CN114603414B - 一种用于工业机器人的薄壁轴承加工工艺、设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于工业机器人的薄壁轴承加工设备，包括基座，基座的顶部固定有第一支撑柱，第一支撑柱的一端滑动连接有齿轮台，且齿轮台的一侧外表面开设有限位槽，限位槽的内表面滑动连接有打磨机构，基座的顶面固定有综合机构，综合机构的一侧外表面固定有连接杆，连接杆的一端均固定有第一异型块，基座的顶面固定有第二支撑柱，且第二支撑柱的一端固定有放置台，放置台的顶面设置有主体，基座的顶面固定有制动机构和供油机构，本发明涉及轴承加工技术领域。该用于工业机器人的薄壁轴承加工工艺、设备，使得薄壁轴承的外圈的打磨过程方便快捷，并且在打磨的过程中轴承就已经上油完成，从而大大的提高了工作效率。

Description

一种用于工业机器人的薄壁轴承加工工艺、设备
技术领域
本发明涉及轴承加工技术领域，具体为一种用于工业机器人的薄壁轴承加工工艺、设备。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承的种类很多，其中薄壁轴承是在工业机器人领域中常常使用的种类，薄壁轴承摩擦系数小，极限转速高，结构简单，制造成本低，精度高，无须经常维护，而且尺寸范围大、形式多，它主要承受径向载荷，也可承受一定的轴向载荷，当其仅承受径向载荷时，接触角为零，在其进行内外圈装配前，为了轴承的使用以及美观性，都需要对轴承外圈外表面进行更加进行的打磨抛光。
如中国专利一种轴承加工用轴承外表面打磨设备(授权公告号：CN 109176180B)，该轴承加工用轴承外表面打磨设备，可以对轴承先进行粗磨再进行细磨，很大程度上提高了轴承打磨的质量，操作人员能非常方便的切换粗细磨盘，很大程度上提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，能对待加工的轴承工件进行水平位置调节以及旋转，能对打磨设备进行高度调节，从而能对轴承进行全方位打磨，对待加工的轴承工件进行了很好的固定，可以对大小不同轴承工件进行固定。
上述专利中虽然能够对轴承进行粗细不同程度上的打磨，但是并没有对轴承进行很好的固定，其固定方式是通过螺丝杆和固定槽的配合，通过此种方式的配合，并达不到完全对大小不同轴承工件的固定，只能固定特定的几种外径的轴承，同时上述固定方式若是在加工薄壁轴承外圈或内圈时，由于薄壁轴承壁薄，通过两侧的夹持，薄壁轴承外圈或内圈非常容易断裂，而且上述专利是针对于表面的打磨，通过此种固定方式对轴承外表面侧边进行了遮挡，导致不能够到达对外表面较为全面的打磨，同时在轴承进行打磨时，并没有对打磨时产生的灰尘进行吸附以及收集，严重影响轴承外表面打磨质量以及工作人员的身体健康。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于工业机器人的薄壁轴承加工工艺、设备，解决了现有薄壁轴承打磨效率慢，夹持效果不佳的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于工业机器人的薄壁轴承加工设备，包括基座，所述基座的顶部固定连接有若干个第一支撑柱，若干个所述第一支撑柱远离基座的一端滑动连接有齿轮台，且齿轮台的一侧外表面开设有若干个限位槽，若干个所述限位槽的内表面均滑动连接有打磨机构，所述基座的顶面固定连接有综合机构，所述综合机构的一侧外表面固定连接有若干个连接杆，若干个所述连接杆的一端均固定连接有第一异型块，且若干个第一异型块分别与若干个打磨机构相适配，所述基座的顶面固定连接有若干个第二支撑柱，且若干个第二支撑柱远离基座的一端固定连接有放置台，所述放置台的顶面设置有主体，所述基座的顶面固定连接有制动机构，且制动机构的一侧外表面与齿轮台的一侧外表面啮合连接，所述基座的顶面固定连接有供油机构，且供油机构与制动机构相适配。
优选的，所述综合机构包含保护壳，且保护壳的底面与基座的顶面固定连接，所述保护壳的内部底面固定连接有气缸，且气缸的一端固定连接有顶块，所述顶块的一侧外表面滑动连接有综合仓，且综合仓的底面与放置台的顶面固定连接。
优选的，所述综合仓的一侧外表面开设有若干个槽洞，所述综合仓的一侧内表面滑动贯穿有若干个延伸杆，且若干个延伸杆的一端均固定连接有吸尘器，若干个所述延伸杆远离吸尘器的一端均固定连接有联动杆，若干个所述联动杆远离延伸杆的一端均固定连接有联动板，若干个所述联动板的一侧外表面均滑动连接有滑杆，且若干个滑杆远离联动板的一端与综合仓的一侧内表面固定链接，若干个所述联动板的底面均固定连接有斜块，若干个所述斜块的一侧外表面均固定连接有延伸管道，若干个所述延伸管道的一端均固定连接有缓存球，且若干个缓存球分别与若干个槽洞相适配，若干个所述缓存球的一侧内表面均开设有槽孔，若干个所述斜块的底面均固定连通有供油软管，若干个所述斜块的一侧外表面均固定连接有第一复位弹簧，且若干个第一复位弹簧远离斜块的一端均与综合仓的一侧内表面固定连接。
优选的，所述打磨机构包含若干个固定座，若干个所述固定座的顶面均滑动连接有打磨机，且若干个打磨机均与主体相适配，若干个所述固定座的顶面均固定连接有固定杆，若干个所述固定杆远离固定座的一端均固定连接有第二异型块，且若干个第二异型块分别与若干个第一异型块相适配，若干个所述固定杆的一侧外表面均固定连接有若干个第二复位弹簧，且若干个第二复位弹簧的一端分别与若干个限位槽的一侧内表面固定连接，若干个所述固定座的一侧内表面均固定连接有固定弹簧，且若干个固定弹簧的一端分别与若干个打磨机的一侧外表面固定连接。
优选的，所述制动机构包含底座，且底座的底面与基座固定连接，所述底座的顶面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮块，且齿轮块与齿轮台相适配，所述电机的一侧外表面固定连接有固定套，且固定套的一侧外表面固定连接有旋转板。
优选的，所述基座的顶面固定连接外壳，所述外壳的内部底面固定连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一端固定连接有固定柱，所述固定柱的一侧外表面开设有异型槽，且异型槽与旋转板相适配。
优选的，所述供油机构包含储油箱，且储油箱的底面与基座的顶面固定连接，所述储油箱的一侧内表面滑动连接有按压块，所述按压块的顶面固定连接有升降杆，且升降杆远离按压块的一端与固定柱的顶面固定连接，所述储油箱的一侧外表面固定连通有进油管道，所述储油箱的一侧内表面固定连通有出油管道，且出油管道远离储油箱的一端通过法兰盘与若干个供油软管的一端固定连通。
本发明还公开了一种用于工业机器人的薄壁轴承加工设备的加工工艺，具体包括以下步骤：
S1、启动气缸，气缸启动将推动顶块上升，顶块上升将挤压斜块，斜块移动将带动缓存球挤压主体，从而使得主体稳固打磨，同时斜块移动将带动联动板在滑杆上滑动，联动板移动将带动联动杆移动，联动杆移动将方便带动吸尘器到达主体的被打磨位置的上方，从而吸取打磨主体时产生的粉尘；
S2、气缸启动将带动顶块上升，顶块上升将带动连接杆上升，连接杆上升将带动第一异型块上升，第一异型块上升将挤压第二异型块往主体的方向移动，第二异型块移动将带动固定杆移动，固定杆移动将在限位槽的导向下带动打磨机接触主体，从而对主体的外表面进行打磨，同时第二复位弹簧将产生弹力，在打磨机工作的同时，启动电机将带动齿轮块旋转，齿轮块旋转将带动齿轮台旋转，齿轮台旋转将带动若干个打磨机旋转，方便使得均匀的打磨主体，从而得到质量比较高的轴承组件；
S3、通过进油管道将润滑油填充进储油箱，在电机启动带动固定套旋转时，固定套旋转将带动旋转板旋转，当旋转板接触到异型槽并保持旋转动作时，旋转板将按压固定柱，固定柱下降将带动升降杆下降，同时缓冲弹簧产生弹力，当升降杆下降时，将带动按压块下降，从而使得按压块挤压储油箱中的润滑油，润滑油在压力的作用下将通过出油管道和供油软管到达缓存球中，缓存球中的润滑油将在压力的作用下通过槽孔流向主体的内表面，从而减轻了原有轴承制作工序中人工添加润滑油的工作步骤，减少了人力资源的使用，当旋转板离开异型槽时固定柱将在缓冲弹簧弹力的作用下推动恢复至原状态，固定柱上升将通过升降杆带动按压块上升，从而使得储油箱吸取外界润滑油进入。
有益效果
本发明提供了一种用于工业机器人的薄壁轴承加工工艺、设备。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)该用于工业机器人的薄壁轴承加工工艺、设备，通过使用者启动气缸，气缸启动将推动顶块上升，顶块上升将挤压斜块，斜块移动将带动缓存球挤压主体，从而使得主体稳固打磨，同时斜块移动将带动联动板在滑杆上滑动，联动板移动将带动联动杆移动，联动杆移动将方便带动吸尘器到达主体的被打磨位置的上方，从而吸取打磨主体时产生的粉尘，保护了周围的环境，并且使得打磨时的工作相比人工打磨时更加方便快捷。
(2)该用于工业机器人的薄壁轴承加工工艺、设备，通过气缸启动将带动顶块上升，从而使得第一异型块挤压第二异型块往主体的方向移动，第二异型块移动将带动固定杆移动，固定杆移动将带动打磨机接触主体，从而对主体的外表面进行打磨，在打磨机工作的同时，启动电机将带动齿轮块旋转，齿轮块旋转将带动齿轮台旋转，齿轮台旋转将带动若干个打磨机旋转，方便使得均匀的打磨主体，从而得到质量比较高的轴承组件。
(3)该用于工业机器人的薄壁轴承加工工艺、设备，通过进油管道将润滑油填充进储油箱，在电机启动带动固定套旋转时，固定套旋转将带动旋转板旋转，当旋转板接触到异型槽并保持旋转动作时，旋转板将按压固定柱，固定柱下降将带动升降杆下降，同时缓冲弹簧产生弹力，当升降杆下降时，将带动按压块下降，从而使得按压块挤压储油箱中的润滑油，润滑油在压力的作用下将通过缓存球中上的槽孔流向主体的内表面，从而减轻了原有轴承制作工序中人工添加润滑油的工作步骤，减少了人力资源的使用，当旋转板离开异型槽时固定柱将在缓冲弹簧弹力的作用下推动恢复至原状态，固定柱上升将通过升降杆带动按压块上升，从而使得储油箱吸取外界润滑油进入，方便重复使用，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构正视剖面结构示意图；
图3为本发明中图2的A点放大图结构示意图；
图4为本发明中综合机构的外部结构示意图；
图5为本发明中保护壳的内部结构示意图；
图6为本发明中综合仓的内部结构示意图；
图7为本发明中打磨机构的外部结构示意图；
图8为本发明中制动机构左视剖面结构示意图；
图9为本发明中供油机构的外部结构示意图。
图中：1、基座；2、综合机构；3、打磨机构；4、制动机构；5、供油机构；10、第一支撑柱；11、齿轮台；12、限位槽；13、第一异型块；14、连接杆；15、第二支撑柱；16、放置台；17、主体；20、保护壳；21、气缸；22、顶块；23、综合仓；24、延伸杆；25、吸尘器；26、联动杆；27、第一复位弹簧；28、供油软管；30、固定座；31、打磨机；32、固定杆；33、第二异型块；34、第二复位弹簧；35、固定弹簧；40、底座；41、电机；42、齿轮块；43、固定套；44、旋转板；45、外壳；46、缓冲弹簧；47、固定柱；48、异型槽；50、储油箱；51、按压块；52、升降杆；53、进油管道；54、出油管道；230、槽洞；260、联动板；261、滑杆；262、斜块；263、延伸管道；264、缓存球；265、槽孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种用于工业机器人的薄壁轴承加工设备，包括基座1，基座1的顶部固定连接有若干个第一支撑柱10，若干个第一支撑柱10远离基座1的一端滑动连接有齿轮台11，且齿轮台11的一侧外表面开设有若干个限位槽12，若干个限位槽12的内表面均滑动连接有打磨机构3，基座1的顶面固定连接有综合机构2，综合机构2的一侧外表面固定连接有若干个连接杆14，若干个连接杆14的一端均固定连接有第一异型块13，且若干个第一异型块13分别与若干个打磨机构3相适配，基座1的顶面固定连接有若干个第二支撑柱15，且若干个第二支撑柱15远离基座1的一端固定连接有放置台16，放置台16的顶面设置有主体17，基座1的顶面固定连接有制动机构4，且制动机构4的一侧外表面与齿轮台11的一侧外表面啮合连接，基座1的顶面固定连接有供油机构5，且供油机构5与制动机构4相适配。
本发明中，综合机构2包含保护壳20，且保护壳20的底面与基座1的顶面固定连接，保护壳20的内部底面固定连接有气缸21，且气缸21的一端固定连接有顶块22，顶块22的一侧外表面滑动连接有综合仓23，且综合仓23的底面与放置台16的顶面固定连接，综合仓23的一侧外表面开设有若干个槽洞230，综合仓23的一侧内表面滑动贯穿有若干个延伸杆24，且若干个延伸杆24的一端均固定连接有吸尘器25，若干个延伸杆24远离吸尘器25的一端均固定连接有联动杆26，若干个联动杆26远离延伸杆24的一端均固定连接有联动板260，若干个联动板260的一侧外表面均滑动连接有滑杆261，且若干个滑杆261远离联动板260的一端与综合仓23的一侧内表面固定链接，若干个联动板260的底面均固定连接有斜块262，若干个斜块262的一侧外表面均固定连接有延伸管道263，若干个延伸管道263的一端均固定连接有缓存球264，且若干个缓存球264分别与若干个槽洞230相适配，若干个缓存球264的一侧内表面均开设有槽孔265，若干个斜块262的底面均固定连通有供油软管28，若干个斜块262的一侧外表面均固定连接有第一复位弹簧27，且若干个第一复位弹簧27远离斜块262的一端均与综合仓23的一侧内表面固定连接。
具体的，启动气缸21，气缸21启动将推动顶块22上升，顶块22上升将挤压斜块262，斜块262移动将带动缓存球264挤压主体17，从而使得主体17稳固打磨，同时斜块262移动将带动联动板260在滑杆261上滑动，联动板260移动将带动联动杆26移动，联动杆26移动将方便带动吸尘器25到达主体17的被打磨位置的上方，从而吸取打磨主体17时产生的粉尘。
本发明中，打磨机构3包含若干个固定座30，若干个固定座30的顶面均滑动连接有打磨机31，且若干个打磨机31均与主体17相适配，若干个固定座30的顶面均固定连接有固定杆32，若干个固定杆32远离固定座30的一端均固定连接有第二异型块33，且若干个第二异型块33分别与若干个第一异型块13相适配，若干个固定杆32的一侧外表面均固定连接有若干个第二复位弹簧34，且若干个第二复位弹簧34的一端分别与若干个限位槽12的一侧内表面固定连接，若干个固定座30的一侧内表面均固定连接有固定弹簧35，且若干个固定弹簧35的一端分别与若干个打磨机31的一侧外表面固定连接。
具体的，气缸21启动将带动顶块22上升，顶块22上升将带动连接杆14上升，连接杆14上升将带动第一异型块13上升，第一异型块13上升将挤压第二异型块33往主体17的方向移动，第二异型块33移动将带动固定杆32移动，固定杆32移动将在限位槽12的导向下带动打磨机31接触主体17，第一异型块13的斜面与第二异型块33的斜面的倾斜角度根据实际情况而定，并且能够使得打磨机31正好接触主体17的外表面，从而对主体17的外表面进行打磨，同时第二复位弹簧34将产生弹力，第二复位弹簧34的弹性系数根据实际情况而定，在打磨机31工作的同时，启动电机41将带动齿轮块42旋转，齿轮块42旋转将带动齿轮台11旋转，齿轮台11旋转将带动若干个打磨机31旋转，方便使得均匀的打磨主体17，从而得到质量比较高的轴承组件
本发明中，制动机构4包含底座40，且底座40的底面与基座1固定连接，底座40的顶面固定连接有电机41，电机41的输出端固定连接有齿轮块42，且齿轮块42与齿轮台11相适配，电机41的一侧外表面固定连接有固定套43，且固定套43的一侧外表面固定连接有旋转板44，基座1的顶面固定连接外壳45，外壳45的内部底面固定连接有缓冲弹簧46，且缓冲弹簧46的一端固定连接有固定柱47，固定柱47的一侧外表面开设有异型槽48，且异型槽48与旋转板44相适配，供油机构5包含储油箱50，且储油箱50的底面与基座1的顶面固定连接，储油箱50的一侧内表面滑动连接有按压块51，按压块51的顶面固定连接有升降杆52，且升降杆52远离按压块51的一端与固定柱47的顶面固定连接，储油箱50的一侧外表面固定连通有进油管道53，储油箱50的一侧内表面固定连通有出油管道54，且出油管道54远离储油箱50的一端通过法兰盘与供油软管28的一端固定连通。
具体的，通过进油管道53将润滑油填充进储油箱50，在电机41启动带动固定套43旋转时，固定套43旋转将带动旋转板44旋转，当旋转板44接触到异型槽48并保持旋转动作时，旋转板44将按压固定柱47，电机41的功率根据实际情况而定，从而定制电机41，异型槽48的弧度根据实际情况而定，从而方便使得按压块51挤压润滑油流向主体17的内表面，固定柱47下降将带动升降杆52下降，同时缓冲弹簧46产生弹力，缓冲弹簧46的弹性系数根据实际情况而定，当升降杆52下降时，将带动按压块51下降，从而使得按压块51挤压储油箱50中的润滑油，润滑油在压力的作用下将通过出油管道54和供油软管28到达缓存球264中，缓存球264中的润滑油将在压力的作用下通过槽孔265流向主体17的内表面，从而减轻了原有轴承制作工序中人工添加润滑油的工作步骤，减少了人力资源的使用，当旋转板44离开异型槽48时固定柱47将在缓冲弹簧46弹力的作用下推动恢复至原状态，固定柱47上升将通过升降杆52带动按压块51上升，从而使得储油箱50吸取外界润滑油进入，方便重复使用，提高工作效率。
本发明还公开了一种用于工业机器人的薄壁轴承加工设备的加工工艺，具体包括以下步骤：
S1、启动气缸21，气缸21启动将推动顶块22上升，顶块22上升将挤压斜块262，斜块262移动将带动缓存球264挤压主体17，从而使得主体17稳固打磨，同时斜块262移动将带动联动板260在滑杆261上滑动，联动板260移动将带动联动杆26移动，联动杆26移动将方便带动吸尘器25到达主体17的被打磨位置的上方，从而吸取打磨主体17时产生的粉尘；
S2、气缸21启动将带动顶块22上升，顶块22上升将带动连接杆14上升，连接杆14上升将带动第一异型块13上升，第一异型块13上升将挤压第二异型块33往主体17的方向移动，第二异型块33移动将带动固定杆32移动，固定杆32移动将在限位槽12的导向下带动打磨机31接触主体17，从而对主体17的外表面进行打磨，同时第二复位弹簧34将产生弹力，在打磨机31工作的同时，启动电机41将带动齿轮块42旋转，齿轮块42旋转将带动齿轮台11旋转，齿轮台11旋转将带动若干个打磨机31旋转，方便使得均匀的打磨主体17，从而得到质量比较高的轴承组件；
S3、通过进油管道53将润滑油填充进储油箱50，在电机41启动带动固定套43旋转时，固定套43旋转将带动旋转板44旋转，当旋转板44接触到异型槽48并保持旋转动作时，旋转板44将按压固定柱47，固定柱47下降将带动升降杆52下降，同时缓冲弹簧46产生弹力，当升降杆52下降时，将带动按压块51下降，从而使得按压块51挤压储油箱50中的润滑油，润滑油在压力的作用下将通过出油管道54和供油软管28到达缓存球264中，缓存球264中的润滑油将在压力的作用下通过槽孔265流向主体17的内表面，从而减轻了原有轴承制作工序中人工添加润滑油的工作步骤，减少了人力资源的使用，当旋转板44离开异型槽48时固定柱47将在缓冲弹簧46弹力的作用下推动恢复至原状态，固定柱47上升将通过升降杆52带动按压块51上升，从而使得储油箱50吸取外界润滑油进入。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于工业机器人的薄壁轴承加工设备，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定连接有若干个第一支撑柱(10)，若干个所述第一支撑柱(10)远离基座(1)的一端滑动连接有齿轮台(11)，且齿轮台(11)的一侧外表面开设有若干个限位槽(12)，若干个所述限位槽(12)的内表面均滑动连接有打磨机构(3)，所述基座(1)的顶面固定连接有综合机构(2)，所述综合机构(2)的一侧外表面固定连接有若干个连接杆(14)，若干个所述连接杆(14)的一端均固定连接有第一异型块(13)，且若干个第一异型块(13)分别与若干个打磨机构(3)相适配，所述基座(1)的顶面固定连接有若干个第二支撑柱(15)，且若干个第二支撑柱(15)远离基座(1)的一端固定连接有放置台(16)，所述放置台(16)的顶面设置有主体(17)，所述基座(1)的顶面固定连接有制动机构(4)，且制动机构(4)的一侧外表面与齿轮台(11)的一侧外表面啮合连接，所述基座(1)的顶面固定连接有供油机构(5)，且供油机构(5)与制动机构(4)相适配；
所述综合机构(2)包含保护壳(20)，且保护壳(20)的底面与基座(1)的顶面固定连接，所述保护壳(20)的内部底面固定连接有气缸(21)，且气缸(21)的一端固定连接有顶块(22)，所述顶块(22)的一侧外表面滑动连接有综合仓(23)，且综合仓(23)的底面与放置台(16)的顶面固定连接；
所述综合仓(23)的一侧外表面开设有若干个槽洞(230)，所述综合仓(23)的一侧内表面滑动贯穿有若干个延伸杆(24)，且若干个延伸杆(24)的一端均固定连接有吸尘器(25)，若干个所述延伸杆(24)远离吸尘器(25)的一端均固定连接有联动杆(26)，若干个所述联动杆(26)远离延伸杆(24)的一端均固定连接有联动板(260)，若干个所述联动板(260)的一侧外表面均滑动连接有滑杆(261)，且若干个滑杆(261)远离联动板(260)的一端与综合仓(23)的一侧内表面固定链接，若干个所述联动板(260)的底面均固定连接有斜块(262)，若干个所述斜块(262)的一侧外表面均固定连接有延伸管道(263)，若干个所述延伸管道(263)的一端均固定连接有缓存球(264)，且若干个缓存球(264)分别与若干个槽洞(230)相适配，若干个所述缓存球(264)的一侧内表面均开设有槽孔(265)，若干个所述斜块(262)的底面均固定连通有供油软管(28)；
若干个所述斜块(262)的一侧外表面均固定连接有第一复位弹簧(27)，且若干个第一复位弹簧(27)远离斜块(262)的一端均与综合仓(23)的一侧内表面固定连接；
所述打磨机构(3)包含若干个固定座(30)，若干个所述固定座(30)的顶面均滑动连接有打磨机(31)，且若干个打磨机(31)均与主体(17)相适配，若干个所述固定座(30)的顶面均固定连接有固定杆(32)，若干个所述固定杆(32)远离固定座(30)的一端均固定连接有第二异型块(33)，且若干个第二异型块(33)分别与若干个第一异型块(13)相适配；
若干个所述固定杆(32)的一侧外表面均固定连接有若干个第二复位弹簧(34)，且若干个第二复位弹簧(34)的一端分别与若干个限位槽(12)的一侧内表面固定连接，若干个所述固定座(30)的一侧内表面均固定连接有固定弹簧(35)，且若干个固定弹簧(35)的一端分别与若干个打磨机(31)的一侧外表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的薄壁轴承加工设备，其特征在于：所述制动机构(4)包含底座(40)，且底座(40)的底面与基座(1)固定连接，所述底座(40)的顶面固定连接有电机(41)，所述电机(41)的输出端固定连接有齿轮块(42)，且齿轮块(42)与齿轮台(11)相适配，所述电机(41)的一侧外表面固定连接有固定套(43)，且固定套(43)的一侧外表面固定连接有旋转板(44)。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的薄壁轴承加工设备，其特征在于：所述基座(1)的顶面固定连接外壳(45)，所述外壳(45)的内部底面固定连接有缓冲弹簧(46)，且缓冲弹簧(46)的一端固定连接有固定柱(47)，所述固定柱(47)的一侧外表面开设有异型槽(48)，且异型槽(48)与旋转板(44)相适配。
4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的薄壁轴承加工设备，其特征在于：所述供油机构(5)包含储油箱(50)，且储油箱(50)的底面与基座(1)的顶面固定连接，所述储油箱(50)的一侧内表面滑动连接有按压块(51)，所述按压块(51)的顶面固定连接有升降杆(52)，且升降杆(52)远离按压块(51)的一端与固定柱(47)的顶面固定连接，所述储油箱(50)的一侧外表面固定连通有进油管道(53)，所述储油箱(50)的一侧内表面固定连通有出油管道(54)，且出油管道(54)远离储油箱(50)的一端通过法兰盘与若干个供油软管(28)的一端固定连通。
5.一种用于工业机器人的薄壁轴承的加工工艺，采用如权利要求4所示的用于工业机器人的薄壁轴承加工设备，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1、启动气缸(21)，气缸(21)启动将推动顶块(22)上升，顶块(22)上升将挤压斜块(262)，斜块(262)移动将带动缓存球(264)挤压主体(17)，从而使得主体(17)稳固打磨，同时斜块(262)移动将带动联动板(260)在滑杆(261)上滑动，联动板(260)移动将带动联动杆(26)移动，联动杆(26)移动将方便带动吸尘器(25)到达主体(17)的被打磨位置的上方，从而吸取打磨主体(17)时产生的粉尘；
S2、气缸(21)启动将带动顶块(22)上升，顶块(22)上升将带动连接杆(14)上升，连接杆(14)上升将带动第一异型块(13)上升，第一异型块(13)上升将挤压第二异型块(33)往主体(17)的方向移动，第二异型块(33)移动将带动固定杆(32)移动，固定杆(32)移动将在限位槽(12)的导向下带动打磨机(31)接触主体(17)，从而对主体(17)的外表面进行打磨，同时第二复位弹簧(34)将产生弹力，在打磨机(31)工作的同时，启动电机(41)将带动齿轮块(42)旋转，齿轮块(42)旋转将带动齿轮台(11)旋转，齿轮台(11)旋转将带动若干个打磨机(31)旋转，方便使得均匀的打磨主体(17)，从而得到质量比较高的轴承组件；
S3、通过进油管道(53)将润滑油填充进储油箱(50)，在电机(41)启动带动固定套(43)旋转时，固定套(43)旋转将带动旋转板(44)旋转，当旋转板(44)接触到异型槽(48)并保持旋转动作时，旋转板(44)将按压固定柱(47)，固定柱(47)下降将带动升降杆(52)下降，同时缓冲弹簧(46)产生弹力，当升降杆(52)下降时，将带动按压块(51)下降，从而使得按压块(51)挤压储油箱(50)中的润滑油，润滑油在压力的作用下将通过出油管道(54)和供油软管(28)到达缓存球(264)中，缓存球(264)中的润滑油将在压力的作用下通过槽孔(265)流向主体(17)的内表面，从而减轻了原有轴承制作工序中人工添加润滑油的工作步骤，减少了人力资源的使用，当旋转板(44)离开异型槽(48)时固定柱(47)将在缓冲弹簧(46)弹力的作用下推动恢复至原状态，固定柱(47)上升将通过升降杆(52)带动按压块(51)上升，从而使得储油箱(50)吸取外界润滑油进入。
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