CN214974995U - 一种汽车座椅背板喷胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车座椅背板喷胶机，它包括柜体，所述柜体内固定有机械手臂，所述机械手臂上设置有喷胶装置，所述柜体内设置有喷胶平台和压力胶桶，所述机械手臂适于驱动喷胶装置对喷胶平台上的背板进行喷胶，所述柜体的侧面设置有搬运机构，所述搬运机构适于将喷完胶的背板搬运至下一工位。本实用新型提供一种汽车座椅背板喷胶机，可以实现自动化喷胶，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车座椅背板喷胶机。
背景技术
目前，汽车座椅背板在生产时，需要在背板上敷贴固定一层皮料，皮料和背板的四周边缘胶粘。由于背板的四周边缘形状不规则，大多采用人工在背板的四周边缘涂胶，然后将皮料粘贴在背板上，人工涂胶的方式工作效率低，涂抹不均匀，费时费力。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种汽车座椅背板喷胶机，可以实现自动化喷胶，工作效率高。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种汽车座椅背板喷胶机，它包括柜体，所述柜体内固定有机械手臂，所述机械手臂上设置有喷胶装置，所述柜体内设置有喷胶平台和压力胶桶，所述机械手臂适于驱动喷胶装置对喷胶平台上的背板进行喷胶，所述柜体的侧面设置有搬运机构，所述搬运机构适于将喷完胶的背板搬运至下一工位。
进一步，所述喷胶装置包括第一安装板、连接板、固定板、拨板和雾化喷嘴，所述第一安装板的顶部与机械手臂相连，所述连接板固定在第一安装板的底部一侧，所述固定板与连接板底部的另一侧相连，所述拨板通过螺栓与固定板相连，所述拨板上开设有第一滑槽，所述螺栓穿过第一滑槽将拨板与固定板连接固定，所述雾化喷嘴固定在连接板的底部，所述连接板的底部固定有挡块且所述挡块位于雾化喷嘴的一侧，所述拨板上固定有挡板且所述挡板位于雾化喷嘴的另一侧。
进一步，所述搬运机构包括水平移动机构、垂直移动机构和吸附机构，所述水平移动机构包括水平电机、丝杆螺母副和水平滑块，所述水平电机适于驱动丝杆螺母副带动水平滑块在水平方向上移动，所述垂直移动机构固定在水平滑块上，所述垂直移动机构包括垂直电机、丝杆螺母副和垂直滑块，所述垂直电机适于驱动丝杆螺母副带动垂直滑块在垂直方向上移动，所述吸附机构固定在垂直滑块上。
进一步，所述吸附机构包括支撑框架、第二安装板和真空吸头，所述支撑框架的一端固定在垂直滑块上，所述支撑框架的另一端的底部与第二安装板固定连接，四组所述真空吸头分别设置在第二安装板上。
进一步，所述丝杆螺母副包括丝杆、滑动螺母和导轨，所述滑动螺母与丝杆配合转动，所述滑动螺母的两端与导轨配合滑动，所述水平移动机构中的丝杆与水平电机的电机轴固定连接，所述垂直移动机构中的丝杆与垂直电机的电机轴固定连接，所述水平滑块与水平移动机构中的滑动螺母相连，所述垂直滑块与垂直移动机构中的滑动螺母相连。
采用了上述技术方案，本实用新型通过机械手臂驱动喷胶装置对背板进行多角度全覆盖式的自动喷胶，喷胶结束后，通过搬运机构将背板运输至下一工位。本实用新型可以实现自动化喷胶，喷胶效果好，结构简单实用，工作效率高，能满足批量化生产。
附图说明
图1为本实用新型的一种汽车座椅背板喷胶机的主视图；
图2为本实用新型的喷胶装置的结构示意图；
图3为本实用新型的搬运机构的结构示意图；
图4为本实用新型的丝杆螺母副的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1～3所示，一种汽车座椅背板喷胶机，它包括柜体1，柜体1内固定有机械手臂2，机械手臂2上设置有喷胶装置3，柜体1内设置有喷胶平台4和压力胶桶5，压力胶桶5内存放有胶水，通过管道将胶水输入喷胶装置3，机械手臂2适于驱动喷胶装置3对喷胶平台4上的背板6进行喷胶，柜体1的侧面设置有搬运机构，搬运机构适于将喷完胶的背板6搬运至下一工位进行烘干。
如图2所示，喷胶装置3包括第一安装板31、连接板32、固定板33、拨板34和雾化喷嘴35，第一安装板31的顶部与机械手臂2相连，连接板32固定在第一安装板31的底部一侧，固定板33与连接板32底部的另一侧相连，拨板34通过螺栓342与固定板33相连，拨板34上开设有第一滑槽341，螺栓342穿过第一滑槽341将拨板34与固定板33连接固定。雾化喷嘴35固定在连接板32的底部，压力胶桶5通过导管与雾化喷嘴35的进胶口相连，机械手臂2控制雾化喷嘴35对背板6的四周边沿进行喷胶，采用机械手臂2喷胶更加灵活，可以对背板6的各个部位全面覆盖，喷脚效果好。
由于雾化喷嘴35在喷胶时，会沿不同角度转动，为了防止雾化喷嘴35在转动过程中松动脱落，在连接板32的底部固定有挡块36且挡块36位于雾化喷嘴35的一侧，在拨板34上固定有挡板37且挡板37位于雾化喷嘴35的另一侧，挡块36和挡板37分别对雾化喷嘴35的左右两侧进行限位。挡板37设置在拨板34上，拨板34可在固定板33上滑动，从而调节挡板37的位置。
如图3所示，搬运机构包括水平移动机构71、垂直移动机构72和吸附机构73，水平移动机构71包括水平电机711、丝杆螺母副和水平滑块712，水平电机711适于驱动丝杆螺母副带动水平滑块712在水平方向上移动，垂直移动机构72固定在水平滑块712上，垂直移动机构72包括垂直电机721、丝杆螺母副和垂直滑块722，垂直电机721适于驱动丝杆螺母副带动垂直滑块722在垂直方向上移动，吸附机构73固定在垂直滑块722上。喷胶完成后，水平移动机构71将吸附机构73移动至背板6的上方，然后垂直移动机构72带动吸附机构73向下移动将背板6吸起，水平移动机构71再将背板6移至下一个工位。
如图3所示，吸附机构73包括支撑框架731、第二安装板732和真空吸头733，支撑框架731的一端固定在垂直滑块722上，支撑框架731的另一端的底部与第二安装板732固定连接，四组真空吸头733分别通过螺母固定在第二安装板732上，柜体1的底部固定有气泵9，气泵9抽真空，由四组真空吸头733对背板6进行吸取。
如图3、4所示，丝杆螺母副固定在装饰壳内，丝杆螺母副包括丝杆81、滑动螺母82和导轨83，导轨83的两端固定在装饰壳84上，丝杆81的一端与电机轴相连，丝杆81的另一端与装饰壳84转动连接，滑动螺母82与丝杆81配合转动，滑动螺母82的两端与导轨83配合滑动，水平移动机构71中的丝杆81与水平电机711的电机轴固定连接，垂直移动机构72中的丝杆81与垂直电机721的电机轴固定连接，水平滑块712与水平移动机构71中的滑动螺母82相连，垂直滑块722与垂直移动机构72中的滑动螺母82相连。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种汽车座椅背板喷胶机，其特征在于：它包括柜体(1)，所述柜体(1)内固定有机械手臂(2)，所述机械手臂(2)上设置有喷胶装置(3)，所述柜体(1)内设置有喷胶平台(4)和压力胶桶(5)，所述机械手臂(2)适于驱动喷胶装置(3)对喷胶平台(4)上的背板(6)进行喷胶，所述柜体(1)的侧面设置有搬运机构，所述搬运机构适于将喷完胶的背板(6)搬运至下一工位。
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅背板喷胶机，其特征在于：所述喷胶装置(3)包括第一安装板(31)、连接板(32)、固定板(33)、拨板(34)和雾化喷嘴(35)，所述第一安装板(31)的顶部与机械手臂(2)相连，所述连接板(32)固定在第一安装板(31)的底部一侧，所述固定板(33)与连接板(32)底部的另一侧相连，所述拨板(34)通过螺栓与固定板(33)相连，所述拨板(34)上开设有第一滑槽(341)，所述螺栓穿过第一滑槽(341)将拨板(34)与固定板(33)连接固定，所述雾化喷嘴(35)固定在连接板(32)的底部，所述连接板(32)的底部固定有挡块(36)且所述挡块(36)位于雾化喷嘴(35)的一侧，所述拨板(34)上固定有挡板(37)且所述挡板(37)位于雾化喷嘴(35)的另一侧。
3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅背板喷胶机，其特征在于：所述搬运机构包括水平移动机构(71)、垂直移动机构(72)和吸附机构(73)，所述水平移动机构(71)包括水平电机(711)、丝杆螺母副和水平滑块(712)，所述水平电机(711)适于驱动丝杆螺母副带动水平滑块(712)在水平方向上移动，所述垂直移动机构(72)固定在水平滑块(712)上，所述垂直移动机构(72)包括垂直电机(721)、丝杆螺母副和垂直滑块(722)，所述垂直电机(721)适于驱动丝杆螺母副带动垂直滑块(722)在垂直方向上移动，所述吸附机构(73)固定在垂直滑块(722)上。
4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅背板喷胶机，其特征在于：所述吸附机构(73)包括支撑框架(731)、第二安装板(732)和真空吸头(733)，所述支撑框架(731)的一端固定在垂直滑块(722)上，所述支撑框架(731)的另一端的底部与第二安装板(732)固定连接，四组所述真空吸头(733)分别设置在第二安装板(732)上。
5.根据权利要求3所述的一种汽车座椅背板喷胶机，其特征在于：所述丝杆螺母副包括丝杆(81)、滑动螺母(82)和导轨(83)，所述滑动螺母(82)与丝杆(81)配合转动，所述滑动螺母(82)的两端与导轨(83)配合滑动，所述水平移动机构(71)中的丝杆(81)与水平电机(711)的电机轴固定连接，所述垂直移动机构(72)中的丝杆(81)与垂直电机(721)的电机轴固定连接，所述水平滑块(712)与水平移动机构(71)中的滑动螺母(82)相连，所述垂直滑块(722)与垂直移动机构(72)中的滑动螺母(82)相连。
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