CN111558496B - 一种户外管道表面自动化上漆设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及户外管道维护，尤其涉及一种户外管道表面自动化上漆设备。技术问题：提供一种能够避免人工进行刷漆降低危险性、不需要频繁蘸取油漆、简化工作流程的户外管道表面自动化上漆设备。技术方案如下：一种户外管道表面自动化上漆设备，包括有安装架，安装架数量至少两组，安装架之间两侧均设有第一连接架，且每组第一连接架上两侧均转动式设有导向轮，且一组第一连接架近导向轮一侧位置处转动式设有主动轮。本发明通过采用两组互为反向旋转的刷漆筒对管道进行刷漆的方式，能够使刷漆过程不需要人工进行，避免人工上管道刷漆造成的危险。

Description

一种户外管道表面自动化上漆设备

技术领域

本发明涉及户外管道维护，尤其涉及一种户外管道表面自动化上漆设备。

背景技术

在户外的排水或给水管道中，有部分是裸露在外的管体，这些管体在太阳暴晒和风吹雨淋中非常容易使裸露在外的管体寿命减小，也就是非常容易生锈和被腐蚀等伤害，而目前在对裸露在外的管体进行维护时，很多都是采用对其进行上漆的方式，但是目前对其上漆很多都是采用人工手持工具踩在管体上进行刷漆，采用这种方式具有很大的危险性，且效率低下，并且在刷漆的过程中，需要频繁的蘸取油漆，导致工作过程繁琐，刷漆质量低下。

由上述的缺点，需要设计一种能够避免人工进行刷漆降低危险性、不需要频繁蘸取油漆、简化工作流程的户外管道表面自动化上漆设备来克服目前存在的人工刷漆危险性高、需要频繁蘸取油漆、工程过程繁琐的缺点。

发明内容

为了克服目前存在的人工刷漆危险性高、需要频繁蘸取油漆、工程过程繁琐的缺点，技术问题：提供一种能够避免人工进行刷漆降低危险性、不需要频繁蘸取油漆、简化工作流程的户外管道表面自动化上漆设备。

技术方案如下：一种户外管道表面自动化上漆设备，包括有安装架，安装架数量至少两组，安装架之间两侧均设有第一连接架，且每组第一连接架上两侧均转动式设有导向轮，且一组第一连接架近导向轮一侧位置处转动式设有主动轮；第二连接架，第二连接架数量为两根，且第二连接架均设于安装架之间；刷漆装置，刷漆装置设于第二连接架之间，刷漆装置用于对管道进行环绕式刷漆；第三连接架，第三连接架设于安装架之间，且第三连接架位于第二连接架之间的位置上；驱动装置，驱动装置设于第三连接架上，驱动装置与刷漆装置连接，驱动装置用于驱动刷漆装置进行往复运行；传动装置，传动装置设于近主动轮一侧的第二连接架上，且传动装置与刷漆装置配合，传动装置用于传递刷漆装置中的机械能至主动轮，并根据刷漆装置的运行状态带动主动轮进行运动；喷漆装置，喷漆装置设于安装架远离主动轮一侧位置之间，喷漆装置用于降低设备重心和对刷漆装置进行油漆的补充。

作为优选，刷漆装置包括有弧形滑轨，弧形滑轨数量为两组，弧形滑轨分别设于第二连接架上，且弧形滑轨内均滑动式设有滑块且位置相对，近主动轮一侧的滑块与传动装置连接；长弧形板，长弧形板设于一组滑块上，且另一组滑块上设有短弧形板；刷漆筒，刷漆筒数量为两个，刷漆筒分别设于长弧形板和另一组滑块上，且刷漆筒位置处于同一直线上；第一齿条，第一齿条数量为两组，第一齿条分别设于长弧形板和短弧形板上，第一齿条与驱动装置连接。

作为优选，驱动装置包括有减速电机，减速电机设于第三连接架上远离主动轮一侧位置；支撑架，支撑架设于第三连接架上近减速电机一侧位置处，支撑架上转动式设有两根第一转轴，两根第一转轴与减速电机输出轴之间连接有第一齿轮传动组件；第一圆齿轮，第一圆齿轮数量为两个，第一圆齿轮分别设于第一转轴上，第一圆齿轮分别与第一齿条啮合。

作为优选，传动装置包括有固定架，固定架设于近主动轮一侧的第二连接架上，固定架上转动式设有第二转轴，第二转轴上设有第二圆齿轮；第二齿条，第二齿条设于近第二圆齿轮一侧的滑块上，第二齿条与第二圆齿轮处于同一平面；第三转轴，第三转轴数量为两根，近第二圆齿轮一侧的第三转轴与第二转轴之间设有第二齿轮传动组件，且第三转轴之间设有棘轮逆止器，远离第二转轴的第三转轴与主动轮之间设有带传动组件。

作为优选，喷漆装置包括有染料箱，染料箱分别安装架上远离主动轮一侧位置处；水泵，水泵设于远离主动轮一侧的第二连接架上，水泵吸水端设有输送管，且输送管均与染料箱连接；喷管，喷管分别设于刷漆筒上，且喷管与水泵出水端连接。

作为优选，还包括有转移装置，转移装置包括有车架，车架设于岸基上，且车架上设有第一导轨，第一导轨上套装有第一导套，第一导套上设有移动架；电动滑轨，电动滑轨设于车架上，电动滑轨移动件与移动架连接；第二导轨，第二导轨设于第一导套上，且第二导轨上套装有第二导套，第二导套与安装架连接。

作为优选，第一齿轮传动组件为三组锥齿轮传动，第二齿轮传动组件为两组锥齿轮传动。

作为优选，带传动组件为皮带传动。

有益效果是：1、本发明通过采用两组互为反向旋转的刷漆筒对管道进行刷漆的方式，能够使刷漆过程不需要人工进行，避免人工上管道刷漆造成的危险。

2、通过采用刷漆装置在工作的过程中间歇带动主动轮进行旋转的方式，能够使该设备自动行进，避免人工推动，使刷漆自动化程度高。

3、通过采用喷漆装置对刷漆筒进行喷漆的方式，能够使管道上的油漆均匀刷开，提高刷漆质量。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明主动轮部分的立体结构示意图。

图4为本发明刷漆装置的第一种立体结构示意图。

图5为本发明长弧形板部分的立体结构示意图。

图6为本发明刷漆装置部分的第二种立体结构示意图。

图7为本发明驱动装置的立体结构示意图。

图8为本发明传动装置的第一种立体结构示意图。

图9为本发明传动装置的第二种立体结构示意图。

图10为本发明喷漆装置的立体结构示意图。

附图标记说明：1_安装架，2_第一连接架，3_导向轮，4_主动轮，5_第二连接架，6_刷漆装置，7_第三连接架，8_驱动装置，9_传动装置，10_喷漆装置，61_弧形滑轨，62_滑块，63_长弧形板，64_短弧形板，65_刷漆筒，66_第一齿条，81_减速电机，82_支撑架，83_第一转轴，84_第一齿轮传动组件，85_第一圆齿轮，91_固定架，92_第二转轴，93_第二圆齿轮，94_第二齿条，95_第三转轴，96_第二齿轮传动组件，97_棘轮逆止器，98_带传动组件，101_染料箱，102_水泵，103_输送管，104_喷管，11_转移装置，111_车架，112_第一导轨，113_第一导套，114_移动架，115_电动滑轨，116_第二导轨，117_第二导套。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种户外管道表面自动化上漆设备，如图1-4所示，包括有安装架1、第一连接架2、导向轮3、主动轮4、第二连接架5、刷漆装置6、第三连接架7、驱动装置8、传动装置9和喷漆装置10，具体为：

安装架1数量为两组，安装架1左右两侧之间均连接有第一连接架2，每组第一连接架2两侧均转动式连接有导向轮3，左侧第一连接架2中部转动式连接有主动轮4，安装架1之间连接有两根第二连接架5，第二连接架5之间设有刷漆装置6，安装架1之间中部连接有第三连接架7，第三连接架7上设有驱动装置8，驱动装置8与刷漆装置6连接，左侧第二连接架5左方设有传动装置9，传动装置9与主动轮4连接，传动装置9与刷漆装置6配合，安装架1下侧设有喷漆装置10，喷漆装置10与刷漆装置6连接。

当需要对户外管道进行刷漆维护时，可以将该设备放置在户外管道上，使主动轮4位于管道正上方接触，并通过导向轮3进行稳定，此时可以将染料分别等重量放置在喷漆装置10中，喷漆装置10的位置将压低该设备的重心避免其倾覆，此时可以启动驱动装置8和喷漆装置10，驱动装置8将带动刷漆装置6运行，喷漆装置10将对刷漆装置6进行油漆的供给，从而使刷漆装置6对管道外周进行刷漆，驱动装置8将带动刷漆装置6环绕式刷漆，且每次刷漆完成一个周期都将通过传动装置9带动主动轮4向左移动，从而通过导向轮3带动该设备向左移动，使刷漆装置6对管道的下一个区域进行刷漆，当刷漆完成后，可以关闭驱动装置8和喷漆装置10。

实施例2

在实施例1的基础上，如图4-10所示，刷漆装置6包括有弧形滑轨61、滑块62、长弧形板63、短弧形板64、刷漆筒65和第一齿条66，具体为：

第二连接架5下侧均连接有弧形滑轨61，弧形滑轨61内均滑动式连接有滑块62，左侧弧形滑轨61内的滑块62位于其后方，且左侧滑块62与传动装置9连接，右侧弧形滑轨61内的滑块62位于其前方，右侧滑块62上连接有长弧形板63，左侧滑块62上连接有短弧形板64，长弧形板63后侧端处与短弧形板64端处位于同一直线上，长弧形板63端处和左侧滑块62上均连接有刷漆筒65，刷漆筒65处于同一直线上，长弧形板63端处和短弧形板64端处上均连接有第一齿条66，第一齿条66与驱动装置8连接。

当驱动装置8运行时，驱动装置8将带动第一齿条66互为反向旋转，从而带动长弧形板63和短弧形板64互为反向旋转，从而使长弧形板63和短弧形板64分别带动滑块62和刷漆筒65互为反向旋转，从而使左侧刷漆筒65进行逆时针旋转，使右侧刷漆筒65进行顺时针旋转，使刷漆筒65分别旋转180度，从而使两个刷漆筒65共同对360度范围内的管道外周进行刷漆，喷漆装置10将对刷漆筒65进行油漆补充，使刷漆筒65均匀的对管道进行刷漆，当驱动装置8带动刷漆筒65旋转180度后，驱动装置8将进行反向工作，从而带动刷漆筒65反向旋转，从而使刷漆筒65进行复位，当左侧滑块62在复位的过程中，左侧滑块62将通过传动装置9带动主动轮4进行逆时针旋转，从而使主动轮4带动该设备向左移动一段距离，使刷漆筒65对下一片管道区域进行刷漆。

驱动装置8包括有减速电机81、支撑架82、第一转轴83、第一齿轮传动组件84和第一圆齿轮85，具体为：

第三连接架7右侧中部连接有减速电机81，第三连接架7右侧中部下方连接有支撑架82，支撑架82上转动式设有两根第一转轴83，第一转轴83与减速电机81输出轴之间连接有第一齿轮传动组件84，第一转轴83上均连接有第一圆齿轮85，第一圆齿轮85分别与两侧第一齿条66啮合。

可以启动减速电机81，减速电机81将通过第一齿轮传动组件84带动第一转轴83互为反转，从而使第一转轴83带动第一圆齿轮85互为反转，第一圆齿轮85也将带动第一齿条66互为反转，从而带动刷漆筒65互为反转，当刷漆筒65旋转180度后，减速电机81将进行反转，从而使减速电机81带动第一圆齿轮85反向互为反转，从而带动刷漆筒65反向互为反转；当刷漆完成后，可以关闭减速电机81。

传动装置9包括有固定架91、第二转轴92、第二圆齿轮93、第二齿条94、第三转轴95、第二齿轮传动组件96、棘轮逆止器97和带传动组件98，具体为：

左侧第二连接架5左侧连接有固定架91，固定架91下侧转动式连接有第二转轴92，第二转轴92右侧连接有第二圆齿轮93，左侧滑块62上连接有第二齿条94，第二齿条94可以与第二圆齿轮93啮合，固定架91下侧后方转动式连接有两根第三转轴95，前侧第三转轴95与第二转轴92之间连接有第二齿轮传动组件96，第三转轴95之间连接有棘轮逆止器97，后侧第三转轴95与主动轮4之间连接有带传动组件98。

当左侧滑块62进行顺时针旋转复位时，左侧滑块62将带动第二齿条94顺时针旋转进行复位，当第二齿条94顺时针旋转至与第二圆齿轮93啮合时，第二齿条94将带动第二圆齿轮93进行旋转，从而使第二圆齿轮93带动第二转轴92旋转，第二转轴92通过第二齿轮传动组件96带动第三转轴95旋转，第三转轴95将通过带传动组件98带动主动轮4进行逆时针旋转，从而使主动轮4在管道上向左移动，从而带动该设备向左移动；当左侧滑块62进行逆时针旋转时，左侧滑块62将带动第二齿条94进行逆时针旋转，从而带动第二圆齿轮93进行旋转，此时前侧第三转轴95将通过棘轮逆止器97进行旋转，但不会带动后侧第三转轴95旋转，也就不会带动主动轮4旋转，从而避免该设备向右移动。

喷漆装置10包括有染料箱101、水泵102、输送管103和喷管104，具体为：

两组安装架1下侧均连接有染料箱101，右侧第二连接架5右侧中部连接有水泵102，水泵102吸水端连接有输送管103，输送管103均与染料箱101连接，刷漆筒65上均连接有喷管104，喷管104均与水泵102出水端连接。

可以启动水泵102，水泵102将从两个染料箱101通过输送管103吸取油漆至喷管104处，使喷管104对刷漆筒65进行补漆，从而使刷漆筒65能够将油漆均匀刷在管道外周。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1所示，还包括有转移装置11，转移装置11包括有车架111、第一导轨112、第一导套113、移动架114、电动滑轨115、第二导轨116和第二导套117，具体为：

安装架1上设有转移装置11，转移装置11用于在岸基方便的转移该设备，岸基设有车架111，车架111上侧连接有两组第一导轨112，第一导轨112上均滑动式连接有第一导套113，第一导套113之间连接有移动架114，车架111上中部连接有电动滑轨115，电动滑轨115移动件与移动架114连接，第一导套113左侧连接有第二导轨116，第二导轨116上滑动式连接有第二导套117，第二导套117下侧连接在安装架1上。

可以将安装架1通过第二导套117挂在第二导轨116上，并且启动电动滑轨115，电动滑轨115移动件将带动第一导套113上下移动，第一导套113带动第二导轨116上下移动，从而带动安装架1上下移动，这样可以从管道上快速上升和下降安装架1，避免人工搬运该设备，可以通过车架111移动该设备至其他管道周围，在安装架1通过主动轮4移动的过程中，第二导套117将脱离第二导轨116，需要回收该设备时，可以使第二导套117与第二导轨116配合。

进一步说明，第一齿轮传动组件84为三组锥齿轮传动，第二齿轮传动组件96为两组锥齿轮传动。

进一步说明，带传动组件98为皮带传动。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种户外管道表面自动化上漆设备，其特征在于，包括有：

安装架（1），安装架（1）数量至少两组，安装架（1）之间两侧均设有第一连接架（2），且每组第一连接架（2）上两侧均转动式设有导向轮（3），且一组第一连接架（2）近导向轮（3）一侧位置处转动式设有主动轮（4）；

第二连接架（5），第二连接架（5）数量为两根，且第二连接架（5）均设于安装架（1）之间；

刷漆装置（6），刷漆装置（6）设于第二连接架（5）之间，刷漆装置（6）用于对管道进行环绕式刷漆；

第三连接架（7），第三连接架（7）设于安装架（1）之间，且第三连接架（7）位于第二连接架（5）之间的位置上；

驱动装置（8），驱动装置（8）设于第三连接架（7）上，驱动装置（8）与刷漆装置（6）连接，驱动装置（8）用于驱动刷漆装置（6）进行往复运行；

传动装置（9），传动装置（9）设于近主动轮（4）一侧的第二连接架（5）上，且传动装置（9）与刷漆装置（6）配合，传动装置（9）用于传递刷漆装置（6）中的机械能至主动轮（4），并根据刷漆装置（6）的运行状态带动主动轮（4）进行运动；

喷漆装置（10），喷漆装置（10）设于安装架（1）远离主动轮（4）一侧位置之间，喷漆装置（10）用于降低设备重心和对刷漆装置（6）进行油漆的补充；

刷漆装置（6）包括有：

弧形滑轨（61），弧形滑轨（61）数量为两组，弧形滑轨（61）分别设于第二连接架（5）上，且弧形滑轨（61）内均滑动式设有滑块（62）且位置相对，近主动轮（4）一侧的滑块（62）与传动装置（9）连接；

长弧形板（63），长弧形板（63）设于一组滑块（62）上，且另一组滑块（62）上设有短弧形板（64）；

刷漆筒（65），刷漆筒（65）数量为两个，刷漆筒（65）分别设于长弧形板（63）和另一组滑块（62）上，且刷漆筒（65）位置处于同一直线上；

第一齿条（66），第一齿条（66）数量为两组，第一齿条（66）分别设于长弧形板（63）和短弧形板（64）上，第一齿条（66）与驱动装置（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种户外管道表面自动化上漆设备，其特征在于，驱动装置（8）包括有：

减速电机（81），减速电机（81）设于第三连接架（7）上远离主动轮（4）一侧位置；

支撑架（82），支撑架（82）设于第三连接架（7）上近减速电机（81）一侧位置处，支撑架（82）上转动式设有两根第一转轴（83），两根第一转轴（83）与减速电机（81）输出轴之间连接有第一齿轮传动组件（84）；

第一圆齿轮（85），第一圆齿轮（85）数量为两个，第一圆齿轮（85）分别设于第一转轴（83）上，第一圆齿轮（85）分别与第一齿条（66）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种户外管道表面自动化上漆设备，其特征在于，传动装置（9）包括有：

固定架（91），固定架（91）设于近主动轮（4）一侧的第二连接架（5）上，固定架（91）上转动式设有第二转轴（92），第二转轴（92）上设有第二圆齿轮（93）；

第二齿条（94），第二齿条（94）设于近第二圆齿轮（93）一侧的滑块（62）上，第二齿条（94）与第二圆齿轮（93）处于同一平面；

第三转轴（95），第三转轴（95）数量为两根，近第二圆齿轮（93）一侧的第三转轴（95）与第二转轴（92）之间设有第二齿轮传动组件（96），且第三转轴（95）之间设有棘轮逆止器（97），远离第二转轴（92）的第三转轴（95）与主动轮（4）之间设有带传动组件（98）。

4.根据权利要求3所述的一种户外管道表面自动化上漆设备，其特征在于，喷漆装置（10）包括有：

染料箱（101），染料箱（101）分别安装架（1）上远离主动轮（4）一侧位置处；

水泵（102），水泵（102）设于远离主动轮（4）一侧的第二连接架（5）上，水泵（102）吸水端设有输送管（103），且输送管（103）均与染料箱（101）连接；

喷管（104），喷管（104）分别设于刷漆筒（65）上，且喷管（104）与水泵（102）出水端连接。

5.根据权利要求4所述的一种户外管道表面自动化上漆设备，其特征在于，还包括有转移装置（11），转移装置（11）包括有：

车架（111），车架（111）设于岸基上，且车架（111）上设有第一导轨（112），第一导轨（112）上套装有第一导套（113），第一导套（113）上设有移动架（114）；

电动滑轨（115），电动滑轨（115）设于车架（111）上，电动滑轨（115）移动件与移动架（114）连接；

第二导轨（116），第二导轨（116）设于第一导套（113）上，且第二导轨（116）上套装有第二导套（117），第二导套（117）与安装架（1）连接。

6.根据权利要求5所述的一种户外管道表面自动化上漆设备，其特征在于，第一齿轮传动组件（84）为三组锥齿轮传动，第二齿轮传动组件（96）为两组锥齿轮传动。

7.根据权利要求6所述的一种户外管道表面自动化上漆设备，其特征在于，带传动组件（98）为皮带传动。

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