CN110811485B - 一种柜式空调自动清洗智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种柜式空调自动清洗智能机器人，包括行走机构、固定安装在所述行走机构上的底板、设置在所述底板底部的夹紧机构、固定安装在所述底板上的中空的双层承托板、安装在所述双层承托板上的清洗机构和固定安装在所述双层承托板上的供液机构。本发明提出的自动清洗智能机器人主要针对市面上主流尺寸的柜式空调外壁进行自动清洗，可以替代人工完成对柜式空调的清洗，解决了对较高高度的柜式空调清洗不便和清洗费力的麻烦，清洗的效率更高，节省人力，劳动强度大大降低。

Description

一种柜式空调自动清洗智能机器人

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，具体提出了一种柜式空调自动清洗智能机器人。

背景技术

柜式空调是分体式空调的一种，普遍用于家庭及小型办公室，柜式空调具有功率大、风力强等优点，通常适用于较大面积的居室。

在二手市场，家电回收占据了很大的比例，其中柜式空调便是其中一种可以回收的家电，回收的旧的柜式空调在运输和长期放置的过程中会在表面留有灰尘和污渍，而旧的柜式空调在重新售卖前需要对需要更换的零部件进行更换翻新，至少需要对柜式空调的外表壁进行清洗处理，目前对于回收的柜式空调的清洗主要依赖于人工来完成，而柜式空调的高度较高尺寸较大对于清洗来说增加了不小的难度和麻烦，而对于大批量回收的柜式空调的清洗无疑是费时费力的，劳动强度很大，容易造成清洗人员的肌肉酸痛和颈椎不适，而且清洗的效率很低。

基于上述问题，本发明提出了一种柜式空调自动清洗智能机器人，主要针对市面上主流尺寸的柜式空调的外壁进行自动清洗。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种柜式空调自动清洗智能机器人，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种柜式空调自动清洗智能机器人，包括行走机构、固定安装在所述行走机构上的底板、设置在所述底板底部的夹紧机构、固定安装在所述底板上的中空的双层承托板、安装在所述双层承托板上的清洗机构和固定安装在所述双层承托板上的供液机构，所述清洗机构包括竖直固定安装在所述双层承托板中空层内的清洗用电机、竖直固定连接在所述清洗用电机输出轴上的主动丝杆、两个竖直转动安装在所述双层承托板上的过渡带轮组、两个竖直转动安装在所述双层承托板上的从动丝杆、一号齿带、两个二号齿带、竖直固定安装在所述双层承托板上的六个导杆、清洗基板和内嵌在所述清洗基板中的清洗棉，所述主动丝杆转动安装在所述双层承托板上，两个所述过渡带轮组对称分布在所述主动丝杆的两侧且与所述主动丝杆呈直线排布，两个所述从动丝杆与两个所述过渡带轮组构成矩形排布，所述主动丝杆上设有驱动带轮，所述过渡带轮组上设有沿竖直分布的两个传动带轮，所述从动丝杆上设有从动带轮，所述一号齿带套设在驱动带轮、两个所述过渡带轮组上位于上方的所述传动带轮上，其中一个所述二号齿带套设在其中一个所述过渡带轮组上位于下方的所述传动带轮和其中一个所述从动丝杆上的所述从动带轮上，另一个所述二号齿带套设在另一个所述过渡带轮组上位于下方的所述传动带轮和另一个所述从动丝杆上的所述从动带轮上，六个所述导杆平均分成三组，第一组所述导杆对称分布在所述主动丝杆两侧，第二组和第三组所述导杆分别对称分布在两个所述从动丝杆的两侧，所述清洗基板呈U型，所述清洗基板的背面与所述主动丝杆、两个所述从动丝杆均螺纹连接，所述清洗基板的背面与六个所述导杆均滑动连接，所述清洗棉内嵌在所述清洗基板U型正面中，所述清洗基板上位于所述清洗棉上方沿U型边线分布有多个水平设置的高压喷头，多个所述高压喷头均与所述供液机构通过软管连通。

优选的，所述夹紧机构包括水平固定安装在所述底板底部的夹紧用电机、固定连接在所述夹紧用电机输出轴上的驱动杆和两个相对设置的夹紧组件，所述驱动杆水平转动安装在所述底板的底部，所述驱动杆上设有两段旋向相反的螺杆，两个所述夹紧组件分别螺纹连接在两个所述螺杆上。

优选的，所述夹紧组件包括多个水平固定安装在所述底板底部上的导轴、与多个所述导轴对应滑动连接的多个滑套、对应套设在多个所述导轴上的多个弹簧、垂直连接在多个所述滑套上的连接板和固定安装在多个所述滑套端部上的柔性夹紧板，多个所述滑套均滑动安装在所述底板底部，所述弹簧一端与所述底板固定连接，所述弹簧的另一端与所述滑套端部固定连接，所述连接板与所述螺杆螺纹连接，两个所述夹紧组件上的所述夹紧板相对设置。

优选的，所述供液机构包括固定放置在所述双层承托板上端面上的储液箱、贯通安装在所述储液箱前端面上的正面分液管和贯通安装在所述储液箱两侧面上的两个侧面分液管，多个所述高压喷头与所述正面分液管和两个所述侧面分液管通过软管对应连通。

优选的，所述行走机构包括固定安装在所述底板底部的转盘、转动安装在所述转盘底部上且平行设置的两个轮轴和四个行走轮，其中两个所述行走轮的中心固定安装在其中一个轮轴两端，另外两个所述行走轮的中心固定安装在另一个所述轮轴的两端。

优选的，所述底板和所述双层承托板上位于所述清洗基板的U型内侧区域的正下方均为开口结构，两个相对设置的所述夹紧板夹紧板位于该开口结构的所在区域内。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

1.本发明提供了一种柜式空调自动清洗智能机器人，本机器人针对大批量的柜式空调进行外壁清洗，清洗机构可实现自动清洗，具体来说，可通过清洗用电机驱动，而通过一号齿带和两个二号齿带带动主动丝杆和两个从动丝杆同步转动，继而实现整个清洗基板带动清洗棉竖直上下移动，从而移动过程中清洗棉可以自动地对柜式空调外壁进行擦洗，可以替代人工完成对柜式空调的清洗，解决了对较高高度的柜式空调清洗不便和清洗费力的麻烦，清洗的效率更高，节省人力，劳动强度大大降低。

2.本发明提供了一种柜式空调自动清洗智能机器人，本机器人中自带供液机构可以避免外接很长的供水管，可以大范围区域地实现自由清洗，而且通过正面分液管和侧面分液管将清洗液分流至每个高压喷头处，相对来说更节省水源，而相对柜式空调的侧壁均匀排布的高压喷头使得喷洗更加均匀，且高压喷头随着清洗机构竖直运动的过程中喷洗的针对性更强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种柜式空调自动清洗智能机器人的俯视图；

图2是本发明提供的一种柜式空调自动清洗智能机器人的底视图；

图3是本发明提供的一种柜式空调自动清洗智能机器人的侧视图。

图中：1、行走机构；11、转盘；12、轮轴；13、行走轮；2、底板；3、夹紧机构；31、夹紧用电机；32、驱动杆；321、螺杆；33、夹紧组件；331、导轴；332、滑套；333、弹簧；334、连接板；335、夹紧板；4、双层承托板；5、清洗机构；51、清洗用电机；52、主动丝杆；521、驱动带轮；53、过渡带轮组；531、传动带轮；54、从动丝杆；541、从动带轮；55、一号齿带；56、二号齿带；57、导杆；58、清洗基板；581、高压喷头；59、清洗棉；6、供液机构；61、储液箱；62、正面分液管；63、侧面分液管。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

参阅附图1-3所示，一种柜式空调自动清洗智能机器人，包括行走机构1、固定安装在行走机构1上的底板2、设置在底板2底部的夹紧机构3、固定安装在底板2上的中空的双层承托板4、安装在双层承托板4上的清洗机构5和固定安装在双层承托板4上的供液机构6，清洗机构5包括通过螺栓竖直固定安装在双层承托板4中空层内的清洗用电机51、竖直焊接在清洗用电机51输出轴上的主动丝杆52、两个竖直转动安装在双层承托板4上的过渡带轮组53、两个竖直转动安装在双层承托板4上的从动丝杆54、一号齿带55、两个二号齿带56、竖直焊接固定安装在双层承托板4上的六个导杆57、清洗基板58和内嵌在清洗基板58中的清洗棉59，主动丝杆52转动安装在双层承托板4上，两个过渡带轮组53对称分布在主动丝杆52的两侧且与主动丝杆52呈直线排布，两个从动丝杆54与两个过渡带轮组53构成矩形排布，主动丝杆52上设有驱动带轮521，过渡带轮组53上设有沿竖直分布的两个传动带轮531，从动丝杆54上设有从动带轮541，一号齿带55套设在驱动带轮521、两个过渡带轮组53上位于上方的传动带轮531上，其中一个二号齿带56套设在其中一个过渡带轮组53上位于下方的传动带轮531和其中一个从动丝杆54上的从动带轮541上，另一个二号齿带56套设在另一个过渡带轮组53上位于下方的传动带轮531和另一个从动丝杆54上的从动带轮541上，六个导杆57平均分成三组，第一组导杆57对称分布在主动丝杆52两侧，第二组和第三组导杆57分别对称分布在两个从动丝杆54的两侧，清洗基板58呈U型，清洗基板58的背面与主动丝杆52、两个从动丝杆54均螺纹连接，清洗基板58的背面与六个导杆57均滑动连接，清洗棉59内嵌在清洗基板58U型正面中，清洗基板58上位于清洗棉59上方沿U型边线分布有多个水平设置的高压喷头581，其中，中间直线均匀排布五个高压喷头581，两侧各均匀排布三个高压喷头581，总共十一个高压喷头581均与供液机构6通过软管连通。

进一步地，夹紧机构3包括水平固定安装在底板2底部的夹紧用电机31、焊接固定在夹紧用电机31输出轴上的驱动杆32和两个相对设置的夹紧组件33，驱动杆32水平转动安装在底板2的底部，驱动杆32上设有两段旋向相反的螺杆321，两个夹紧组件33分别螺纹连接在两个螺杆321上，夹紧组件33包括两个水平固定安装在底板2底部上的导轴331、与两个导轴331对应滑动连接的两个滑套332、对应套设在两个导轴331上的两个弹簧333、垂直连接在两个滑套332上的连接板334和固定安装在两个滑套332端部上的柔性夹紧板335，两个滑套332均滑动安装在底板2底部，弹簧333一端与底板2固定连接，弹簧333的另一端与滑套332端部固定连接，连接板334与螺杆321螺纹连接，两个夹紧组件33上的夹紧板335相对设置。当对柜式空调进行清洗时，为了保证清洗机器人清洗时的稳定性，可以通过夹紧机构3将本清洗机器人夹紧包围在柜式空调周围，具体的来说，通过启动夹紧用电机31，夹紧用电机31将带动驱动杆32转动，驱动杆32上两个旋向相反的螺杆321将带动与之螺纹连接的连接板334，从而固定安装在连接板334上的滑套332将顺着导轴331滑动，从而两个夹紧板335将相向运动并夹紧在柜式空调的两侧壁上，当夹紧用电机31反转便可以使得两个夹紧板335相背运动而松开夹紧。

进一步地，供液机构6包括固定放置在双层承托板4上端面上的储液箱61、贯通安装在储液箱61前端面中间位置上的正面分液管62和贯通安装在储液箱61两侧面中间位置上的两个侧面分液管，用于喷洗柜式空调正反面的五个高压喷头581与正面分液管62通过软管连通，用于喷洗柜式空调侧壁的两组高压喷头581分别与两个侧面分液管通过软管连通。需要说明的是，储液箱61中在正面分液管62和两个侧面分液管处均安装有小型清洗水泵和电控通断阀(在附图中未示出)，在储液箱61中可以加入清洗剂。通过供液机构6向每个高压喷头581提供水源，从而对柜式空调的外表壁进行喷洗。

进一步地，行走机构1包括固定安装在底板2底部的转盘11、转动安装在转盘11底部上且平行设置的两个轮轴12和四个行走轮13，其中两个行走轮13的中心固定安装在其中一个轮轴12两端，另外两个行走轮13的中心固定安装在另一个轮轴12的两端。行走轮13可以随着轮轴12转动，而转盘11可以提供行走转向。

更进一步地，底板2和双层承托板4上位于清洗基板58的U型内侧区域的正下方均为开口结构，两个相对设置的夹紧板335夹紧板335位于该开口结构的所在区域内。清洗过程中，柜式空调将被卡进该开口结构区域内。

需要说明的是，在附图中未具体示出供电结构和用来连通的软管。

本发明提供的一种柜式空调自动清洗智能机器人的原理及其工作过程具体如下所述：

本发明提供的一种柜式空调自动清洗智能机器人，可以自动完成对柜式空调外表壁的清洗，具体清洗过程可分以下几步进行：

移动至工作位：通过行走机构1将本机器人移动至待清洗的柜式空调处，并使得柜式空调卡入底板2(双层承托板4)的开口结构区域内；

夹紧操作：通过启动夹紧用电机31，夹紧用电机31将带动驱动杆32转动，驱动杆32上两个旋向相反的螺杆321将带动与之螺纹连接的连接板334，从而固定安装在连接板334上的滑套332将顺着导轴331滑动，从而两个夹紧板335将相向运动并夹紧在柜式空调的两侧壁上，实现本机器人与待清洗的柜式空调之间的相对固定，便于稳定地展开清洗；

清洗操作：打开供液机构6，使得清洗液顺着正面分液管62和两个侧面分液管进入每个高压喷头581，水平设置的高压喷头581将正对着柜式空调的外壁进行喷洗(高压喷头581的喷洗将有效地去除外表壁的污渍)，与此同时启动清洗用电机51，清洗用电机51将带动主动丝杆52转动，驱动带轮521将通过一号齿带55带动两个位于上方的传动带轮531转动，从而实现两个过渡带轮组53的转动，继而位于下方的两个传动带轮531将分别通过二号齿带56带动从动带轮541转动，从而实现两个从动丝杆54的转动，两个从动丝杆54将随着主动丝杆52同步转动，从而带动整个清洗基板58顺着六个导杆57竖直向上移动，在竖直移动的过程中，高压喷头581喷出的清洗液将一直从清洗棉59上方位置顺着柜式空调的外壁滑落，而清洗棉59将贴着柜式空调的正面(背面)和两个侧面配合清洗液进行清洗，当清洗棉59清洗至过柜式空调顶部开始向下移动时停止高压喷头581的喷洗，使得清洗棉59向下擦洗时可尽量擦干外表壁，当正面(背面)清洗完后可以松开夹紧机构3转向背面(正面)进行清洗。需要说明的是，内嵌在清洗基板58中的清洗棉59可以随时抠出更换。

综上所述，本机器人针对大批量的柜式空调进行外壁清洗，清洗机构5可实现自动清洗，具体来说，可通过清洗用电机51驱动，而通过一号齿带55和两个二号齿带56带动主动丝杆52和两个从动丝杆54同步转动，继而实现整个清洗基板58带动清洗棉59竖直上下移动，从而移动过程中清洗棉59可以自动地对柜式空调外壁进行擦洗，另外本机器人中自带供液机构6可以避免外接很长的供水管，可以大范围区域地实现自由清洗，而且通过正面分液管62和侧面分液管将清洗液分流至每个高压喷头581处，相对来说更节省水源，而相对柜式空调的侧壁均匀排布的高压喷头581使得喷洗更加均匀，且高压喷头581随着清洗机构5竖直运动的过程中喷洗的针对性更强。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种柜式空调自动清洗智能机器人，包括行走机构（1）、固定安装在所述行走机构（1）上的底板（2）、设置在所述底板（2）底部的夹紧机构（3）、固定安装在所述底板（2）上的中空的双层承托板（4）、安装在所述双层承托板（4）上的清洗机构（5）和固定安装在所述双层承托板（4）上的供液机构（6），其特征在于：所述清洗机构（5）包括竖直固定安装在所述双层承托板（4）中空层内的清洗用电机（51）、竖直固定连接在所述清洗用电机（51）输出轴上的主动丝杆（52）、两个竖直转动安装在所述双层承托板（4）上的过渡带轮组（53）、两个竖直转动安装在所述双层承托板（4）上的从动丝杆（54）、一号齿带（55）、两个二号齿带（56）、竖直固定安装在所述双层承托板（4）上的六个导杆（57）、清洗基板（58）和内嵌在所述清洗基板（58）中的清洗棉（59），所述主动丝杆（52）转动安装在所述双层承托板（4）上，两个所述过渡带轮组（53）对称分布在所述主动丝杆（52）的两侧且与所述主动丝杆（52）呈直线排布，两个所述从动丝杆（54）与两个所述过渡带轮组（53）构成矩形排布，所述主动丝杆（52）上设有驱动带轮（521），所述过渡带轮组（53）上设有沿竖直分布的两个传动带轮（531），所述从动丝杆（54）上设有从动带轮（541），所述一号齿带（55）套设在驱动带轮（521）、两个所述过渡带轮组（53）上位于上方的所述传动带轮（531）上，其中一个所述二号齿带（56）套设在其中一个所述过渡带轮组（53）上位于下方的所述传动带轮（531）和其中一个所述从动丝杆（54）上的所述从动带轮（541）上，另一个所述二号齿带（56）套设在另一个所述过渡带轮组（53）上位于下方的所述传动带轮（531）和另一个所述从动丝杆（54）上的所述从动带轮（541）上，六个所述导杆（57）平均分成三组，第一组所述导杆（57）对称分布在所述主动丝杆（52）两侧，第二组和第三组所述导杆（57）分别对称分布在两个所述从动丝杆（54）的两侧，所述清洗基板（58）呈U型，所述清洗基板（58）的背面与所述主动丝杆（52）、两个所述从动丝杆（54）均螺纹连接，所述清洗基板（58）的背面与六个所述导杆（57）均滑动连接，所述清洗棉（59）内嵌在所述清洗基板（58）U型正面中，所述清洗基板（58）上位于所述清洗棉（59）上方沿U型边线分布有多个水平设置的高压喷头（581），多个所述高压喷头（581）均与所述供液机构（6）通过软管连通。

2.根据权利要求1所述的一种柜式空调自动清洗智能机器人，其特征在于：所述夹紧机构（3）包括水平固定安装在所述底板（2）底部的夹紧用电机（31）、固定连接在所述夹紧用电机（31）输出轴上的驱动杆（32）和两个相对设置的夹紧组件（33），所述驱动杆（32）水平转动安装在所述底板（2）的底部，所述驱动杆（32）上设有两段旋向相反的螺杆（321），两个所述夹紧组件（33）分别螺纹连接在两个所述螺杆（321）上。

3.根据权利要求2所述的一种柜式空调自动清洗智能机器人，其特征在于：所述夹紧组件（33）包括多个水平固定安装在所述底板（2）底部上的导轴（331）、与多个所述导轴（331）对应滑动连接的多个滑套（332）、对应套设在多个所述导轴（331）上的多个弹簧（333）、垂直连接在多个所述滑套（332）上的连接板（334）和固定安装在多个所述滑套（332）端部上的柔性夹紧板（335），多个所述滑套（332）均滑动安装在所述底板（2）底部，所述弹簧（333）一端与所述底板（2）固定连接，所述弹簧（333）的另一端与所述滑套（332）端部固定连接，所述连接板（334）与所述螺杆（321）螺纹连接，两个所述夹紧组件（33）上的所述夹紧板（335）相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种柜式空调自动清洗智能机器人，其特征在于：所述供液机构（6）包括固定放置在所述双层承托板（4）上端面上的储液箱（61）、贯通安装在所述储液箱（61）前端面上的正面分液管（62）和贯通安装在所述储液箱（61）两侧面上的两个侧面分液管（63），多个所述高压喷头（581）与所述正面分液管（62）和两个所述侧面分液管（63）通过软管对应连通。

5.根据权利要求1所述的一种柜式空调自动清洗智能机器人，其特征在于：所述行走机构（1）包括固定安装在所述底板（2）底部的转盘（11）、转动安装在所述转盘（11）底部上且平行设置的两个轮轴（12）和四个行走轮（13），其中两个所述行走轮（13）的中心固定安装在其中一个轮轴（12）两端，另外两个所述行走轮（13）的中心固定安装在另一个所述轮轴（12）的两端。

6.根据权利要求3所述的一种柜式空调自动清洗智能机器人，其特征在于：所述底板（2）和所述双层承托板（4）上位于所述清洗基板（58）的U型内侧区域的正下方均为开口结构，两个相对设置的所述夹紧板夹紧板（335）位于该开口结构的所在区域内。

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