CN113853068B - 一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置 - Google Patents

一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置，涉及电气工程自动化技术领域，包括底座、夹持板和纠偏组件，所述底座的顶部两侧设置有调位组件，且调位组件的顶部设置有支撑板，所述支撑板靠近底座竖直中心线一侧开设有第一滑槽，且第一滑槽的内侧安置有滑移板。本发明通过第四电机进行工作，能带动对齐板在第三滑槽的内侧进行滑动，对齐板的宽度与第三滑槽的宽度一致，这使得对齐板移动过程中始终与支撑板保持水平，对齐板在滑动过程中能与PCB板的两端进行贴合，若PCB板处于非水平状态，对齐板在与PCB板贴合过程中能使PCB板底部的转动板进行微微旋转并调节角度，这使得设备可对PCB板进行自动纠偏，这能避免PCB板位置偏斜导致焊接失误。

Description

一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置
技术领域
本发明涉及电气工程自动化技术领域，具体为一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置。
背景技术
电气工程与自动化，是现代科技领域中的核心学科和关键学科，传统的电气工程定义为用于创造产生电气与电子系统的有关学科的总和，但随着科学技术的飞速发展，电气工程概念已经远远超出上述定义的范畴，当今的电气工程涵盖了几乎所有与电子、光子有关的工程行为，PCB板生产也属于电气工程及其自动化，PCB板生产过程中，通常需要在其表面焊接大量的电子元件而PCB板焊接过程中，通常需要使用定位安装装置对其进行辅助固定。
市场上的PCB板定位安装装置无法自动对PCB板进行自动纠偏，若PCB板在固定过程中发生偏斜，这容易导致电子零件的焊接位点错误。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置，包括底座、夹持板和纠偏组件，所述底座的顶部两侧设置有调位组件，且调位组件的顶部设置有支撑板，所述支撑板靠近底座竖直中心线一侧开设有第一滑槽，且第一滑槽的内侧安置有滑移板，所述夹持板设置于滑移板的外侧表面，所述调位组件的顶部中端设置有第二电机，且第二电机的顶部外侧安置有双向丝杠，所述夹持板的内侧安置有滑移座，所述夹持板的内侧设置有吸盘组件，且吸盘组件的内侧安置有PCB板，所述底座的顶部中端设置有位移板，且位移板的顶部外侧设置有位移台，所述位移台的顶部设置有连接有第三电机，且第三电机的顶部外侧安置有搬运组件，所述夹持板的内侧中端开设有第三滑槽，且夹持板的顶部外侧设置有第四电机，所述第四电机的外侧连接有第二丝杠，所述纠偏组件设置于第二丝杠的外侧，所述纠偏组件包括对齐板、气囊、喷气阀门和输气管，所述对齐板的内侧中端连接有气囊，且气囊的外侧表面设置有喷气阀门，所述对齐板的后部外侧连接有输气管。
优选的，所述调位组件包括第一电机、第一丝杠、调位板和调位座，所述第一电机的外侧设置有第一丝杠，且第一丝杠的外侧安置有调位板，所述调位板的底部外侧设置有调位座。
优选的，所述调位板与调位座滑动连接，且调位板与支撑板垂直状分布。
优选的，所述滑移座与双向丝杠螺纹连接，且滑移座与夹持板固定连接。
优选的，所述吸盘组件包括第二滑槽、第一气动吸盘、滑板和吸气管，所述第二滑槽的外侧设置有第一气动吸盘，且第一气动吸盘的底部外侧安置滑板，所述第一气动吸盘的末端连接有吸气管。
优选的，所述第二滑槽的中心线与夹持板的中心线相互重合，且滑板与第二滑槽滑动连接。
优选的，所述搬运组件包括固定箱、升降板、连接柱、转动板和第二气动吸盘，所述固定箱的内侧设置有升降板，且升降板的顶部外侧连接有连接柱，所述连接柱的顶部外侧设置有转动板，且转动板的顶部两侧安置有第二气动吸盘。
优选的，所述固定箱与第三电机转动连接，且固定箱的内表面与升降板的外表面相贴合。
优选的，所述气囊与对齐板固定连接，且对齐板与支撑板平行分布。
优选的，所述输气管通过气囊与喷气阀门相连通，且喷气阀门沿气囊的竖直中心线对称分布。
本发明提供了一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置，具备以下有益效果：第一电机带动第一丝杠进行旋转，能使调位板在调位座上进行滑移，这使得两侧夹持板的间距能发生改变，从而能使设备对不同宽度PCB板进行夹持，滑移座与第一气动吸盘为上下卡合的方式固定在第二滑槽表面的，这使得第一气动吸盘可进行灵活的拆装，当设备对不同类型的PCB板进行加工时，可通过调整第一气动吸盘的数量来实现吸附稳定性，对齐板在与PCB板贴合过程中能使PCB板底部的转动板进行微微旋转并调节角度，这使得设备可对PCB板进行自动纠偏，这能避免PCB板位置偏斜导致焊接失误。
1、本发明吸气管能与外界的吸风机相连，这使得第一气动吸盘与PCB板贴合后能产生吸力，通过吸力吸附配合夹持板的夹持，能提升设备对PCB板的定位安装稳定性，此外夹持板之间的间距可通过双向丝杠的旋转进行更改，这使得设备可对不同厚度的PCB板进行夹持，另外通过第一电机带动第一丝杠进行旋转，能使调位板在调位座上进行滑移，这使得两侧夹持板的间距能发生改变，从而能使设备对不同宽度PCB板进行夹持，这有利于提升设备的使用范围和使用灵活性。
2、本发明通过拧松滑移座与夹持板之间的固定螺栓，能使滑移座带动第一气动吸盘在第二滑槽表面进行滑动，这使得设备可根据夹持的PCB板大小来更改第一气动吸盘的间距和吸附位置，这能提升第一气动吸盘对PCB板的吸附稳定性，此外滑移座与第一气动吸盘为上下卡合的方式固定在第二滑槽表面的，这使得第一气动吸盘可进行灵活的拆装，当设备对不同类型的PCB板进行加工时，可通过调整第一气动吸盘的数量来实现吸附稳定性。
3、本发明双向丝杠旋转带动夹持板移动使吸盘组件与PCB板进行吸附后，升降板可在固定箱内侧进行滑动来改变连接柱的位置高度，这使得PCB板在定位安装的过程中，转动板和第二气动吸盘始终能对PCB板的底部进行吸附固定，而通过转动板和第二气动吸盘的辅助固定，能使PCB板的固定稳定性进一步提升。
4、本发明通过第四电机进行工作，能带动对齐板在第三滑槽的内侧进行滑动，对齐板的宽度与第三滑槽的宽度一致，这使得对齐板移动过程中始终与支撑板保持水平，对齐板在滑动过程中能与PCB板的两端进行贴合，若PCB板处于非水平状态，对齐板在与PCB板贴合过程中能使PCB板底部的转动板进行微微旋转并调节角度，这使得设备可对PCB板进行自动纠偏，这能避免PCB板位置偏斜导致焊接失误。
5、本发明对齐板与PCB板贴合的过程中，其外侧的气囊也会与PCB板相贴合，通过向输气管内输入空气，能使气囊鼓起，因气囊呈柔性，这能避免对齐板对PCB板纠偏过程中压合力过大造成PCB板损坏，此外通过气囊的辅助卡合固定，能使PCB板的固定稳定性得到提升，另外在PCB板焊接加工完成后，通过开启喷气阀门，能使气囊内的气体高速喷出，高速气体能对PCB板表面残留的焊渣进行清洁，这使得设备能在焊接完成后自动对PCB板进行清洁，这有利于提升设备的功能性。
附图说明
图1为本发明一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置的正视整体结构示意图；
图2为本发明一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置的夹持板俯视结构示意图；
图3为本发明一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置的吸盘组件结构示意图；
图4为本发明一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置的搬运组件整体结构示意图；
图5为本发明一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置的搬运组件俯视结构示意图；
图6为本发明一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置的图1中A处放大结构示意图；
图7为本发明一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置的纠偏组件结构示意图；
图8为本发明一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置的支撑板侧视结构示意图。
图中：1、底座；2、调位组件；201、第一电机；202、第一丝杠；203、调位板；204、调位座；3、支撑板；4、第一滑槽；5、滑移板；6、夹持板；7、第二电机；8、双向丝杠；9、滑移座；10、吸盘组件；1001、第二滑槽；1002、第一气动吸盘；1003、滑板；1004、吸气管；11、PCB板；12、位移板；13、位移台；14、第三电机；15、搬运组件；1501、固定箱；1502、升降板；1503、连接柱；1504、转动板；1505、第二气动吸盘；16、第三滑槽；17、第四电机；18、第二丝杠；19、纠偏组件；1901、对齐板；1902、气囊；1903、喷气阀门；1904、输气管。
具体实施方式
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置，包括底座1、夹持板6和纠偏组件19，底座1的顶部两侧设置有调位组件2，且调位组件2的顶部设置有支撑板3，支撑板3靠近底座1竖直中心线一侧开设有第一滑槽4，且第一滑槽4的内侧安置有滑移板5，夹持板6设置于滑移板5的外侧表面，调位组件2的顶部中端设置有第二电机7，且第二电机7的顶部外侧安置有双向丝杠8，夹持板6的内侧安置有滑移座9，夹持板6的内侧设置有吸盘组件10，且吸盘组件10的内侧安置有PCB板11，底座1的顶部中端设置有位移板12，且位移板12的顶部外侧设置有位移台13，位移台13的顶部设置有连接有第三电机14，且第三电机14的顶部外侧安置有搬运组件15，夹持板6的内侧中端开设有第三滑槽16，且夹持板6的顶部外侧设置有第四电机17，第四电机17的外侧连接有第二丝杠18，纠偏组件19设置于第二丝杠18的外侧，纠偏组件19包括对齐板1901、气囊1902、喷气阀门1903和输气管1904，对齐板1901的内侧中端连接有气囊1902，且气囊1902的外侧表面设置有喷气阀门1903，对齐板1901的后部外侧连接有输气管1904。
请参阅图1-3，调位组件2包括第一电机201、第一丝杠202、调位板203和调位座204，第一电机201的外侧设置有第一丝杠202，且第一丝杠202的外侧安置有调位板203，调位板203的底部外侧设置有调位座204，调位板203与调位座204滑动连接，且调位板203与支撑板3垂直状分布，滑移座9与双向丝杠8螺纹连接，且滑移座9与夹持板6固定连接，吸盘组件10包括第二滑槽1001、第一气动吸盘1002、滑板1003和吸气管1004，第二滑槽1001的外侧设置有第一气动吸盘1002，且第一气动吸盘1002的底部外侧安置滑板1003，第一气动吸盘1002的末端连接有吸气管1004，第二滑槽1001的中心线与夹持板6的中心线相互重合，且滑板1003与第二滑槽1001滑动连接；
具体操作如下，通过第二电机7进行工作，能使双向丝杠8进行旋转，双向丝杠8旋转的过程中，能使滑移座9向双向丝杠8竖直中心线一侧移动，而滑移座9移动的过程中，可使夹持板6通过滑移板5在第一滑槽4内进行滑动，这使得第一气动吸盘1002能与PCB板11的两端进行贴合，吸气管1004能与外界的吸风机相连，这使得第一气动吸盘1002与PCB板11贴合后能产生吸力，通过吸力吸附配合夹持板6的夹持，能提升设备对PCB板11的定位安装稳定性，此外夹持板6之间的间距可通过双向丝杠8的旋转进行更改，这使得设备可对不同厚度的PCB板11进行夹持，另外通过第一电机201带动第一丝杠202进行旋转，能使调位板203在调位座204上进行滑移，这使得两侧夹持板6的间距能发生改变，从而能使设备对不同宽度PCB板11进行夹持，这有利于提升设备的使用范围和使用灵活性，通过拧松滑板1003与夹持板6之间的固定螺栓，能使滑板1003带动第一气动吸盘1002在第二滑槽1001表面进行滑动，这使得设备可根据夹持的PCB板11大小来更改第一气动吸盘1002的间距和吸附位置，这能提升第一气动吸盘1002对PCB板11的吸附稳定性，此外滑板1003与第一气动吸盘1002为上下卡合的方式固定在第二滑槽1001表面的，这使得第一气动吸盘1002可进行灵活的拆装，当设备对不同类型的PCB板11进行加工时，可通过调整第一气动吸盘1002的数量来实现吸附稳定性。
请参阅图1、图4和图5，搬运组件15包括固定箱1501、升降板1502、连接柱1503、转动板1504和第二气动吸盘1505，固定箱1501的内侧设置有升降板1502，且升降板1502的顶部外侧连接有连接柱1503，连接柱1503的顶部外侧设置有转动板1504，且转动板1504的顶部两侧安置有第二气动吸盘1505，固定箱1501与第三电机14转动连接，且固定箱1501的内表面与升降板1502的外表面相贴合；
具体操作如下，设备外的机械抓手将需要加工的PCB板11安置在转动板1504的顶端后，第二气动吸盘1505进行工作，能对PCB板11进行稳定吸附，而通过位移台13外侧的电机带动丝杠进行旋转，能使位移台13在位移板12内侧滑动，这使得转动板1504能将PCB板11移动至两块夹持板6同一竖直直线上，此时第三电机14进行工作，能使转动板1504带动PCB板11横向摆放，这使得PCB板11的两端能移动至两块夹持板6的内侧，双向丝杠8旋转带动夹持板6移动使吸盘组件10与PCB板11进行吸附后，升降板1502可在固定箱1501内侧进行滑动来改变连接柱1503的位置高度，这使得PCB板11在定位安装的过程中，转动板1504和第二气动吸盘1505始终能对PCB板11的底部进行吸附固定，而通过转动板1504和第二气动吸盘1505的辅助固定，能使PCB板11的固定稳定性进一步提升。
请参阅图6、图7和图8，气囊1902与对齐板1901固定连接，且对齐板1901与支撑板3平行分布，输气管1904通过气囊1902与喷气阀门1903相连通，且喷气阀门1903沿气囊1902的竖直中心线对称分布；
具体操作如下，PCB板11移动至夹持板6内侧后，通过第四电机17带动第二丝杠18进行旋转，能带动对齐板1901在第三滑槽16的内侧进行滑动，对齐板1901的宽度与第三滑槽16的宽度一致，这使得对齐板1901移动过程中始终与支撑板3保持水平，对齐板1901在滑动过程中能与PCB板11的两端进行贴合，若PCB板11处于非水平状态，对齐板1901在与PCB板11贴合过程中能使PCB板11底部的转动板1504进行微微旋转并调节角度，这使得设备可对PCB板11进行自动纠偏，这能避免PCB板11位置偏斜导致焊接失误，对齐板1901与PCB板11贴合的过程中，其外侧的气囊1902也会与PCB板11相贴合，通过向输气管1904内输入空气，能使气囊1902鼓起，因气囊1902呈柔性，这能避免对齐板1901对PCB板11纠偏过程中压合力过大造成PCB板11损坏，此外通过气囊1902的辅助卡合固定，能使PCB板11的固定稳定性得到提升，另外在PCB板11焊接加工完成后，通过开启喷气阀门1903，能使气囊1902内的气体高速喷出，高速气体能对PCB板11表面残留的焊渣进行清洁，这使得设备能在焊接完成后自动对PCB板11进行清洁，这有利于提升设备的功能性。
综上，该电气工程及其自动化专用的定位安装装置，使用时，首先设备外的机械抓手将需要加工的PCB板11安置在转动板1504的顶端后，第二气动吸盘1505进行工作，能对PCB板11进行稳定吸附，而通过位移台13外侧的电机带动丝杠进行旋转，能使位移台13在位移板12内侧滑动，这使得转动板1504能将PCB板11移动至两块夹持板6同一竖直直线上；
然后PCB板11移动至夹持板6内侧后，通过第四电机17进行工作，能带动对齐板1901在第三滑槽16的内侧进行滑动，对齐板1901的宽度与第三滑槽16的宽度一致，这使得对齐板1901移动过程中始终与支撑板3保持水平，对齐板1901在滑动过程中能与PCB板11的两端进行贴合，若PCB板11处于非水平状态，对齐板1901在与PCB板11贴合过程中能使PCB板11底部的转动板1504进行微微旋转并调节角度，这使得设备可对PCB板11进行自动纠偏，这能避免PCB板11位置偏斜导致焊接失误，对齐板1901与PCB板11贴合的过程中，其外侧的气囊1902也会与PCB板11相贴合，通过向输气管1904内输入空气，能使气囊1902鼓起，因气囊1902呈柔性，这能避免对齐板1901对PCB板11纠偏过程中压合力过大造成PCB板11损坏；
接着通过第二电机7进行工作，能使双向丝杠8进行旋转，双向丝杠8旋转的过程中，能使滑移座9向双向丝杠8竖直中心线一侧移动，而滑移座9移动的过程中，可使夹持板6通过滑移板5在第一滑槽4内进行滑动，这使得第一气动吸盘1002能与PCB板11的两端进行贴合，吸气管1004能与外界的吸风机相连，这使得第一气动吸盘1002与PCB板11贴合后能产生吸力，通过吸力吸附配合夹持板6的夹持，能提升设备对PCB板11的定位安装稳定性，此外夹持板6之间的间距可通过双向丝杠8的旋转进行更改，这使得设备可对不同厚度的PCB板11进行夹持，另外通过第一电机201带动第一丝杠202进行旋转，能使调位板203在调位座204上进行滑移，这使得两侧夹持板6的间距能发生改变，从而能使设备对不同宽度PCB板11进行夹持，这有利于提升设备的使用范围和使用灵活性；
随后通过拧松滑板1003与夹持板6之间的固定螺栓，能使滑板1003带动第一气动吸盘1002在第二滑槽1001表面进行滑动，这使得设备可根据夹持的PCB板11大小来更改第一气动吸盘1002的间距和吸附位置，这能提升第一气动吸盘1002对PCB板11的吸附稳定性，此外滑板1003与第一气动吸盘1002为上下卡合的方式固定在第二滑槽1001表面的，这使得第一气动吸盘1002可进行灵活的拆装，当设备对不同类型的PCB板11进行加工时，可通过调整第一气动吸盘1002的数量来实现吸附稳定性；
而后双向丝杠8旋转带动夹持板6移动使吸盘组件10与PCB板11进行吸附后，升降板1502可在固定箱1501内侧进行滑动来改变连接柱1503的位置高度，这使得PCB板11在定位安装的过程中，转动板1504和第二气动吸盘1505始终能对PCB板11的底部进行吸附固定，而通过转动板1504和第二气动吸盘1505的辅助固定，能使PCB板11的固定稳定性进一步提升；
最后通过开启喷气阀门1903，能使气囊1902内的气体高速喷出，高速气体能对PCB板11表面残留的焊渣进行清洁，这使得设备能在焊接完成后自动对PCB板11进行清洁，这有利于提升设备的功能性。

Claims (6)

1.一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置，其特征在于，包括底座(1)、夹持板(6)和纠偏组件(19)，所述底座(1)的顶部两侧设置有调位组件(2)，且调位组件(2)的顶部设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)靠近底座(1)竖直中心线一侧开设有第一滑槽(4)，且第一滑槽(4)的内侧安置有滑移板(5)，所述夹持板(6)设置于滑移板(5)的外侧表面，所述调位组件(2)的顶部中端设置有第二电机(7)，且第二电机(7)的顶部外侧安置有双向丝杠(8)，所述夹持板(6)的内侧安置有滑移座(9)，所述夹持板(6)的内侧设置有吸盘组件(10)，且吸盘组件(10)的内侧安置有PCB板(11)，所述底座(1)的顶部中端设置有位移板(12)，且位移板(12)的顶部外侧设置有位移台(13)，所述位移台(13)的顶部设置有连接有第三电机(14)，且第三电机(14)的顶部外侧安置有搬运组件(15)，所述夹持板(6)的内侧中端开设有第三滑槽(16)，且夹持板(6)的顶部外侧设置有第四电机(17)，所述第四电机(17)的外侧连接有第二丝杠(18)，所述纠偏组件(19)设置于第二丝杠(18)的外侧，所述纠偏组件(19)包括对齐板(1901)、气囊(1902)、喷气阀门(1903)和输气管(1904)，所述对齐板(1901)的内侧中端连接有气囊(1902)，且气囊(1902)的外侧表面设置有喷气阀门(1903)，所述对齐板(1901)的后部外侧连接有输气管(1904)，所述吸盘组件(10)包括第二滑槽(1001)、第一气动吸盘(1002)、滑板(1003)和吸气管(1004)，所述第二滑槽(1001)的外侧设置有第一气动吸盘(1002)，且第一气动吸盘(1002)的底部外侧安置滑板(1003)，所述第一气动吸盘(1002)的末端连接有吸气管(1004)，第二滑槽(1001)的中心线与夹持板(6)的中心线相互重合，且滑板(1003)与第二滑槽(1001)滑动连接，所述搬运组件(15)包括固定箱(1501)、升降板(1502)、连接柱(1503)、转动板(1504)和第二气动吸盘(1505)，所述固定箱(1501)的内侧设置有升降板(1502)，且升降板(1502)的顶部外侧连接有连接柱(1503)，所述连接柱(1503)的顶部外侧设置有转动板(1504)，且转动板(1504)的顶部两侧安置有第二气动吸盘(1505)，固定箱(1501)与第三电机(14)转动连接，且固定箱(1501)的内表面与升降板(1502)的外表面相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置，其特征在于，所述调位组件(2)包括第一电机(201)、第一丝杠(202)、调位板(203)和调位座(204)，所述第一电机(201)的外侧设置有第一丝杠(202)，且第一丝杠(202)的外侧安置有调位板(203)，所述调位板(203)的底部外侧设置有调位座(204)。
3.根据权利要求2所述的一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置，其特征在于，所述调位板(203)与调位座(204)滑动连接，且调位板(203)与支撑板(3)垂直状分布。
4.根据权利要求1所述的一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置，其特征在于，所述滑移座(9)与双向丝杠(8)螺纹连接，且滑移座(9)与夹持板(6)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置，其特征在于，所述气囊(1902)与对齐板(1901)固定连接，且对齐板(1901)与支撑板(3)平行分布。
6.根据权利要求1所述的一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置，其特征在于，所述输气管(1904)通过气囊(1902)与喷气阀门(1903)相连通，且喷气阀门(1903)沿气囊(1902)的竖直中心线对称分布。
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