缸移动设置在所述第一滑道12上方，所述工作台11上设有固定架13，所述加油气缸移动设置在所述固定架13上。在打击块安装好钢珠后，可在第一滑道上进行移动至第二加油罐72下方，然后第二加油罐72在加油气缸的带动下向下移动靠近打击块对其进行第二道加油，非常方便、迅速。

在打击块添加油脂后，后续还需要安装弹簧及垫圈，为了方便垫圈的安装，在所述工作台11位于安装架2的一侧还设有垫圈输送机构8。如图15所示，垫圈输送机构8包括储料杆81、送料板82、第二滑道14及推动气缸85，储料杆81用于堆叠垫圈80；送料板82移动设置在所述储料杆81的底端，其外端开设有用于放置垫圈的送料槽83；第二滑道14架设在所述工作台11上，所述送料板82通过滑块84滑动设置在第二滑道14上；推动气缸85与所述滑块84相连并驱动滑块84在第二滑道14上进行移动。所述储料杆81的底部设有感应器86，用于感应垫圈80是否落入到送料槽83内。当滑块84向后移动时，送料板82跟随向后移动，且送料槽83移动至储料杆81正下方，堆叠在储料杆81上的垫圈80落入到送料槽83内，感应器86感应到垫圈80落入到送料槽83内时，推动气缸85推动滑块84及送料板82向外移动，从而将垫圈80送出供操作者取走，进行后续工作。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于齿轮箱打击块钢珠智能装配设备，其特征在于，包括

机架（1），机架（1）上方设有工作台（11）；

定位座（4），移动设置在所述工作台（11）上，用于放置齿轮箱打击块；

储料筒（3），通过安装架（2）安装在所述定位座（4）上方，用于放置钢珠；

出料机构（5），其一端连接至所述储料筒（3）；

推料机构（6），其位于所述定位座（4）上方并与所述出料机构（5）相连，包括

推料块（61），其内开设有推料通道（62）和进料通道（63），进料通道（63）外端与所述出料机构（5）相连，进料通道（63）内端与所述推料通道（62）相连通；

推料针（64），移动设置在所述推料通道（62）内，用于将钢珠推至打击块内部；

所述出料机构（5）包括

进料管道（51），其进料端与所述储料筒（3）相连；

出料管道（52），其出料端与所述推料机构（6）相连；

进料座（55）和出料座（56），进料座（55）上设有与所述进料管道（51）相连的进料口（57），出料座（56）上设有与所述出料管道（52）相连的出料口（58）；

送料块（53），其内部设有供所述钢珠经过的送料通道（54），送料块（53）移动设置在所述进料座（55）和出料座（56）之间，送料通道（54）在送料块（53）移动过程中与所述进料口（57）及出料口（58）间歇相通；

其中，所述安装架（2）一侧设置有一支架（22），支架（22）上通过移动气缸（66）设有一连板（67），连板（67）外端安装有所述推料块（61），所述推料针（64）底端穿过连板（67）伸入所述推料通道（62）内；

其中，所述工作台（11）位于所述安装架（2）的下方设有第一滑道（12），所述定位座（4）通过定位气缸（41）移动设置在第一滑道（12）上，定位座（4）上开设有用于放置所述打击块的定位槽（42）；

所述定位座（4）的一侧设有用于向打击块内添加油脂的第一加油罐（71），定位座（4）朝向第一加油罐（71）的一侧开设有供油脂进入的加油孔（43）；

所述定位槽（42）内设置有出油芯（44），出油芯（44）内部设有连通所述加油孔（43）的出油内腔，所述出油内腔的上部周向开设有若干个连通所述定位槽（42）的出油孔（441）；

所述工作台（11）位于所述定位座（4）的移动方向上设有第二加油罐（72），第二加油罐（72）通过加油气缸移动设置在所述第一滑道（12）上方，所述工作台（11）上设有固定架（13），所述加油气缸移动设置在所述固定架（13）上。

2.根据权利要求1所述的用于齿轮箱打击块钢珠智能装配设备，其特征在于，所述进料通道（63）倾斜设置在推料块（61）内，推料通道（62）竖直设置在推料块（61）内，所述推料块（61）一侧设有推料气缸（65），所述推料针（64）在推料气缸（65）的带动下于所述推料通道（62）内进行上下移动。

3.根据权利要求1所述的用于齿轮箱打击块钢珠智能装配设备，其特征在于，所述安装架（2）顶部设有第一安装板（21），第一安装板（21）上方固定有所述储料筒（3），第一安装板（21）下方移动设置有进料杆（31），进料杆（31）上端穿过所述第一安装板（21）伸入储料筒（3）内，进料杆（31）下端与所述进料管道（51）相连，且进料杆（31）内开设有供钢珠进入的通孔（32）。

4.根据权利要求1所述的用于齿轮箱打击块钢珠智能装配设备，其特征在于，所述送料块（53）的一端设有送料气缸（59），送料块（53）在送料气缸（59）的带动下在所述进料座（55）和出料座（56）之间进行移动；

所述送料块（53）移动过程中存在第一位置和第二位置，送料块（53）位于第一位置时，所述送料通道（54）与所述进料口（57）相通；送料块（53）位于第二位置时，所述送料通道（54）与所述出料口（58）相通。

5.根据权利要求1所述的用于齿轮箱打击块钢珠智能装配设备，其特征在于，所述工作台（11）位于安装架（2）的一侧设有垫圈输送机构（8），其包括

储料杆（81），用于堆叠垫圈；

送料板（82），其移动设置在所述储料杆（81）的底端，其外端开设有用于放置垫圈的送料槽（83）；

第二滑道（14），其设置在所述工作台（11）上，所述送料板（82）通过滑块（84）滑动设置在第二滑道（14）上；

推动气缸（85），其与所述滑块（84）相连并驱动滑块（84）在第二滑道（14）上进行移动。

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