CN111774979B - 一种液压换向阀铸件成型后表面打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种液压换向阀铸件成型后表面打磨设备，包括限位机架、夹持机构以及打磨机构。本发明可以解决换向阀铸件在打磨过程中所存在的以下难题：a在传统打磨过程中，在对换向阀铸件进行夹持时，一种夹具只能对应一种规格的换向阀铸件，当对应不同规格的换向阀铸件进行打磨作业时需要更换不同的夹具，工艺流程较为繁琐，且生产成本较高，b现有打磨设备中，打磨作业端的打磨带或者打磨块经过多次打磨作业后，需要频繁更换，且打磨作业端存在与换向阀铸件贴合不紧密的问题，导致打磨作业效率低，打磨效果差。

Description

一种液压换向阀铸件成型后表面打磨设备
技术领域
本发明涉及换向阀铸件加工领域，特别涉及一种液压换向阀铸件成型后表面打磨设备。
背景技术
液压换向阀是利用液体压力控制阀芯来改变流体流动方向的方向控制阀，其外部形状如图8所示，其基本工作原理是控制液压系统中油液流动的方向或者流液的通与断来改变元件的方向，广泛用于汽车、重型机械等行业，通常情况下由于液压换向阀内部腔体较多，多采用浇铸成型的方法，浇铸成型过程中往往会产生毛刺，影响后续使用，在实际生产中，通常会对成型后的换向阀铸件进行毛刺打磨。
目前，换向阀铸件在打磨过程中所存在的以下难题：a在传统打磨过程中，在对换向阀铸件进行夹持时，一种夹具只能对应一种规格的换向阀铸件，当对应不同规格的换向阀铸件进行打磨作业时需要更换不同的夹具，工艺流程较为繁琐，且生产成本较高，b现有打磨设备中，打磨作业端的打磨带或者打磨块经过多次打磨作业后，需要频繁更换，且打磨作业端存在与换向阀铸件贴合不紧密的问题，导致打磨作业效率低，打磨效果差。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提供了一种液压换向阀铸件成型后表面打磨设备，可以解决换向阀铸件在打磨过程中所存在的以下难题：a在传统打磨过程中，在对换向阀铸件进行夹持时，一种夹具只能对应一种规格的换向阀铸件，当对应不同规格的换向阀铸件进行打磨作业时需要更换不同的夹具，工艺流程较为繁琐，且生产成本较高，b现有打磨设备中，打磨作业端的打磨带或者打磨块经过多次打磨作业后，需要频繁更换，且打磨作业端存在与换向阀铸件贴合不紧密的问题，导致打磨作业效率低，打磨效果差。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种液压换向阀铸件成型后表面打磨设备,包括限位机架、夹持机构以及打磨机构，限位机架内部上端面上沿垂直向下方向安装有夹持机构，打磨机构滑动设置在在限位机架内部下端面上：
所述的限位机架包括外部机架、限位弹簧、放置块、限位杆以及限位块，其中所述的外部机架内部下端面上开设有一号滑槽，限位杆左右对称滑动设置在一号滑槽内部，一号滑槽中部固定设置有限位块，限位弹簧自左向右设置在一号滑槽内部，限位弹簧一端安装在限位杆上，限位弹簧另一端安装在限位块上，放置块安装在外部机架内部下端面上，且放置块均匀设置在位于左侧的限位杆与位于右侧的限位杆之间。
所述的夹持机构包括升降气缸、夹持工作台、双向驱动气缸、移动块、转动电机、转轴、传动调节支链以及夹持支链，其中所述的升降气缸通过气缸座安装在限位机架内部上端面上，升降气缸驱动轴下端面通过法兰盘安装有夹持工作台，夹持工作台上自左向右开设有二号滑槽，且二号滑槽为燕尾型滑槽，二号滑槽内部左右对称滑动设置有移动块，双向驱动气缸安装在夹持工作台中部，双向驱动气缸驱动轴通过法兰盘与移动块相连接，其中位于左侧的移动块下端面上通过电机座安装有转动电机，转动电机驱动轴通过轴套安装有转轴，转轴下端面上设置有夹持支链，位于右侧的移动块下端面上通过轴承安装有转轴，转轴下端面上设置有夹持支链，转轴与转轴之间通过传动调节支链相连接，且传动调节支链安装在夹持工作台上。
所述的打磨机构包括往复驱动气缸、调节气缸、调节工作台、调节架、竖板、二号伸缩弹簧杆、回型架以及打磨支链，其中所述的往复驱动气缸通过气缸座安装在限位机架下端面上，往复驱动气缸驱动轴上通过法兰盘安装有调节工作台上，调节气缸安装在调解工作台中部，调节工作台上自前向后开设有三号滑槽，三号滑槽前后对称滑动设置有调节架，调节架内壁上均匀设置有竖板，二号伸缩弹簧杆一端自上而下安装在竖板内壁上，二号伸缩弹簧杆另一端安装在回型架上，回型架滑动设置在限位机架上，回型架内部自左向右均匀安装有打磨支链。
优选的，所述的传动调节支链包括连接齿轮、链条、一号伸缩弹簧杆、U型架、转动连轴、固定机架以及调节齿轮，其中所述的连接齿轮通过平键安装在转轴上，连接齿轮之间通过链条相连接，固定机架安装在夹持工作台中部，固定机架上安装有一号伸缩弹簧杆，一号伸缩弹簧杆上安装有U型架，U型架上通过轴承安装有转动连轴，转动连轴上通过平键安装有调节齿轮，且调节齿轮与链条紧密啮合。
优选的，所述的夹持支链包括夹持筒、夹持板、L型架、连接短块、复位弹簧以及凸轮轴，其中所述的夹持筒沿其周向方向均匀开设有通槽，夹持板滑动设置在通槽内，夹持板上侧壁上安装有连接短块，连接短块下方设置有L型架，且L型架安装在夹持筒内壁上，L型架与连接短块之间通过复位弹簧相连接，凸轮轴通过轴承安装在夹持筒内壁上，且凸轮轴凸起部分设置在夹持板未安装连接短块的的一侧，凸轮轴上端通过轴套与转轴相连接。
优选的，所述的夹持板与换向阀铸件接触的那一侧设置有橡胶结构，且橡胶结构为凹凸不平形状。
优选的，所述的回型架下端面上均匀设置有圆孔，圆孔内部安装有滚珠，回型架通过滚珠与限位机架滑动配合。
优选的，所述的打磨支链包括打磨辊、赶压螺栓、固定滑块、调节弹簧以及固定连轴，其中所述的固定连轴上下对称安装在回型架上，打磨辊上下两端对称开设有一号凹槽，固定连轴滑动设置在一号凹槽内部，打磨辊上端面自上而下开设有螺纹孔，螺纹孔下方自左向右开设有二号凹槽，位于打磨辊上方的固定连轴左右两端对称开设有三号凹槽，且三号凹槽与二号凹槽相配合，固定滑块滑动设置在二号凹槽内部，调节弹簧一端安装在固定滑块上，调节弹簧另一端安装在打磨辊上。
优选的，所述的赶压螺栓下端设置有梯形结构，固定滑块左侧也设置为梯形结构，赶压螺栓下端设置的梯形结构与固定滑块左侧设置的梯形结构相互配合。
(三)有益效果
1.本发明提供了一种液压换向阀铸件成型后表面打磨设备，可以解决换向阀铸件在打磨过程中所存在的以下难题：a在传统打磨过程中，在对换向阀铸件进行夹持时，一种夹具只能对应一种规格的换向阀铸件，当对应不同规格的换向阀铸件进行打磨作业时需要更换不同的夹具，工艺流程较为繁琐，且生产成本较高，b现有打磨设备中，打磨作业端的打磨带或者打磨块经过多次打磨作业后，需要频繁更换，且打磨作业端存在与换向阀铸件贴合不紧密的问题，导致打磨作业效率低，打磨效果差。
2.本发明设计的限位机架可以对夹持机构进行固定夹持前的换向阀铸件进行初次限位对齐，通过限位弹簧与限位杆之间配合使用对换向阀铸件进行初步的限位对齐，避免夹持机构进行固定夹持时，需要通过人工对齐的危险性、通过限位弹簧与限位杆之间相互配合可以对不同宽度的换向阀铸件进行夹持。
3.本发明设计的夹持机构中的传动调节支链通过一号伸缩弹簧杆与与调节齿轮配合使用可以进行调距改变链条的长度同时使链条在工作过程中始终处于绷紧状态，夹持机构中的夹持支链通过凸轮轴与夹持板配合使用，可以对对换向阀铸件进行多点内夹持，同时夹持板外侧设置有橡胶结构可以对换向阀铸件夹持更加充分，且不会造成换向阀铸件的损坏。
4.本发明设计的打磨支链通过赶压螺栓与固定滑块相配合的方式可以更换打磨辊打磨面的同时，又保证了打磨辊在打磨辊不会发生相对转动，与下方固定连轴相配合的一号凹槽比上方的一号凹槽深，这样设置可以对打磨辊整体进行更换，且安装较为方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明主视图；
图2是本发明右视图；
图3是本发明夹持支链剖视图；
图4是本发明传动调节支链结构示意图；
图5是本发明打磨支链剖视图；
图6是移动块与夹持工作台安装结构示意图；
图7是回型架仰视图；
图8是换向阀铸件立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图8所示，一种液压换向阀铸件成型后表面打磨设备,包括限位机架1、夹持机构2以及打磨机构3，限位机架1内部上端面上沿垂直向下方向安装有夹持机构2，打磨机构3滑动设置在在限位机架1内部下端面上。
所述的限位机架1包括外部机架11、限位弹簧12、放置块13、限位杆14以及限位块15，其中所述的外部机架11内部下端面上开设有一号滑槽，限位杆14左右对称滑动设置在一号滑槽内部，一号滑槽中部固定设置有限位块15，限位弹簧12自左向右设置在一号滑槽内部，限位弹簧12一端安装在限位杆14上，限位弹簧12另一端安装在限位块15上，放置块13安装在外部机架11内部下端面上，且放置块13均匀设置在位于左侧的限位杆14与位于右侧的限位杆14之间，具体工作时，通过现有设备将换向阀铸件放在放置块13上，且限位杆14通过限位弹簧12将换向阀铸件进行初次夹紧，对夹持机构2进行二次夹持固定起限位对齐作用，避免人工在夹持机构下对齐具有危险性，限位弹簧12与限位杆14配合使用可以对不同宽度的换向阀铸件进行夹持，适用性更广。
所述的夹持机构2包括升降气缸21、夹持工作台22、双向驱动气缸23、移动块24、转动电机25、转轴26、传动调节支链27以及夹持支链28，其中所述的升降气缸21通过气缸座安装在限位机架1内部上端面上，升降气缸21驱动轴下端面通过法兰盘安装有夹持工作台22，夹持工作台22上自左向右开设有二号滑槽，且二号滑槽为燕尾型滑槽，二号滑槽内部左右对称滑动设置有移动块24，双向驱动气缸23安装在夹持工作台22中部，双向驱动气缸23驱动轴通过法兰盘与移动块24相连接，其中位于左侧的移动块24下端面上通过电机座安装有转动电机25，转动电机25驱动轴通过轴套安装有转轴26，转轴26下端面上设置有夹持支链28，位于右侧的移动块24下端面上通过轴承安装有转轴26，转轴26下端面上设置有夹持支链28，转轴26与转轴26之间通过传动调节支链27相连接，且传动调节支链27安装在夹持工作台22上。
所述的夹持机构2具体工作时，根据换向阀铸件顶部孔距大小，双向驱动气缸23启动，双向驱动气缸23驱动带动移动块24向左右两侧移动到工作位置，转动电机25输出轴通过轴套带动转轴26转动，转轴通过传动调节支链27带动夹持支链28对换向阀铸件进行夹持固定，其中二号滑槽为燕尾槽，使移动块24在移动过程中不会掉落，同时移动过程中更具有稳定性。
所述的传动调节支链27包括连接齿轮271、链条272、一号伸缩弹簧杆273、U型架274、转动连轴275、固定机架276以及调节齿轮277，其中所述的连接齿轮271通过平键安装在转轴26上，连接齿轮271之间通过链条272相连接，固定机架276安装在夹持工作台22中部，固定机架276上安装有一号伸缩弹簧杆273，一号伸缩弹簧杆273上安装有U型架274，U型架274上通过轴承安装有转动连轴275，转动连轴275上通过平键安装有调节齿轮277，且调节齿轮277与链条272紧密啮合，具体工作时，连接齿轮271通过转轴26进行转动，连接齿轮271之间通过链条272相连接，调节齿轮277通过一号伸缩弹簧杆273将链条272向内挤压，当移动块24向左右两侧移动时，调节齿轮277通过一号伸缩弹簧杆273进行调距，可以改变链条272的长度，使链条272在工作过程中始终处于绷紧状态。
所述的夹持支链28包括夹持筒281、夹持板282、L型架283、连接短块284、复位弹簧285以及凸轮轴286，其中所述的夹持筒281沿其周向方向均匀开设有通槽，夹持板282滑动设置在通槽内，夹持板282上侧壁上安装有连接短块284，连接短块284下方设置有L型架283，且L型架283安装在夹持筒281内壁上，L型架283与连接短块284之间通过复位弹簧285相连接，凸轮轴286通过轴承安装在夹持筒281内壁上，且凸轮轴286凸起部分设置在夹持板282未安装连接短块284的的一侧，凸轮轴286上端通过轴套与转轴26相连接，具体工作时，转轴26带动凸轮轴286进行转动，凸轮轴286在转动过程中带动夹持板282向外移动，根据不同孔径大小对换向阀铸件进行夹持固定，其中复位弹簧285在夹持固定工作结束后使夹持板282回到工作位置。
所述的夹持板282与换向阀铸件接触的那一侧设置有橡胶结构，且橡胶结构为凹凸不平形状，夹持板282上设置有凹凸不平的橡胶结构，既可以增加夹持板282与换向阀铸件之间的接触面积，增大摩擦力，使夹持更加稳定，同时橡胶结构可以减少对换向阀铸件刚性夹持的损伤。
所述的打磨机构3包括往复驱动气缸31、调节气缸32、调节工作台33、调节架34、竖板35、二号伸缩弹簧杆36、回型架37以及打磨支链38，其中所述的往复驱动气缸31通过气缸座安装在限位机架1下端面上，往复驱动气缸31驱动轴上通过法兰盘安装有调节工作台33上，调节气缸32安装在调解工作台中部，调节工作台33上自前向后开设有三号滑槽，三号滑槽前后对称滑动设置有调节架34，调节架34内壁上均匀设置有竖板35，二号伸缩弹簧杆36一端自上而下安装在竖板35内壁上，二号伸缩弹簧杆36另一端安装在回型架37上，回型架37滑动设置在限位机架1上，回型架37内部自左向右均匀安装有打磨支链38，具体工作时，根据换向阀铸件长度大小，调节气缸32启动推动调节架34向前后两侧移动到工作位置，往复驱动气缸31向左移动，使打磨支链38位于换向阀铸件的前后两端附近，调节气缸32通过二号伸缩弹簧杆36与回型架37带动打磨支链38始终紧密贴合在换向阀铸件前后端面上，再通过往复驱动气缸31带动打磨支链38对换向阀铸件前后端面进行打磨。
所述的打磨支链38包括打磨辊381、赶压螺栓382、固定滑块383、调节弹簧384以及固定连轴385，其中所述的固定连轴385上下对称安装在回型架37上，打磨辊381上下两端对称开设有一号凹槽，固定连轴385滑动设置在一号凹槽内部，打磨辊381上端面自上而下开设有螺纹孔，螺纹孔下方自左向右开设有二号凹槽，位于打磨辊381上方的固定连轴385左右两端对称开设有三号凹槽，且三号凹槽与二号凹槽相配合，固定滑块383滑动设置在二号凹槽内部，调节弹簧384一端安装在固定滑块383上，调节弹簧384另一端安装在打磨辊381上，具体工作时，所述的打磨辊通过人工放置在固定连轴385上，其中位于下方的一号凹槽比上方的一号凹槽深，打磨辊381套设在下方固定连轴385上，再将打磨辊381向上移动，使其中三号凹槽与二号凹槽对齐，调节赶压螺栓382向下移动，赶压螺栓382向下移动过程中，通过调节弹簧384带动固定滑块383移动，固定滑块383将打磨辊381与固定连轴385固定连接，使打磨辊381在打磨过程中不会转动，当打磨辊381一面磨损严重时，可以调节赶压螺栓382，将打磨辊381另一面转动到工作位置，重复上述动作，再次进行打磨，其中位于下方的一号凹槽较深是便于便于打磨辊381整体更换，减少工艺繁琐性。
所述的赶压螺栓382下端设置有梯形结构，固定滑块383左侧也设置为梯形结构，赶压螺栓382下端设置的梯形结构与固定滑块383左侧设置的梯形结构相互配合，使固定滑块383与赶压螺栓382贴合更加紧密，避免在移动过程发生刚性碰撞，造成零部件磨损，影响工作效率。
所述的回型架37下端面上均匀设置有圆孔，圆孔内部安装有滚珠，回型架37通过滚珠与限位机架1滑动配合，减少回型架37与限位机架1摩擦力，使往复打磨作业效率大大提高，同时减少了回型架37与限位机架1的磨损。
本发明在工作时的使用步骤：
第一步：通过现有设备将换向阀铸件放置在放置块13上，再通过限位弹簧12与限位杆14将换向阀铸件进行初步固定；
第二步：根据换向阀铸件宽度大小，调节双向驱动气缸23使移动块24移动到工作位置，转动电机25通过传动调节支链27带动夹持支链28对换向阀铸件进行夹持固定；
第三步：根据换向阀铸件长度大小，调节调节气缸32使打磨支链38紧密贴合在换向阀铸件前后端面上，再通过往复驱动气缸31带动打磨支链38对换向阀铸件进行打磨处理；
第四步：打磨结束，夹持机构2与打磨机构3回到起始位置，通过现有设备将换向阀铸件进行码放收集。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种液压换向阀铸件成型后表面打磨设备,包括限位机架(1)、夹持机构(2)以及打磨机构(3)，其特征在于：限位机架(1)内部上端面上沿垂直向下方向安装有夹持机构(2)，打磨机构(3)滑动设置在在限位机架(1)内部下端面上；其中：
所述的限位机架(1)包括外部机架(11)、限位弹簧(12)、放置块(13)、限位杆(14)以及限位块(15)，其中所述的外部机架(11)内部下端面上开设有一号滑槽，限位杆(14)左右对称滑动设置在一号滑槽内部，一号滑槽中部固定设置有限位块(15)，限位弹簧(12)自左向右设置在一号滑槽内部，限位弹簧(12)一端安装在限位杆(14)上，限位弹簧(12)另一端安装在限位块(15)上，放置块(13)安装在外部机架(11)内部下端面上，且放置块(13)均匀设置在位于左侧的限位杆(14)与位于右侧的限位杆(14)之间；
所述的夹持机构(2)包括升降气缸(21)、夹持工作台(22)、双向驱动气缸(23)、移动块(24)、转动电机(25)、转轴(26)、传动调节支链(27)以及夹持支链(28)，其中所述的升降气缸(21)通过气缸座安装在限位机架(1)内部上端面上，升降气缸(21)驱动轴下端面通过法兰盘安装有夹持工作台(22)，夹持工作台(22)上自左向右开设有二号滑槽，且二号滑槽为燕尾型滑槽，二号滑槽内部左右对称滑动设置有移动块(24)，双向驱动气缸(23)安装在夹持工作台(22)中部，双向驱动气缸(23)驱动轴通过法兰盘与移动块(24)相连接，其中位于左侧的移动块(24)下端面上通过电机座安装有转动电机(25)，转动电机(25)驱动轴通过轴套安装有转轴(26)，转轴(26)下端面上设置有夹持支链(28)，位于右侧的移动块(24)下端面上通过轴承安装有转轴(26)，转轴(26)下端面上设置有夹持支链(28)，转轴(26)与转轴(26)之间通过传动调节支链(27)相连接，且传动调节支链(27)安装在夹持工作台(22)上；
所述的打磨机构(3)包括往复驱动气缸(31)、调节气缸(32)、调节工作台(33)、调节架(34)、竖板(35)、二号伸缩弹簧杆(36)、回型架(37)以及打磨支链(38)，其中所述的往复驱动气缸(31)通过气缸座安装在限位机架(1)下端面上，往复驱动气缸(31)驱动轴上通过法兰盘安装有调节工作台(33)上，调节气缸(32)安装在调解工作台中部，调节工作台(33)上自前向后开设有三号滑槽，三号滑槽前后对称滑动设置有调节架(34)，调节架(34)内壁上均匀设置有竖板(35)，二号伸缩弹簧杆(36)一端自上而下安装在竖板(35)内壁上，二号伸缩弹簧杆(36)另一端安装在回型架(37)上，回型架(37)滑动设置在限位机架(1)上，回型架(37)内部自左向右均匀安装有打磨支链(38)。
2.根据权利要求1所述的一种液压换向阀铸件成型后表面打磨设备，其特征在于：所述的传动调节支链(27)包括连接齿轮(271)、链条(272)、一号伸缩弹簧杆(273)、U型架(274)、转动连轴(275)、固定机架(276)以及调节齿轮(277)，其中所述的连接齿轮(271)通过平键安装在转轴(26)上，连接齿轮(271)之间通过链条(272)相连接，固定机架(276)安装在夹持工作台(22)中部，固定机架(276)上安装有一号伸缩弹簧杆(273)，一号伸缩弹簧杆(273)上安装有U型架(274)，U型架(274)上通过轴承安装有转动连轴(275)，转动连轴(275)上通过平键安装有调节齿轮(277)，且调节齿轮(277)与链条(272)紧密啮合。
3.根据权利要求1所述的一种液压换向阀铸件成型后表面打磨设备，其特征在于：所述的夹持支链(28)包括夹持筒(281)、夹持板(282)、L型架(283)、连接短块(284)、复位弹簧(285)以及凸轮轴(286)，其中所述的夹持筒(281)沿其周向方向均匀开设有通槽，夹持板(282)滑动设置在通槽内，夹持板(282)上侧壁上安装有连接短块(284)，连接短块(284)下方设置有L型架(283)，且L型架(283)安装在夹持筒(281)内壁上，L型架(283)与连接短块(284)之间通过复位弹簧(285)相连接，凸轮轴(286)通过轴承安装在夹持筒(281)内壁上，且凸轮轴(286)凸起部分设置在夹持板(282)未安装连接短块(284)的的一侧，凸轮轴(286)上端通过轴套与转轴(26)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种液压换向阀铸件成型后表面打磨设备，其特征在于：所述的夹持板(282)与换向阀铸件接触的那一侧设置有橡胶结构，且橡胶结构为凹凸不平形状。
5.根据权利要求1所述的一种液压换向阀铸件成型后表面打磨设备，其特征在于：所述的回型架(37)下端面上均匀设置有圆孔，圆孔内部安装有滚珠，回型架(37)通过滚珠与限位机架(1)滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种液压换向阀铸件成型后表面打磨设备，其特征在于：所述的打磨支链(38)包括打磨辊(381)、赶压螺栓(382)、固定滑块(383)、调节弹簧(384)以及固定连轴(385)，其中所述的固定连轴(385)上下对称安装在回型架(37)上，打磨辊(381)上下两端对称开设有一号凹槽，固定连轴(385)滑动设置在一号凹槽内部，打磨辊(381)上端面自上而下开设有螺纹孔，螺纹孔下方自左向右开设有二号凹槽，位于打磨辊(381)上方的固定连轴(385)左右两端对称开设有三号凹槽，且三号凹槽与二号凹槽相配合，固定滑块(383)滑动设置在二号凹槽内部，调节弹簧(384)一端安装在固定滑块(383)上，调节弹簧(384)另一端安装在打磨辊(381)上。
7.根据权利要求6所述的一种液压换向阀铸件成型后表面打磨设备，其特征在于：所述的赶压螺栓(382)下端设置有梯形结构，固定滑块(383)左侧也设置为梯形结构，赶压螺栓(382)下端设置的梯形结构与固定滑块(383)左侧设置的梯形结构相互配合。
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