CN112122394B - 一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备及检测方法，属于检测设备技术领域。一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备，包括固定架，固定架外壁连接有两组定位机构，定位机构包括螺纹杆，螺纹杆螺纹连接在固定架内，螺纹杆外壁连接有第一夹持板，第一夹持板外壁开凿有凹槽，凹槽内壁连接有摄像头，螺纹杆远离第一夹持板的一端连接有移动杆，移动杆外壁套接有套管，移动杆滑动连接在套管内，固定架外壁连接有支撑座，套管转动连接在支撑座内，支撑座外壁连接有电机；本发明能够实现对产品全面、精确地自动拍摄并检测，检测精度高、速度快，稳定性和可靠性高，提高了生产效率和产品的整体质量，降低了生产成本，便于生产管控。

Description

一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备及检测方法

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备及检测方法。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，市场对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足市场的需求，冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件的成形加工方法。

目前，冲压件产品在加工完成后，通常都需要对产品进行检测工作，检测产品的外观尺寸是否达标、外观是否存在形变、脏污、焊点偏位、划伤等不良现象，从而确定产品是否合格。

但是，对于冲压件的检测，传统的单靠人工通过量治具等的检测方式，占用较多的人力，耗费时间长，劳动强度大，操作不便，不利于生产管控，检测精度差，检测人员长时间工作易疲劳，容易产生漏检、误判等情况，从而影响产品的整体质量，生产效率低，生产成本高，降低了产品的竞争力。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备及检测方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备，包括固定架，所述固定架外壁连接有两组定位机构，所述定位机构包括螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接在固定架内，所述螺纹杆外壁连接有第一夹持板，所述第一夹持板外壁开凿有凹槽，所述凹槽内壁连接有摄像头，所述螺纹杆远离第一夹持板的一端连接有移动杆，所述移动杆外壁套接有套管，所述移动杆滑动连接在套管内，所述固定架外壁连接有支撑座，所述套管转动连接在支撑座内，所述支撑座外壁连接有电机，所述电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴外壁连接有第一齿轮，所述套管外壁连接有与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均转动连接在支撑座的外壁，所述固定架远离螺纹杆的一侧内壁通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆远离固定架内壁的一端连接有第二夹持板。

优选的，所述第一夹持板和第二夹持板外壁均连接有橡胶垫，所述橡胶垫外壁设置有防滑纹。

优选的，所述连接杆包括内杆和外管，所述内杆固定连接在第二夹持板的底壁，所述内杆活动连接在外管内，所述内杆远离第二夹持板底壁的一端连接有受力板，所述受力板与外管的内壁之间连接有第一弹性元件。

优选的，所述套管外壁连接有导向条，所述移动杆外壁开凿有与导向条相配合的导向槽。

优选的，所述转动轴远离电机的一端穿过支撑座并连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮两侧外壁均啮合连接有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮外壁连接有转动杆，所述转动杆转动连接在支撑座内，所述转动杆外壁连接有凸轮。

优选的，所述固定架内壁连接有支撑板，所述支撑板外壁连接有工作管和水箱，所述工作管和水箱之间连接有进水管，所述工作管内壁滑动连接有活塞，所述活塞外壁连接有推杆，所述推杆远离活塞的一端穿过工作管并连接有固定板，所述推杆外壁套接有第二弹性元件，所述第二弹性元件置于固定板与工作管之间，且所述固定板与凸轮活动相抵。

优选的，所述固定架外壁连接有连接板，所述连接板外壁通过合页连接有转动板，所述转动板与连接板之间连接有第三弹性元件，所述转动板外壁连接有毛刷件，所述毛刷件外壁连接有箱体所述箱体外壁连接有擦水布，所述箱体与工作管之间连接有出水管。

优选的，所述连接板外壁连接有气囊，所述气囊与转动板活动相抵，所述气囊与箱体之间连接有输气管。

优选的，所述箱体内壁连接有隔板，所述隔板外壁开凿有凹孔，所述凹孔内壁活动连接有塞盖，所述塞盖与箱体内壁之间连接有第四弹性元件，所述箱体的底壁开凿有均匀分布的漏水孔。

本发明还公开了一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备的检测方法，包括以下步骤：

S1：将冲压件放置在第一组定位机构的第二夹持板上，控制第一组定位机构工作，使电机运行，电机通过转动轴带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合，使第二齿轮带动套管转动，使套管带动移动杆转动，移动杆带动端部的螺纹杆转动，使螺纹杆向固定架内移动，螺纹杆带动第一夹持板对第二夹持板上的冲压件进行夹持定位，当冲压件的两侧分别与第一夹持板和第二夹持板相抵时，第一夹持板在螺纹杆的作用下继续转动，会带动冲压件转动，连接杆同时通过轴承转动在固定架内；

S2：电机运行过程中，转动轴通过第一锥齿轮与两侧的第二锥齿轮啮合，使第二锥齿轮转动，第一锥齿轮为半齿轮，从而使第二锥齿轮带动转动杆来回转动，使转动杆带动凸轮往复转动，使凸轮间歇性的挤压固定板，使固定板通过推杆带动活塞在工作管内往复移动，进水管与出水管均设置有单向阀，通过进水管从水箱中抽取清洗液至工作管中，并将抽取至工作管中的清洗液通过出水管排放至箱体内，冲压件在转动的过程中与转动板相抵，转动板挤压第三弹性元件，进而使转动板挤压气囊，气囊中的气流通过输气管进入箱体内并对塞盖作用力，第四弹性元件收缩，塞盖移出凹孔，进入箱体内的清洗液通过凹孔进入箱体下层，并通过箱体底部均匀分布的漏水孔洒落在毛刷件上，使毛刷件对旋转中的冲压件进行清洗，去除外侧的油污及污垢，擦水布对残留的清洗液进行擦除，此时可以通过第二组定位机构中的第一夹持板内的摄像头对冲压件的一周进行拍摄；

S3：随后控制第二组定位机构工作并对冲压件定位加持，第一组定位机构中的摄像头对冲压件的另一侧进行拍摄，进而对冲压件的外观进行全面检查。

与现有技术相比，本发明提供了一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备及检测方法，具备以下有益效果：

1、该精密电子冲压件全自动视觉检测装备及检测方法，通过两组定位机构中的摄像头，分别对旋转中的冲压件的各个面进行拍摄，能够实现对产品全面、精确地自动拍摄并检测，检测精度高、速度快，稳定性和可靠性高，提高了生产效率和产品的整体质量，降低了生产成本，便于生产管控。

2、该精密电子冲压件全自动视觉检测装备及检测方法，通过在第一夹持板和第二夹持板的外壁设置橡胶垫可以避免对冲压件造成磨损，在橡胶垫外侧设置防滑纹，可以使第一夹持板随螺纹杆转动时，增大夹持板与冲压件之间的摩擦力，进而使冲压件随夹持板旋转，方便摄像头对冲压件的一周进行拍摄。

3、该精密电子冲压件全自动视觉检测装备及检测方法，通过在转动板与连接板之间设置第三弹性元件，可以使毛刷件始终贴合转动中的冲压件外壁，使毛刷件对冲压件外侧的油污进行清洗，避免油污影响摄像头拍摄的清晰度，导致检测结果出错。

4、该精密电子冲压件全自动视觉检测装备及检测方法，通过转动板与冲压件相抵，气囊受到挤压，气流挤压塞盖，清洗液才会从箱体内流至毛刷件上，避免造成清洗液的浪费。

5、该精密电子冲压件全自动视觉检测装备及检测方法，通过设置导向条，提高移动杆在套管内移动的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的第一夹持板的结构示意图；

图4为本发明的第二夹持板的结构示意图；

图5为本发明的图1中A部分的结构示意图；

图6为本发明的工作管的结构示意图；

图7为本发明的转动板和连接板的结构示意图；

图8为本发明的箱体的结构示意图。

图中：1、固定架；2、螺纹杆；201、第一夹持板；2011、凹槽；2012、摄像头；202、移动杆；2021、导向槽；3、套管；301、导向条；4、支撑座；401、电机；402、转动轴；4021、第一齿轮；4022、第一锥齿轮；5、第二齿轮；6、连接杆；601、内杆；6011、受力板；602、外管；6021、第一弹性元件；7、第二夹持板；8、橡胶垫；9、第二锥齿轮；10、转动杆；11、凸轮；12、支撑板；13、工作管；131、活塞；132、推杆；133、固定板；134、第二弹性元件；135、出水管；14、水箱；141、进水管；15、连接板；151、转动板；152、第三弹性元件；16、毛刷件；17、箱体；171、隔板；1711、凹孔；172、塞盖；173、第四弹性元件；18、擦水布；19、气囊；191、输气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-5，一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备，包括固定架1，固定架1外壁连接有两组定位机构，定位机构包括螺纹杆2，螺纹杆2螺纹连接在固定架1内，螺纹杆2外壁连接有第一夹持板201，第一夹持板201外壁开凿有凹槽2011，凹槽2011内壁连接有摄像头2012，螺纹杆2远离第一夹持板201的一端连接有移动杆202，移动杆202外壁套接有套管3，移动杆202滑动连接在套管3内，固定架1外壁连接有支撑座4，套管3转动连接在支撑座4内，支撑座4外壁连接有电机401，电机401的输出端连接有转动轴402，转动轴402外壁连接有第一齿轮4021，套管3外壁连接有与第一齿轮4021相互啮合的第二齿轮5，第一齿轮4021和第二齿轮5均转动连接在支撑座4的外壁，固定架1远离螺纹杆2的一侧内壁通过轴承转动连接有连接杆6，连接杆6远离固定架1内壁的一端连接有第二夹持板7，第一夹持板201和第二夹持板7外壁均连接有橡胶垫8，橡胶垫8外壁设置有防滑纹，连接杆6包括内杆601和外管602，内杆601固定连接在第二夹持板7的底壁，内杆601活动连接在外管602内，内杆601远离第二夹持板7底壁的一端连接有受力板6011，受力板6011与外管602的内壁之间连接有第一弹性元件6021。

将冲压件放置在第一组定位机构的第二夹持板7上，控制第一组定位机构工作，使电机401运行，电机401通过转动轴402带动第一齿轮4021转动，第一齿轮4021与第二齿轮5啮合，使第二齿轮5带动套管3转动，使套管3带动移动杆202转动，移动杆202带动端部的螺纹杆2转动，使螺纹杆2向固定架1内移动，螺纹杆2带动第一夹持板201对第二夹持板7上的冲压件进行夹持定位，当冲压件的两侧分别与第一夹持板201和第二夹持板7相抵时，第一夹持板201在螺纹杆2的作用下继续转动，并带动夹持中的冲压件转动，连接杆6同时通过轴承转动在固定架1内并随螺纹杆2的旋进而收缩，此时可以通过第二组定位机构中的第一夹持板201内的摄像头2012对转动的冲压件的一周进行拍摄，随后控制第二组定位机构工作对冲压件定位加持，第一组定位机构中的摄像头2012对冲压件的另外几个面进行拍摄取像，然后将数据传递给后台控制器，后台控制器将摄像头2012取得的数据与预先设定的外观数据进行对比就可以很方便的完成对冲压件外观的检测，能够实现对产品全面、精确地自动拍摄并检测，检测精度高、速度快，稳定性和可靠性高，提高了生产效率和产品的整体质量，降低了生产成本，便于生产管控。

实施例2：

参照图1、图2、图6、图7和图8，一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备，与实施例1基本相同，更进一步的是，转动轴402远离电机401的一端穿过支撑座4并连接有第一锥齿轮4022，第一锥齿轮4022两侧外壁均啮合连接有第二锥齿轮9，两个第二锥齿轮9外壁连接有转动杆10，转动杆10转动连接在支撑座4内，转动杆10外壁连接有凸轮11，固定架1内壁连接有支撑板12，支撑板12外壁连接有工作管13和水箱14，工作管13和水箱14之间连接有进水管141，工作管13内壁滑动连接有活塞131，活塞131外壁连接有推杆132，推杆132远离活塞131的一端穿过工作管13并连接有固定板133，推杆132外壁套接有第二弹性元件134，第二弹性元件134置于固定板133与工作管13之间，且固定板133与凸轮11活动相抵，固定架1外壁连接有连接板15，连接板15外壁通过合页连接有转动板151，转动板151与连接板15之间连接有第三弹性元件152，转动板151外壁连接有毛刷件16，毛刷件16外壁连接有箱体17箱体17外壁连接有擦水布18，箱体17与工作管13之间连接有出水管135，连接板15外壁连接有气囊19，气囊19与转动板151活动相抵，气囊19与箱体17之间连接有输气管191，箱体17内壁连接有隔板171，隔板171外壁开凿有凹孔1711，凹孔1711内壁活动连接有塞盖172，塞盖172与箱体17内壁之间连接有第四弹性元件173，箱体17的底壁开凿有均匀分布的漏水孔。

电机401运行过程中，转动轴402通过第一锥齿轮4022与两侧的第二锥齿轮9啮合，使第二锥齿轮9转动，第一锥齿轮4022为半齿轮，从而使第二锥齿轮9带动转动杆10来回转动，使转动杆10带动凸轮11往复转动，使凸轮11间歇性的挤压固定板133，使固定板133通过推杆132带动活塞131在工作管13内往复移动，进水管141与出水管135均设置有单向阀，通过进水管141从水箱14中抽取清洗液至工作管13中，并将抽取至工作管13中的清洗液通过出水管135排放至箱体17内，冲压件在转动的过程中与转动板151相抵，转动板151挤压第三弹性元件152，进而使转动板151挤压气囊19，气囊19中的气流通过输气管191进入箱体17内并对塞盖172作用力，第四弹性元件173收缩，塞盖172移出凹孔1711，进入箱体17内的清洗液通过凹孔1711进入箱体17下层，并通过箱体17底部均匀分布的漏水孔洒落在毛刷件16上，使毛刷件16对旋转中的冲压件进行清洗，去除外侧的油污及污垢，擦水布18对残留的清洗液进行擦除，避免油污影响摄像头2012拍摄的清晰度，导致检测结果出错。

实施例3：

参照图1-8，一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备，与实施例1基本相同，更进一步的是，套管3外壁连接有导向条301，移动杆202外壁开凿有与导向条301相配合的导向槽2021；提高移动杆202在套管3内移动的稳定性。

本发明还公开了一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备的检测方法，包括以下步骤：

S1：将冲压件放置在第一组定位机构的第二夹持板7上，控制第一组定位机构工作，使电机401运行，电机401通过转动轴402带动第一齿轮4021转动，第一齿轮4021与第二齿轮5啮合，使第二齿轮5带动套管3转动，使套管3带动移动杆202转动，移动杆202带动端部的螺纹杆2转动，使螺纹杆2向固定架1内移动，螺纹杆2带动第一夹持板201对第二夹持板7上的冲压件进行夹持定位，当冲压件的两侧分别与第一夹持板201和第二夹持板7相抵时，第一夹持板201在螺纹杆2的作用下继续转动，会带动冲压件转动，连接杆6同时通过轴承转动在固定架1内；

S2：电机401运行过程中，转动轴402通过第一锥齿轮4022与两侧的第二锥齿轮9啮合，使第二锥齿轮9转动，第一锥齿轮4022为半齿轮，从而使第二锥齿轮9带动转动杆10来回转动，使转动杆10带动凸轮11往复转动，使凸轮11间歇性的挤压固定板133，使固定板133通过推杆132带动活塞131在工作管13内往复移动，进水管141与出水管135均设置有单向阀，通过进水管141从水箱14中抽取清洗液至工作管13中，并将抽取至工作管13中的清洗液通过出水管135排放至箱体17内，冲压件在转动的过程中与转动板151相抵，转动板151挤压第三弹性元件152，进而使转动板151挤压气囊19，气囊19中的气流通过输气管191进入箱体17内并对塞盖172作用力，第四弹性元件173收缩，塞盖172移出凹孔1711，进入箱体17内的清洗液通过凹孔1711进入箱体17下层，并通过箱体17底部均匀分布的漏水孔洒落在毛刷件16上，使毛刷件16对旋转中的冲压件进行清洗，去除外侧的油污及污垢，擦水布18对残留的清洗液进行擦除，此时可以通过第二组定位机构中的第一夹持板201内的摄像头2012对冲压件的一周进行拍摄；

S3：随后控制第二组定位机构工作并对冲压件定位加持，第一组定位机构中的摄像头2012对冲压件的另一侧进行拍摄，进而对冲压件的外观进行全面检查。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备，包括固定架(1)，所述固定架(1)外壁连接有两组定位机构，其特征在于，每组所述定位机构包括螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)螺纹连接在固定架(1)内，所述螺纹杆(2)外壁连接有第一夹持板(201)，所述第一夹持板(201)外壁开凿有凹槽(2011)，所述凹槽(2011)内壁连接有摄像头(2012)，所述螺纹杆(2)远离第一夹持板(201)的一端连接有移动杆(202)，所述移动杆(202)外壁套接有套管(3)，所述移动杆(202)滑动连接在套管(3)内，所述固定架(1)外壁连接有支撑座(4)，所述套管(3)转动连接在支撑座(4)内，所述支撑座(4)外壁连接有电机(401)，所述电机(401)的输出端连接有转动轴(402)，所述转动轴(402)外壁连接有第一齿轮(4021)，所述套管(3)外壁连接有与第一齿轮(4021)相互啮合的第二齿轮(5)，所述第一齿轮(4021)和第二齿轮(5)均转动连接在支撑座(4)的外壁，所述固定架(1)远离螺纹杆(2)的一侧内壁通过轴承转动连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)远离固定架(1)内壁的一端连接有第二夹持板(7)；

所述转动轴(402)远离电机(401)的一端穿过支撑座(4)并连接有第一锥齿轮(4022)，所述第一锥齿轮(4022)两侧外壁均啮合连接有第二锥齿轮(9)，两个所述第二锥齿轮(9)外壁连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)转动连接在支撑座(4)内，所述转动杆(10)外壁连接有凸轮(11)；

所述第一锥齿轮(4022)为半齿轮，从而使第二锥齿轮(9)带动转动杆(10)来回转动；

所述固定架(1)内壁连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)外壁连接有工作管(13)和水箱(14)，所述工作管(13)和水箱(14)之间连接有进水管(141)，所述工作管(13)内壁滑动连接有活塞(131)，所述活塞(131)外壁连接有推杆(132)，所述推杆(132)远离活塞(131)的一端穿过工作管(13)并连接有固定板(133)，所述推杆(132)外壁套接有第二弹性元件(134)，所述第二弹性元件(134)置于固定板(133)与工作管(13)之间，且所述固定板(133)与凸轮(11)活动相抵；

所述固定架(1)内壁连接有连接板(15)，所述连接板(15)外壁通过合页连接有转动板(151)，所述转动板(151)与连接板(15)之间连接有第三弹性元件(152)，所述转动板(151)外壁连接有毛刷件(16)，所述毛刷件(16)外壁连接有箱体(17)，所述箱体(17)外壁连接有擦水布(18)，所述箱体(17)与工作管(13)之间连接有出水管(135)。

2.根据权利要求1所述的一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备，其特征在于，所述第一夹持板(201)和第二夹持板(7)外壁均连接有橡胶垫(8)，所述橡胶垫(8)外壁设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备，其特征在于，所述连接杆(6)包括内杆(601)和外管(602)，所述内杆(601)固定连接在第二夹持板(7)的底壁，所述内杆(601)活动连接在外管(602)内，所述内杆(601)远离第二夹持板(7)底壁的一端连接有受力板(6011)，所述受力板(6011)与外管(602)的内壁之间连接有第一弹性元件(6021)。

4.根据权利要求3所述的一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备，其特征在于，所述套管(3)外壁连接有导向条(301)，所述移动杆(202)外壁开凿有与导向条(301)相配合的导向槽(2021)。

5.根据权利要求1所述的一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备，其特征在于，所述连接板(15)外壁连接有气囊(19)，所述气囊(19)与转动板(151)活动相抵，所述气囊(19)与箱体(17)之间连接有输气管(191)。

6.根据权利要求5所述的一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备，其特征在于，所述箱体(17)内壁连接有隔板(171)，所述隔板(171)外壁开凿有凹孔(1711)，所述凹孔(1711)内壁活动连接有塞盖(172)，所述塞盖(172)与箱体(17)内壁之间连接有第四弹性元件(173)，所述箱体(17)的底壁开凿有均匀分布的漏水孔。

7.一种根据权利要求6所述的精密电子冲压件全自动视觉检测装备的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将冲压件放置在其中一组定位机构的第二夹持板(7)上，控制该组定位机构工作，使电机(401)运行，电机(401)通过转动轴(402)带动第一齿轮(4021)转动，第一齿轮(4021)与第二齿轮(5)啮合，使第二齿轮(5)带动套管(3)转动，使套管(3)带动移动杆(202)转动，移动杆(202)带动端部的螺纹杆(2)转动，使螺纹杆(2)向固定架(1)内移动，螺纹杆(2)带动第一夹持板(201)对第二夹持板(7)上的冲压件进行夹持定位，当冲压件的两侧分别与第一夹持板(201)和第二夹持板(7)相抵时，第一夹持板(201)在螺纹杆(2)的作用下继续转动，会带动冲压件转动，连接杆(6)同时通过轴承在固定架(1)内转动；

S2：电机(401)运行过程中，转动轴(402)通过第一锥齿轮(4022)与两侧的第二锥齿轮(9)啮合，使第二锥齿轮(9)转动，从而使第二锥齿轮(9)带动转动杆(10)来回转动，使转动杆(10)带动凸轮(11)往复转动，使凸轮(11)间歇性的挤压固定板(133)，使固定板(133)通过推杆(132)带动活塞(131)在工作管(13)内往复移动，进水管(141)与出水管(135)均设置有单向阀，通过进水管(141)从水箱(14)中抽取清洗液至工作管(13)中，并将抽取至工作管(13)中的清洗液通过出水管(135)排放至箱体(17)内，冲压件在转动的过程中与转动板(151)相抵，转动板(151)挤压第三弹性元件(152)，进而使转动板(151)挤压气囊(19)，气囊(19)中的气流通过输气管(191)进入箱体(17)内并对塞盖(172)作用力，第四弹性元件(173)收缩，塞盖(172)移出凹孔(1711)，进入箱体(17)内的清洗液通过凹孔(1711)进入箱体(17)下层，并通过箱体(17)底部均匀分布的漏水孔洒落在毛刷件(16)上，使毛刷件(16)对旋转中的冲压件进行清洗，去除外侧的油污及污垢，擦水布(18)对残留的清洗液进行擦除，此时通过另一组定位机构中的第一夹持板(201)内的摄像头(2012)对冲压件的一周进行拍摄；

S3：随后控制另一组定位机构工作并对冲压件定位夹持，之前工作的一组定位机构中的摄像头(2012)对冲压件的另一侧进行拍摄，进而对冲压件的外观进行全面检查。

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