CN108516359B - 饲料旋转分配器及饲料旋转分配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种饲料旋转分配器及饲料旋转分配方法，包括饲料旋转分配器机体，包括：上壳体、中壳体、下壳体和下座；上壳体上端设置有进料口；下壳体设置有下壳体出料口；进料口通过斜溜管与下壳体出料口相连接；还包括斜溜管升降装置和斜溜管旋转装置。本发明饲料旋转分配器，防止设备损坏，定位精度高，不会发生由定位不准而出现的物料逸出到上、下壳体中的情况，减少故障，提高工作效率；节省了电机、两级减速机的高额成本，降低了用户的采购成本。

Description

饲料旋转分配器及饲料旋转分配方法

技术领域

本发明涉及饲料加工领域，具体的说，是涉及一种饲料旋转分配器。

背景技术

传统分配器很难实现准确位置，经常发生物料逸出到上、下壳体中的情况，即〝漏料〞情况，如果发生这种情况必须停车人工清理，否则将损坏设备或发生其他故障。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种结构简单操作方便，定位精度高，不会发生由定位不准而出现的物料逸出到上、下壳体中的情况，减少故障，提高工作效率，降低制造成本的饲料旋转分配器。

本发明所采取的技术方案是：

一种饲料旋转分配器，包括饲料旋转分配器机体，

包括：上壳体、中壳体、下壳体和下座；

上壳体上端设置有进料口；

下壳体设置有出料口；

进料口通过斜溜管与出料口相连接；

包括斜溜管升降装置和斜溜管旋转装置。

斜溜管升降装置包括：托举气缸；托举气缸通过托举气缸支架设置在托举气缸底座上；

托举气缸的活塞杆通过销轴与托举轴承座相连接；

托举轴承座上设置有托举轴承；

托举轴承上设置有实心轴；

实心轴上端通过连接盘与斜溜管相连接；

实心轴设置在空心轴内；

空心轴通过下轴承座、下轴承、上轴承座、上轴承、上轴承盖，再通过螺栓铰接被固定在中壳体下部平面之上；

空心轴通过上、下轴承只能在中壳体内旋转，不可上、下移动；

空心轴下部通过普通平键B、圆螺母用止动垫圈、圆螺母与分度盘连接，分度盘通过普通平键可带动空心轴做旋转运动，两者之间不可相互轴向移动；

空心轴内壁设置有导向键；

实心轴设置有导向槽；实心轴在空心轴内沿轴向滑动，通过导向键实现轴向导向。

斜溜管顶面开口端的上方设置有法兰状密封板；

法兰状密封板是内径略大于进料口圆管部的外径，法兰状密封板外径比斜溜管上部圆管外径大较多的圆环状平钢板，能够在任何情况下完全覆盖斜溜管上部圆管之上口与进料口圆管部相交叉形成的环形平面，起到密封的作用；

法兰状密封板套装在进料口圆管部，斜溜管上部的圆管上方；

法兰状密封板厚度2-6毫米即可；

法兰状密封板的数量不少于2件；

法兰状密封板在进料口圆管部能上、下自由滑动；

由于重力作用法兰状密封板与斜溜管的顶面密闭接触；

斜溜管的下端面设置有密封胶圈；

斜溜管的下端面通过密封胶圈与斜溜管接头上端相连接；

斜溜管的顶面推动法兰状密封板上升，由于重力作用法兰状密封板始终与斜溜管的顶面严密接触。

所述托举轴承座的外侧设置有导向孔；

托举轴承座的导向孔套在右侧的滑杆上；

导向孔沿右侧的滑杆上下滑动；

滑杆设置在滑杆座上；

滑杆座与下座相连接。

包括插销定位装置：插销定位装置包括插销定位气缸；

与插销定位气缸缸杆相连接的插销与分度盘的定位孔插入式连接，定位气缸到下死点时插销与分度盘的定位孔完全脱离；

分度盘设置有插销定位孔；

分度盘沿圆周均布六个插销定位孔。

插销定位气缸缸杆通过定位气缸活铰机构与插销相连接；

插销设置在插销座内；

插销座与插销座固定板相连接；

插销定位气缸与定位气缸底座部分活铰连接；

定位气缸底座部分通过定位气缸支座与下座相连接；

定位气缸支座与下座焊接。

所述旋转装置包括拨叉机构；

拨叉机构包括拨叉主体；

拨叉机构通过拨叉座活铰机构与拨叉底座连接，拨叉底座通过连接螺栓与下座连接；

拨叉杆升降气缸通过拨叉杆升降气缸活铰机构与拨叉主体相连接；

拨叉主体上部在两侧开有矩形导向孔，导向孔宽度略大于间隔套外径；；

拨叉杆呈圆柱状外形，在相应部位设置圆孔，销轴插入圆孔内，且在销轴两端套装间隔套；

销轴两端设置装轴用弹性挡圈用的沟槽；

拨叉杆升降气缸自带前叉上端圆孔套装在销轴上间隔套A的左侧，再套装平垫圈C，再装轴用弹性挡圈C，限制销轴及各相关零件的轴向移动；

销轴另一端即右侧套装间隔套B，再加装平垫圈C、轴用弹性挡圈C，限制销轴及各相关零件的轴向移动；

销轴上所套装的间隔套位于拨叉主体上部两侧所开有矩形导向孔内且间隔套外径小于拨叉主体上部两侧所开有矩形导向孔，间隔套可在矩形导向孔内滑动；

拨叉杆升降气缸通过自带的前叉与销轴活铰连接；

拨叉杆升降气缸通过自带的前叉、销轴，可带动拨叉杆上、下滑动；

拨叉气缸后座设置在拨叉气缸支座上；

拨叉气缸后座通过螺栓与拨叉气缸支座相连接；

拨叉气缸支座与下座相连接；

拨叉气缸后座通过拨叉气缸活铰机构与拨叉气缸相连接；

拨叉主体上部设置有连接支耳，支耳设置有连接孔；

拨叉气缸活塞杆通过拨叉气缸所带前叉与拨叉气缸前叉活铰机构与拨叉主体连接孔相连接；

拨叉主体通过拨叉座活铰机构与拨叉底座相连接；

拨叉主体上部沿拨叉机构轴向设置有矩形导向孔；

导向孔内设置有销轴；

拨叉主体内设置拨叉杆，拨叉杆顶端设置有拨叉套和轴用弹性挡圈B；

拨叉杆呈圆柱状外形，上端直径小，下端直径大，顶部设置加装轴用弹性挡圈的沟槽，在相应部位设置径向圆孔；

拨叉套外形呈圆管状，内径略大于拨叉杆上端直径；

拨叉套套装于拨叉杆上端直径较小处，再上端沟槽处加装轴用弹性挡圈B，限制拨叉套由上部脱落，拨叉套可在拨叉杆上转动。

包括：弹簧定位器和顶部法兰状密封板结构；

弹簧定位器包括：弹簧定位器外壳，弹簧定位器外壳中部设置有空腔，空腔内设置有钢球，钢球下部设置有螺旋压缩弹簧，螺旋压缩弹簧下部设置有调整螺栓；弹簧定位器外壳与下座内壁相连接；

钢球嵌入分度盘的定位孔内；

法兰状密封板是圆环状平钢板；

法兰状密封板的内径略大于进料口圆管部的外径；

法兰状密封板外径比斜溜管上部圆管外径大较多；

法兰状密封板覆盖在斜溜管上部圆管之上口与进料口圆管部相交叉形成的环形平面，起到密封的作用并能上、下自由滑动；

法兰状密封板必须保证在任何情况下都能完全覆盖斜溜管上部圆管之上口与进料口圆管部相交叉形成的环形平面上方；

法兰状密封板靠斜溜管推动上升，靠自重下降。

在分度盘上设置有行程开关拨杆。

一种饲料旋转分配器的饲料旋转分配方法，

旋转分配器进料口上接斗式提升机，物料通过进料口、斜溜管、与下壳体焊接的溜管接头流出，分配到所需料仓；

旋转分配器下设若干个料仓；

下设6个料仓的旋转分配器也称六筒旋转分配器。下设的六个料仓，哪一个需要给料时，上边提升机所来的物料就通过该分配器分配给哪个料仓，所以用螺栓紧固在分度盘上的拨爪为六组均布，相邻拨爪间隔60度，附图10、11分度盘用于固定拨爪的三螺孔呈三角形布置，下壳体上的每一个溜管接头对应一个料仓位置，溜管接头呈周向均布，包括如下步骤：

每一个气缸的动作均到上、下死点，每一个气缸的上、下死点均设置磁性开关，磁性开关负责将电信号传递给控制中心；而每一个气缸的每一个动作都是由控制中心发出指令。

旋转分配器接到动作指令后，托举气缸缸杆伸出，且到达上死点，具体过程如下：

托举气缸的动作通过托举气缸活铰机构即销轴传递给托举轴承座，托举轴承座再通过托举轴承传递给实心轴，再通过连接盘推动斜溜管上升；随着托举气缸缸杆伸出并到达上死点，斜溜管上升并至最高点；

实心轴在空心轴内轴向滑动，两者的相对滑动通过导向键实现轴向导向；

上述过程的同时完成以下动作：

斜溜管的顶面推动法兰状密封板上升，由于重力作用法兰状密封板始终与斜溜管的顶面严密接触；

斜溜管带动其下部的密封胶圈上升，使之与溜管接头上法兰面脱离一定距离，且使斜溜管右侧的最下面高于溜管接头的上法兰；

托举轴承座上升，则托举轴承座的导向孔套在右侧的滑杆上，沿右侧的滑杆滑动始终不脱离；

插销定位气缸缸杆缩回到下死点，插销与分度盘分离；

分度盘有圆周均布的六个孔就是插销定位孔；

拨叉气缸、拨叉机构在附图6位置、状态；

此时的拨叉杆、拨叉升降气缸处于附图9显示的位置、状态，即拨叉升降气缸在下死点、拨叉杆缩回状态；

拨叉机构接到动作命令后的动作如下：

拨叉杆升降气缸缸杆伸出到达上死点，并通过销轴推动拨叉杆伸出，到上死点；

拨叉气缸伸出逐渐到达上死点，这时拨叉气缸以拨叉气缸活铰机构即所穿销轴为轴左旋，并通过拨叉气缸前叉活铰机构推动拨叉机构以拨叉座活铰机构为轴左旋，且到达其终点位置；

此过程中拨叉杆顶部的拨叉套推动一个相应的拨爪从起点位置到终点位置，同时完成以下动作：

拨爪与分度盘螺栓连接,带动分度盘左旋60°如果俯视时则分度盘顺时针旋转了60°；

弹簧定位的钢球上部正好嵌入分度盘的一个定位孔内；

分度盘通过普通平键B带动空心轴，再通过导向键该导向键既起到轴向导向又起到径向键的作用径向带动实心轴，进而通过普通平键A、连接盘带动斜溜管定向旋转60°，即斜溜管出料口端对准了下一个溜管接头的正上部位；

清扫器由于用螺栓紧固在空心轴上，空心轴带动清扫器同步旋转，以清扫下壳体底面上的粉尘和溜管接头上法兰上平面的粉尘；

在上述动作过程中，托举气缸与托举轴承座活铰连接，托举轴承座与实心轴是通过托举轴承连接；

托举轴承座及托举气缸不随实心轴旋转，而且托举轴承座的定位孔又在右侧的滑杆上滑动始终不脱离，而滑杆又固定在滑杆座上，滑杆座被焊接在下座之上；托举轴承座及托举气缸不能旋转。

附图4只显示了拨叉机构旋转一次即60°到达终点位置及拨爪到达终点位置状态。

分度盘结构见附图10、11，在图11中可以看到外缘部圆周均布的六个孔既是钢球用定位孔，与插销用定位孔通用。

见附图3，分度盘通过止动垫圈、圆螺母紧固在了空心轴上，并通过普通平键B与空心轴实现了径向固定。所以分度盘与空心轴必须同时动作、同时停止，不能有相对动作。

见附图1，空心轴通过下轴承座、下轴承、上轴承座、上轴承盖、上轴承及螺栓被固定在了下壳体的底部平面上，所以空心轴不可上、下运动；而分度盘又被固定在了空心轴上所以分度盘部分也不能上、下运动。

如果此时斜溜管下端仍未到达指定位置即未对准需要布料的料仓口所对应的溜管接头上部则：

拨叉升降气缸缸杆缩回，通过销轴带动拨叉杆缩回至下死点，带动拨叉杆顶部的拨叉套到下死点降到与拨爪脱离开一定的高度位置；

接下来拨叉气缸缸杆缩回并到下死点，绕拨叉气缸活铰机构向右旋转一定角度，使拨叉机构、拨叉气缸，由图5位置状态回到图6位置状态。

拨叉气缸缸杆缩回，向右旋转的同时，通过拨叉气缸前叉活铰机构销轴，带动拨叉机构绕拨叉座活铰机构销轴向右旋转一定角度，直到死点位置待命；

此过程中由于拨叉套已在下死点，所以不会与在附近的下一个将被拨动的拨爪相接触；

由于有弹簧定为钢球的作用，分度盘不会自行转动；

每次旋转分配器布料不一定是相邻料仓之间顺序布料，有可能第一个料仓布完后越过一个或几个料仓再布料。

如果此时斜溜管下端仍未到达指定位置即未对准需要布料的料仓口所对应的溜管接头上部则：重复上述所有旋转动作，不重复升降动作过程，直到到达指定位置。

斜溜管旋转到达指定位置的同时行程开关拨杆拨动相应的行程开关后相应行程开关向控制中心发出电信号。

每一个行程开关通过行程开关座及螺栓紧固与行程开关固定板上；行程开关固定板与下座焊接在一起。

行程开关数量与溜管接头数量相同，且每一个溜管接头仅对应一个相应的行程开关、呈圆周状均布。

行程开关拨杆被紧固在分度盘的拨杆固定孔上。

斜溜管到达指定位置后，定位气缸缸杆伸出到达上死点，通过定位气缸活铰机构来推动插销上升，并到达上死点，插销上部锥头部分进入到分度盘的插销定位孔内；

插销座用螺栓固定在插销固定板上；

插销固定板与下座焊接固定；

插销在插销座的内孔中上、下滑动。

托举气缸缸杆缩回并到下死点，同时完成以下动作：

托举气缸带动托举轴承座沿滑杆下行并到下死点；

托举气缸通过托举轴承座、托举轴承盖、托举轴承、锁母、平垫圈B，带动实心轴在空心轴内下行并到下死点；

在空心轴内下行的过程中，导向键起到轴向导向的作用，同时保证了实心轴、空心轴在水平方向相对静止即两者无相对径向运动；

实心轴带动斜溜管下行并到下死点，同时斜溜管的下端出料口部所带密封胶圈压紧在溜管接头出料口的上部法兰之上；保证了两者很好的密封效果。

斜溜管下行，在斜溜管顶部的法兰状密封板靠重力下行至于斜溜管的上平面压紧密封；

法兰状密封板套装在进料口上；上、下能够滑动；

通过托举气缸下死点设置的磁性开关发出一个电信号给控制中心，控制中心接到信号后决定何时给料；

至此该旋转分配器完成了由一个料仓供完料后再给任何一个料仓供料的“旋转”过程。

本发明相对现有技术的有益效果：

本发明饲料旋转分配器，防止设备损坏，定位精度高，不会发生由定位不准而出现的物料逸出到上、下壳体中的情况，减少故障，提高工作效率；节省了电机、两级减速机的高额成本，降低了用户的采购成本。

附图说明

图1是本发明饲料旋转分配器的结构示意图；

图2是附图1的A-A剖视图；

附图3是附图2的B-B剖视图；

附图4是附图2的C-C剖视图(拨叉刚到达终点示意图)；

附图5是附图2的C-C剖视图(拨叉到达终点,回转前示意图)；

附图6是附图2的C-C剖视图(拨叉到达起点示意图此时拨叉杆缩回且待伸出)；

附图7是附图2的C-C剖视图(拨叉到达起点示意图此时拨叉杆伸出)；

附图8为拨叉机构主视图；

附图9为拨叉机构左视图；

附图10为分度盘主视图；

附图11为分度盘俯视图；

附图12为拨爪仰视图；

附图13为拨爪主视图；

附图14为插销座主视图；

附图15为插销座俯视图；

附图16为插销主视图；

附图17为插销左视图；

附图18为托举轴承座仰视图；

附图19为托举轴承座主视图；

附图20为托举轴承座左视图。

附图中主要部件符号说明：

图中：

1.备用法兰(与来料流管焊接)

2.进料口 3.法兰状密封板(套装在进料口上，可上下运动)

4.上壳体 5.连接法兰 6.斜溜管 7.中壳体

8.普通平键A 9.连接盘 10.清扫器 11.上轴承座 1

2.空心轴 13.实心轴 14.下轴承 15.下轴承座

16.钢球 17.下座 18.弹簧定位器外壳

19.螺旋压缩弹簧 20.调整螺栓 21.分度盘22.拨叉机构

23.拨叉固定支座(与下座焊接) 24.支架

25.托举气缸底座 26.托举气缸支架 27.托举气缸

28.滑杆座29.插销定位气缸 30.行程开关固定板(与下座焊接)

31.行程开关座 32.行程开关 33.排尘口(与下壳体焊接)

34.溜管接头(出料口) 35.下壳体 36.密封胶圈

37.手孔 38.上轴承盖 39.上轴承 40.密封毛毡

41.导向键 42.紧固螺栓 43.平垫圈A

44.拨叉气缸水平中心线位置 45.拨叉气缸底座中心位置

46.门轴 47.下座手孔盖 48.下座手孔盖压紧机构

49.行程开关拨杆 50.拨叉座活铰机构 51.拨叉底座

52.连接螺栓 53.托举气缸活铰机构 54.锁母

55.平垫圈B 56.托举轴承 57.定位气缸支座(与下座焊接)

58.定位气缸底座部分 59.滑杆 60.定位气缸活铰机构

61.插销 62.插销座 63.插销座固定板(与下座焊接)

64.轴用弹性挡圈A 65.拨爪套 66.拨爪

67.拨爪固定用螺栓 68.圆螺母 69.圆螺母用止动垫圈

70.普通平键B 71.托举轴承盖 72.托举轴承座

73.拨叉气缸支座 74.拨叉气缸后座

75.拨叉气缸活铰机构 76.拨叉气缸

77.拨叉气缸前叉活铰机构 78.拨叉杆 79.拨叉套

80.轴用弹性挡圈B 81.拨叉主体 82.平垫圈C

83.轴用弹性挡圈C 84.间隔套A 85.拨叉杆升降气缸

86.拨叉杆升降气缸活铰机构 87.销轴 88.间隔套B

89.拨杆固定孔 90.托举轴承座导向孔 91.定位孔。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本发明进行详细的说明：

附图1-20可知，一种饲料旋转分配器，包括饲料旋转分配器机体，

包括：上壳体、中壳体、下壳体和下座；

上壳体上端设置有进料口；

下壳体设置有出料口；

进料口通过斜溜管与下壳体出料口相连接；

包括斜溜管升降装置和斜溜管旋转装置。

斜溜管升降装置包括：托举气缸27；托举气缸27通过托举气缸支架26设置在托举气缸底座25上；

托举气缸27的活塞杆通过销轴53与托举轴承座72相连接；

托举轴承座72上设置有托举轴承56；

托举轴承56上设置有实心轴13；

实心轴13上端通过连接盘9与斜溜管6相连接；

实心轴13设置在空心轴12内；

空心轴12通过下轴承座15、下轴承14、上轴承座11、上轴承39、上轴承盖38，再通过螺栓铰接被固定在中壳体下部平面之上；

空心轴通过上、下轴承只能在中壳体内旋转，不可上、下移动；

空心轴下部通过普通平键B70、圆螺母用止动垫圈69、圆螺母68与分度盘21连接，分度盘通过普通平键可带动空心轴做旋转运动，两者之间不可相互轴向移动；

空心轴内壁设置有导向键；

实心轴13设置有导向槽；实心轴在空心轴内沿轴向滑动，通过导向键实现轴向导向。

斜溜管6顶面开口端的上方设置有法兰状密封板；

法兰状密封板3是内径略大于进料口2圆管部的外径，法兰状密封板外径比斜溜管6上部圆管外径大较多的圆环状平钢板，能够在任何情况下完全覆盖斜溜管6上部圆管之上口与进料口2圆管部相交叉形成的环形平面，起到密封的作用；

法兰状密封板套装在进料口圆管部，斜溜管上部的圆管上方；

法兰状密封板厚度2-6毫米即可；

法兰状密封板的数量不少于2件；

法兰状密封板在进料口圆管部能上、下自由滑动；

由于重力作用法兰状密封板与斜溜管的顶面密闭接触；

斜溜管的下端面设置有密封胶圈36；

斜溜管的下端面通过密封胶圈36与斜溜管接头34上端相连接；

斜溜管6的顶面推动法兰状密封板3上升，由于重力作用法兰状密封板始终与斜溜管的顶面严密接触。

所述托举轴承座72的外侧设置有导向孔90；

托举轴承座72的导向孔90套在右侧的滑杆59上；

导向孔90沿右侧的滑杆上下滑动；

滑杆设置在滑杆座28上；

滑杆座28与下座17相连接。

包括插销定位装置：插销定位装置包括插销定位气缸29；

与插销定位气缸29缸杆相连接的插销61与分度盘21的定位孔91插入式连接，定位气缸29到下死点时插销61与分度盘21的定位孔91完全脱离；

插销定位气缸29缸杆与插销31相连接，插销31的头部通过插销定位气缸插入分度盘21定位孔91中；

分度盘21设置有插销定位孔；

分度盘沿圆周均布6个插销定位孔91。

插销定位气缸29缸杆通过定位气缸活铰机构60与插销61相连接；

插销61设置在插销座62内；

插销座62与插销座固定板63相连接；

插销定位气缸29与定位气缸底座部分58活铰连接；

定位气缸底座部分58与定位气缸支座57铰链连接；

定位气缸支座57与下座17焊接连接。

所述旋转装置包括拨叉机构22；

拨叉机构22包括拨叉主体81；

拨叉机构22通过拨叉座活铰机构50与拨叉座51连接，拨叉座51通过连接螺栓52与下座17连接；

拨叉杆升降气缸85通过拨叉杆升降气缸活铰机构86与拨叉主体81相连接；

拨叉主体81上部在两侧开有矩形导向孔，导向孔宽度略大于间隔套外径；图8、图9；

拨叉杆78呈圆柱状外形，在相应部位设置圆孔，销轴87插入圆孔内，且在销轴87两端套装间隔套；

销轴87两端设置装轴用弹性挡圈用的沟槽；

拨叉杆升降气缸85自带前叉上端圆孔套装在销轴87上间隔套A 84的左侧，再套装平垫圈C 82，再装轴用弹性挡圈C 83，限制销轴87及各相关零件的轴向移动；

销轴另一端即右侧套装间隔套B 88，再加装平垫圈C 82、轴用弹性挡圈C 83，限制销轴87及各相关零件的轴向移动；

销轴87上所套装的间隔套位于拨叉主体81上部两侧所开有矩形导向孔内且间隔套外径小于拨叉主体上部两侧所开有矩形导向孔，间隔套可在矩形导向孔内滑动；

拨叉杆升降气缸85通过自带的前叉与销轴87活铰连接；

拨叉杆升降气缸85通过自带的前叉、销轴87，可带动拨叉杆78上、下滑动；

拨叉气缸后座74设置在拨叉气缸支座73上；两者通过螺栓连接；

拨叉气缸后座74通过螺栓与拨叉气缸支座73相连接；

拨叉气缸支座73与下座17相连接；

拨叉气缸后座74通过拨叉气缸活铰机构75与拨叉气缸76相连接；

拨叉主体81上部设置有连接支耳，支耳设置有连接孔；

拨叉气缸76活塞杆通过拨叉气缸所带前叉与拨叉气缸前叉活铰机构77与拨叉主体81连接孔相连接；

拨叉主体81通过拨叉座活铰机构50与拨叉底座51相连接；

拨叉主体81上部沿拨叉机构22轴向设置有矩形导向孔；

导向孔内设置有销轴87；

拨叉主体81顶端设置有拨叉套79和轴用弹性挡圈B80；

拨叉杆78呈圆柱状外形，上端直径小，下端直径大，顶部设置加装轴用弹性挡圈的沟槽，在相应部位设置径向圆孔；

拨叉套79外形呈圆管状，内径略大于拨叉杆78上端直径；

拨叉套79套装于拨叉杆78上端直径较小处，再上端沟槽处加装轴用弹性挡圈B80，限制拨叉套由上部脱落，拨叉套可在拨叉杆上转动。

包括：弹簧定位器和顶部法兰状密封板结构；

弹簧定位器包括：弹簧定位器外壳18，弹簧定位器外壳18中部设置有空腔，空腔内设置有钢球16，钢球16下部设置有螺旋压缩弹簧19，螺旋压缩弹簧19下部设置有调整螺栓20；弹簧定位器外壳18与下座17内壁相连接；

钢球16嵌入定位孔91内；

法兰状密封板3是圆环状平钢板；

法兰状密封板3的内径略大于进料口2圆管部的外径；

法兰状密封板3外径比斜溜管6上部圆管外径大较多；

法兰状密封板3覆盖在斜溜管6上部圆管之上口与进料口2圆管部相交叉形成的环形平面，起到密封的作用并能上、下自由滑动；

法兰状密封板必须保证在任何情况下都能完全覆盖斜溜管6上部圆管之上口与进料口2圆管部相交叉形成的环形平面上方；

法兰状密封板靠斜溜管6推动上升，靠自重下降。

在分度盘21上设置有行程开关拨杆49。

一种饲料旋转分配器的饲料旋转分配方法，

旋转分配器进料口2上接斗式提升机，物料通过进料口、斜溜管6、与下壳体焊接的溜管接头34流出，分配到所需料仓；

旋转分配器下设若干个料仓；

下设6个料仓的旋转分配器也称6筒旋转分配器。下设的6个料仓，哪一个需要给料时，上边提升机所来的物料就通过该分配器分配给哪个料仓，所以用螺栓紧固在分度盘上的拨爪为6组均布相邻拨爪间隔60度，见附图9、10分度盘用于固定拨爪的三螺孔呈三角形布置，下壳体上的每一个溜管接头34出料口对应一个料仓位置，溜管接头呈周向均布，包括如下步骤：

每一个气缸的动作均到上、下死点，每一个气缸的上、下死点均设置磁性开关，磁性开关负责将电信号传递给控制中心；而每一个气缸的每一个动作都是由控制中心发出指令。

旋转分配器接到动作指令后，托举气缸27缸杆伸出，且到达上死点，具体过程如下：

托举气缸的动作通过托举气缸活铰机构53即销轴传递给托举轴承座72，托举轴承座再通过托举轴承56传递给实心轴13，再通过连接盘9推动斜溜管6上升；随着托举气缸缸杆伸出并到达上死点，斜溜管上升并至最高点；

附图2只显示托举气缸位于下死点、斜溜管位于最低点的情况。

实心轴13在空心轴12内轴向滑动，两者的相对滑动通过导向键41实现轴向导向；

上述过程的同时完成以下动作：

斜溜管6的顶面推动法兰状密封板3上升，由于重力作用法兰状密封板始终与斜溜管的顶面严密接触；

斜溜管带动其下部的密封胶圈36上升，使之与斜溜管接头(出料口)34上法兰面脱离一定距离，且使斜溜管右侧的最下面高于斜溜管接头(出料口)的上法兰；

托举轴承座72上升，则托举轴承座的导向孔90套在右侧的滑杆上，沿右侧的滑杆59滑动始终不脱离；

插销定位气缸29缸杆缩回到下死点，插销61与分度盘21分离；

分度盘有圆周均布的6个孔91就是插销定位孔；

拨叉气缸76、拨叉机构22在附图6位置、状态；

此时的拨叉杆78、拨叉升降气缸85处于附图9显示的位置、状态，即拨叉升降气缸在下死点、拨叉杆缩回状态；

拨插机构接到动作命令后的动作如下：

拨叉杆升降气缸85缸杆伸出到达上死点，并通过销轴87推动拨叉杆78伸出，到上死点；

拨叉气缸76伸出逐渐到达上死点，这时拨叉气缸以拨叉气缸活铰机构即所穿销轴75为轴左旋，并通过拨叉气缸前叉活铰机构77推动拨叉机构22以拨叉座活铰机构50为轴左旋，且到达其终点位置；

此过程中拨叉杆78顶部的拨叉套79推动一个相应的拨爪66从起点位置倒终点位置，同时完成以下动作：

拨爪66与分度盘的连接螺栓相连接，带动分度盘21左旋60°如果俯视时则分度盘顺时针旋转了60°；

弹簧定位的钢球16上部正好嵌入分度盘21的一个定位孔91内；

分度盘21通过普通平键B70带动空心轴14，再通过导向键41该导向键既起到轴向导向又起到径向键的作用径向带动实心轴13，进而通过普通平键A8、连接盘9带动斜溜管6定向旋转60°，即斜溜管出料口端对准了下一个溜管接头(出料口)34的正上部位；

清扫器10由于用螺栓紧固在空心轴上12，空心轴带动清扫器10同步旋转，以清扫下壳体35底面上的粉尘和溜管接头34上法兰上平面的粉尘；

在上述动作过程中，托举气缸27与托举轴承座72活铰连接，托举轴承座与实心轴13是通过托举轴承56连接；

托举轴承座及托举气缸不随实心轴旋转，而且托举轴承座的定位孔90又在右侧的滑杆59上滑动始终不脱离，而滑杆又固定在滑杆座28上，滑杆座被焊接在下座17之上；托举轴承座及托举气缸不能旋转。

附图4只显示了拨叉机构旋转一次即60°到达终点位置及拨爪到达终点位置状态。

分度盘结构见附图10、11，在图11中可以看到外缘部定位孔91圆周均布的6个孔既是钢球用定位孔，与插销用定位孔通用。

见附图3，分度盘21通过止动垫圈69、圆螺母68紧固在了空心轴上，并通过普通平键B70与空心轴实现了径向固定。所以分度盘与空心轴必须同时动作、同时停止，不能有相对动作。

见附图1，空心轴12通过下轴承座15、下轴承14、上轴承座11、上轴承盖38、上轴承39及螺栓被固定在了下壳体35的底部平面上，所以空心轴不可上、下运动；而分度盘又被固定在了空心轴上所以分度盘部分也不能上、下运动。

如果此时斜溜管6下端仍未到达指定位置即未对准需要布料的料仓口所对应的溜管接头上部则：

拨叉升降气缸85缸杆缩回，通过销轴87带动拨叉杆78缩回至下死点，带动拨叉杆顶部的拨叉套79到下死点降到与拨爪66脱离开一定的高度位置；

接下来拨叉气缸76缸杆缩回并到下死点，绕拨叉气缸活铰机构75向右旋转一定角度，使拨叉机构22、拨叉气缸；由附图5位置状态，回到附图6位置状态。

拨叉气缸缸杆缩回，向右旋转的同时，通过拨叉气缸前叉活铰机构销轴77，带动拨叉机构22绕拨叉座活铰机构销轴50向右旋转一定角度，直到死点位置待命；

此过程中由于拨叉套79已在下死点，所以不会与在附近的下一个将被拨动的拨爪相接触；

由于有弹簧定位钢球16的作用，分度盘不会自行转动。

每次旋转分配器布料不一定是相邻料仓之间顺序布料，有可能第一个料仓布完后越过一个或几个料仓再布料。

如果此时斜溜管6下端仍未到达指定位置即未对准需要布料的料仓口所对应的溜管接头上部则：重复上述所有旋转动作，不重复升降动作，直到到达指定位置。

斜溜管6旋转到达指定位置的同时行程开关拨杆49拨动相应的行程开关32，后相应行程开关向控制中心发出电信号。

每一个行程开关32通过行程开关座31及螺栓紧固与行程开关固定板30上；行程开关固定板与下座17焊接在一起。

行程开关数量与溜管接头34数量相同，且每一个溜管接头仅对应一个相应的行程开关、呈圆周状均布。

行程开关拨杆49被紧固在分度盘的拨杆固定孔89上。

斜溜管6到达指定位置后，定位气缸29缸杆伸出到达上死点，通过定位气缸活铰机构60来推动插销61上升，并到达上死点，插销上部锥头部分进入到分度盘的插销定位孔内；

插销座62用螺栓固定在插销固定板63上；

插销固定板与下座17焊接固定；

插销在插销座的内孔中上、下滑动。

托举气缸27缸杆缩回并到下死点，同时完成以下动作：

托举气缸27带动托举轴承座72沿滑杆59下行并到下死点；

托举气缸27通过托举轴承座72、托举轴承盖71、托举轴承56、锁母54、平垫圈B55，带动实心轴13在空心轴12内下行并到下死点；

在空心轴内下行的过程中，导向键41起到轴向导向的作用，同时保证了实心轴、空心轴在水平方向相对静止即两者无相对径向运动；

实心轴带动斜溜管6下行并到下死点，同时斜溜管的下端出料口部所带密封胶圈36压紧在溜管接头34的上部法兰之上；保证了两者很好的密封效果。

斜溜管下行，在斜溜管顶部的法兰状密封板3靠重力下行至于斜溜管的上平面压紧密封；

法兰状密封板3套装在进料口2上；上、下能够滑动；

通过托举气缸下死点设置的磁性开关发出一个电信号给控制中心，控制中心接到信号后决定何时给料；

至此该旋转分配器完成了由一个料仓供完料后再给任何一个料仓供料的“旋转”过程。

各气缸运动速度均用阻尼阀调整、控制。

1、传统分配器很难实现准确位置，经常发生物料逸出到上、下壳体中的情况，即〝漏料〞情况，如果发生这种情况必须停车人工清理，否则将损坏设备或发生其他故障。

2、新型“气动”型饲料旋转配料器定位误差极小，不会发生由定位不准而出现的上述后果。

3、饲料厂一般都有压缩空气泵站，所以给气缸供气很方便。

4、使用普通压缩空气为动力，节省了电能、降低了用户的使用成本。

5、节省了电机、两级减速机的高额成本，降低了用户的采购成本。

6、寒冷地区使用时下座17增设加热、温控、保温装置，沿途气管缠加热带防冻。

7、寒冷地区使用时亦可将气缸换成油缸以防止气缸冻结。

8、将气缸换成油缸就变成了液动型了。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明的技术方案范围内。

Claims (4)

1.一种饲料旋转分配器，包括饲料旋转分配器机体，

包括：上壳体、中壳体、下壳体和下座；

上壳体上端设置有进料口；

下壳体设置有出料口；

进料口通过斜溜管与下壳体出料口相连接；

包括斜溜管升降装置和斜溜管旋转装置；

斜溜管升降装置包括：托举气缸(27)；托举气缸(27)通过托举气缸支架(26)设置在托举气缸底座(25)上；

托举气缸(27)的活塞杆通过销轴与托举轴承座(72)相连接；

托举轴承座(72)上设置有托举轴承(56)；

托举轴承(56)上设置有实心轴(13)；

实心轴(13)上端通过连接盘(9)与斜溜管(6)相连接；

实心轴(13)设置在空心轴(12)内；

空心轴(12)通过下轴承座(15)、下轴承(14)、上轴承座(11)、上轴承(39)、上轴承盖(38)，再通过螺栓铰接被固定在中壳体下部平面之上；

空心轴通过上、下轴承只能在中壳体内旋转，不可上、下移动；

空心轴下部通过普通平键B(70)、圆螺母用止动垫圈(69)、圆螺母(68)与分度盘(21)连接，分度盘通过普通平键可带动空心轴做旋转运动，两者之间不可相互轴向移动；

空心轴内壁设置有导向键；

实心轴(13)设置有导向槽；实心轴在空心轴内沿轴向滑动，通过导向键实现轴向导向；

斜溜管(6)顶面开口端的上方设置有法兰状密封板；

法兰状密封板(3)是内径略大于进料口(2)圆管部的外径，法兰状密封板外径比斜溜管(6)上部圆管外径大较多的圆环状平钢板，能够在任何情况下完全覆盖斜溜管(6)上部圆管之上口与进料口(2)圆管部相交叉形成的环形平面，起到密封的作用；

法兰状密封板套装在进料口圆管部，斜溜管上部的圆管上方；

法兰状密封板厚度2-6毫米即可；

法兰状密封板的数量不少于2件；

法兰状密封板在进料口圆管部能上、下自由滑动；

由于重力作用法兰状密封板与斜溜管的顶面密闭接触；

斜溜管的下端面设置有密封胶圈(36)；

斜溜管的下端面通过密封胶圈(36)与斜溜管接头(34)上端相连接；

斜溜管(6)的顶面推动法兰状密封板(3)上升，由于重力作用法兰状密封板始终与斜溜管的顶面严密接触；

包括插销定位装置：插销定位装置包括插销定位气缸(29)；

与插销定位气缸(29)缸杆相连接的插销(61)与分度盘(21)的定位孔(91)插入式连接，定位气缸(29)到下死点时插销(61)与分度盘(21)的定位孔(91)完全脱离；

分度盘(21)设置有插销定位孔；

分度盘沿圆周均布6个插销定位孔(91)；

插销定位气缸29缸杆通过定位气缸活铰机构(60)与插销(61)相连接；

插销(61)设置在插销座(62)内；

插销座(62)与插销座固定板(63)相连接；

插销定位气缸(29)与定位气缸底座部分(58)活铰连接；

定位气缸底座部分(58)通过定位气缸支座(57)与下座(17)相连接；

定位气缸支座(57)与下座(17)焊接；

所述旋转装置包括拨叉机构(22)；

拨叉机构(22)包括拨叉主体(81)；

拨叉机构(22)通过拨叉座活铰机构(50)与拨叉底座(51)连接，拨叉底座(51)通过连接螺栓(52)与下座(17)连接；

拨叉杆升降气缸(85)通过拨叉杆升降气缸活铰机构(86)与拨叉主体(81)相连接；

拨叉主体(81)上部在两侧开有矩形导向孔，导向孔宽度略大于间隔套外径；

拨叉杆(78)呈圆柱状外形，在相应部位设置圆孔，销轴(87)插入圆孔内，且在销轴87两端套装间隔套；

销轴(87)两端设置装轴用弹性挡圈用的沟槽；

拨叉杆升降气缸(85)自带前叉上端圆孔套装在销轴(87)上间隔套A(84)的左侧，再套装平垫圈C(82)，再装轴用弹性挡圈C(83)，限制销轴(87)及各相关零件的轴向移动；

销轴另一端即右侧套装间隔套B(88)，再加装平垫圈C(82)、轴用弹性挡圈C(83)，限制销轴(87)及各相关零件的轴向移动；

销轴(87)上所套装的间隔套位于拨叉主体(81)上部两侧所开有矩形导向孔内且间隔套外径小于拨叉主体上部两侧所开有矩形导向孔，间隔套可在矩形导向孔内滑动；

拨叉杆升降气缸(85)通过自带的前叉与销轴(87)活铰连接；

拨叉杆升降气缸(85)通过自带的前叉、销轴(87)，可带动拨叉杆(78)上、下滑动；

拨叉气缸后座(74)设置在拨叉气缸支座(73)上；拨叉气缸后座(74)通过螺栓与拨叉气缸支座(73)相连接；

拨叉气缸支座(73)与下座(17)相连接；

拨叉气缸后座(74)通过拨叉气缸活铰机构(75)与拨叉气缸(76)相连接；

拨叉主体(81)上部设置有连接支耳，支耳设置有连接孔；

拨叉气缸(76)活塞杆通过拨叉气缸所带前叉、拨叉气缸前叉活铰机构(77)与拨叉主体(81)连接孔相连接；

拨叉主体(81)通过拨叉座活铰机构(50)与拨叉底座(51)相连接；

拨叉主体(81)上部沿拨叉机构(22)轴向设置有矩形导向孔；

导向孔内设置有销轴(87)；

拨叉主体(81)顶端设置有拨叉套(79)和轴用弹性挡圈B(80)；

拨叉杆(78)呈圆柱状外形，上端直径小，下端直径大，顶部设置加装轴用弹性挡圈的沟槽，在相应部位设置径向圆孔；

拨叉套(79)外形呈圆管状，内径略大于拨叉杆(78)上端直径；

拨叉套(79)套装与拨叉杆(78)上端直径较小处，再上端沟槽处加装轴用弹性挡圈B(80)，限制拨叉套由上部脱落，拨叉套可在拨叉杆上转动；

包括：弹簧定位器和顶部法兰状密封板结构；

弹簧定位器包括：弹簧定位器外壳(18)，弹簧定位器外壳(18)中部设置有空腔，空腔内设置有钢球(16)，钢球(16)下部设置有螺旋压缩弹簧(19)，螺旋压缩弹簧(19)下部设置有调整螺栓(20)；弹簧定位器外壳(18)与下座(17)内壁相连接；

钢球(16)嵌入定位孔(91)内；

法兰状密封板(3)是圆环状平钢板；

法兰状密封板(3)的内径略大于进料口(2)圆管部的外径；

法兰状密封板(3)外径比斜溜管(6)上部圆管外径大较多；

法兰状密封板(3)覆盖在斜溜管(6)上部圆管之上口与进料口(2)圆管部相交叉形成的环形平面，起到密封的作用并能上、下自由滑动；

法兰状密封板必须保证在任何情况下都能完全覆盖斜溜管(6)上部圆管之上口与进料口(2)圆管部相交叉形成的环形平面上方；

法兰状密封板靠斜溜管(6)推动上升，靠自重下降。

2.根据权利要求1所述饲料旋转分配器，其特征在于：

所述托举轴承座(72)的外侧设置有导向孔(90)；

托举轴承座(72)的导向孔(90)套在右侧的滑杆(59)上；

导向孔(90)沿右侧的滑杆(59)上下滑动；

滑杆(59)设置在滑杆座(28)上；

滑杆座(28)与下座(17)相连接。

3.根据权利要求1所述饲料旋转分配器，其特征在于：

在分度盘(21)上设置有行程开关拨杆(49)。

4.一种利用权利要求1-3任意一项所述饲料旋转分配器的饲料旋转分配方法，旋转分配器进料口(2)上接斗式提升机，物料通过进料口、斜溜管(6)、与下壳体焊接的溜管接头(34)流出，分配到所需料仓；

旋转分配器下设若干个料仓；

下壳体上的每一个溜管接头(34)出料口对应一个料仓位置，溜管接头呈周向均布，其特征在于：包括如下步骤：

旋转分配器接到动作指令后，托举气缸(27)缸杆伸出，且到达上死点，具体过程如下：

托举气缸的动作通过托举气缸活铰机构(53)传递给托举轴承座(72)，托举轴承座再通过托举轴承(56)传递给实心轴(13)，再通过连接盘(9)推动斜溜管(6)上升；随着托举气缸缸杆伸出并到达上死点，斜溜管上升并至最高点；

斜溜管(6)的顶面推动法兰状密封板(3)上升，由于重力作用法兰状密封板始终与斜溜管的顶面严密接触；

斜溜管带动其下部的密封胶圈(36)上升，使之与溜管接头(34)上法兰面脱离一定距离，且使斜溜管右侧的最下面高于溜管接头的上法兰；

托举轴承座(72)上升，则托举轴承座的导向孔(90)套在右侧的滑杆上，沿右侧的滑杆(59)滑动始终不脱离；

插销定位气缸(29)缸杆缩回到下死点，插销(61)与分度盘(21)分离；

分度盘有圆周均布的6个定位孔(91)就是插销定位孔；

拨叉升降气缸在下死点、拨叉杆缩回状态；

拨叉机构接到动作命令后的动作如下：

拨叉杆升降气缸(85)缸杆伸出到达上死点，并通过销轴(87)推动拨叉杆(78)伸出，到上死点；

拨叉气缸(76)伸出逐渐到达上死点，这时拨叉气缸以拨叉气缸活铰机构(75)即所穿销轴为轴左旋，并通过拨叉气缸前叉活铰机构(77)推动拨叉机构(22)以拨叉座活铰机构(50)为轴左旋，且到达其终点位置；

此过程中拨叉杆(78)顶部的拨叉套(79)推动一个相应的拨爪(66)从起点位置倒终点位置，同时完成以下动作：

拨爪(66)与分度盘的连接螺栓相连接，带动分度盘(21)左旋60°如果俯视时则分度盘顺时针旋转了60°；

弹簧定位的钢球(16)上部正好嵌入分度盘(21)的一个定位孔(91)内；

分度盘(21)通过普通平键B(70)带动空心轴(12)，再通过导向键(41)径向带动实心轴(13)，进而通过普通平键A(8)、连接盘(9)带动斜溜管(6)定向旋转60°，即斜溜管出料口端对准了下一个溜管接头(34)的正上部位；

清扫器(10)由于用螺栓紧固在空心轴(12)，空心轴带动清扫器(10)同步旋转，以清扫下壳体(35)底面上的粉尘和溜管接头(34)上法兰上平面的粉尘；

如果此时斜溜管(6)下端仍未到达指定位置则：

拨叉杆升降气缸(85)缸杆缩回，通过销轴(87)带动拨叉杆(78)缩回至下死点，带动拨叉杆顶部的拨叉套(79)到下死点降到与拨爪(66)脱离开一定的高度；

接下来拨叉气缸(76)缸杆缩回并到下死点，绕拨叉气缸活铰机构(75)向右旋转一定角度；

拨叉气缸缸杆缩回，向右旋转的同时，通过拨叉气缸前叉活铰机构(77)即销轴，带动拨叉机构(22)绕拨叉座活铰机构(50)即销轴向右旋转一定角度，直到死点位置待命；

此过程中由于拨叉套(79)已在下死点，所以不会与在附近的下一个将被拨动的拨爪相接触；

斜溜管(6)到达指定位置后，定位气缸(29)缸杆伸出到达上死点，通过定位气缸活铰机构(60)来推动插销(61)上升，并到达上死点，插销上部锥头部分进入到分度盘的插销定位孔内；

插销座(62)用螺栓固定在插销固定板(63)上；

插销固定板与下座(17)焊接固定；

插销在插销座的内孔中上、下滑动；

托举气缸(27)缸杆缩回并到下死点，同时完成以下动作：

托举气缸(27)带动托举轴承座(72)沿滑杆(59)下行并到下死点；

托举气缸(27)通过托举轴承座(72)、托举轴承盖(71)、托举轴承(56)、锁母(54)、平垫圈B(55)，带动实心轴(13)在空心轴(12)内下行并到下死点；

在空心轴内下行的过程中，导向键(41)起到轴向导向的作用，同时保证了实心轴、空心轴在水平方向相对静止即两者无相对径向运动；

实心轴带动斜溜管(6)下行并到下死点，同时斜溜管的下端出料口部所带密封胶圈(36)压紧在溜管接头(34)的上部法兰之上；

斜溜管下行，在斜溜管顶部的法兰状密封板(3)靠重力下行至于斜溜管的上平面压紧密封；

法兰状密封板(3)套装在进料口(2)上；上、下能够滑动；

通过托举气缸下死点设置的磁性开关发出一个电信号给控制中心，控制中心接到信号后决定何时给料；

至此该旋转分配器完成了由一个料仓供完料后再给任何一个料仓供料的“旋转”过程。