CN218960640U - 清洁系统、基站 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种清洁系统、基站，清洁系统包括：清洁设备和基站，清洁设备具有机身，机身上设置有污水桶，污水桶上设置有排污口；基站被构造为用于对接清洁设备；基站包括基座；以及设置在基座上的对接平台，对接平台上设置有用于与排污口对接的污水口；污水桶内的脏污被配置为经排污口、污水口排出；基座内设置有冲洗机构，冲洗机构包括喷水管道；冲洗机构被配置为能够将喷水管道经所述排污口伸入污水桶的内腔中；喷水管道被配置为通过设置的出水口向污水桶的内壁喷射液体。本公开的清洁系统中，冲洗机构通过能够伸入污水桶中清洗污水桶的内壁，不需要用户手动清理污水桶，使用更加方便，提高了用户的使用体验。

Description

清洁系统、基站

技术领域

本公开涉及清洁技术领域，特别涉及一种清洁系统；本公开还涉及一种应用于上述清洁系统的基站。

背景技术

随着社会生产力的发展，人们的生活水平也得到了提高。在物质基础得到保障的前提下，人们开始借助各种各样的工具来减少劳动，提高生活质量，家用清洁设备应运而生。

以洗地机而言，进行工作时，将清水喷洒到清洁区域，用高速转动的滚筒与清洁区域快速摩擦，同时将地面上的污渍以及滚筒上的脏污吸入污水桶内，最终达到清洁目的。

目前的洗地机在使用后，需要排空污水桶，但是排空后桶的内壁上依然留有脏污，为了避免产生异味，需要用户手动清洗，造成用户体验差。

实用新型内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁系统、基站。

根据本公开的第一方面，提供了一种清洁系统，包括：

清洁设备，所述清洁设备具有机身，所述机身上设置有污水桶，所述污水桶上设置有排污口；

基站，所述基站被构造为用于对接所述清洁设备；所述基站包括基座以及设置在所述基座上的对接平台，所述对接平台上设置有用于与所述排污口对接的污水口；所述污水桶内的脏污被配置为经所述排污口、污水口排出；所述基座内设置有冲洗机构，所述冲洗机构包括喷水管道；所述冲洗机构被配置为能够将所述喷水管道经所述排污口伸入所述污水桶的内腔中；所述喷水管道被配置为通过设置的出水口向所述污水桶的内壁喷射液体。

在本公开的一个实施例中，所述基座上设置有与所述排污口对应的排污槽组件；所述排污槽组件在所述对接平台上形成所述污水口；所述排污槽组件被配置为当清洁设备对接在所述基站上时，与所述排污口对接；所述污水桶中的污水在重力的作用下通过排污口、污水口流向所述排污槽组件。

在本公开的一个实施例中，所述喷水管道被构造为穿过所述排污槽组件的污水口，并通过所述排污口伸入至所述污水桶的内腔中。

在本公开的一个实施例中，所述排污槽组件的排出口设置在所述基座的后侧；流入所述排污槽组件的脏污被配置为通过排出口排出。

在本公开的一个实施例中，所述污水桶被配置为与所述对接平台配合在一起时，所述污水桶的延伸方向与所述喷水管道延伸方向、运动方向一致。

在本公开的一个实施例中，所述喷水管道被配置为伸入所述污水桶内腔中时，与所述排污口之间留有间隙；喷向所述污水桶内壁上的液体被配置为在重力的作用下经过所述排污口流向所述排污槽组件。

在本公开的一个实施例中，在所述排污口设置有密封组件，所述密封组件被配置为用于打开或关闭所述排污口；所述基站上设置有触发机构；所述清洁设备与基站对接后，所述触发机构被构造为能够运动至打开所述密封组件，以使所述污水桶内的脏污经排污口流出，以及运动至关闭所述密封组件，以关闭所述排污口。

在本公开的一个实施例中，所述喷水管道被配置为在所述污水桶内腔中移动的过程中，通过所述出水口向所述污水桶内壁喷射液体。

在本公开的一个实施例中，所述喷水管道的自由端连接有喷头组件，所述出水口设置在喷头组件上，所述喷头组件包括具有阀腔的安装座，所述阀腔与所述喷水管道连通，所述喷头组件还包括活动连接在所述阀腔中的阀芯；所述阀芯被构造为沿所述喷头组件的轴向方向运动至打开或关闭阀腔。

在本公开的一个实施例中，所述阀芯通过弹性装置设置在所述阀腔中，所述阀芯在弹性装置的作用下关闭所述阀腔；且所述阀芯在水压的作用下克服弹性装置的作用力运动至打开所述阀腔。

在本公开的一个实施例中，所述安装座包括径向延伸且密封所述喷水管道的延伸部，所述延伸部位于所述阀腔的下方，且在所述延伸部上设置有至少一个与所述阀腔连通的进水口，所述进水口的开口方向被构造为倾斜设置。

在本公开的一个实施例中，所述阀腔的开口端3201呈锥台状的扩口结构，所述阀芯的端头被构造与所述阀腔的开口端3201形状相匹配。

在本公开的一个实施例中，在所述基座内设置有导向槽，所述喷水管道被构造为与所述导向槽导向配合；还包括运动机构，所述运动机构被配置为带动所述喷水管道相对于所述导向槽运动，以伸入所述污水桶的内腔中，或缩回。

在本公开的一个实施例中，所所述运动机构包括传动带以及驱动所述传动带转动的驱动结构；所述传动带与所述喷水管道固定，且被构造为驱动所述喷水管道伸入或缩回。

在本公开的一个实施例中，所述喷水管道通过直线轴承与所述导向槽配合；在所述导向槽邻近所述污水口的一端还设置有套接在所述喷水管道外侧的密封套筒，所述密封套筒被构造为与所述喷水管道动密封。

在本公开的一个实施例中，所述喷水管道具有伸入污水桶内腔的第一位置、缩回基座内的第二位置；还包括位于第一位置和第二位置之间的第三位置；在所述基座内设置有第一检测元件、第二检测元件；所述第一检测元件被构造为当喷水管道运动至第一位置时被触发；所述第二检测元件被配置为当喷水管道运动至第二位置时被触发；

所述清洁系统还包括控制单元，在所述喷水管道由第一位置运动至第二位置的过程中，所述控制单元基于喷水管道运动至第二位置时触发的第二检测元件的电信号，控制所述喷水管道反向运动至第三位置进行停靠。

在本公开的一个实施例中，在所述触发机构打开所述密封组件之前，所述控制单元被配置为控制所述喷水管道由第三位置运动至第二位置。

在本公开的一个实施例中，所述控制单元被配置为基于清洗指令，控制所述喷水管道由第二位置运动至第一位置，以向所述污水桶的内壁喷射液体。

根据本公开的第二方面，还提供了一种基站，所述基站被构造为用于放置清洁设备；所述基站包括基座以及设置在所述基座上的对接平台，所述对接平台上设置有用于与清洁设备排污口对接的污水口；在所述基座上设置有冲洗机构，所述冲洗机构包括喷水管道；所述冲洗机构被配置为能够将所述喷水管道通过排污口伸入清洁设备的污水桶中；位于所述喷水管道中的液体被配置为通过设置在所述喷水管道上的出水口喷向所述污水桶的内壁。

本公开的一个有益效果在于，冲洗机构通过能够伸入清洁设备的污水桶中，通过喷淋液体的方式清洗污水桶的内壁，污水桶中的污水能够通过排污口排出，不需要用户手动清理污水桶，使用更加方便，提高了用户的使用体验。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开一实施例提供的清洁系统的剖视图；

图2是本公开一实施例提供的基站的结构示意图；

图3是本公开一实施例提供的清洁系统的另一剖视图；

图4是图3中A部分的放大图；

图5是本公开一实施例提供的基站的剖视图；

图6是本公开一实施例提供的喷头组件关闭时的剖视图；

图7是本公开一实施例提供的喷头组件打开时的剖视图；

图8是本公开一实施例提供的喷头组件关闭时的结构示意图；

图9是本公开一实施例提供的运动机构的结构示意图；

图10是本公开一实施例提供的第一承载部的结构示意图；

图11是本公开一实施例提供的清洁设备部分结构的爆炸图；

图12是本公开一实施例提供的清洁设备的结构示意图；

图13是本公开一实施例提供的污水桶的剖面图；

图14是本公开一实施例提供的排污槽组件的剖视图；

图15是本公开一实施例提供的基站的局部放大图；

图16是本公开一实施例提供的第一检测元件、第二检测元件的位置示意图；

图17是本公开一实施例提供的喷水管道运动行程的示意图。

图1至图17中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：

1、清洁设备；10、机身；11、污水桶；110、排污口；111、密封组件；112、进污口；12、第一承载部；121、缺口；122、注水口；13、清洁液桶；14、地刷组件；

2、基站；20、基座；201、容纳腔；21、对接平台；210、污水口；211、上水口；22、排污槽组件；220；排污腔；221、翻边；222、通孔；23、触发机构；24、导向槽；25、直线轴承；26、密封套筒；271、第一检测元件；272、第二检测元件；

3、冲洗机构；31、喷水管道；32、喷头组件；320、阀腔；3201、开口端；3202、安装部；3203、中间腔；321、安装座；3211、延伸部；3212、进水口；322、阀芯；3221、锥形端；323、弹性装置；34、运动机构；341、主动轮；342、从动轮；343、传动带；344、驱动电机。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。

本公开提供了一种清洁系统，包括清洁设备和基站，清洁设备可以是手持式洗地机、清洁机器人等，基站被构造为用于对接清洁设备。清洁设备具有机身，机身上设置有污水桶，污水桶上设置有排污口。基站包括基座以及设置在基座上的对接平台，对接平台上设置有用于与污水桶的排污口对接的污水口，污水桶内的脏污被配置为经排污口、污水口排出。

基座上设置有冲洗机构，冲洗机构包括喷水管道，喷水管道被配置为能够将喷水管道经排污口伸入污水桶的内腔中，喷水管道被配置为通过设置的出水口向污水桶的内壁喷射液体，对污水桶的内壁进行清洗，从而不需要用户手动清洗，提高了用户的使用体验。

本公开的清洁系统，当清洁设备与基站对接后，污水桶上的排污口可以与基站上的污水口对接在一起，这使得污水桶内的脏污可以通过排污口以及污水口排出。当污水排空后，冲洗机构可以运动至伸入排污口中，并通过喷水管道上设置的出水口向污水桶的内壁喷射液体，将污水桶内壁上残留的污渍或者粘附在污水桶内壁上的固体垃圾冲洗下来，从而达到了清洗污水桶的目的。清洗后的污水依然会通过排污口、污水口排出。

下面将结合具体结构对本公开的技术方案进行详尽的描述。

在本公开的一些实施方式中，如图1所示，清洁系统包括清洁设备1和基站2，清洁设备1具有机身10，机身10上设置有用于储存污水的污水桶11，污水桶11上设置有用于排出污水的排污口110。机身10上还可以设置地刷组件14和清洁液桶13，地刷组件14用于清洁待清洁面，清洁液桶13能够向地刷组件14提供清水，有利于提高清洁效率。机身10上还可以设置风道和风机，风机能够在风道中形成负压，将清洁过程中产生的污水通过风道吸入污水桶11中。基站2用于对接清洁设备1，基站2包括基座20，基座20能够对清洁设备1进行支撑。基站2上可以集成对清洁设备1进行充电、清洗、烘干等功能。基站2还包括连接在基座20底部的托盘，托盘用于承载清洁设备1的地刷组件。

如图2所示，基站2还包括设置在基座20上的对接平台21，对接平台21设置在基座20的靠近托盘一侧。托盘、对接平台21和基座20可以形成台阶结构。清洁设备1与基站2对接时，污水桶11与对接平台21配合。对接平台21上设置有污水口210，污水口210用于与污水桶11的排污口110对接，并且污水口210位于排污口110的下方，污水桶11的排污口110打开后，污水桶11内的脏污能够从排污口110落入污水口210，排放至基站2中。

在本公开一个实施方式中，以清洁设备面向用户的一侧记为后侧，远离用户的一侧记为前侧；污水桶11设置在机身后侧的位置，清洁液桶13则设置在机身的前侧位置，排污口110可以设置在污水桶11的底部位置。采用这样的结构设计，使得将清洁设备1放置在基站2之后，有利于其排污口110与基站2的对接。

详细地，当清洁设备1对接在基站2上时，污水桶11位于对接平台21的上方，污水桶11的排污口110与对接平台21的污水口210对接。对接平台21可以支撑在污水桶11的底部，排污口110可以设置在污水桶11的底部，与污水口210的位置相对应，以便于排空污水桶11中的污水。

机身10的底部端面设置有对接区域，该对接区域用于直接和基站2对接。具体的，参考图2，在本公开的一个实施例中，对接区域可以包括第一承载部12的底部端面。第一承载部12用于承载污水桶11。第一承载部12的底部端面和基站2的对接平台21为液体对接部，该液体对接部为清洁设备1和基站2的液体交换部，清洁设备1通过该液体对接部将清洁设备1中的液体排入至基站2，基站2通过该液体对接部将基站2中的液体注入清洁设备1。在本专利的一个实施例中，清洁设备1的污水桶11排污和清洁液桶13补液均通过该液体对接部实现。

参考图1和图13，污水桶11具有进污口112，污水桶的进污口112和排污口110位于污水桶11的底面，且排污口110位于进污口112的后侧，且从机身10上向下露出。如此设置，当使清洁设备1和基站2对接时，排污口110先与基站2的污水口210对接，并且随着清洁设备1向靠近基站2方向下落，排污口110可以伸入污水口210内直至清洁设备1完全落坐在基站2上。

由于排污口110相对于进污口112位于污水桶11的后侧位置。当清洁设备1和基站2对接时，排污口112直接与基站2的污水口210对接并导通，污水桶11内的脏污在自重下流入基站2的污水口210内，无需在排污口110和污水口210之间增设水管的连接管路，使清洁系统的整体结构简单，也不会因连接管路中存在弯曲部而堆积杂物的情况，保证了排污的畅通性。

参考图10和图11，第一承载部12设置有贯通的缺口121，排污口110被构造为穿过缺口121，并从缺口121的底部露出。这样，在清洁设备1放置于基站2上后，排污口110就可以伸入基站2的污水口210内，从而防止污水桶11内的脏污产生飞溅。上述的排污口110从缺口121的底部露出是指排污口110伸进缺口121中，排污口110几乎与缺口121的底部保持齐平，排污口110不会超出缺口121的底部。

在本专利的一个实施例中，缺口121不仅上下贯穿第一承载部12,而且贯穿第一承载部12的远离吸污管道的一侧，将第一承载部12分割为位于缺口121两侧的两部分，该两部分仅在吸污管道处相接。污水桶11安装在第一承载部12上时，排污口110位于缺口121内，污水桶11的外壁面与第一承载部12的被缺口121分割开的两部分的外侧平齐，并形成机身10的后轮廓的一部分。缺口121如此设置，方便了污水桶11的安装和取下，在安装或拿取污水桶11时不会受到遮挡。

继续参考图2和图12，清洁设备1还包括清洁液桶13，第一承载部12上还设有注水口122，注水口122通过管道与的排液口连通，清洁液桶13的排液口将清洁液桶13内的液体排出到地刷组件14以湿润地刷组件的滚刷或与地刷组件接触的地面，注水口122位于排污口110的外侧，相应地，对接平台21上设有上水口211，上水口211位于污水口210的外侧。清洁设备2和基站1对接后，上水口211与注水口122对接，使得基站1通过上水口211和注水口122给清洁设备1的清洁液桶13补液。如此，使得清洁设备1和基站2的液体交换都在一个区域内实现，简化了结构设计，且减少了清洁液桶13和污水桶11上的开口。

如图1、图3所示，基站2上还设置有冲洗机构3，用于冲洗清洁设备1的污水桶11。冲洗机构3包括喷水管道31，喷水管道31上设置有出水口。喷水管道31可以连接例如清水桶、清洁液桶、自来水管等，能够向喷水管道31提供清水、清洁液等液体。在本公开一个实施方式中，在基座20内设置有储水箱，储水箱可通过水泵与喷水管道31连接，由此可将储水箱中的液体，例如清水或者清洁液泵入喷水管道31。

当清洁设备1放置在基站2上时，喷水管道31能够通过对接好的污水口210及排污口110伸入污水桶11的内腔中，液体则通过出水口喷向污水桶11的内壁，以对污水桶进行清洗。冲洗机构3设置在基站2上，能够避免增加清洁设备1的重量和结构复杂性，使清洁设备1更加轻便，方便用户使用。

在本公开的一些实施方式中，如图3、图4所示，冲洗机构3设置在基站2的基座20上，喷水管道31能够从对接平台21上的污水口210向上伸出，然后通过排污口110伸入到污水桶11的内腔中，以清洗污水桶11内壁。喷水管道31在初始状态下位于基座20内部，喷水管道31的自由端位于对接平台21的污水口210内。污水桶11与对接平台21对接后，喷水管道31能够向污水桶11方向移动并伸入排污口110，并且喷水管道31至少移动至将出水口伸入污水桶11的内腔中。也即，污水桶11的排污路径和冲洗路径相同，污水桶11的排污和冲洗都是通过排污口110、污水口210实现。

参考图1和图14，在本公开的一些实施方式中，排污槽组件22包括排污腔220，排污腔220的侧壁面设有通孔222，喷水管道31的自由端与该通孔222密封配合，此为喷水管道31的自由端的收纳位置。冲洗污水桶11开始时，喷水管道31的自由端从该收纳位置向污水桶11方向运动，完成冲洗后缩回，并缩回到该收纳位置以封闭通孔222。

结合图4和图14，排污口110的中心轴线与喷水管道31的自由端的轴心线平行或重合，喷水管道31的自由端在污水口110中心位置的前方，且毗邻喷水管道31的排污槽组件22设有向外延伸的翻边221，翻边221沿着排污腔120侧壁上端，并由与污水口210对应的位置向污水口210的相对两侧延伸，污水口210由与排污腔120对应的位置延伸至与翻边221对应的位置。通孔222设置在翻边221上与污水口210对应的位置，喷水管道31的自由端由翻边221通过通孔222向污水桶11方向运动，冲洗结束后，喷水管道31的缩回到翻边221的位置。一方面结构更加紧凑，另一方面，此设计可以减少在排污水过程中的死角脏污残留。在本公开的一种实施方式中，如图3、图4所示，污水桶11被配置为与对接平台21配合在一起时，污水桶11的延伸方向与喷水管道31的延伸方向、运动方向一致，以便于喷水管道31通过排污口110顺利伸入污水桶11中。具体地，污水桶11与对接平台21配合在一起时延伸方向为上下方向，并且污水桶11的延伸方向可以在高度方向上偏离一定的角度，喷水管道31的延伸方向和运动方向与此时污水桶11的延伸方向一致，由此能够保证喷水管道31可以顺利地伸入污水桶11中。对接平台21垂直于污水桶11的延伸方向，以至少对污水桶11提供垂直方向的支撑。

在本公开的一种实施方式中，如图4、图5所示，基站2的基座20上设置有排污槽组件22，排污槽组件22在对接平台21上形成了污水口210。排污槽组件22被配置为：当清洁设备1对接在基站2上时能够与污水桶11的排污口110对接，排污槽组件22的位置低于排污口110，污水桶11中的污水能够在重力作用下通过排污口110、污水口210流向排污槽组件22。

详细地，排污槽组件22的污水口210可以朝上开放设置，并且其尺寸不小于排污口110，排污口110朝向下方的投影完全落入排污槽组件22的入口中，以使污水能够完全进入排污槽组件22的入口。当清洁设备1对接在基站2上后，污水桶11的排污口110可以伸入对接平台21的污水口210中。

在本公开的一种实施方式中，喷水管道31被构造为穿过排污槽组件22，并通过排污口110伸入至污水桶11的内腔中，从而使喷水管道31与排污槽组件22的结构更加紧凑。

在本公开的一种实施方式中，排污槽组件22的排出口设置在基座20的后侧；流入排污槽组件22的脏污被配置为通过排出口排出。详细地，排污槽组件22的排出口可以连接地漏等排水渠道。当排污槽组件22的排出口连接地漏时，污水桶11中的污水能够通过排污槽组件22直接排放至地漏中，不需要用户手动倾倒污水桶11，提高了用户的使用体验。或者，排污槽组件22的排出口也可以连接集污桶，集污桶可以设置在基座20内，也可以单独设置在基站2外。

在本公开的一种实施方式中，如图4所示，污水桶11的排污口110上设置有密封组件111，密封组件111用于打开或关闭污水桶11。当密封组件111打开排污口110，污水桶11中的污水能够通过排污口110排出，进入排污槽组件22，之后喷水管道31能够通过排污口110伸入污水桶11内腔中。在清洁设备1进行清洁工作的过程中，密封组件111关闭排污口110，从而避免污水从排污口110泄漏，并且避免排污口110造成污水桶11内负压损失，影响清洁效果。

在本公开一个实施方式中，密封组件111通过电机控制，该密封组件111可以是阀门结构，也可以是闸门结构。通过电机可以控制密封组件111自动开启和关闭。清洁设备1放置在基站2上，当需要排污或者需要冲洗污水桶11时，可控制电机打开密封组件111，污水桶11中的污水在重力的作用下通过排污口110排出。之后喷水管道31可以通过排污口110伸入至污水桶11的内腔中，对污水桶11的内腔进行冲洗，冲洗之后的污水会在重力的作用下通过排污口110排出，从而完成对污水桶11的清洗。

在本公开的另一种实施方式中，如图4、图5所示，密封组件111通过触发机构23控制，以打开或关闭排污口110。触发机构23设置在基站2上，清洁设备1与基站2对接后，触发机构23被构造为能够运动至打开密封组件111，以使污水桶11内的脏污经排污口110流出，以及运动至关闭密封组件111，以关闭排污口110。

详细地，密封组件111的一端铰接连接在排污口110的一侧，另一端为自由端，该自由端通过弹性卡扣配合在排污口110的另一侧，以关闭排污口110。触发机构23能够在电机的驱动下打开卡扣，以使密封组件111在重力作用下或者弹性装置的作用下绕铰接端向下转动，从而打开排污口110。触发机构23还能够在电机的驱动下推动密封组件111绕铰接端向上转动，以使密封组件111的自由端与卡扣卡合，从而关闭排污口110。

在本公开的一种实施方式中，如图4所示，喷水管道31被配置为伸入污水桶11内腔中时，与排污口110之间留有间隙；喷向污水桶11内壁上的液体被配置为在重力的作用下经过排污口110、污水口210流向排污槽组件22。喷水管道31伸出污水口210时，与污水口210之间也留有间隙，以使污水桶11内的脏污能够通过污水口210进入排污槽组件22。喷水管道31在冲洗污水桶11的过程中，喷出的液体及时通过喷水管道31与排污口110之间的间隙流向排污槽组件22，不会在污水桶11中存留。

在本公开的一种实施方式中，喷水管道31被配置为在污水桶11内腔中移动时，通过出水口向污水桶11内壁喷射液体。喷水管道31在伸入污水桶11内腔后具有一定移动行程，在喷水管道31移动的过程中，出水口能够向更大范围的污水桶11内壁喷水，从而增加清洁范围。具体地，喷水管道31在污水桶11内腔中可沿着污水桶11的轴线方向移动，并在移动的过程中通过出水口向污水桶11的内壁喷水，保证污水桶11各个位置的内壁均可以被冲洗到，提高了污水桶11的冲洗的效果。

在本公开的一种实施方式中，喷水管道31上设置至少一个出水口，当出水口具有多个时，可以环绕在喷水管道31的圆周方向分布，和/或，出水口至少沿着喷水管道31的轴向方向分布，从而能够向更大范围的污水桶11内壁喷水，增加清洁范围。当然，多个出水口也可以通过其它规则或不规则的方式分布在喷水管道31上。

在本公开的一种实施方式中，如图4、图5所示，喷水管道31的自由端上可以安装喷头组件32，出水口设置在喷头组件32上，喷头组件32能够增加液体喷出时的压力，从而提高对污水桶11内壁的清洁效果。

在本公开的一种具体实施方式中，喷头组件32可以设置为转动连接在喷水管道31上，并且设置为能够在水压作用下，绕着喷水管道31的轴线旋转，向四周方向喷水，从而使清洁范围更加全面的覆盖污水桶11内壁。

在本公开的一种具体实施方式中，如图6、图7所示，喷头组件32包括连接在喷水管道31自由端内的安装座321，安装座321具有阀腔320，喷头组件32还包括活动连接在阀腔320中的阀芯322。阀腔320与喷水管道31连通，构成供水流出的出水通道，出水口为阀腔320的开口端3201，喷水管道31中的水流能够通过阀腔320的开口端3201喷出。阀芯322被构造为沿喷头组件32的轴向方向运动至打开或关闭阀腔320。

详细地，阀芯322的端头能够配合在阀腔320的开口端3201中，从而关闭阀腔320。阀芯322的端头能够向外运动至离开阀腔320的开口端3201，从而打开阀腔320，阀腔320中的水通过开口端3201喷出。

在本公开的一种具体实施方式中，如图6、图7所示，阀芯322通过弹性装置323设置在阀腔320中，阀芯322在弹性装置323的作用下关闭阀腔320；且阀芯322在水压的作用下克服弹性装置323的作用力运动至打开阀腔320。弹性装置323可以是弹簧、弹片等，能够通过自身的弹性作用驱动阀芯322关闭阀腔320。在污水桶11中的脏污通过污水口210流向排污槽组件22的过程中，阀芯322在弹性装置323的作用下将阀腔320关闭，能够防止脏污进入阀腔320中。

喷头组件32的开闭由喷水管道31中的水压控制。例如，开启向喷水管道31提供液体的水泵时，喷头组件32在水压的作用下被打开，关闭水泵后喷头组件32关闭。

详细地，阀腔320包括安装部3202，弹性装置323采用弹簧，并且设置在安装部3202中，阀芯322的一端设置在安装部3202中，阀芯322的另一端延伸至阀腔320的开口端3201中。弹簧的一端与阀芯322配合，另一端配合在安装部3202中，并且将阀芯322预压在阀腔320中。阀腔320中的水压增加后，能够推动阀芯322克服弹簧的弹力运动，以使阀芯322的打开阀腔320的开口端3201。

如图6、图7所示，阀芯322侧壁与安装部3202内壁之间可以设置密封圈，阀芯322能够相对于密封圈滑动，密封圈能够防止阀腔320中的液体进入安装部3202中，避免弹性装置323与水接触。

在本公开的一种具体实施方式中，如图6、图7所示，安装座321包括径向延伸的延伸部3211，延伸部3211位于阀腔320下方，延伸部3211上设置有至少一个连通阀腔320和喷水管道31的进水口3212，喷水管道31中的水能液体能够通过进水口3212进入阀腔320中。进水口3212的开口方向被构造为倾斜设置，

在如图8所示的一种实施方式中，进水口3212相对于安装座321的延伸方向倾斜延伸，或者绕阀芯322的延伸方向螺旋延伸。进水口3212能够对水流进行导向，水流通过进水口3212进入阀腔320后在阀腔320内旋转，然后通过阀腔320的开口端3201以旋转的方式喷出，对污水桶11的内壁进行冲洗。

详细地，阀腔320还包括位于开口端3201和安装部3202之间的中间腔3203，进水口3212与中间腔3203连通，水流从进水口3212进入中间腔3203，并且在中间腔3203中旋转，开口端3201打开时，旋转的水流通过开口端3201喷出。

在本公开的一种具体实施方式中，如图7、图8所示，阀腔320的开口端3201呈锥台状的扩口结构，阀芯322的端头被构造与阀腔320的开口端3201形状相匹配的锥形端3221，锥形端3221呈圆锥形结构。阀芯322被水压推开时，阀芯322的锥形端3221向外运动，与阀腔320开口端3201的内壁之间形成环形的缝隙，阀腔320中旋转的水流沿着环形的缝隙向喷出，并且水流在锥形端3221的导向作用下向四周扩散，能够增加冲洗范围。

详细地，阀腔320的开口端3201向靠近中间腔3203的方向逐渐缩小，开口端3201与中间腔3203的连接处较窄，中间腔3203中的水流进入开口端3201时流速增加，有利于增加水流冲洗污水桶11内壁的力度，增加清洁效果。

在本公开的一些实施方式中，安装座321可以通过螺纹连接、过盈配合、粘接、紧固件连接等方式固定连接在喷水管道31上。详细地，如图7、图8所示，安装座321包括直径不同的第一端和第二端，外形构成阶梯轴结构，并且第一端的直径大于第二端的直径。第一端的外壁设置有螺纹，并且通过螺纹连接在喷水管道31的自由端内，第一端与喷水管道31之间可以设置密封圈。阀腔320的开口端3201和中间腔3203位于第一端内，安装部3202位于第二端内。进水口3212设置在第一端和第二端的连接处。

在本公开的一种实施方式中，喷水管道31可以设置为伸缩管结构，喷水管道31通过伸缩管结构伸入污水桶11内腔中，或者缩回。具体的，喷水管道31伸长时通过排污口110伸入污水桶11内腔中，喷水管道31缩回时通过排污口110离开污水桶11的内腔。喷水管道31可以采用至少两节管道套设连接的结构，也采用可伸缩的波纹管，或者可以采用其它常规的伸缩管结构，本公开对此不作具体限制。

在本公开的一种实施方式中，如图4所示，基座20内设置有导向槽24，喷水管道31被构造为与导向槽24导向配合。基座20内还可以设置运动机构34，运动机构34被配置为带动喷水管道31相对于导向槽24运动，以伸入污水桶11的内腔中，或缩回。

详细地，如图5所示，基座20上可以设置用于容纳运动机构34的容纳腔201，容纳腔201与排污槽组件22分隔，喷水管道31能够沿着导向槽24运动至容纳腔201中。容纳腔201与排污槽组件22之间可以设置密封结构，避免排污槽组件22中的污水进入到容纳腔201中。

在本公开的一些实施方式中，如图4所示，喷水管道31通过直线轴承25与导向槽24配合，喷水管道31能够沿着直线轴承25滑动。喷水管道31的相对于喷头组件32的另一端通过管接头连接供水的软管，软管能够跟随喷水管道31在基座20内运动。导向槽24邻近污水口210的一端还设置有套接在喷水管道31外侧的密封套筒26，密封套筒26被构造为与喷水管道31滑动密封。设置密封套筒26能够防止污水口210进入的脏污进入导向槽24中。

运动机构34可以包括提供动力的电机、气缸、液压缸、电动推杆等驱动装置，驱动装置可以直接与喷水管道31驱动配合，驱动喷水管道31进行伸缩，或者驱动装置可以通过齿轮组件、丝杆螺母等传动机构与喷水管道31配合，通过传动机构驱动喷水管道31进行伸缩。

在本公开的一种实施方式中，运动机构34包括电动推杆，电动推杆的输出端与喷水管道31固定连接，并且沿着喷水管道31的长度方向驱动喷水管道31伸缩运动。

在本公开的另一种实施方式中，如图9所示，运动机构34包括传动带343以及驱动传动带343转动的驱动结构；传动带343与喷水管道31固定，且被构造为驱动喷水管道31伸入或缩回。详细地，运动机构34的驱动结构包括主动轮341和从动轮342，传动带343连接在主动轮341和从动轮342之间，还包括驱动主动轮341转动的驱动电机344，驱动电机344驱动传动带343向正反方向运动，从而带动喷水管道31伸出或缩回。

上述的运动机构34结构仅为示例，其它能够实现驱动喷水管道31伸缩的结构均落入本公开保护范围。

在本公开的一种实施方式中，清洁系统还包括控制单元，控制单元可以设置在清洁设备1上或者基站2上，也可远程设置。控制单元与基站2上的触发机构23、运动机构34通信连接。触发机构23受控于控制单元控制密封组件111打开或关闭排污口110，运动机构34受控于控制单元驱动喷水管道31伸缩运动。基站2上还可以设置用于打开或关闭喷水管道31的阀门，阀门的开闭受控于控制单元，阀门打开后喷水管道31能够喷水。

将清洁设备1放置在基站2上，控制单元能够基于自清洁命令，控制触发机构23将排污口110上的密封组件111打开，以及控制运动机构34驱动喷水管道31伸入污水桶11内腔中进行喷水，从而实现自动排空、清洗污水桶11，节省了用户的工作量，使用更加方便，提高了用户的体验感。

在本公开的一些实施方式中，喷水管道31具有伸入污水桶11内腔的第一位置、缩回基座2内的第二位置，还包括位于第一位置和第二位置之间的第三位置。其中，第一位置指的是喷水管道31运动至上止点的位置，即喷水管道31向上运动至最大行程位置，此时，喷水管道31的顶端位于污水桶11的顶部。例如，参考图5的视图方向，喷水管道31位于上止点，在此位置时，喷水管道31无法再继续向上伸出。第二位置指的是喷水管道31运动至下止点的位置，在此位置时，喷水管道31无法再继续向下收缩，此时喷水管道31的顶端缩回至污水口210内，且低于污水口210的顶部边缘。通过设置上止点、下止点可以防止喷水管道31运动范围过大与污水桶11或者基座2的结构相撞，避免对喷水管道31、污水桶11或者基座2造成损坏。

喷水管道31还具有设置在第一位置和第二位置之间的第三位置，第三位置指的是位于第二位置上方一定距离的位置，例如第三位置可以比第二位置高5mm。在本公开一个实施方式中，当喷水管道31位于第三位置时，喷水管道31的顶端依然低于污水口210的顶部边缘。

在本申请的一个实施例中，喷水管道31位于第二位置时，喷水管道31的顶面与排污腔220的腔壁面保持齐平，也可以说，喷水管道31的顶面构成排污腔220的腔壁面的一部分。

参考图16，基座内设置有第一检测元件271、第二检测元件272，第一检测元件271被构造为当喷水管道31运动至第一位置时被触发。在喷水管道31上可设置用于触发第一检测元件271、第二检测元件272的触发部，该触发部可以是凸缘结构，也可以触感杆件结构。第一检测元件271在基座内的位置使得当喷水管道31运动至第一位置时，触发第一检测元件271发出控制信号，该控制信号发送给控制单元可以用于表征喷水管道31到达第一位置的信号，控制单元基于该控制信号可以控制喷水管道31停止运动或者做其它相应的控制，以防止继续伸出造成基站2的损坏。

第二检测元件272在基座2内的位置使得当喷水管道31运动至第二位置时，触发第二检测元件272发出控制信号。当第二检测元件272被触发后，可以向控制单元发送用于表征喷水管道31到达第二位置的信号，控制单元基于信号可以控制喷水管道31停止运动或者做其它相应的控制。本公开的第一检测元件271、第二检测元件272可以是微动开关、限位开关等对用于检测行程的开关，或者是本领域技术人员熟知的开关种类，对此不做限制。

在本公开的一个实施方式中，控制单元被配置为基于喷水管道31运动至第二位置时触发第二检测元件的电信号，控制喷水管道31反向运动至第三位置进行停靠。在本公开的实施例中，当喷水管道31在污水桶11内清洗完毕后，需要缩回至基座2内。此时，控制单元控制喷水管道31由第一位置往第二位置的方向运动。当喷水管道31运动至第二位置并触发第二检测元件272后，控制单元可以基于第二检测元件272触发的电信号，控制喷水管道31反向运动至第三位置进行停靠。即，喷水管道31会向第一位置的方向，直至运动至第三位置进行停靠。

这是由于本公开的第二位置是第二检测元件272的触发位置，当使用微动开关、限位开关等依靠压力进行触发的开关时，如果上述开关长时间处于压紧状态，就可能导致开关的失灵，因此，需要将喷水管道31停靠在高于第二位置的第三位置，以对第二检测元件272进行保护。

参考图17，将第一位置记为A，第二位置记为B，第三位置记为C，参考图17中D1示意的位置，当喷水管道31运动至B点时，第二检测元件272触发用于表征喷水管道31运动至第二位置的电信号。参考D2的示意位置，控制单元基于第二检测元件272触发的电信号，控制喷水管道31反向运动至C点，使得喷水管道31的底部离开第二检测元件272。由此，使得第二检测元件272保持在未触发状态。

本公开的清洁系统中，喷水管道31始终停靠在第三位置C。在本公开的一些实施方式中，在触发机构23打开密封组件111之前，控制单元被配置为控制喷水管道31由第三位置运动至第二位置，之后第二检测元件272触发喷水管道31运动到第二位置的电信号，控制单元根据第二检测元件272的电信号，控制喷水管道31停留在第二位置。此应用场景为触发机构23需要打开密封组件111将污水桶11中的污水排出的过程，由于喷水管道31是相对于第二位置向上运动预定的距离达到第三位置，污水桶11中的脏污可能会附着或者缠绕在喷水管道31的顶部区域。基于此，在打开密封组件111排放污水的过程中，需要将喷水管道31下降并运动至第二位置。在该过程中，当喷水管道31运动至第二位置并触发第二检测元件272后，第二检测元件272触发的电信号可以作为喷水管道31停止运动的控制信号。

当污水桶11中的污水排放完毕后，需要对污水桶11的内腔进行清洗。继续参考图17，在本公开的一些实施方式中，控制单元被配置为基于清洗指令，控制喷水管道31由第二位置运动至第一位置，以向污水桶11的内壁喷射液体。例如，参考图17中D1至D3的示意位置，喷水管道31的顶端由第二位置B开始运动至第一位置A，此时，第一检测元件271触发并发出用于表征喷水管道31运动至开始清洗位置的电信号，控制单元基于第一检测元件271发出的电信号，控制喷水管道31开始喷水。在喷水的过程中，控制单元可以基于时间或者其它参数控制喷水管道31在污水桶11的内腔中往复运动，以实现污水桶11的全部清洗。

当污水桶清洗结束后，喷水管道31由第一位置A运动至第二位置B，第二检测元件272被触发后，控制单元基于触发的电信号控制喷水管道31反向运动至第三位置C，并停留在第三位置C。

本公开还提供了一种基站，用于放置清洁设备，清洁设备可以是手持式洗地机、清洁机器人等。基站包括基座20，以及设置在基座20上的对接平台21，对接平台21上设置有用于与清洁设备1排污口110对接的污水口210。基座20上设置有冲洗机构3，冲洗机构3包括喷水管道31；冲洗机构3被配置为能够将喷水管道31通过排污口110伸入清洁设备1的污水桶11中；位于喷水管道31中的液体被配置为通过设置在喷水管道31上的出水口喷向污水桶11的内壁，对污水桶11的内壁进行清洗，不需要用户手动清洗污水桶11，从而提高了用户的使用体验。基站的具体结构和原理等可以参见上述的清洁系统，因此，本公开中不再赘述。

本公开还提供了一种清洁系统的控制方法，采用上述的清洁系统，包括以下步骤：

步骤一，将清洁设备1放置在基站2上，并使清洁设备1中污水桶11的排污口110与对接平台21上的污水口210对接。

清洁设备1工作一段时间后，其污水桶11中吸入污水，可以将清洁设备1对接在基站2上进行排污，污水桶11底部具有排污口110，排污口110通过密封组件111关闭，基座20的对接平台21对接在污水桶11的底部，并且排污口110与对接平台21上的污水口210对接。基座20上的触发机构23能够控制密封组件111打开或关闭排污口110。密封组件111打开后，污水桶11内腔中的脏污能够通过排污口110、污水口210排放至基座20的排污槽组件22中。

步骤二，控制使冲洗机构3中的喷水管道31通过污水口210、排污口110伸入至污水桶11的内腔中。

冲洗机构3设置在基座20中，包括喷水管道31和驱动喷水管道31伸出或缩回的运动机构34。当清洁设备1与基站2对接后，喷水管道31位于排污口110的下方，通过运动机构34驱动喷水管道31向上伸出，喷水管道31能够伸出污水口210，然后通过与污水口210对接的排污口110进入污水桶11内腔中。

步骤三，控制喷水管道31向污水桶11内壁喷水，以清洗污水桶11的内壁。

喷水管道31与用于供水的软管连接，喷水管道31出水口位于伸入污水桶11一端，能够向污水桶11喷水。出水口处设置有喷头组件32，喷头组件32的阀芯322在弹簧的作用下呈关闭状态，避免污水桶通过排污口110、污水口210排出的脏污进入喷头组件32。喷头组件32的阀芯322能够在水压作用下打开，向污水桶11的内壁喷水，对附着在污水桶11内壁上的脏污冲洗干净。清洗后的液体能够通过排污口110与喷水管道31之间的间隙进入污水口210。

详细地，上述控制方法通过清洁系统的控制单元进行控制。当清洁设备1放置于基站2上时，控制单元能够基于自清洁指令，控制基座20上的触发机构23将排污口110上的密封组件111打开，以使污水桶11中的污水通过排污口110、污水口210进入排污槽组件22中。然后，控制单元通过控制运动机构34驱动喷水管道31伸出，使喷水管道31通过污水口210、排污口110伸入污水桶11内腔中，控制单元控制喷水管道31的阀门打开，以使喷水管道31通过喷头组件32向污水桶11的内壁喷水，进行冲洗。清洗预定时间后，控制单元控制喷水管道31的阀门关闭，停止喷水，并控制运动机构34驱动喷水管道31缩回，然后控制触发机构23将排污口110上的密封组件111关闭，从而完成自清洁过程。

清洁设备1或基站2上可以设置自清洁按钮，用户可以通过按动自清洁按钮向控制单元发出自清洁指令。或者，用户可以通过手机客户端、遥控装置等向控制单元发出自清洁指令。

下面结合具体应用场景，对本公开采用的技术方案进行说明，以帮助理解。下面应用场景中，以清洁设备为洗地机，基站为洗地机基站为例。

应用场景一

用户使用洗地机清洁地面，清洁过程中产生的污水吸入洗地机的污水桶11中进行储存。清洁完成后，将洗地机放置在洗地机基站上，洗地机基站的基座20对洗地机进行支撑，洗地机的污水桶11与基座20上的对接平台21配合，并且污水桶11上排污口110与对接平台21上的污水口210对接。

用户可以通过按动自清洁按钮向控制单元发出自清洁指令，控制单元基于自清洁指令，控制触发机构23将排污口110上的密封组件111打开，污水桶11中的污水通过排污口110、污水口210流入排污槽组件22中，然后通过排污槽组件22排放至地漏中。控制单元通过控制运动机构34使喷水管道31向上伸出，并且通过污水口210、排污口110伸入污水桶11的内腔中。打开向喷水管道31供水的水泵，喷水管道31上的喷头组件32在水压作用下打开，水流以旋转的方式喷向污水桶11的内壁进行清洗。清洗污水桶11内壁的水能够通过喷水管道31与排污口110之间的间隙流入污水口210，流向排污槽组件22中。

清洗预定时间后，控制单元控制水泵关闭，水压减小，喷头组件32能够在弹簧的作用下关闭，控制单元控制运动机构34使喷水管道31缩回，离开污水桶11，然后控制触发机构23使密封组件111关闭污水桶11的排污口110。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (19)

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：

清洁设备(1)，所述清洁设备(1)具有机身(10)，所述机身(10)上设置有污水桶(11)，所述污水桶(11)上设置有排污口(110)；

基站(2)，所述基站(2)被构造为用于对接所述清洁设备(1)；所述基站(2)包括基座(20)以及设置在所述基座(20)上的对接平台(21)，所述对接平台(21)上设置有用于与所述排污口(110)对接的污水口(210)；所述污水桶(11)内的脏污被配置为经所述排污口(110)、污水口(210)排出；

其中，所述基座(20)内设置有冲洗机构(3)，所述冲洗机构(3)包括喷水管道(31)；所述冲洗机构(3)被配置为能够将所述喷水管道(31)经所述排污口(110)伸入所述污水桶(11)的内腔中；所述喷水管道(31)被配置为通过设置的出水口向所述污水桶(11)的内壁喷射液体。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述基座(20)上设置有与所述排污口(110)对应的排污槽组件(22)；所述排污槽组件(22)在所述对接平台(21)上形成所述污水口(210)；所述排污槽组件(22)被配置为当清洁设备(1)对接在所述基站(2)上时，与所述排污口(110)对接；所述污水桶(11)中的污水在重力的作用下通过排污口(110)、污水口(210)流向所述排污槽组件(22)。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述喷水管道(31)被构造为穿过所述排污槽组件(22)的污水口(210)，并通过所述排污口(110)伸入至所述污水桶(11)的内腔中。

4.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述排污槽组件(22)的排出口设置在所述基座(20)的后侧；流入所述排污槽组件(22)的脏污被配置为通过排出口排出。

5.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述污水桶(11)被配置为与所述对接平台(21)配合在一起时，所述污水桶(11)的延伸方向与所述喷水管道(31)延伸方向、运动方向一致。

6.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述喷水管道(31)被配置为伸入所述污水桶(11)内腔中时，与所述排污口(110)之间留有间隙；喷向所述污水桶(11)内壁上的液体被配置为在重力的作用下经过所述排污口(110)流向所述排污槽组件(22)。

7.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，在所述排污口(110)设置有密封组件(111)，所述密封组件(111)被配置为用于打开或关闭所述排污口(110)；所述基站(2)上设置有触发机构(23)；所述清洁设备(1)与基站(2)对接后，所述触发机构(23)被构造为能够运动至打开所述密封组件(111)，以使所述污水桶(11)内的脏污经排污口(110)流出，以及运动至关闭所述密封组件(111)，以关闭所述排污口(110)。

8.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述喷水管道(31)被配置为在所述污水桶(11)内腔中移动的过程中，通过所述出水口向所述污水桶(11)内壁喷射液体。

9.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述喷水管道(31)的自由端连接有喷头组件(32)，所述出水口设置在喷头组件(32)上，所述喷头组件(32)包括具有阀腔(320)的安装座(321)，所述阀腔(320)与所述喷水管道(31)连通，所述喷头组件(32)还包括活动连接在所述阀腔(320)中的阀芯(322)；所述阀芯(322)被构造为沿所述喷头组件(32)的轴向方向运动至打开或关闭阀腔(320)。

10.根据权利要求9所述的清洁系统，其特征在于，所述阀芯(322)通过弹性装置(323)设置在所述阀腔(320)中，所述阀芯(322)在弹性装置(323)的作用下关闭所述阀腔(320)；且所述阀芯(322)在水压的作用下克服弹性装置(323)的作用力运动至打开所述阀腔(320)。

11.根据权利要求9所述的清洁系统，其特征在于，所述安装座(321)包括径向延伸且密封所述喷水管道(31)的延伸部(3211)，所述延伸部(3211)位于所述阀腔(320)的下方，且在所述延伸部(3211)上设置有至少一个与所述阀腔(320)连通的进水口(3212)，所述进水口(3212)的开口方向被构造为倾斜设置。

12.根据权利要求9所述的清洁系统，其特征在于，所述阀腔(320)的开口端(3201)呈锥台状的扩口结构，所述阀芯(322)的端头被构造与所述阀腔(320)的开口端(3201)形状相匹配。

13.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，在所述基座(20)内设置有导向槽(24)，所述喷水管道(31)被构造为与所述导向槽(24)导向配合；还包括运动机构(34)，所述运动机构(34)被配置为带动所述喷水管道(31)相对于所述导向槽(24)运动，以伸入所述污水桶(11)的内腔中，或缩回。

14.根据权利要求13所述的清洁系统，其特征在于，所述运动机构(34)包括传动带(343)以及驱动所述传动带(343)转动的驱动结构；所述传动带(343)与所述喷水管道(31)固定，且被构造为驱动所述喷水管道(31)伸入或缩回。

15.根据权利要求13所述的清洁系统，其特征在于，所述喷水管道(31)通过直线轴承(25)与所述导向槽(24)配合；在所述导向槽(24)邻近所述污水口(210)的一端还设置有套接在所述喷水管道(31)外侧的密封套筒(26)，所述密封套筒(26)被构造为与所述喷水管道(31)动密封。

16.根据权利要求13所述的清洁系统，其特征在于，所述喷水管道(31)具有伸入污水桶(11)内腔的第一位置、缩回基座(20)内的第二位置；还包括位于第一位置和第二位置之间的第三位置；在所述基座(20)内设置有第一检测元件(271)、第二检测元件(272)；所述第一检测元件(271)被构造为当喷水管道(31)运动至第一位置时被触发；所述第二检测元件(272)被配置为当喷水管道(31)运动至第二位置时被触发；

所述清洁系统还包括控制单元，在所述喷水管道(31)由第一位置运动至第二位置的过程中，所述控制单元基于喷水管道(31)运动至第二位置时触发的第二检测元件(272)的电信号，控制所述喷水管道(31)反向运动至第三位置进行停靠。

17.根据权利要求16所述的清洁系统，其特征在于，在所述触发机构(23)打开所述密封组件(111)之前，所述控制单元被配置为控制所述喷水管道(31)由第三位置运动至第二位置。

18.根据权利要求17所述的清洁系统，其特征在于，所述控制单元被配置为基于清洗指令，控制所述喷水管道(31)由第二位置运动至第一位置，以向所述污水桶(11)的内壁喷射液体。

19.一种基站，其特征在于：所述基站(2)被构造为用于放置清洁设备(1)；所述基站(2)包括基座(20)以及设置在所述基座(20)上的对接平台(21)，所述对接平台(21)上设置有用于与清洁设备(1)排污口(110)对接的污水口(210)；在所述基座(20)上设置有冲洗机构(3)，所述冲洗机构(3)包括喷水管道(31)；所述冲洗机构(3)被配置为能够将所述喷水管道(31)通过排污口(110)伸入清洁设备(1)的污水桶(11)中；位于所述喷水管道(31)中的液体被配置为通过设置在所述喷水管道(31)上的出水口喷向所述污水桶(11)的内壁。

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