CN111208203B - 一种回转类工件超声波探伤检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种回转类工件超声波探伤检测装置，包括底座，所述底座上侧设有工件转动装置，所述工件转动装置用于带动待检测的工件进行旋转，所述底座后侧端面上固定连接有支撑板，所述支撑板上设有位于所述工件转动装置上侧的超声波检测装置，所述超声波检测装置用于对工件进行超声波检测，所述支撑板前侧端面上设有喷洒量调节装置，所述喷洒量调节装置能根据所述工件转动装置带动工件的回转速度调整所述超声波检测装置喷洒量，所述超声波检测装置左侧设有耦合剂去除装置，所述耦合剂去除装置用于清洗去除工件上的耦合剂，本发明能实现自动涂覆耦合剂，在完成超声波检测后自动去除耦合剂。

Description

一种回转类工件超声波探伤检测装置
技术领域
本发明涉及超声波检测技术领域，具体为一种回转类工件超声波探伤检测装置。
背景技术
超声波探伤是利用超声能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法，超声波探伤检测过程中需要在工件待检测面涂覆耦合剂，之后超声波探头放置在工件待检测面上，耦合剂用来排除探头和被测物体之间的空气，使超声波能有效地穿入工件达到检测目的，目前超声波探伤自动检测设备检测过程中，仍需人工事先涂覆耦合剂，完成检测后需要手动清除耦合剂，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。
发明内容
技术问题：目前超声波探伤自动检测设备检测过程中，仍需人工事先涂覆耦合剂，完成检测后需要手动清除耦合剂。
为解决上述问题，本例设计了一种回转类工件超声波探伤检测装置，本例的一种回转类工件超声波探伤检测装置，包括底座，所述底座上侧设有工件转动装置，所述工件转动装置用于带动待检测的工件进行旋转，所述底座后侧端面上固定连接有支撑板，所述支撑板上设有位于所述工件转动装置上侧的超声波检测装置，所述超声波检测装置用于对工件进行超声波检测，且所述超声波检测装置能自动对工件待检测处喷涂超声波检测所需的耦合剂，所述超声波检测装置包括滑动连接于所述支撑板前侧端面上的升降直线电机，所述升降直线电机前侧端面上固定连接有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸内设有向前延伸的二级伸缩杆，所述二级伸缩杆上设有球关节电机，所述球关节电机上设有废水回收箱，所述废水回收箱内设有开口朝前的废水回收腔，所述废水回收腔上侧端面上固定连接两根向下延伸至所述废水回收腔内的喷管，且两根所述喷管左右对称，所述支撑板前侧端面上设有喷洒量调节装置，所述喷洒量调节装置能根据所述工件转动装置带动工件的回转速度调整所述超声波检测装置喷洒量，所述喷洒量调节装置包括固定连接于所述底座上侧端面上的气泵，所述气泵内转动连接有向上延伸的转轴，所述转轴上固定连接有副齿轮，所述气泵左侧端面上相通连接有输气管，所述输气管上设有真空发生器，所述真空发生器上负压口上固定连接有气缸，所述气缸内设有与所述真空发生器相通的气腔，所述超声波检测装置左侧设有耦合剂去除装置，所述耦合剂去除装置用于清洗去除工件上的耦合剂。
可优选地，所述工件转动装置包括转动连接于所述底座上侧端面上的电机轴，所述电机轴向上延伸，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述底座上的电机，所述电机轴上的齿轮，所述齿轮与所述副齿轮啮合连接，所述电机轴上固定连接有位于所述齿轮上侧的工装转台，所述工装转台用于安装固定工件，所述底座上侧端面上固定连接有位于所述电机右侧的耦合剂储存箱，所述耦合剂储存箱左侧端面上设有输送泵，所述耦合剂储存箱用于储存耦合剂，所述耦合剂储存箱上侧端面上固定连接有储水箱，所述储水箱右侧端面上设有水泵，所述储水箱用于储存清洗液。
可优选地，所述喷管上自上向下阵列分布有四个喷头，所述废水回收腔内能储存耦合剂和清洗产生的废液，所述废水回收腔前侧的下侧端面上固定连接有弹性水密封条，所述弹性水密封条能够与工件端面抵接，从而避免所述废水回收腔内的液体延伸工件端面流下，所述废水回收腔与外部废水储存处之间相通连接有废水管，所述废水回收腔后侧内壁上固定连接有位于两个所述喷管之间的超声波检测器，所述超声波检测器能够与工件端面抵接。
可优选地，所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞与所述气腔下侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述废水回收腔上侧端面上固定连接有副气缸，所述副气缸内设有副气腔，所述副气腔与所述气腔之间相通连接有气管，所述副气腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞右侧端面上固定连接有向右延伸至所述副气腔端面外的副活塞杆，所述喷管上设有位于所述废水回收箱上侧的阀体，所述阀体内设有与所述喷管相通的阀体腔，右侧的所述阀体腔与所述输送泵之间相通连接有输送管，左侧的所述阀体腔与所述水泵之间相通连接有输水管，所述阀体腔下侧内壁上滑动连接有阀芯，所述阀芯能够封闭所述阀体腔与所述喷管相通口，左侧的所述阀芯右侧端面上固定连接有向右延伸至右侧的所述阀体腔内的推杆，所述推杆与右侧的所述阀芯固定连接，左侧的所述阀芯左侧端面上固定连接有向左延伸至所述阀体腔端面外的L形杆，所述L形杆与所述副活塞杆固定连接。
可优选地，所述耦合剂去除装置包括固定连接于所述废水回收腔左侧端面上的滑台，所述滑台前侧端面上固定连接有叶轮机，所述叶轮机与所述真空发生器出气口相通连接有气路管，所述叶轮机内转动连接有向上延伸至所述叶轮机端面外的增速箱，所述滑台前侧端面上固定连接有位于所述叶轮机上侧的增速箱，所述增速箱延伸至所述增速箱内且能带动所述增速箱工作，所述增速箱内转动连接有向前延伸至所述增速箱端面外的转速轴，所述转速轴上固定连接有位于所述增速箱前侧的曲柄盘，所述滑台前侧端面上滑动连接有除水海绵块，所述除水海绵块能够与工件端面抵接，所述除水海绵块左侧端面上固定连接有滑块，所述滑块与所述曲柄盘之间铰接有副连杆，所述废水回收腔后侧内壁上滑动连接有位于所述除水海绵块右侧的毛刷，且所述毛刷位于左侧的所述喷管左侧，所述毛刷能够与工件端面抵接，所述毛刷左侧端面和所述除水海绵块右侧端面上分别固定连接有一个齿条，两个齿条上下布置，所述废水回收腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有换向齿轮，所述换向齿轮与所述齿条之间啮合连接。
本发明的有益效果是：本发明的超声波检测装置能对回转类工件自动喷涂耦合剂和进行超声波探伤检测，喷洒量调节装置能根据工件转速调整耦合剂和清洗液喷洒量，从而保证耦合剂和清洗液喷涂量的稳定性，从而节约用量，耦合剂去除装置通过喷洒清洗液、刷洗工件端面实现去除耦合剂，并能擦干工件端面，从而在完成检测后无需额外人工的清洗，因此本发明能实现自动涂覆耦合剂，在检测完成后自动去除耦合剂。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种回转类工件超声波探伤检测装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A”处的结构放大示意图；
图3为图1的“B”处的结构放大示意图；
图4为图1的“C”处的结构放大示意图；
图5为图2的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图3的“E”处的结构放大示意图；
图7为图3的“F-F”方向的结构示意图；
图8为图7的“G”处的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种回转类工件超声波探伤检测装置，主要应用于超声波检测，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种回转类工件超声波探伤检测装置，包括底座11，所述底座11上侧设有工件转动装置101，所述工件转动装置101用于带动待检测的工件进行旋转，所述底座11后侧端面上固定连接有支撑板31，所述支撑板31上设有位于所述工件转动装置101上侧的超声波检测装置102，所述超声波检测装置102用于对工件进行超声波检测，且所述超声波检测装置102能自动对工件待检测处喷涂超声波检测所需的耦合剂，所述超声波检测装置102包括滑动连接于所述支撑板31前侧端面上的升降直线电机38，所述升降直线电机38前侧端面上固定连接有电动伸缩缸69，所述电动伸缩缸69内设有向前延伸的二级伸缩杆70，所述二级伸缩杆70上设有球关节电机68，所述球关节电机68上设有废水回收箱37，所述废水回收箱37内设有开口朝前的废水回收腔35，所述废水回收腔35上侧端面上固定连接两根向下延伸至所述废水回收腔35内的喷管58，且两根所述喷管58左右对称，所述支撑板31前侧端面上设有喷洒量调节装置103，所述喷洒量调节装置103能根据所述工件转动装置101带动工件的回转速度调整所述超声波检测装置102喷洒量，所述喷洒量调节装置103包括固定连接于所述底座11上侧端面上的气泵21，所述气泵21内转动连接有向上延伸的转轴20，所述转轴20上固定连接有副齿轮19，所述气泵21左侧端面上相通连接有输气管22，所述输气管22上设有真空发生器23，所述真空发生器23上负压口上固定连接有气缸24，所述气缸24内设有与所述真空发生器23相通的气腔65，所述超声波检测装置102左侧设有耦合剂去除装置104，所述耦合剂去除装置104用于清洗去除工件上的耦合剂。
有益地，所述工件转动装置101包括转动连接于所述底座11上侧端面上的电机轴17，所述电机轴17向上延伸，所述电机轴17上动力连接有固定连接于所述底座11上的电机18，所述电机轴17上的齿轮16，所述齿轮16与所述副齿轮19啮合连接，所述电机轴17上固定连接有位于所述齿轮16上侧的工装转台15，所述工装转台15用于安装固定工件，所述底座11上侧端面上固定连接有位于所述电机18右侧的耦合剂储存箱12，所述耦合剂储存箱12左侧端面上设有输送泵14，所述耦合剂储存箱12用于储存耦合剂，所述耦合剂储存箱12上侧端面上固定连接有储水箱41，所述储水箱41右侧端面上设有水泵42，所述储水箱41用于储存清洗液，通过所述电机18带动所述电机轴17和所述工装转台15转动，能带动工件转动，从而进行超声波检测所需的旋转运动。
有益地，所述喷管58上自上向下阵列分布有四个喷头59，所述废水回收腔35内能储存耦合剂和清洗产生的废液，所述废水回收腔35前侧的下侧端面上固定连接有弹性水密封条57，所述弹性水密封条57能够与工件端面抵接，从而避免所述废水回收腔35内的液体延伸工件端面流下，所述废水回收腔35与外部废水储存处之间相通连接有废水管39，所述废水回收腔35后侧内壁上固定连接有位于两个所述喷管58之间的超声波检测器36，所述超声波检测器36能够与工件端面抵接，通过所述电动伸缩缸69带动所述二级伸缩杆70、所述球关节电机68、所述废水回收箱37、所述超声波检测器36向前移动与工件接触，从而能实现对工件进行超声波检测。
有益地，所述气腔65内滑动连接有活塞62，所述活塞62与所述气腔65下侧内壁之间连接有压缩弹簧63，所述废水回收腔35上侧端面上固定连接有副气缸33，所述副气缸33内设有副气腔50，所述副气腔50与所述气腔65之间相通连接有气管26，所述副气腔50内滑动连接有副活塞51，所述副活塞51右侧端面上固定连接有向右延伸至所述副气腔50端面外的副活塞杆52，所述喷管58上设有位于所述废水回收箱37上侧的阀体60，所述阀体60内设有与所述喷管58相通的阀体腔66，右侧的所述阀体腔66与所述输送泵14之间相通连接有输送管13，左侧的所述阀体腔66与所述水泵42之间相通连接有输水管40，所述阀体腔66下侧内壁上滑动连接有阀芯67，所述阀芯67能够封闭所述阀体腔66与所述喷管58相通口，左侧的所述阀芯67右侧端面上固定连接有向右延伸至右侧的所述阀体腔66内的推杆61，所述推杆61与右侧的所述阀芯67固定连接，左侧的所述阀芯67左侧端面上固定连接有向左延伸至所述阀体腔66端面外的L形杆54，所述L形杆54与所述副活塞杆52固定连接，通过所述阀芯67向左移动量的增大能使所述阀体腔66与所述喷管58之间的相通口的开口增大，从而调整输入所述喷管58的流量。
有益地，所述耦合剂去除装置104包括固定连接于所述废水回收腔35左侧端面上的滑台30，所述滑台30前侧端面上固定连接有叶轮机27，所述叶轮机27与所述真空发生器23出气口相通连接有气路管25，所述叶轮机27内转动连接有向上延伸至所述叶轮机27端面外的增速箱28，所述滑台30前侧端面上固定连接有位于所述叶轮机27上侧的增速箱29，所述增速箱28延伸至所述增速箱29内且能带动所述增速箱29工作，所述增速箱29内转动连接有向前延伸至所述增速箱29端面外的转速轴44，所述转速轴44上固定连接有位于所述增速箱29前侧的曲柄盘43，所述滑台30前侧端面上滑动连接有除水海绵块32，所述除水海绵块32能够与工件端面抵接，所述除水海绵块32左侧端面上固定连接有滑块47，所述滑块47与所述曲柄盘43之间铰接有副连杆45，所述废水回收腔35后侧内壁上滑动连接有位于所述除水海绵块32右侧的毛刷34，且所述毛刷34位于左侧的所述喷管58左侧，所述毛刷34能够与工件端面抵接，所述毛刷34左侧端面和所述除水海绵块32右侧端面上分别固定连接有一个齿条48，两个齿条48上下布置，所述废水回收腔35后侧内壁上转动连接有向前延伸的齿轮轴56，所述齿轮轴56上固定连接有换向齿轮55，所述换向齿轮55与所述齿条48之间啮合连接，通过所述毛刷34左右移动能刷洗残留在工件端面上的耦合剂。
有益地，待检测的工件指大型回转类的工件，即工件具有较大曲率半径，使所述超声波检测器36、所述弹性水密封条57、所述毛刷34、所述除水海绵块32均能与工件端面抵接。
以下结合图1至图8对本文中的一种回转类工件超声波探伤检测装置的使用步骤进行详细说明：
初始状态：在压缩弹簧63作用下，活塞62位于上限位处，副活塞51位于右限位处，副活塞51、副活塞杆52、L形杆54、阀芯67、推杆61位于右限位处，阀芯67关闭阀体腔66与喷管58相通口，二级伸缩杆70、球关节电机68位于后限位处。
工作时，工人通过外部搬运设备将工件搬运安装到工装转台15上，之后升降直线电机38启动带动电动伸缩缸69、二级伸缩杆70、球关节电机68、废水回收箱37向上或向下移动到带检测的高度，之后升降直线电机38停止移动，电动伸缩缸69启动带动二级伸缩杆70、球关节电机68、废水回收箱37向前移动，使弹性水密封条57先与工件端面抵接，且弹性水密封条57适当压缩变形后超声波检测器36与工件端面抵接，弹性水密封条57压缩变形实现与工件端面之间的水密封，即避免喷头59喷洒出的耦合剂或清洗液沿着工件端面流下，同时球关节电机68带动废水回收箱37向上或向下转动，使超声波检测器36能与工件端面保持垂直，之后电动伸缩缸69停止工作，
之后电机18启动，电机18带动电机轴17、齿轮16、工装转台15转动，工装转台15带动工件转动，工件转动方向为先经过右侧的喷管58、超声波检测器36再经过左侧的喷管58、毛刷34、除水海绵块32,齿轮16通过啮合连接带动副齿轮19转动，副齿轮19带动转轴20转动，转轴20使气泵21工作产生气流，气流通过输气管22输送到真空发生器23内，使真空发生器23负压口产生负压，负压输送到气腔65内带动活塞62下移，活塞62下移产生的负压通过气管26输送到副气腔50内，并带动副活塞51左移，副活塞51通过副活塞杆52、L形杆54带动左侧的阀芯67、推杆61、右侧的阀芯67左移，从而使阀体腔66与喷管58相通，且随着电机18转速提高，即工件回转速度增大，副齿轮19转速增大，使气泵21产生气流量增大，流经真空发生器23的流量增大，从而使真空发生器23负压口产生的负压增大，从而使活塞62下移量增大，从而使副活塞51、副活塞杆52、L形杆54、阀芯67左移量增大，从而使阀体腔66与喷管58相通处的开口面积增大，从而使阀体腔66流入喷管58内的流量增大，从而使喷头59喷洒出的液体增大，从而实现自动适应工件转速变化，保证喷洒到工件端面上的液体量基本保持不变，
输送泵14将耦合剂储存箱12内的耦合剂通过输送管13、右侧的阀体腔66输送到右侧的喷管58内并通过喷头59喷洒到工件上，实现将耦合剂喷涂到工件上，
水泵42将储水箱41内的清洗液通过输水管40、左侧的阀体腔66输送到左侧的喷管58内，并通过喷头59喷洒到工件上，从而溶化工件上的耦合剂，实现将清洗液到工件上，
真空发生器23内的气流通过气路管25输送到叶轮机27内，使叶轮机27工作带动增速箱28转动，增速箱28带动增速箱29工作使转速轴44、曲柄盘43转动，曲柄盘43通过副连杆45带动滑块47、除水海绵块32左右复位移动，除水海绵块32带动除水海绵块32上的齿条48左右复位移动，除水海绵块32上的齿条48通过啮合连接带动换向齿轮55转动，换向齿轮55通过啮合连接带动毛刷34上的齿条48和毛刷34左右复位移动，且毛刷34向左移动时，除水海绵块32向右移动，毛刷34向右移动时，除水海绵块32向左移动，即除水海绵块32和毛刷34移动方向相反，毛刷34对工件进行刷洗去除混有清洗液的耦合剂，清洗产生的污水通过废水管39排出到外部废水储存处，之后除水海绵块32擦干残留在工件上的液体，
工件的检测过程：工件转动先经过右侧的喷管58，右侧的喷管58对工件喷洒耦合剂，之后超声波检测器36与带有耦合剂的工件抵接，对工件进行超声波检测，之后工件转动到左侧的喷管58处，左侧的喷管58对工件喷洒清洗液溶化去除耦合剂，之后毛刷34对工件进行刷洗进一步去除工件上的耦合剂，最后除水海绵块32对工件进行擦干处理，
当工件完成检测后，电机18停转，输送泵14、水泵42停止工作，真空发生器23内无气流通过，在压缩弹簧63作用下，活塞62上移复位，活塞62上移产生的气流通过气管26输送到副气腔50内，并推动副活塞51右移复位，副活塞51带动副活塞杆52、L形杆54、阀芯67、推杆61右移复位。
本发明的有益效果是：本发明的超声波检测装置能对回转类工件自动喷涂耦合剂和进行超声波探伤检测，喷洒量调节装置能根据工件转速调整耦合剂和清洗液喷洒量，从而保证耦合剂和清洗液喷涂量的稳定性，从而节约用量，耦合剂去除装置通过喷洒清洗液、刷洗工件端面实现去除耦合剂，并能擦干工件端面，从而在完成检测后无需额外人工的清洗，因此本发明能实现自动涂覆耦合剂，在检测完成后自动去除耦合剂。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (2)

1.一种回转类工件超声波探伤检测装置，包括底座，其特征在于：所述底座上侧设有工件转动装置，所述工件转动装置用于带动待检测的工件进行旋转，所述底座后侧端面上固定连接有支撑板，所述支撑板上设有位于所述工件转动装置上侧的超声波检测装置，所述超声波检测装置用于对工件进行超声波检测，且所述超声波检测装置能自动对工件待检测处喷涂超声波检测所需的耦合剂，所述超声波检测装置包括滑动连接于所述支撑板前侧端面上的升降直线电机，所述升降直线电机前侧端面上固定连接有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸内设有向前延伸的二级伸缩杆，所述二级伸缩杆上设有球关节电机，所述球关节电机上设有废水回收箱，所述废水回收箱内设有开口朝前的废水回收腔，所述废水回收腔上侧端面上固定连接两根向下延伸至所述废水回收腔内的喷管，且两根所述喷管左右对称，所述支撑板前侧端面上设有喷洒量调节装置，所述喷洒量调节装置能根据所述工件转动装置带动工件的回转速度调整所述超声波检测装置喷洒量，所述喷洒量调节装置包括固定连接于所述底座上侧端面上的气泵，所述气泵内转动连接有向上延伸的转轴，所述转轴上固定连接有副齿轮，所述气泵左侧端面上相通连接有输气管，所述输气管上设有真空发生器，所述真空发生器上负压口上固定连接有气缸，所述气缸内设有与所述真空发生器相通的气腔，所述超声波检测装置左侧设有耦合剂去除装置，所述耦合剂去除装置用于清洗去除工件上的耦合剂；所述工件转动装置包括转动连接于所述底座上侧端面上的电机轴，所述电机轴向上延伸，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述底座上的电机，所述电机轴上的齿轮，所述齿轮与所述副齿轮啮合连接，所述电机轴上固定连接有位于所述齿轮上侧的工装转台，所述工装转台用于安装固定工件，所述底座上侧端面上固定连接有位于所述电机右侧的耦合剂储存箱，所述耦合剂储存箱左侧端面上设有输送泵，所述耦合剂储存箱用于储存耦合剂，所述耦合剂储存箱上侧端面上固定连接有储水箱，所述储水箱右侧端面上设有水泵，所述储水箱用于储存清洗液；所述喷管上自上向下阵列分布有四个喷头，所述废水回收腔内能储存耦合剂和清洗产生的废液，所述废水回收腔前侧的下侧端面上固定连接有弹性水密封条，所述弹性水密封条能够与工件端面抵接，从而避免所述废水回收腔内的液体延伸工件端面流下，所述废水回收腔与外部废水储存处之间相通连接有废水管，所述废水回收腔后侧内壁上固定连接有位于两个所述喷管之间的超声波检测器，所述超声波检测器能够与工件端面抵接；所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞与所述气腔下侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述废水回收腔上侧端面上固定连接有副气缸，所述副气缸内设有副气腔，所述副气腔与所述气腔之间相通连接有气管，所述副气腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞右侧端面上固定连接有向右延伸至所述副气腔端面外的副活塞杆，所述喷管上设有位于所述废水回收箱上侧的阀体，所述阀体内设有与所述喷管相通的阀体腔，右侧的所述阀体腔与所述输送泵之间相通连接有输送管，左侧的所述阀体腔与所述水泵之间相通连接有输水管，所述阀体腔下侧内壁上滑动连接有阀芯，所述阀芯能够封闭所述阀体腔与所述喷管相通口，左侧的所述阀芯右侧端面上固定连接有向右延伸至右侧的所述阀体腔内的推杆，所述推杆与右侧的所述阀芯固定连接，左侧的所述阀芯左侧端面上固定连接有向左延伸至所述阀体腔端面外的L形杆，所述L形杆与所述副活塞杆固定连接。
2.如权利要求1所述的一种回转类工件超声波探伤检测装置，其特征在于：所述耦合剂去除装置包括固定连接于所述废水回收腔左侧端面上的滑台，所述滑台前侧端面上固定连接有叶轮机，所述叶轮机与所述真空发生器出气口相通连接有气路管，所述叶轮机内转动连接有向上延伸至所述叶轮机端面外的增速箱，所述滑台前侧端面上固定连接有位于所述叶轮机上侧的增速箱，所述增速箱延伸至所述增速箱内且能带动所述增速箱工作，所述增速箱内转动连接有向前延伸至所述增速箱端面外的转速轴，所述转速轴上固定连接有位于所述增速箱前侧的曲柄盘，所述滑台前侧端面上滑动连接有除水海绵块，所述除水海绵块能够与工件端面抵接，所述除水海绵块左侧端面上固定连接有滑块，所述滑块与所述曲柄盘之间铰接有副连杆，所述废水回收腔后侧内壁上滑动连接有位于所述除水海绵块右侧的毛刷，且所述毛刷位于左侧的所述喷管左侧，所述毛刷能够与工件端面抵接，所述毛刷左侧端面和所述除水海绵块右侧端面上分别固定连接有一个齿条，两个齿条上下布置，所述废水回收腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有换向齿轮，所述换向齿轮与所述齿条之间啮合连接。
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