CN116140308A - 一种无缝钢管内壁清洁装置 - Google Patents

一种无缝钢管内壁清洁装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及无缝钢管加工领域，具体涉及一种无缝钢管内壁清洁装置，包括工作台，工作台一侧设有进给机构、润湿机构、吹喷机构、升降机构和移动机构；进给机构包括清洁弹头和承载板，承载板上固定有壳座，壳座顶部固定有底部带有缺口的半圆壳，且壳座内滑动安装有进给板，进给板上设有多个进给件，壳座内安装有电动推杆一。本发明通过加入进给机构、升降机构和吹喷机构等，进给机构可将清洁弹头顶入钢管内，吹喷机构可依次将提前顶入无缝钢管内的清洁弹头从另一端吹出，将无缝钢管内壁的油污带出，替代了传统用较长清洁刷的方式，简化了操作，实现多个无缝钢管的自动化清洁，提高了装置的自动化程度，同时也提高了无缝钢管的清洁效率。

Description

一种无缝钢管内壁清洁装置
技术领域
本发明涉及无缝钢管加工技术领域，具体涉及一种无缝钢管内壁清洁装置。
背景技术
无缝钢管是由整支圆钢穿孔而成的，表面上没有焊缝的钢管，称之为无缝钢管。根据生产方法，无缝钢管可分热轧无缝钢管、冷轧无缝钢管、冷拔无缝钢管、挤压无缝钢管等。
在冷轧无缝钢管生产过程中会使用到润滑油脂，导致得到的无缝钢管的表面和内壁会粘附有一定量的油污，无缝钢管的表面油污容易去除，其内壁的油污去除较为方麻烦。传统无缝钢管内壁的清洁方式是利用较长的清洗刷伸入无缝管钢内壁，配合清洗水共同去除油污，但这种清洁方式较为繁琐，自动化程度也较低，影响无缝钢管的清洁效率。为此，我们提出了一种无缝钢管内壁清洁装置。
发明内容
(一)针对现有技术的不足，本发明提供了一种无缝钢管内壁清洁装置，克服了现有技术中清洁装置操作繁琐的问题，实现多个无缝钢管的自动化清洁，提高了装置的自动化程度，同时也提高了无缝钢管的清洁效率。
(二)为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无缝钢管内壁清洁装置，包括用于放置无缝钢管的工作台，工作台顶部开设有多个V形槽，所述工作台一侧设有进给机构、润湿机构、吹喷机构、升降机构和移动机构；
所述进给机构包括清洁弹头和可升降的承载板，承载板上固定有壳座，壳座顶部固定有底部带有缺口的半圆壳，且壳座内滑动安装有进给板，进给板上设有多个进给件，所述壳座内安装有用于驱动进给板移动的电动推杆一；
所述进给件包括转动安装于进给板上的转轴，转轴上固定有顶料板，且转轴上套设有扭簧，扭簧固定于进给板和顶料板之间，所述进给板上固定有用于抵接顶料板的挡杆。
优选的，所述吹喷机构包括固定于承载板上的支杆，支杆上安装电动推杆二，电动推杆二的活动端固定有支架，支架上安装有高压喷头，高压喷头上套设固定有密封板。
优选的，所述润湿机构包括固定于承载板上的一端不完全封闭的筒体和开设于壳座上的通口，所述筒体内设有活塞，活塞上固定有与筒体滑动安装的连接杆，连接杆的另一端固定有连接板，连接板的另一端穿过通口并与电动推杆一的活动杆固定，所述筒体上连通安装带有单向阀一的出液管和带有单向阀二的进液管，所述出液管的另一端连通有环形管，所述进液管的另一端连通有软管，软管的另一端连通安装有储液罐。
优选的，所述移动机构包括基板，基板上开设有主滑槽，主滑槽内滑动安装有主滑块，主滑块上固定有移动板，且主滑块上螺纹安装有与主滑槽转动连接的螺杆，所述基板上安装有用于驱动螺杆旋转的电机一。
优选的，所述移动机构还包括开设于基板上的两个副滑槽，副滑槽内滑动安装有与移动板固定的副滑块。
优选的，所述升降机构包括安装在承载板和移动板之间的液压杆和两个伸缩杆。
优选的，所述工作台上设有锁定机构，锁定机构包括对称转动安装于工作台上的圆轴，两个所述圆轴上均固定有转动杆，两个所述转动杆的另一端固定有同一个压杆，所述工作台上安装有用于驱动其中一个所述圆轴旋转的电机二。
优选的，所述清洁弹头包括支撑块，支撑块上套设固定有毡布。
(三)本发明提供了一种无缝钢管内壁清洁装置，具备以下有益效果：
1、通过加入进给机构、升降机构和吹喷机构等，进给机构可将清洁弹头顶入钢管内，吹喷机构可依次将提前顶入无缝钢管内的清洁弹头从另一端吹出，将无缝钢管内壁的油污带出，替代了传统用较长清洁刷的方式，简化了操作，实现多个无缝钢管的自动化清洁，提高了装置的自动化程度，同时也提高了无缝钢管的清洁效率。
2、通过加入通过加入润湿结构，在进给板在移动过程中，带动活塞移动，可将储液罐内的清洗液定量从环形管中喷出并喷在清洁弹头的表面，对清洁弹头予以润湿，以便更好的带走无缝钢管内的油脂等污染物，提高了清洁的效果；且和进给机构配合使用，联动性好。
3、通过加入锁定机构，在钢管放在工作台上后，启动电机二，带动压杆转动直至压杆与无缝钢管抵接，对无缝钢管予以锁定，防止在无缝钢管在清洁过程中发生偏移，提高了无缝钢管在清洁时的稳定性。
4、通过加入清洁弹头，清洁弹头的外径大于无缝钢管的内径，以便毡布可以更加充分的与无缝钢管的内壁接触，以提高清洁效果。
附图说明
图1为本发明清洁装置结构示意图；
图2为本发明清洁装置另一视角结构示意图；
图3为本发明移动机构结构分离图；
图4为本发明吹喷机构、进给机构和润湿机构结构示意图；
图5为本发明壳座和半圆壳结构剖视图；
图6为本发明顶料板结构示意图；
图7为本发明润湿机构结构示意图；
图8为本发明锁定机构结构示意图；
图9为本发明清洁弹头结构剖视图。
图中：1、工作台；2、移动机构；21、基板；22、主滑槽；23、螺杆；24、电机一；25、移动板；26、主滑块；27、副滑槽；28、副滑块；3、进给机构；31、承载板；32、壳座；33、半圆壳；34、电动推杆一；35、进给板；36、挡杆；37、顶料板；38、转轴；39、扭簧；310、清洁弹头；3101、支撑块；3102、毡布；4、润湿机构；41、筒体；42、连接杆；43、活塞；44、连接板；45、出液管；46、环形管；47、进液管；48、软管；49、储液罐；410、通口；5、吹喷机构；51、支杆；52、电动推杆二；53、支架；54、高压喷头；55、密封板；6、升降机构；61、液压杆；62、伸缩杆；7、锁定机构；71、圆轴；72、转动杆；73、压杆；74、电机二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1-图9所示，一种无缝钢管内壁清洁装置，包括用于放置无缝钢管的工作台1，工作台1顶部开设有多个V形槽，V形槽的设置，有利于钢管稳定放在工作台1上，工作台1一侧设有进给机构3、润湿机构4、吹喷机构5、升降机构6和移动机构2。其中，将多个待清洁的无缝钢管吊放在工作台1上，将清洁弹头310依次排放在进给机构3内，控制进给机构3将清洁弹头310顶入边侧的无缝钢管内，在顶入之前，润湿机构4会将清洗液喷淋在清洁弹头310表面；顶入完成后，控制移动机构2带动进给机构3移动至其他待清洁无缝钢管的位置，控制进给机构3可将下一颗清洁弹头310顶入无缝钢管内，重复上述操作，可依次将多个润湿后的清洁弹头310顶入相应的无缝钢管内；然后，控制升降机构6，带动吹喷机构5下移至无缝钢管的位置，控制吹喷机构5和移动机构2，即可依次将提前顶入无缝钢管内的清洁弹头310从另一端吹出，清洁弹头310从无缝钢管穿过的同时，可将无缝钢管内壁的油污带出，替代了传统用较长清洁刷的方式，简化了操作，实现多个无缝钢管的自动化清洁，提高了装置的自动化程度，同时也提高了无缝钢管的清洁效率。
进给机构3包括清洁弹头310和可升降的承载板31，具体的，清洁弹头310包括支撑块3101，支撑块3101上套设固定有毡布3102，清洁弹头310的外径大于无缝钢管的内径，以便毡布3102可以更加充分的与无缝钢管的内壁接触，以提高清洁效果。承载板31上固定有壳座32，壳座32顶部固定有底部带有缺口的半圆壳33，该缺口的设置，以供顶料板37穿过，且壳座32内滑动安装有进给板35，进给板35上设有多个进给件，壳座32内安装有用于驱动进给板35移动的电动推杆一34。进给件包括转动安装于进给板35上的转轴38，转轴38上固定有顶料板37，且转轴38上套设有扭簧39，扭簧39固定于进给板35和顶料板37之间，进给板35上固定有用于抵接顶料板37的挡杆36。初始状态下，在扭簧39的作用下，顶料板37与挡杆36抵接，工作人员可提前将多个清洁弹头310依次排列在相邻顶料板37之间，以下为进给机构3工作过程：
启动电动推杆一34带动进给板35朝向无缝钢管方向移动，多个顶料板310会带动相应的清洁弹头310朝着无缝钢管方向，最内侧的清洁弹头310会被顶入无缝钢管内，同时，下一个清洁弹头310会被顶料板37顶在最内侧位置；当电动推杆一34带动进给板35回移动时，由于受到清洁弹头310的压力作用，顶料板37发生转动，其翘起的一端转动至水平状，直至该顶料板37脱离该清洁弹头310，在扭簧39的作用下，顶料板37的一端重新翘起，以便可以顶动清洁弹头310；重复上述操作，即可依次将排列好的多个清洁弹头310顶入相应的无缝钢管内，无需人工用手依次将清洁弹头310塞入无缝钢管内，实现自动顶料，简单方便。
本实施例中，吹喷机构5包括固定于承载板31上的支杆51，支杆51上安装电动推杆二52，电动推杆二52的活动端固定有支架53，支架53上安装有高压喷头54，高压喷头54通过软管外接高压气源，高压喷头54上套设固定有密封板55。其中，控制升降机构6，带动高压喷头54下移至与无缝钢管正对的位置，启动电动推杆二52，带动高压喷头54及其上的密封板55朝着无缝钢管方向移动，直至密封板55与无缝钢管的端口抵接，高压喷头54喷出高压气体，即可将顶入钢管内的清洁弹头310从无缝钢管的另一端喷出。
本实施例中，移动机构2包括基板21，基板21上开设有主滑槽22，主滑槽22内滑动安装有主滑块26，主滑块26上固定有移动板25，且主滑块26上螺纹安装有与主滑槽22转动连接的螺杆23，基板21上安装有用于驱动螺杆23旋转的电机一24。其中，启动电机一24，带动与电机一24输出端固定的螺杆23转动，继而带动主滑块26移动，从而带动移动板25移动，即可带动升降机构6、进给机构3、润湿机构4和吹喷机构5移动。
进一步的，移动机构2还包括开设于基板21上的两个副滑槽27，副滑槽27内滑动安装有与移动板25固定的副滑块28。这里的副滑槽27和副滑块28的设置，提高了移动板25在移动时的稳定性。
本实施例中，升降机构6包括安装在承载板31和移动板25之间的液压杆61和两个伸缩杆62。其中，启动液压杆61，即可带动承载板31沿竖直向移动，即可带动进给机构3、润湿机构4中的喷淋部件和高压喷头54沿竖直向移动。
实施例2
参考图7，与实施例1基本相同，更优化的在于，润湿机构4包括固定于承载板31上的一端不完全封闭的筒体41和开设于壳座32上的通口410，筒体41内设有活塞43，活塞43上固定有与筒体41滑动安装的连接杆42，连接杆42的另一端固定有连接板44，连接板44的另一端穿过通口410并与电动推杆一34的活动杆固定，筒体41上连通安装带有单向阀一的出液管45和带有单向阀二的进液管47，出液管45的另一端连通有环形管46，进液管47的另一端连通有软管48，软管48的另一端连通安装有储液罐49，储液罐49可以设在移动板25上，也可以设在其他位置，这里是设在移动板25上的。其中，在进给板35回移过程中，带动连接板44及其上的连接杆42向外移动，继而带动活塞43向外移动(此时，单向阀一关闭，单向阀二打开)，储液罐49内的清洗液从软管48进入进液管47内，随后清洗液进入筒体41内，在进给板35内移(朝着工作台1方向)时，带动活塞43向内移动(此时，单向阀一打开，单向阀二关闭)，筒体41内的清洗液从出液管45进入环形管46中，随后清洗液从环形管46中喷出并喷在清洁弹头310的表面，对清洁弹头310予以润湿，以便更好的带走无缝钢管内的油脂等污染物，提高了清洁的效果；
并且，每次在润湿时，可以实现定量喷淋，避免了清洗液的浪费，且和进给机构3配合使用，联动性好。
实施例3
参考图8，与实施例1基本相同，更优化的在于，工作台1上设有锁定机构7，锁定机构7包括对称转动安装于工作台1上的圆轴71，两个圆轴71上均固定有转动杆72，两个转动杆72的另一端固定有同一个压杆73，工作台1上安装有用于驱动其中一个圆轴71旋转的电机二74。其中，在钢管放在工作台1上后，启动电机二74，带动转轴71转动，继而带动两个转动杆72转动，即可带动压杆73转动，直至压杆73与无缝钢管抵接，对无缝钢管予以锁定，防止在无缝钢管在清洁过程中发生偏移，提高了无缝钢管在清洁时的稳定性。
本申请文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种无缝钢管内壁清洁装置，包括用于放置无缝钢管的工作台(1)，工作台(1)顶部开设有多个V形槽，其特征在于：所述工作台(1)一侧设有进给机构(3)、润湿机构(4)、吹喷机构(5)、升降机构(6)和移动机构(2)；
所述进给机构(3)包括清洁弹头(310)和可升降的承载板(31)，承载板(31)上固定有壳座(32)，壳座(32)顶部固定有底部带有缺口的半圆壳(33)，且壳座(32)内滑动安装有进给板(35)，进给板(35)上设有多个进给件，所述壳座(32)内安装有用于驱动进给板(35)移动的电动推杆一(34)；
所述进给件包括转动安装于进给板(35)上的转轴(38)，转轴(38)上固定有顶料板(37)，且转轴(38)上套设有扭簧(39)，扭簧(39)固定于进给板(35)和顶料板(37)之间，所述进给板(35)上固定有用于抵接顶料板(37)的挡杆(36)。
2.如权利要求1所述的一种无缝钢管内壁清洁装置，其特征在于：所述吹喷机构(5)包括固定于承载板(31)上的支杆(51)，支杆(51)上安装电动推杆二(52)，电动推杆二(52)的活动端固定有支架(53)，支架(53)上安装有高压喷头(54)，高压喷头(54)上套设固定有密封板(55)。
3.如权利要求2所述的一种无缝钢管内壁清洁装置，其特征在于：所述润湿机构(4)包括固定于承载板(31)上的一端不完全封闭的筒体(41)和开设于壳座(32)上的通口(410)，所述筒体(41)内设有活塞(43)，活塞(43)上固定有与筒体(41)滑动安装的连接杆(42)，连接杆(42)的另一端固定有连接板(44)，连接板(44)的另一端穿过通口(410)并与电动推杆一(34)的活动杆固定，所述筒体(41)上连通安装带有单向阀一的出液管(45)和带有单向阀二的进液管(47)，所述出液管(45)的另一端连通有环形管(46)，所述进液管(47)的另一端连通有软管(48)，软管(48)的另一端连通安装有储液罐(49)。
4.如权利要求1所述的一种无缝钢管内壁清洁装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括基板(21)，基板(21)上开设有主滑槽(22)，主滑槽(22)内滑动安装有主滑块(26)，主滑块(26)上固定有移动板(25)，且主滑块(26)上螺纹安装有与主滑槽(22)转动连接的螺杆(23)，所述基板(21)上安装有用于驱动螺杆(23)旋转的电机一(24)。
5.如权利要求4所述的一种无缝钢管内壁清洁装置，其特征在于：所述移动机构(2)还包括开设于基板(21)上的两个副滑槽(27)，副滑槽(27)内滑动安装有与移动板(25)固定的副滑块(28)。
6.如权利要求4所述的一种无缝钢管内壁清洁装置，其特征在于：所述升降机构(6)包括安装在承载板(31)和移动板(25)之间的液压杆(61)和两个伸缩杆(62)。
7.如权利要求1所述的一种无缝钢管内壁清洁装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有锁定机构(7)，锁定机构(7)包括对称转动安装于工作台(1)上的圆轴(71)，两个所述圆轴(71)上均固定有转动杆(72)，两个所述转动杆(72)的另一端固定有同一个压杆(73)，所述工作台(1)上安装有用于驱动其中一个所述圆轴(71)旋转的电机二(74)。
8.如权利要求1所述的一种无缝钢管内壁清洁装置，其特征在于：所述清洁弹头(310)包括支撑块(3101)，支撑块(3101)上套设固定有毡布(3102)。
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