CN209078128U - 上料工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上料工装，属于焊接设备技术领域，解决了现有待焊件定位效果不好的技术问题。该装置包括工装固定板和待焊件固定装置，其中，所述待焊件固定装置包括液晶屏固定机构和FPC板固定机构，所述液晶屏固定机构的一端竖直固定于焊接载台的端部，所述工装固定板与所述液晶屏固定机构的另一端垂直固定连接；其中，所述FPC板固定机构为两个且设置于所述工装固定板的两侧并与所述工装固定板转动连接，当液晶屏固定于所述液晶屏固定机构上时，与液晶屏相连的FPC板弯向所述工装固定板的上端面并通过其中一侧的所述FPC板固定机构按压固定，使焊接位置与焊接头不易发生干涉，待焊件定位准确，不发生偏移，为后续工位的焊接提供方便。

Description

上料工装

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种上料工装。

背景技术

上料工装主要用于对待焊件定位并进行后续焊接加工，上料工装设置在与地面水平的焊接载台上，上料时机械手拿取待焊件将其固定于工装上，其中，待焊件在固定于上料工装之前液晶屏与FPC板已组装好，并且组装后的位置是固定的，现有对FPC板的固定无法兼顾焊盘在左侧或者右侧的屏幕，焊接位置与焊接头易发生干涉，在焊接之前，工装需要二次动作以满足焊接位置要求，延长了操作时间，降低了整机工作效率，使FPC板的定位不准确，影响焊接精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料工装，以解决现有待焊件定位效果不好的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种上料工装，包括工装固定板和待焊件固定装置，其中，所述待焊件固定装置包括液晶屏固定机构和FPC板固定机构，所述液晶屏固定机构的一端竖直固定于焊接载台的端部，所述工装固定板与所述液晶屏固定机构的另一端垂直固定连接；其中，所述FPC板固定机构为两个且设置于所述工装固定板的两侧并与所述工装固定板转动连接，当液晶屏固定于所述液晶屏固定机构上时，与液晶屏相连的FPC板弯向所述工装固定板的上端面并通过其中一侧的所述FPC板固定机构按压固定。

优选地，所述FPC板固定机构包括压料杆和转动机构，所述压料杆通过所述转动机构固定于所述工装固定板上，所述转动机构能带动焊接侧的所述压料杆转动并对FPC板按压固定，非焊接侧的所述压料杆保持抬起状态。

优选地，还包括翻抬机构，所述翻抬机构包括翻抬板和驱动机构，所述翻抬板通过所述驱动机构设置于所述工装固定板的上端面且所述驱动机构能带动所述翻抬板抬起至与所述工装固定板的上端面垂直。

优选地，所述液晶屏固定机构包括真空吸屏板和真空气路，所述真空吸屏板的一侧设置有吸附液晶屏的吸附孔，所述真空气路设置于所述工装固定板内且与所述吸附孔相连通，所述工装固定板远离所述真空吸屏板的一端延伸出与所述真空气路相连的气路接口。

优选地，所述气路接口包括至少三组，工作时所述气路接口有且至少有一组开启并通过所述真空气路与所述吸附孔相连通，以使所述真空吸屏板在吸屏和换位时均能保持吸屏状态。

优选地，还包括监测电路，所述监测电路与所述焊接载台上的电器元件电连，所述监测电路与移动机构对接时能检测工装的位置并加以实时监控。

优选地，还包括随动装置，所述随动装置包括随动板和滑移机构，所述随动板与所述滑移机构配合连接，所述滑移机构固定于所述液晶屏固定机构的上端且朝向固定所述液晶屏一侧以配合纠偏机构对所述FPC板进行纠偏。

优选地，还包括定位机构，所述定位机构包括限位件和弹性件，所述限位件固定于所述工装固定板的下端面，所述弹性件固定于步进轨道上，当所述限位件滑移至指定位置，所述弹性件能与所述限位件相抵使所述工装固定在指定位置。

优选地，还包括检测机构，所述检测机构设置于所述液晶屏固定机构的底部，当所述工装在所述步进轨道上移动时，所述检测机构能引起所述步进轨道上的传感器动作，并将信号反馈至控制系统。

优选地，所述吸附孔包括小屏吸附孔和大屏吸附孔，所述小屏吸附孔和所述大屏吸附孔以矩阵形式排布。

本实用新型提供的一种上料工装，待焊件通过液晶屏固定机构和FPC板固定机构进行固定，FPC板弯向工装固定板上端面，对于焊盘在左侧或者右侧的屏幕均能通过FPC板固定机构对相应位置的FPC板进行按压固定，使焊接位置与焊接头不易发生干涉，在焊接之前，工装不需要二次动作就可以满足焊接位置要求，提高了整机工作效率；液晶屏竖直固定且FPC板与其垂直，在焊接时，上下移动焊头即可完成对FPC板进行加工，操作方便，在放、取料时，机械手在水平方向移动即可对待焊件进行放、取，使焊接机构与机械手的运动不发生干涉，机械手运转方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型吸附待焊件一侧的结构示意图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的左视图；

图中1、真空吸屏板；11、吸附孔；2、工装固定板；3、压料杆；31、拨杆销；4、焊接载台；5、第一气路接口；51、第二气路接口；52、第三气路接口；53、对接气路；6、电路触点；7、翻抬机构；71、翻抬板；72、驱动机构；8、随动板；81、滑移机构；9、定位机构；91、检测机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～图4所示，本实用新型提供了一种上料工装，包括工装固定板2和待焊件固定装置，其中，待焊件固定装置包括液晶屏固定机构和FPC板固定机构，液晶屏固定机构的一端竖直固定于焊接载台4的端部，工装固定板2与液晶屏固定机构的另一端垂直固定连接；其中，FPC板固定机构为两个且设置于工装固定板2的两侧并与工装固定板2转动连接，当液晶屏固定于液晶屏固定机构上时，与液晶屏相连的FPC板弯向工装固定板2的上端面并通过其中一侧的FPC板固定机构按压固定。

当将液晶屏固定于液晶屏固定机构上时，FPC板被吹压机构吹压，使FPC板朝向工装固定板的延伸面方向倾斜，在通过FPC板固定机构将FPC板固定于工装固定板2上以待焊接加工。

本实用新型的上料工装可为多个，多个上料工装设置于自动焊接机的步进轨道上时，其与移动机构配合使用能完成前后工位的自动流转，在此流转过程中不需将待焊件从上料工装上取下，可直接由移动机构拖移至下一工位，避免了直接对待焊件进行拿取、移位所造成的误差，同时减少了待焊件移动产生的静电。

本实用新型的待焊件通过液晶屏固定机构和FPC板固定机构进行固定，FPC板弯向工装固定板上端面，对于焊盘在左侧或者右侧的屏幕均能通过FPC板固定机构对相应位置的FPC板进行按压固定，使焊接位置与焊接头不易发生干涉，在焊接之前，工装不需要二次动作就可以满足焊接位置要求，提高了整机工作效率；液晶屏竖直固定且FPC板与其垂直，在焊接时，上下移动焊头即可完成对FPC板进行加工，操作方便，在放、取料时，机械手在水平方向移动即可对待焊件进行放、取，使焊接机构与机械手的运动不发生干涉，机械手运转方便。

作为可选的实施方式，FPC板固定机构包括压料杆3和转动机构，压料杆3通过转动机构固定于工装固定板2上且位于FPC板固定机构的两侧，转动机构能带动焊接侧的压料杆3转动并对FPC板按压固定，非焊接侧的压料杆3保持抬起状态。

其中，转动机构包括拨杆销31，拨杆销31贯穿于工装固定板2且与压料杆3固定连接，拨杆销31可由拨叉对其旋转进而带动压料杆3的抬起与落下，具体的拨杆销31处于水平状态时压料杆3抬起，拨杆销31处于竖直状态时压料杆3对FPC压紧，其中，拔叉设置在驱动装置上，在机械手将待焊件放到真空吸屏板1上吸附固定后，驱动装置驱动拨叉对拨杆销31进行转动，使焊接侧的压料杆3下压至FPC板的不焊接区域，非焊接侧的压料杆3抬起至垂直状态，抬起非焊接侧压料杆3可避开后续焊接位置与焊接头的干涉，两侧设置的压料杆3可兼容焊盘在左侧或者右侧的屏幕，其中，驱动装置可为推进翻转电机或转动气缸，只要能实现对拨杆销31的转动即可。

作为可选的实施方式，还包括翻抬机构7，翻抬机构7包括翻抬板71和驱动机构72，翻抬板71通过驱动机构72设置于工装固定板2的上端面且驱动机构72能带动翻抬板71抬起至与工装固定板2的上端面垂直。

其中，翻抬机构7设置于工装固定板2的上端面且能朝向远离上端面的方向转动，焊接完成后翻抬机构7能带动FPC板抬起至与液晶屏固定机构平行以便于机械手吸附移动，避免FPC板较长时无法自行翘起机械手吸附取料不便，其中，驱动机构72可为旋转气缸，旋转气缸能带动翻抬板转动，机械手将液晶屏装到真空吸屏板1上时先将翻抬机构7抬起，方便机械手真空吸头放料，待焊件被吸屏板真空吸附后，抬起机构放至水平状态，方便压料杆3压紧，后续机械手取料时，翻抬板抬起，方便机械手真空吸头吸附取料，其中，驱动机构还可为升降气缸辅助抬起，也可为旋转电机带动翻抬板71动作，在此可不做限制，只要保证能使翻抬板71抬起即可。

作为可选的实施方式，液晶屏固定机构包括真空吸屏板1和真空气路，真空吸屏板1的一侧设置有吸附液晶屏的吸附孔11，真空气路设置于工装固定板2内且与吸附孔11相连通，工装固定板2远离真空吸屏板1的一端延伸出与真空气路相连的气路接口。

具体的，吸附孔11为多个且与真空气路相连通，真空气路的设置在完成对待焊件的吸附同时方便对接换位；上料工装通过与移动机构的对接完成不同工位的拖移，移动机构包括对接气路53和真空发生器(真空泵)，需要对接拖移工装时，对接气路53与气路接口连通，移动机构能带动工装在步进轨道上滑动以将其拖移至不同工位，移动机构通过与气路接口的对接使真空吸屏板1始终保持真空状态，并保证待焊件在移动、焊接的过程中不会掉落，其中，气路接口可为多个，以保证真空吸屏。

优选地，气路接口包括至少三组，工作时气路接口有且至少有一组开启并通过真空气路与吸附孔相连通，以使真空吸屏板1在吸屏和换位时均能保持吸屏状态。

具体的，气路接口包括第一气路接口5和第二气路接口51，上料时第一气路接口5开启，当需要换位时第一气路接口5断开，第二气路接口51连通，两支路协同动作，保证真空板一直在真空状态吸屏，防止屏掉落，还包括第三气路接口52，在前后工装换位衔接空挡时开启，避免待焊件的掉落。

优选地，吸附孔11包括小屏吸附孔11和大屏吸附孔11，小屏吸附孔11和大屏吸附孔11以矩阵形式排布；具体的，吸附孔11为四列，且内侧两列为小屏吸附孔11，外侧两列的大屏吸附孔11，可满足不同规格的屏幕使用，矩阵形式与液晶屏相适配便于准确吸附和真空气路的装配，其中，吸附孔的行数和列数可依据需要确定，只要保证大液晶屏和小液晶屏均可均可兼容即可。

作为可选的实施方式，还包括监测电路，监测电路与焊接载台上的电器元件电连，监测电路与移动机构对接时能检测工装的位置并加以实时监控。

其中，检测电路与移动机构通过电路触点6相连，电路触点包括光电触点和信号传输触点，电路触点6与与每组气路接口配合设置，具体指电路触点6也至少为三组且设置于每组气路接口之间以保证在与移动机构真空气路连通时，电路也同时连通，工作时至少一组电路触点6与气路接口配合设置以使真空吸屏板在吸屏和换位时均能保持通电状态，在工装到位、移动时，保证工装上的传感器和指示灯等电器元件的正常工作，更加准确的检测工装的位置，并加以实时监控。本实施例采用三组真空气路和多个电路触点6的结构，使真空气路始终保持负压以及传感器的电路和信号传输始终保持回路，内置气路和外置的电路触点同时设置在工装上，实现了电路、气路形成闭合回路的结构。

作为可选的实施方式，还包括随动装置，随动装置包括随动板8和滑移机构81，随动板8与滑移机构81相配合连接，滑移机构81固定于液晶屏固定机构的上端且朝向固定液晶屏一侧以配合纠偏机构对FPC板进行纠偏。

其中，滑移机构81可为微型直线导轨，随动板8设置在微型直线导轨上，随动板8与纠偏机构配合能将FPC板可靠压紧，并且随动板8可以随着压紧FPC的工装同时左右动作，更加准确的进行纠偏，避免了纠偏机构直接将FPC板按压在液晶屏固定机构上进行纠偏而对FPC板产生的磨损，其中，随动板8还可通过加工方式与工装进行安装，并且可以导向滑动。

作为可选的实施方式，还包括定位机构9，定位机构9包括限位件和弹性件，限位件固定于工装固定板2的下端面，弹性件固定于移动轨道上，当限位件滑移至指定位置，弹性件能与限位件相抵使工装固定在指定位置。

具体的，限位件可为带有三角豁口的固定板，弹性件可为球头柱塞，球头柱塞能限位与三角豁口中，球头柱塞固定在步进轨道的指定位置，到达预设位置后球头柱塞能与三角豁口相抵，以保证工装完成一次循环回到初始位置时，停靠位置准确；限位件还可为销孔，弹性件可为被气缸驱动的销子，当到达预设位置后，气缸推出销子插入销孔中进行限位。

作为可选的实施方式，还包括检测机构91，检测机构91设置于液晶屏固定机构的底部，当工装在步进轨道上移动时，检测机构91能引起步进轨道上的传感器动作，并将信号反馈至控制系统。

具体的，检测机构91可为金属片，当工装移动时，监测机构可对设置在步进轨道上的传感器进行遮挡，本实施例采用光电传感器，以将信号反馈给控制系统，通过检测机构91可为程序设定原点，也可反馈控制程序，工装已推进到原来的位置，可以执行新的操作循环，除了光电传感器外，本实施例还可选用微动开关或者接近开关等传感器，均可实现位置检测的功能。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种上料工装，其特征在于，包括工装固定板和待焊件固定装置，其中，所述待焊件固定装置包括液晶屏固定机构和FPC板固定机构，所述液晶屏固定机构的一端竖直固定于焊接载台的端部，所述工装固定板与所述液晶屏固定机构的另一端垂直固定连接；其中，所述FPC板固定机构为两个且设置于所述工装固定板的两侧并与所述工装固定板转动连接，当液晶屏固定于所述液晶屏固定机构上时，与液晶屏相连的FPC板弯向所述工装固定板的上端面并通过其中一侧的所述FPC板固定机构按压固定。

2.根据权利要求1所述的一种上料工装，其特征在于，所述FPC板固定机构包括压料杆和转动机构，所述压料杆通过所述转动机构固定于所述工装固定板上，所述转动机构能带动焊接侧的所述压料杆转动并对FPC板按压固定，非焊接侧的所述压料杆保持抬起状态。

3.根据权利要求1所述的一种上料工装，其特征在于，还包括翻抬机构，所述翻抬机构包括翻抬板和驱动机构，所述翻抬板通过所述驱动机构设置于所述工装固定板的上端面且所述驱动机构能带动所述翻抬板抬起至与所述工装固定板的上端面垂直。

4.根据权利要求1所述的一种上料工装，其特征在于，所述液晶屏固定机构包括真空吸屏板和真空气路，所述真空吸屏板的一侧设置有吸附液晶屏的吸附孔，所述真空气路设置于所述工装固定板内且与所述吸附孔相连通，所述工装固定板远离所述真空吸屏板的一端延伸出与所述真空气路相连的气路接口。

5.根据权利要求4所述的一种上料工装，其特征在于，所述气路接口包括至少三组，工作时所述气路接口有且至少有一组开启并通过所述真空气路与所述吸附孔相连通，以使所述真空吸屏板在吸屏和换位时均能保持吸屏状态。

6.根据权利要求1所述的一种上料工装，其特征在于，还包括监测电路，所述监测电路与所述焊接载台上的电器元件电连，所述监测电路与移动机构对接时能检测工装的位置并加以实时监控。

7.根据权利要求1所述的一种上料工装，其特征在于，还包括随动装置，所述随动装置包括随动板和滑移机构，所述随动板与所述滑移机构配合连接，所述滑移机构固定于所述液晶屏固定机构的上端且朝向固定所述液晶屏一侧以配合纠偏机构对所述FPC板进行纠偏。

8.根据权利要求1所述的一种上料工装，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括限位件和弹性件，所述限位件固定于所述工装固定板的下端面，所述弹性件固定于步进轨道上，当所述限位件滑移至指定位置，所述弹性件能与所述限位件相抵使所述工装固定在指定位置。

9.根据权利要求8所述的一种上料工装，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构设置于所述液晶屏固定机构的底部，当所述工装在所述步进轨道上移动时，所述检测机构能引起所述步进轨道上的传感器动作，并将信号反馈至控制系统。

10.根据权利要求4所述的一种上料工装，其特征在于，所述吸附孔包括小屏吸附孔和大屏吸附孔，所述小屏吸附孔和所述大屏吸附孔以矩阵形式排布。