CN113070739B - 一种工业机器人轴承制造加工方法 - Google Patents

一种工业机器人轴承制造加工方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113070739B
CN113070739B CN202110363169.3A CN202110363169A CN113070739B CN 113070739 B CN113070739 B CN 113070739B CN 202110363169 A CN202110363169 A CN 202110363169A CN 113070739 B CN113070739 B CN 113070739B
Authority
CN
China
Prior art keywords
polishing
rack
driving
bearing
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110363169.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113070739A (zh
Inventor
王亚坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhichuang Future Technology Development Co ltd
Original Assignee
Zhichuang Future Technology Development Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhichuang Future Technology Development Co ltd filed Critical Zhichuang Future Technology Development Co ltd
Priority to CN202110363169.3A priority Critical patent/CN113070739B/zh
Publication of CN113070739A publication Critical patent/CN113070739A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113070739B publication Critical patent/CN113070739B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B1/00—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/007—Weight compensation; Temperature compensation; Vibration damping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor

Abstract

本发明涉及一种工业机器人轴承制造加工方法，采用了一种轴承制造加工装置，包括底部机架、驱动机构、打磨机构、一号机架、二号机架以及调节机构，可以解决以下难题：a传统的工业机器人轴承外圈打磨作用过程中，由于一种打磨装置只能针对一种规格的工业机器人轴承外圈，当需要对不同直径的工业机器人轴承打磨时，需要更换打磨装置，成本较大，b传统的工业机器人轴承外圈打磨作用过程中，工业机器人轴承外圈内壁由于需要跟钢珠相互配合需要开设有凹槽，传统的打磨装置不能对工业机器人轴承外圈内壁进行有效打磨，故影响工业机器人轴承外圈的打磨效果，进而影响工业机器人轴承的后续使用。

Description

一种工业机器人轴承制造加工方法
技术领域
本发明工业机器人轴承的技术领域，特别涉及一种工业机器人轴承制造加工方法。
背景技术
工业机器人轴承主要包括两大类用于工业机器人的轴承，一是等截面薄壁轴承，另一类是十字交叉圆柱滚子轴承；另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，由于工业机器人轴承可承受轴向、径向、倾覆等方向的综合载荷，故广泛应用于于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等场合，由于工业机器人轴承外圈外圈成型过程中表面可能会存在毛刺等问题，故在轴承装配前需要对工业机器人轴承外圈进行打磨处理，本发明主要针对工业机器人轴承中的外圈打磨作业。
目前，工业机器人轴承在制造加工过程中存在的以下难题：a传统的工业机器人轴承外圈打磨作用过程中，由于一种打磨装置只能针对一种规格的工业机器人轴承外圈，当需要对不同直径的工业机器人轴承打磨时，需要更换打磨装置，成本较大，b传统的工业机器人轴承外圈打磨作用过程中，工业机器人轴承外圈内壁由于需要跟钢珠相互配合需要开设有凹槽，故工业机器人轴承外圈内壁上为非平整面，传统的打磨装置不能对工业机器人轴承外圈内壁进行有效打磨，故影响工业机器人轴承外圈的打磨效果，进而影响工业机器人轴承的后续使用。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明提供了一种工业机器人轴承制造加工方法，可以解决工业机器人轴承在制造加工过程中存在的以下难题：a传统的工业机器人轴承外圈打磨作用过程中，由于一种打磨装置只能针对一种规格的工业机器人轴承外圈，当需要对不同直径的工业机器人轴承打磨时，需要更换打磨装置，成本较大，b传统的工业机器人轴承外圈打磨作用过程中，工业机器人轴承外圈内壁由于需要跟钢珠相互配合需要开设有凹槽，故工业机器人轴承外圈内壁上为非平整面，传统的打磨装置不能对工业机器人轴承外圈内壁进行有效打磨，故影响工业机器人轴承外圈的打磨效果，进而影响工业机器人轴承的后续使用。
（二）技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种工业机器人轴承制造加工方法，该工业机器人轴承制造加工方法采用了一种轴承制造加工装置，该轴承制造加工装置包括底部机架、驱动机构、打磨机构、一号机架、二号机架以及调节机构，所述的底部机架上端面安装有调节机构，调节机构上左右对称安装有一号机架与二号机架，一号机架上端面安装有驱动机构，二号机架上端面安装有打磨机构。
所述的驱动机构包括驱动机架、一号驱动架、二号驱动架、驱动辊、从动辊、移动滑块、复位弹簧、锁紧杆、驱动电机以及支撑块，其中所述的驱动机架安装在一号机架上，驱动机架上端面左右对称分别安装有二号驱动架与一号驱动架，且一号驱动架与二号驱动架均为匚型结构，驱动电机通过电机座安装在一号驱动架内部下端面，驱动辊设置在一号驱动架内部，驱动辊一端通过轴承安装在一号驱动架内部上端面，驱动辊另一端通过法兰盘安装在驱动电机输出轴上端面，二号驱动架内部下端面滑动设置有移动滑块，复位弹簧一端安装在移动滑块上，复位弹簧另一端安装在二号驱动架内壁上，位于一号驱动架下端的移动滑块上开设有固定通孔，二号驱动架内部下端面自左向右均匀开设有多组固定孔，锁紧杆穿过固定通孔卡接在固定孔内部，从动辊设置在二号驱动架内部，从动辊通过轴承安装在移动滑块上，驱动机架上端面位于一号驱动架与二号驱动架之间安装有支撑块。
所述的打磨机构包括打磨机架、一号打磨架、打磨弹簧杆、打磨板、第一打磨带、二号打磨架、弹性橡胶带、打磨支链以及第二打磨带，其中所述的打磨机架安装在二号机架上端面，一号打磨架安装在打磨机架上端面右侧，一号打磨架左端面上下对称设置有打磨弹簧杆，打磨弹簧杆上安装有打磨板，打磨板左端面安装有第一打磨带，二号打磨架安装在打磨机架上端面左侧，二号打磨机架内部右侧安装有弹性橡胶带，弹性橡胶带右侧安装有第二打磨带，二号打磨架内部位于弹性橡胶带的左侧安装有打磨支链，且打磨支链抵靠在弹性橡胶带左侧。
采用上述轴承制造加工装置对工业机器人轴承的制造加工方法，包括以下步骤：
第一步、装置调节：根据所需制造加工的轴承外圈大小，调节机构启动通过一号机架与二号机架带动驱动机构与打磨机架移动到工作位置；
第二步：轴承外圈放置；通过人工将轴承外圈放置在驱动机构与打磨机构内部；
第三步、打磨处理：驱动机构启动带动轴承外圈转动，轴承外圈转动过程中通过与打磨机构配合对轴承外圈进行打磨处理；
第四步、收集处理：通过人工将打磨后的轴承外圈进行收集处理，以备轴承装配的使用。
优选的，所述的调节机构包括双向螺杆、移动块、固定架、双向气缸、支撑架以及放置架，所述的底部机架上端面左右对称开设有滑动槽，滑动槽内部左右对称滑动设置有移动块，移动块上开设有螺纹通孔，双向螺杆转动安装在螺纹通孔内部，移动块上开设有限位通槽，底部机架上端面自左向右均匀开设有限位槽，固定架穿过限位通槽卡接在限位槽内部，支撑架前后对称滑动在底部机架上端面，双向气缸通过气缸座安装在底部机架上端面，双向启动驱动轴通过法兰盘与支撑架相连接，支撑架上端面安装有放置架。
优选的，所述的打磨支链包括打磨连架、气泵、橡胶软管、限位板、限位弹簧杆以及气囊，其中所述的打磨连架为矩形腔体结构，且矩形腔体结构与弹性橡胶带相互配合，气泵安装在打磨连架内壁上，限位板滑动设置在打磨连架内部，限位弹簧杆上下对称设置在打磨连架内部，限位弹簧杆一端安装在限位板上，限位弹簧杆另一端安装在打磨连架内部上，气囊设置在打磨连接内部且安装在限位板左侧，橡胶软管一端安装在气泵上，橡胶软管另一端穿过限位板与气囊相连接。
优选的，所述的放置架下端面开设有导向槽，导向槽内部通过轴承均匀安装有导向辊，放置架侧壁上安装有清扫海绵。
优选的，所述的驱动辊与从动辊圆周面安装有橡胶垫，橡胶垫的使用避免工业机器人轴承外圈在驱动辊与从动辊之间发生相对滑动，影响工业机器人轴承外圈转动效果。
优选的，所述的支撑块上端面均匀开设有导向圆槽，导向圆槽内部安装有导向滚珠，导向滚珠的使用避免工业机器人轴承外圈在支撑块上滑动摩擦，造成工业机器人轴承外圈的损伤。
（三）有益效果
1.本发明提供了一种工业机器人轴承制造加工方法，可以解决工业机器人轴承在制造加工过程中存在的以下难题：a传统的工业机器人轴承外圈打磨作用过程中，由于一种打磨装置只能针对一种规格的工业机器人轴承外圈，当需要对不同直径的工业机器人轴承打磨时，需要更换打磨装置，成本较大，b传统的工业机器人轴承外圈打磨作用过程中，工业机器人轴承外圈内壁由于需要跟钢珠相互配合需要开设有凹槽，故工业机器人轴承外圈内壁上为非平整面，传统的打磨装置不能对工业机器人轴承外圈内壁进行有效打磨，故影响工业机器人轴承外圈的打磨效果，进而影响工业机器人轴承的后续使用。
2.本发明设计的调节机构中，双向螺杆转动过程中带动移动块相向移动，移动块相向移动过程中通过一号机架与二号机架带动驱动机构与打磨机构移动，放置架通过双向气缸与支撑架相互配合同时相向移动，使得驱动机构带动打磨机构对不同直径的工业机器人轴承外圈进行打磨作业，使得装置的适用性更广。
3.本发明设计的打磨机构中，打磨板与打磨弹簧杆相互配合通过第一打磨带对工业机器人轴承外圈的外壁进行打磨处理，其中打磨弹簧杆的使用使得第一打磨带始终贴合在工业机器人轴承外圈外壁上，在打磨支链中，气泵通过橡胶软管向气囊内部鼓气，鼓气过程中气囊发生形变通过弹性橡胶带带动第二打磨带贴靠在工业机器人轴承外圈内壁上，由于弹性橡胶带本身的良好的弹性形变力，故可以带动第二打磨带贴合在不规则的工业机器人轴承外圈内壁上，其中限位弹簧杆与限位板相互配合使得气囊始终处于紧绷状态，避免气囊因鼓起不足未能带动第二打磨带紧紧贴合在工业机器人轴承外圈内壁上，影响工业机器人轴承外圈内壁的打磨效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明工艺流程图；
图2是本发明立体结构示意图；
图3是本发明图2的A处局部放大图；
图4是本发明驱动机构安装结构示意图；
图5是本发明打磨机构内部结构示意图；
图6是本发明支撑块与导向滚珠安装立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图6所示，一种工业机器人轴承制造加工方法，该工业机器人轴承制造加工方法采用了一种轴承制造加工装置，该轴承制造加工装置包括底部机架1、驱动机构2、打磨机构3、一号机架4、二号机架5以及调节机构6，所述的底部机架1上端面安装有调节机构6，调节机构6上左右对称安装有一号机架4与二号机架5，一号机架4上端面安装有驱动机构2，二号机架5上端面安装有打磨机构3。
所述的调节机构6包括双向螺杆61、移动块62、固定架63、双向气缸64、支撑架65以及放置架66，所述的底部机架1上端面左右对称开设有滑动槽，滑动槽内部左右对称滑动设置有移动块62，移动块62上开设有螺纹通孔，双向螺杆61转动安装在螺纹通孔内部，移动块62上开设有限位通槽，底部机架1上端面自左向右均匀开设有限位槽，固定架63穿过限位通槽卡接在限位槽内部，支撑架65前后对称滑动在底部机架1上端面，双向气缸64通过气缸座安装在底部机架1上端面，双向启动驱动轴通过法兰盘与支撑架65相连接，支撑架65上端面安装有放置架66，具体工作时，根据工业机器人轴承外圈的直径大小，转动双向螺杆61带动移动块62相向移动，移动块62移动过程中带动驱动机构2与打磨机构3移动到工作位置，再通过固定架63将移动块62固定在底部机架1上，双向气缸64启动通过支撑架65带动放置架66移动到工作位置，通过与驱动机构2、打磨机构3相互配合可以对不同直径的工业机器人轴承外圈进行打磨处理，适用性更广。
所述的放置架66下端面开设有导向槽，导向槽内部通过轴承均匀安装有导向辊，放置架66侧壁上安装有清扫海绵，导向辊的使用避免工业机器人轴承外圈在放置架66上滑动摩擦，造成工业机器人轴承外圈的损伤，清扫海绵的使用可以对打磨后的工业机器人轴承外圈进行清扫处理，避免打磨后的毛刺附着在工业机器人轴承外圈上。
所述的驱动机构2包括驱动机架21、一号驱动架22、二号驱动架23、驱动辊24、从动辊25、移动滑块26、复位弹簧27、锁紧杆28、驱动电机29以及支撑块210，其中所述的驱动机架21安装在一号机架4上，驱动机架21上端面左右对称分别安装有二号驱动架23与一号驱动架22，且一号驱动架22与二号驱动架23均为匚型结构，驱动电机29通过电机座安装在一号驱动架22内部下端面，驱动辊24设置在一号驱动架22内部，驱动辊24一端通过轴承安装在一号驱动架22内部上端面，驱动辊24另一端通过法兰盘安装在驱动电机29输出轴上端面，二号驱动架23内部下端面滑动设置有移动滑块26，复位弹簧27一端安装在移动滑块26上，复位弹簧27另一端安装在二号驱动架23内壁上，位于一号驱动架22下端的移动滑块26上开设有固定通孔，二号驱动架23内部下端面自左向右均匀开设有多组固定孔，锁紧杆28穿过固定通孔卡接在固定孔内部，从动辊25设置在二号驱动架23内部，从动辊25通过轴承安装在移动滑块26上，驱动机架21上端面位于一号驱动架22与二号驱动架23之间安装有支撑块210，具体工作时，人工将工业机器人轴承外圈穿过驱动辊24与从动辊25之间放置在支撑块210上，其中从动辊25通过移动滑块26、复位弹簧27与驱动辊24相互配合，可以对不同厚度的工业机器人轴承外圈进行夹紧，当移动滑块26移动到工作位置时，通过锁紧杆28将移动滑块26固定在二号驱动架23上，避免从动辊25转动过程中移动滑块26发生相对滑动，当对工业机器人轴承外圈进行打磨时，驱动电机29启动带动工业机器人轴承外圈转动，工业机器人轴承外圈转动过程中通过与打磨机构3相互配合对其进行打磨处理。
所述的驱动辊24与从动辊25圆周面安装有橡胶垫，橡胶垫的使用避免工业机器人轴承外圈在驱动辊24与从动辊25之间发生相对滑动，影响工业机器人轴承外圈转动效果。
所述的支撑块210上端面均匀开设有导向圆槽，导向圆槽内部安装有导向滚珠，导向滚珠的使用避免工业机器人轴承外圈在支撑块210上滑动摩擦，造成工业机器人轴承外圈的损伤。
所述的打磨机构3包括打磨机架31、一号打磨架32、打磨弹簧杆33、打磨板34、第一打磨带35、二号打磨架36、弹性橡胶带37、打磨支链38以及第二打磨带39，其中所述的打磨机架31安装在二号机架5上端面，一号打磨架32安装在打磨机架31上端面右侧，一号打磨架32左端面上下对称设置有打磨弹簧杆33，打磨弹簧杆33上安装有打磨板34，打磨板34左端面安装有第一打磨带35，二号打磨架36安装在打磨机架31上端面左侧，二号打磨机架31内部右侧安装有弹性橡胶带37，弹性橡胶带37右侧安装有第二打磨带39，二号打磨架36内部位于弹性橡胶带37的左侧安装有打磨支链38，且打磨支链38抵靠在弹性橡胶带37左侧，具体工作时，当工业机器人轴承外圈放置在打磨机架31时，打磨板34通过打磨弹簧杆33带动第一打磨带35贴靠在工业机器人轴承外圈外壁上，其中打磨弹簧杆33的使用使得第一打磨带35通过打磨板34始终紧紧贴靠在工业机器人轴承外圈外壁上，打磨支链38启动通过弹性橡胶带37带动第二打磨带39贴靠在工业机器人轴承外圈内壁上，驱动机构2启动带动工业机器人轴承外圈转动，工业机器人轴承外圈转动过程中通过与第一打磨带35和第二打磨带39相互配合对齐进行内、外壁打磨处理。
所述的打磨支链38包括打磨连架381、气泵382、橡胶软管383、限位板384、限位弹簧杆385以及气囊386，其中所述的打磨连架381为矩形腔体结构，且矩形腔体结构与弹性橡胶带37相互配合，气泵382安装在打磨连架381内壁上，限位板384滑动设置在打磨连架381内部，限位弹簧杆385上下对称设置在打磨连架381内部，限位弹簧杆385一端安装在限位板384上，限位弹簧杆385另一端安装在打磨连架381内部上，气囊386设置在打磨连接内部且安装在限位板384左侧，橡胶软管383一端安装在气泵382上，橡胶软管383另一端穿过限位板384与气囊386相连接，具体工作时，气泵382通过橡胶软管383向气囊386内部鼓气，鼓气过程中气囊386发生形变通过弹性橡胶带37带动第二打磨带39贴靠在工业机器人轴承外圈内壁上，由于弹性橡胶带37本身的良好的弹性形变力，故可以带动第二打磨带39贴合在不规则的工业机器人轴承外圈内壁上，其中限位弹簧杆385与限位板384相互配合使得气囊386始终处于紧绷状态，避免气囊386因鼓起不足未能带动第二打磨带39紧紧贴合在工业机器人轴承外圈内壁上，影响工业机器人轴承外圈内壁的打磨效果。
采用上述轴承制造加工装置对工业机器人轴承的制造加工方法，包括以下步骤：
第一步、装置调节：根据所需制造加工的轴承外圈大小，调节机构6启动通过一号机架4与二号机架5带动驱动机构2与打磨机架31移动到工作位置；
第二步：轴承外圈放置；通过人工将轴承外圈放置在驱动机构2与打磨机构3内部；
第三步、打磨处理：驱动机构2启动带动轴承外圈转动，轴承外圈转动过程中通过与打磨机构3配合对轴承外圈进行打磨处理；
第四步、收集处理：通过人工将打磨后的轴承外圈进行收集处理，以备轴承装配的使用。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人轴承制造加工方法，该工业机器人轴承制造加工方法采用了一种轴承制造加工装置，该轴承制造加工装置包括底部机架(1)、驱动机构(2)、打磨机构(3)、一号机架(4)、二号机架(5)以及调节机构(6)，其特征在于：所述的底部机架(1)上端面安装有调节机构(6)，调节机构(6)上左右对称安装有一号机架(4)与二号机架(5)，一号机架(4)上端面安装有驱动机构(2)，二号机架(5)上端面安装有打磨机构(3)，其中：
所述的驱动机构(2)包括驱动机架(21)、一号驱动架(22)、二号驱动架(23)、驱动辊(24)、从动辊(25)、移动滑块(26)、复位弹簧(27)、锁紧杆(28)、驱动电机(29)以及支撑块(210)，其中所述的驱动机架(21)安装在一号机架(4)上，驱动机架(21)上端面左右对称分别安装有二号驱动架(23)与一号驱动架(22)，且一号驱动架(22)与二号驱动架(23)均为匚型结构，驱动电机(29)通过电机座安装在一号驱动架(22)内部下端面，驱动辊(24)设置在一号驱动架(22)内部，驱动辊(24)一端通过轴承安装在一号驱动架(22)内部上端面，驱动辊(24)另一端通过法兰盘安装在驱动电机(29)输出轴上端面，二号驱动架(23)内部下端面滑动设置有移动滑块(26)，复位弹簧(27)一端安装在移动滑块(26)上，复位弹簧(27)另一端安装在二号驱动架(23)内壁上，位于一号驱动架(22)下端的移动滑块(26)上开设有固定通孔，二号驱动架(23)内部下端面自左向右均匀开设有多组固定孔，锁紧杆(28)穿过固定通孔卡接在固定孔内部，从动辊(25)设置在二号驱动架(23)内部，从动辊(25)通过轴承安装在移动滑块(26)上，驱动机架(21)上端面位于一号驱动架(22)与二号驱动架(23)之间安装有支撑块(210)；
所述的打磨机构(3)包括打磨机架(31)、一号打磨架(32)、打磨弹簧杆(33)、打磨板(34)、第一打磨带(35)、二号打磨架(36)、弹性橡胶带(37)、打磨支链(38)以及第二打磨带(39)，其中所述的打磨机架(31)安装在二号机架(5)上端面，一号打磨架(32)安装在打磨机架(31)上端面右侧，一号打磨架(32)左端面上下对称设置有打磨弹簧杆(33)，打磨弹簧杆(33)上安装有打磨板(34)，打磨板(34)左端面安装有第一打磨带(35)，二号打磨架(36)安装在打磨机架(31)上端面左侧，二号打磨机架(31)内部右侧安装有弹性橡胶带(37)，弹性橡胶带(37)右侧安装有第二打磨带(39)，二号打磨架(36)内部位于弹性橡胶带(37)的左侧安装有打磨支链(38)，且打磨支链(38)抵靠在弹性橡胶带(37)左侧；
采用上述轴承制造加工装置对工业机器人轴承的制造加工方法，包括以下步骤：
第一步、装置调节：根据所需制造加工的轴承外圈大小，调节机构(6)启动通过一号机架(4)与二号机架(5)带动驱动机构(2)与打磨机架(31)移动到工作位置；
第二步：轴承外圈放置；通过人工将轴承外圈放置在驱动机构(2)与打磨机构(3)内部；
第三步、打磨处理：驱动机构(2)启动带动轴承外圈转动，轴承外圈转动过程中通过与打磨机构(3)配合对轴承外圈进行打磨处理；
第四步、收集处理：通过人工将打磨后的轴承外圈进行收集处理，以备轴承装配的使用。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴承制造加工方法，其特征在于：所述的调节机构(6)包括双向螺杆(61)、移动块(62)、固定架(63)、双向气缸(64)、支撑架(65)以及放置架(66)，所述的底部机架(1)上端面左右对称开设有滑动槽，滑动槽内部左右对称滑动设置有移动块(62)，移动块(62)上开设有螺纹通孔，双向螺杆(61)转动安装在螺纹通孔内部，移动块(62)上开设有限位通槽，底部机架(1)上端面自左向右均匀开设有限位槽，固定架(63)穿过限位通槽卡接在限位槽内部，支撑架(65)前后对称滑动在底部机架(1)上端面，双向气缸(64)通过气缸座安装在底部机架(1)上端面，双向启动驱动轴通过法兰盘与支撑架(65)相连接，支撑架(65)上端面安装有放置架(66)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴承制造加工方法，其特征在于：所述的打磨支链(38)包括打磨连架(381)、气泵(382)、橡胶软管(383)、限位板(384)、限位弹簧杆(385)以及气囊(386)，其中所述的打磨连架(381)为矩形腔体结构，且矩形腔体结构与弹性橡胶带(37)相互配合，气泵(382)安装在打磨连架(381)内壁上，限位板(384)滑动设置在打磨连架(381)内部，限位弹簧杆(385)上下对称设置在打磨连架(381)内部，限位弹簧杆(385)一端安装在限位板(384)上，限位弹簧杆(385)另一端安装在打磨连架(381)内部上，气囊(386)设置在打磨连接内部且安装在限位板(384)左侧，橡胶软管(383)一端安装在气泵(382)上，橡胶软管(383)另一端穿过限位板(384)与气囊(386)相连接。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人轴承制造加工方法，其特征在于：所述的放置架(66)下端面开设有导向槽，导向槽内部通过轴承均匀安装有导向辊，放置架(66)侧壁上安装有清扫海绵。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴承制造加工方法，其特征在于：所述的驱动辊(24)与从动辊(25)圆周面安装有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴承制造加工方法，其特征在于：所述的支撑块(210)上端面均匀开设有导向圆槽，导向圆槽内部安装有导向滚珠。
CN202110363169.3A 2021-04-02 2021-04-02 一种工业机器人轴承制造加工方法 Active CN113070739B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110363169.3A CN113070739B (zh) 2021-04-02 2021-04-02 一种工业机器人轴承制造加工方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110363169.3A CN113070739B (zh) 2021-04-02 2021-04-02 一种工业机器人轴承制造加工方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113070739A CN113070739A (zh) 2021-07-06
CN113070739B true CN113070739B (zh) 2023-01-13

Family

ID=76614982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110363169.3A Active CN113070739B (zh) 2021-04-02 2021-04-02 一种工业机器人轴承制造加工方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113070739B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114603414B (zh) * 2022-03-15 2023-07-04 段纯 一种用于工业机器人的薄壁轴承加工工艺、设备
CN116551533A (zh) * 2023-04-14 2023-08-08 南京非管科技有限公司 一种电机制造用电机壳体打磨设备

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108890490A (zh) * 2018-08-29 2018-11-27 衢州科创信息技术咨询有限公司 一种轴承套圈全方位打磨设备
CN211332538U (zh) * 2019-12-29 2020-08-25 天津市龙亨金属制品有限公司 一种钣金模具毛刺打磨装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB656690A (en) * 1948-10-25 1951-08-29 William Adams Taig Improvements in apparatus for grinding the bevel edge of spectacle and other lenses
CN210081327U (zh) * 2019-05-08 2020-02-18 河北佳顺不锈钢轴承制造有限公司 一种轴承加工用数控专机磨削装置
CN110449999B (zh) * 2019-08-22 2020-06-16 常山亚瑞轴承有限公司 一种轴承外圈制造加工方法
CN110614560B (zh) * 2019-11-06 2020-12-11 湖州师范学院 一种板材边角打磨装置
CN111590436B (zh) * 2020-05-30 2021-12-10 江苏科华新材料有限公司 一种汽车飞轮铸造毛坯件表面打磨工艺
CN111618674A (zh) * 2020-06-09 2020-09-04 青岛联合智造科技有限公司 一种管路自动加工机床的打磨机构
CN111774979B (zh) * 2020-07-20 2021-09-03 江西液压件股份有限公司 一种液压换向阀铸件成型后表面打磨设备
CN112405270A (zh) * 2020-11-18 2021-02-26 常州艾肯智造科技有限公司 一种管路连接件成型加工机械

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108890490A (zh) * 2018-08-29 2018-11-27 衢州科创信息技术咨询有限公司 一种轴承套圈全方位打磨设备
CN211332538U (zh) * 2019-12-29 2020-08-25 天津市龙亨金属制品有限公司 一种钣金模具毛刺打磨装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113070739A (zh) 2021-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113070739B (zh) 一种工业机器人轴承制造加工方法
KR100435251B1 (ko) 유리물품의 가공 마무리 장치
CN112536748A (zh) 一种具有双向夹持效果的液压夹具
CN110270898B (zh) 一种凸度圆柱滚子外圆的柔性超精研抛加工装置及方法
CN106078471A (zh) 一种全自动轴承抛光检测一体机
CN109318099A (zh) 曲面玻璃凸面抛光机
CN106078470B (zh) 轴承抛光检测一体装置
CN112355840A (zh) 一种铝板表面抛光装置
CN211029594U (zh) 轴承内圈外侧壁超精加工的夹具
CN116872070A (zh) 一种针对高精度偏心复合成型花键加工的装夹定位装置
CN110142682B (zh) 一种机械工件抛光设备
CN110744391A (zh) 一种压缩机阀片制造精加工机械
CN210360833U (zh) 轴连轴承中主轴沟道研磨装置
CN111069992B (zh) 一种金属板材加工用打磨机床
CN110854049A (zh) 一种旋转扩晶装置
JP3764228B2 (ja) ブラシ洗浄装置
CN112296866A (zh) 轴连轴承中主轴沟道研磨装置
JP3583264B2 (ja) 平面研削方法及び平面研削装置
CN219170346U (zh) 一种辊筒免拆卸打磨修复装置
CN214418342U (zh) 一种外圆磨床
CN218341656U (zh) 一种用于无心磨床的支撑机构
CN210640190U (zh) 一种旋转扩晶装置
CN115157076B (zh) 一种应用平面磨床与交叉磨床磨削方法及其磨削装置
CN212095751U (zh) 一种具有除尘功能的柔性打磨装置
US3434240A (en) Apparatus for finishing endless metallic belts

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20221220

Address after: 252600 People's Government of Panzhuang Town, Linqing City, Liaocheng City, Shandong Province

Applicant after: Zhichuang future technology development Co.,Ltd.

Address before: No.126 Xuefu street, Xiaodian District, Taiyuan City, Shanxi Province

Applicant before: Wang Yakun

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant