CN111590436B - 一种汽车飞轮铸造毛坯件表面打磨工艺 - Google Patents

一种汽车飞轮铸造毛坯件表面打磨工艺 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种汽车飞轮铸造毛坯件表面打磨工艺，主要由一种汽车飞轮铸造毛坯件表面打磨设备配合完成，所述汽车飞轮铸造毛坯件表面打磨设备包括机架、固定打磨机构、移动打磨机构以及旋转夹持机构。本发明可以解决汽车飞轮铸造毛坯件在打磨作业中所存在的以下难题：a传统打磨作业过程中，一种打磨机构对应一种夹持机构，如果要实现对于不同规格的汽车飞轮铸造毛坯件进行打磨，要更换夹持机构，工艺较为繁琐，b现有打磨机构仅仅只能对于某一规格汽车飞轮铸造毛坯件进行打磨，对于不同直径的汽车飞轮铸造毛坯件进行打磨时，需要更换打磨机构，使打磨作业过程中，打磨效率降低。

Description

一种汽车飞轮铸造毛坯件表面打磨工艺
技术领域
本发明涉及汽车零件加工技术领域，特别涉及一种汽车飞轮铸造毛坯件表面打磨工艺。
背景技术
汽车飞轮是汽车生产中不可缺少的零部件，在汽车飞轮铸造毛坯件生产加工后，要想汽车飞轮铸造毛坯件达到使用规格，必须对汽车飞轮铸造毛坯件进行更为精细化的处理。
目前，汽车飞轮铸造毛坯件在打磨作业过程中所存在的以下难题：a 传统打磨作业过程中，一种打磨机构对应一种夹持机构，如果要实现对于不同规格的汽车飞轮铸造毛坯件进行打磨，要更换夹持机构，工艺较为繁琐，b 现有打磨机构仅仅只能对于某一规格汽车飞轮铸造毛坯件进行打磨，对于不同直径的汽车飞轮铸造毛坯件进行打磨时，需要更换打磨机构，使打磨作业过程中，打磨效率降低。
发明内容
（一）要解决的技术问题
1.本发明可以解决汽车飞轮铸造毛坯件在打磨作业中所存在的以下难题：a 传统打磨作业过程中，一种打磨机构对应一种夹持机构，如果要实现对于不同规格的汽车飞轮铸造毛坯件进行打磨，要更换夹持机构，工艺较为繁琐，b 现有打磨机构仅仅只能对于某一规格汽车飞轮铸造毛坯件进行打磨，对于不同直径的汽车飞轮铸造毛坯件进行打磨时，需要更换打磨机构，使打磨作业过程中，打磨效率降低。
（二）技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种汽车飞轮铸造毛坯件表面打磨工艺，主要由一种汽车飞轮铸造毛坯件表面打磨设备配合完成，所述汽车飞轮铸造毛坯件表面打磨设备包括机架、固定打磨机构、移动打磨机构以及旋转夹持机构，其中所述的固定打磨机构安装在机架右侧内壁上，旋转夹持机构穿过固定打磨机构安装在机架右侧内壁上，移动打磨机构通过滑动配合方式安装在机架下方内壁上；其中：
所述的固定打磨机构包括固定长板、固定长杆、二号驱动气缸、固定打磨支链以及固定导向支链，所述的固定长杆周向安装在机架右侧内壁上，固定长板安装在固定长杆左端，固定长板左侧开设有三号凹槽，二号驱动气缸安装在三号凹槽内部，二号驱动气缸驱动轴左侧安装有固定打磨支链，固定导向支链安装在固定长板外侧。
所述的固定打磨支链包括一号打磨组件、塑型板、双向驱动气缸、三号弹簧杆、底板以及导向杆，其中所述的底板安装在二号驱动气缸驱动轴上，双向驱动气缸通过气缸座安装在底板上，双向驱动气缸两侧对称设置有塑型板，且一侧塑型板上开设有U型结构，另一侧塑型板上安装有导向杆，导向杆与U型结构滑动配合，一号打磨组件安装在塑型板上，一号打磨组件外侧通过三号弹簧杆与固定长板相连接。
所述的移动打磨机构包括五号驱动气缸、移动直板以及移动打磨支链，其中所述的五号驱动气缸通过气缸座安装在机架上，五号驱动气缸驱动轴与移动直板相连接，机架内壁上开设有四号滑槽，移动直板通过滑动配合方式安装在四号滑槽内部，沿移动直板周向设置有移动打磨支链。
所述的旋转夹持机构包括一号旋转电机、旋转轴、二号旋转电机、凸轮轴以及支撑支链，其中所述的一号旋转电机通过电机座安装在机架右侧内壁上，一号旋转电机输出轴通过轴套与旋转轴固定连接，旋转轴内部开设有腔体，二号旋转电机通过电机座安装在腔体左侧，二号旋转电机输出轴通过轴套与凸轮轴固定连接，旋转轴上周向开设有一号滑槽，一号滑槽内部通过滑动配合方式设置有支撑支链，且支撑支链内端抵靠在凸轮轴上，支撑支链外端与旋转轴外部保持齐平。
该汽车飞轮铸造毛坯件表面打磨工艺具体包括以下步骤：
S1、放置抵靠：将汽车飞轮铸造毛坯件放置到旋转轴上，通过二号旋转电机将支撑支链向外推动，使支撑支链紧紧抵靠在汽车飞轮铸造毛坯件内圆面上；
S2、贴合固定：通过二号驱动气缸将固定打磨支链贴紧在汽车飞轮铸造毛坯件表面上，通过调节一号打磨组件，使一号打磨组件更加贴合汽车飞轮铸造毛坯件表面，同时调节固定导向支链对汽车飞轮铸造毛坯件外表面进行限位；
S3、限位打磨：通过五号驱动气缸驱动移动打磨支链向右移动，使移动打磨机构与固定打磨机构相互固定，同时对汽车飞轮铸造毛坯件进行限位，通过调节移动打磨支链使移动打磨支链与汽车飞轮铸造毛坯件紧紧贴合，一号旋转电机驱动，对汽车飞轮铸造毛坯件进行打磨；
S4、复位码放：打磨结束，五号驱动气缸退回，二号旋转电机带动凸轮轴复位，将打磨完成后的汽车飞轮铸造毛坯件进行码放处理。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的一号打磨组件包括打磨块、固定长轴、三号驱动气缸、鼓风箱以及气囊，其中所述的打磨块通过销轴连接，且打磨块之间开设有二号通槽，固定长轴通过滑动配合方式安装在打磨块内部，打磨块内部开设有三号滑槽，三号驱动气缸通过气缸座安装在三号滑槽内，鼓风箱安装在打磨块内部，且三号驱动气缸驱动轴抵靠在鼓风箱上，鼓风箱与气囊之间通过气管相连接，气囊外壁上设置有打磨带。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定导向支链包括四号驱动气缸、移动滑块以及转动辊，所述的四号驱动气缸安装在固定长板上，四号驱动气缸驱动轴上安装有移动滑块，固定长板左侧内壁上开设有四号滑槽，移动滑块通过滑动配合方式安装在固定长板上，移动滑块左端通过轴承安装有转动辊，转动辊右侧开设有四号凹槽，固定长板上开设有三号通槽，且二号凹槽与三号通槽相配合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动打磨支链包括移动长板、四号弹簧杆、伸缩弹簧以及二号打磨组件，其中所述的移动长板安装在移动直板上，移动长板右侧开设有移动五号凹槽，移动五号凹槽通过轴承与移动打磨机构相配合，移动直板右侧设置有二号打磨组件，二号打磨组件外侧与移动长板相连接，二号打磨组件中部通过四号弹簧杆与移动长板相连接，二号打磨组件内侧通过伸缩弹簧与移动长板相连接，所述二号打磨组件与一号打磨组件主体结构相同。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑支链包括支撑长板、支撑块、一号弹簧杆、二号弹簧杆、梯形块、固定短板、一号驱动气缸、导向长板以及转动板，其中所述的支撑长板内端抵靠在凸轮轴上，支撑长板外端安装有支撑块，且支撑块为橡胶结构，支撑长板内部开设有一号凹槽，且支撑长板前后两端对称开设有一号通槽，一号凹槽内部通过气缸座安装有一号驱动气缸，一号驱动气缸驱动轴外端安装有导向长板，转动板穿过一号通槽通过销轴对称设置导向长板上，转动板外端安装有一号弹簧杆，支撑块内端开设有二号滑槽，一号弹簧杆与支撑块通过二号滑槽滑动连接，支撑长板后方侧壁上安装有二号弹簧杆，梯形块安装在一号弹簧杆一端，支撑长板后侧设置有固定短板，且固定短板安装在腔体内部，固定短板上均匀设置有二号凹槽，梯形块与二号凹槽相配合。
（三）有益效果
1. 本发明可以解决汽车飞轮铸造毛坯件在打磨作业中所存在的以下难题：a 传统打磨作业过程中，一种打磨机构对应一种夹持机构，如果要实现对于不同规格的汽车飞轮铸造毛坯件进行打磨，要更换夹持机构，工艺较为繁琐，b 现有打磨机构仅仅只能对于某一规格汽车飞轮铸造毛坯件进行打磨，对于不同直径的汽车飞轮铸造毛坯件进行打磨时，需要更换打磨机构，使打磨作业过程中，打磨效率降低。
2.本发明设计的旋转夹持机构在作业中通过凸轮轴与支撑支链相结合的方式，对于汽车飞轮铸造毛坯件进行内夹持，同时通过支撑支链使支撑块与汽车飞轮铸造毛坯件内圆面接触更加充分，提高了夹持的稳定性。
3.本发明设计的固定打磨机构通过调节固定打磨支链中一号打磨组件的形状来对不同规格的汽车飞轮铸造毛坯件进行打磨，同时一号打磨组件内部气囊通过鼓风箱鼓风改变打磨带形状，对汽车飞轮铸造毛坯件梯形部分进行更加充分的打磨。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的工艺流程图；
图2是本发明立体结构示意图；
图3是本发明固定打磨机构与固定打磨机构剖视图；
图4是本发明旋转夹持机构剖视图；
图5是本发明图4的X-X向剖视图；
图6是本发明一号打磨组件剖视图；
图7是本发明固定打磨支链剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至7所示，一种汽车飞轮铸造毛坯件表面打磨工艺，主要由一种汽车飞轮铸造毛坯件表面打磨设备配合完成，所述汽车飞轮铸造毛坯件表面打磨设备包括机架1、固定打磨机构2、固定打磨机构3以及旋转夹持机构4，其中所述的固定打磨机构2安装在机架1右侧内壁上，旋转夹持机构4穿过固定打磨机构2安装在机架1右侧内壁上，移动打磨机构3通过滑动配合方式安装在机架1下方内壁上。
所述的固定打磨机构2包括固定长板21、固定长杆22、二号驱动气缸23、固定打磨支链24以及固定导向支链25，所述的固定长杆22周向安装在机架1右侧内壁上，固定长板21安装在固定长杆22左端，固定长板21左侧开设有三号凹槽，二号驱动气缸23安装在三号凹槽内部，二号驱动气缸23驱动轴左侧安装有固定打磨支链24，固定导向支链25安装在固定长板21外侧，具体工作时，二号驱动气缸23启动，根据汽车飞轮铸造毛坯件规格大小，二号驱动气缸23通过驱动轴带动固定打磨支链24移动到工作位置，对汽车飞轮铸造毛坯件进行打磨，同时固定导向支链25移动到汽车飞轮铸造毛坯件外表面上，在打磨过程中对汽车飞轮铸造毛坯件起到限位作用，同时对移动打磨机构3进行限位。
所述的固定打磨支链24包括一号打磨组件241、塑型板242、双向驱动气缸243、三号弹簧杆244、底板245以及导向杆246，其中所述的底板245安装在二号驱动气缸23驱动轴上，双向驱动气缸243通过气缸座安装在底板245上，双向驱动气缸243两侧对称设置有塑型板242，且一侧塑型板242上开设有U型结构，另一侧塑型板242上安装有导向杆246，导向杆246与U型结构滑动配合，一号打磨组件241安装在塑型板242上，一号打磨组件241外侧通过三号弹簧杆244与固定长板21相连接，具体工作时，根据汽车飞轮铸造毛坯件规格的不同，双向驱动气缸243启动，双向驱动气缸243通过驱动轴带动塑型板242将一号打磨组件241运动到工作位置，导向杆246与U型结构滑动配合，提高了塑型板242在移动过程中的稳定性，同时三号弹簧杆244根据汽车飞轮铸造毛坯件规格大小，通过二号驱动气缸23进行伸缩调节，使一号打磨组件241始终紧贴在汽车飞轮铸造毛坯件表面。
所述的一号打磨组件241包括打磨块2411、固定长轴2412、三号驱动气缸2413、鼓风箱2414以及气囊2415，其中所述的打磨块2411通过销轴连接，且打磨块2411之间开设有二号通槽，固定长轴2412通过滑动配合方式安装在打磨块2411内部，打磨块2411内部开设有三号滑槽，三号驱动气缸2413通过气缸座安装在三号滑槽内，鼓风箱2414安装在打磨块2411内部，且三号驱动气缸2413驱动轴抵靠在鼓风箱2414上，鼓风箱2414与气囊2415之间通过气管相连接，气囊2415外壁上设置有打磨带，具体工作时，打磨块2411通过销轴连接形成打磨带，通过二号驱动气缸23与双向驱动气缸243将打磨带带动到工作位置，再使用固定长轴2412通过二号通槽将打磨块之间固定起来，提高打磨过程中打磨块的稳定性，三号驱动气缸2413启动，三号驱动气缸2413驱动轴通过挤压鼓风箱2414向外鼓风，鼓风箱2414通过气管向气囊2415充气，气囊2415挤压打磨带向外移动，对于汽车飞轮铸造毛坯件梯形部分进行更加充分的打磨，避免传统打磨方式对于该部分打磨不充分。
所述的固定导向支链25包括四号驱动气缸251、移动滑块252以及转动辊253，所述的四号驱动气缸251安装在固定长板21上，四号驱动气缸251驱动轴上安装有移动滑块252，固定长板21左侧内壁上开设有四号滑槽，移动滑块252通过滑动配合方式安装在固定长板21上，移动滑块252左端通过轴承安装有转动辊253，转动辊253右侧开设有四号凹槽，固定长板21上开设有三号通槽，且二号凹槽与三号通槽相配合，具体工作时，根据汽车飞轮铸造毛坯件直径大小，四号驱动气缸251启动，四号驱动气缸251驱动轴带动移动滑块252向内移动，移动滑块252向内移动过程中，转动辊253在移动滑块252带动下也向内移动到工作位置，转动辊253此时与于汽车飞轮铸造毛坯件紧紧贴合在一起，转动辊253一端通过轴承安装在移动滑块252上，转动辊253另一端通过轴承安装在移动打磨机构3上，当位置移动结束后，通过销轴将固定导向支链25与固定长板21固定锁死，防止固定导向支链25在打磨过程中发生相对滑动。
所述的移动打磨机构3包括五号驱动气缸31、移动直板32以及移动打磨支链33，其中所述的五号驱动气缸31通过气缸座安装在机架1上，五号驱动气缸31驱动轴与移动直板32相连接，机架1内壁上开设有四号滑槽，移动直板32通过滑动配合方式安装在四号滑槽内部，沿移动直板32周向设置有移动打磨支链33，具体工作时，五号驱动气缸31启动，五号驱动气缸31通过驱动轴带动移动直板32向右滑动，移动直板32在滑动过程中带动移动打磨支链(33运动到工作位置，对汽车飞轮铸造毛坯件表面进行打磨。
所述的移动打磨支链33包括移动长板331、四号弹簧杆332、伸缩弹簧333以及二号打磨组件334，其中所述的移动长板331安装在移动直板32上，移动长板331右侧开设有移动五号凹槽，移动五号凹槽通过轴承与移动打磨机构相配合，移动直板32右侧设置有二号打磨组件334，二号打磨组件334外侧与移动长板331相连接，二号打磨组件334中部通过四号弹簧杆332与移动长板331相连接，二号打磨组件334内侧通过伸缩弹簧333与机架1相连接，所述二号打磨组件334与一号打磨组件241主体结构相同，具体工作时，四号弹簧杆332在五号驱动气缸31带动下向左移动，通过四号弹簧杆332伸缩调节二号打磨组件334紧贴汽车飞轮铸造毛坯件表面，同时伸缩弹簧333对二号打磨组件334在打磨过程中起到限位作用，所述二号打磨组件334与一号打磨组件241具体工作实施方式相同。
所述的旋转夹持机构4包括一号旋转电机41、旋转轴42、二号旋转电机43、凸轮轴44以及支撑支链45，其中所述的一号旋转电机41通过电机座安装在机架1右侧内壁上，一号旋转电机41输出轴通过轴套与旋转轴42固定连接，旋转轴42内部开设有腔体，二号旋转电机43通过电机座安装在腔体左侧，二号旋转电机43输出轴通过轴套与凸轮轴44固定连接，旋转轴42上周向开设有一号滑槽，一号滑槽内部通过滑动配合方式设置有支撑支链45，且支撑支链45内端抵靠在凸轮轴44上，支撑支链45外端与旋转轴42外部保持齐平，具体工作时，二号旋转电机43启动，二号旋转电机43输出轴通过轴套带动凸轮轴44旋转，凸轮轴44转动带动支撑支链45向外移动，根据汽车飞轮铸造毛坯件中间内圆面的大小，将支撑支链45推动到指定位置，通过采用内支撑的方式可以对不同规格的内圆面进行抵紧，支撑支链45将汽车飞轮铸造毛坯件抵紧后，一号旋转电机41通过轴套带动旋转轴42旋转，对汽车飞轮铸造毛坯件进行表面打磨。
所述的支撑支链45包括支撑长板451、支撑块452、一号弹簧杆453、二号弹簧杆454、梯形块455、固定短板456、一号驱动气缸457、导向长板458以及转动板459，其中所述的支撑长板451内端抵靠在凸轮轴44上，支撑长板451外端安装有支撑块452，且支撑块452为橡胶结构，支撑长板451内部开设有一号凹槽，且支撑长板451前后两端对称开设有一号通槽，一号凹槽内部通过气缸座安装有一号驱动气缸457，一号驱动气缸457驱动轴外端安装有导向长板458，转动板459穿过一号通槽通过销轴对称设置导向长板458上，转动板459外端安装有一号弹簧杆453，支撑块452内端开设有二号滑槽，一号弹簧杆453与支撑块452通过二号滑槽滑动连接，支撑长板451后方侧壁上安装有二号弹簧杆454，梯形块455安装在一号弹簧杆453一端，支撑长板451后侧设置有固定短板456，且固定短板456安装在腔体内部，固定短板456上均匀设置有二号凹槽，梯形块455与二号凹槽相配合。
所述的支撑支链45具体工作时，一号驱动气缸457通过推动导向长板458带动转动板459向两侧张开，在转动板459向两侧张开的过程中，转动板459带动一号弹簧杆453在二号滑槽滑动，通过一号弹簧杆453滑动带动支撑块452更加贴合汽车飞轮铸造毛坯件的内圆面，使内夹持更加稳定，二号旋转电机43工作带动凸轮轴44进行转动，凸轮轴44推动支撑长板451向外移动到工作位置，对汽车飞轮铸造毛坯件进行内夹持，在支撑长板451向外移动到工作位置时，二号弹簧杆454推动梯形块455插进二号凹槽，将支撑支链45与、旋转轴42固定锁死，其中梯形块的设置便于工作结束后二号弹簧杆454从二号凹槽退回。
该汽车飞轮铸造毛坯件表面打磨工艺具体包括以下步骤：
S1、放置抵靠：将汽车飞轮铸造毛坯件通过现有智能机器人设备放置到旋转轴42上，通过二号旋转电机43将支撑支链45向外推动，使支撑支链45紧紧抵靠在汽车飞轮铸造毛坯件内圆面上；
S2、贴合固定：通过二号驱动气缸23将固定打磨支链24贴紧在汽车飞轮铸造毛坯件表面上，通过调节一号打磨组件241，使一号打磨组件241上的打磨块2411更加贴合汽车飞轮铸造毛坯件表面，同时调节固定导向支链25对汽车飞轮铸造毛坯件外表面进行限位；
S3、限位打磨：通过五号驱动气缸31驱动移动打磨支链33向右移动，使移动打磨机构3与固定打磨机构2相互固定，同时对汽车飞轮铸造毛坯件进行限位，通过调节移动打磨支链33上的二号打磨组件334使移动打磨支链33与汽车飞轮铸造毛坯件紧紧贴合，一号旋转电机41驱动，对汽车飞轮铸造毛坯件进行打磨；
S4、复位码放：打磨结束，五号驱动气缸31退回，二号旋转电机43带动凸轮轴44复位，通过现有码垛机器人将打磨完成后的汽车飞轮铸造毛坯件进行码放处理。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车飞轮铸造毛坯件表面打磨工艺，主要由一种汽车飞轮铸造毛坯件表面打磨设备配合完成，所述汽车飞轮铸造毛坯件表面打磨设备包括机架(1)、固定打磨机构(2)、移动打磨机构(3)以及旋转夹持机构(4)，其特征在于：其中所述的固定打磨机构(2)安装在机架(1)右侧内壁上，旋转夹持机构(4)穿过固定打磨机构(2)安装在机架(1)右侧内壁上，移动打磨机构(3)通过滑动配合方式安装在机架(1)下方内壁上；其中：
所述的固定打磨机构(2)包括固定长板(21)、固定长杆(22)、二号驱动气缸(23)、固定打磨支链(24)以及固定导向支链(25)，所述的固定长杆(22)周向安装在机架(1)右侧内壁上，固定长板(21)安装在固定长杆(22)左端，固定长板(21)左侧开设有三号凹槽，二号驱动气缸(23)安装在三号凹槽内部，二号驱动气缸(23)驱动轴左侧安装有固定打磨支链(24)，固定导向支链(25)安装在固定长板(21)外侧；
所述的固定打磨支链(24)包括一号打磨组件(241)、塑型板(242)、双向驱动气缸(243)、三号弹簧杆(244)、底板(245)以及导向杆(246)，其中所述的底板(245)安装在二号驱动气缸(23)驱动轴上，双向驱动气缸(243)通过气缸座安装在底板(245)上，双向驱动气缸(243)两侧对称设置有塑型板(242)，且一侧塑型板(242)上开设有U型结构，另一侧塑型板(242)上安装有导向杆(246)，导向杆(246)与U型结构滑动配合，一号打磨组件(241)安装在塑型板(242)上，一号打磨组件(241)外侧通过三号弹簧杆(244)与固定长板(21)相连接；
所述的移动打磨机构(3)包括五号驱动气缸(31)、移动直板(32)以及移动打磨支链(33)，其中所述的五号驱动气缸(31)通过气缸座安装在机架(1)上，五号驱动气缸(31)驱动轴与移动直板(32)相连接，机架(1)内壁上开设有四号滑槽，移动直板(32)通过滑动配合方式安装在四号滑槽内部，沿移动直板(32)周向设置有移动打磨支链(33)；
所述的旋转夹持机构(4)包括一号旋转电机(41)、旋转轴(42)、二号旋转电机(43)、凸轮轴(44)以及支撑支链(45)，其中所述的一号旋转电机(41)通过电机座安装在机架(1)右侧内壁上，一号旋转电机(41)输出轴通过轴套与旋转轴(42)固定连接，旋转轴(42)内部开设有腔体，二号旋转电机(43)通过电机座安装在腔体左侧，二号旋转电机(43)输出轴通过轴套与凸轮轴(44)固定连接，旋转轴(42)上周向开设有一号滑槽，一号滑槽内部通过滑动配合方式设置有支撑支链(45)，且支撑支链(45)内端抵靠在凸轮轴(44)上，支撑支链(45)外端与旋转轴(42)外部保持齐平；
该汽车飞轮铸造毛坯件表面打磨工艺具体包括以下步骤：
S1、放置抵靠：将汽车飞轮铸造毛坯件放置到旋转轴(42)上，通过二号旋转电机(43)将支撑支链(45)向外推动，使支撑支链(45)紧紧抵靠在汽车飞轮铸造毛坯件内圆面上；
S2、贴合固定：通过二号驱动气缸(23)将固定打磨支链(24)贴紧在汽车飞轮铸造毛坯件表面上，通过调节一号打磨组件(241)，使一号打磨组件(241)更加贴合汽车飞轮铸造毛坯件表面，同时调节固定导向支链(25)对汽车飞轮铸造毛坯件外表面进行限位；
S3、限位打磨：通过五号驱动气缸(31)驱动移动打磨支链(33)向右移动，使移动打磨机构(3)与固定打磨机构(2)相互固定，同时对汽车飞轮铸造毛坯件进行限位，通过调节移动打磨支链(33)使移动打磨支链(33)与汽车飞轮铸造毛坯件紧紧贴合，一号旋转电机(41)驱动，对汽车飞轮铸造毛坯件进行打磨；
S4、复位码放：打磨结束，五号驱动气缸(31)退回，二号旋转电机(43)带动凸轮轴(44)复位，将打磨完成后的汽车飞轮铸造毛坯件进行码放处理。
2.根据权利要求1所述的一种汽车飞轮铸造毛坯件表面打磨工艺，其特征在于：所述的一号打磨组件(241)包括打磨块(2411)、固定长轴(2412)、三号驱动气缸(2413)、鼓风箱(2414)以及气囊(2415)，其中所述的打磨块(2411)通过销轴连接，且打磨块(2411)之间开设有二号通槽，固定长轴(2412)通过滑动配合方式安装在打磨块(2411)内部，打磨块(2411)内部开设有三号滑槽，三号驱动气缸(2413)通过气缸座安装在三号滑槽内，鼓风箱(2414)安装在打磨块(2411)内部，且三号驱动气缸(2413)驱动轴抵靠在鼓风箱(2414)上，鼓风箱(2414)与气囊(2415)之间通过气管相连接，气囊(2415)外壁上设置有打磨带。
3.根据权利要求1所述的一种汽车飞轮铸造毛坯件表面打磨工艺，其特征在于：所述的固定导向支链(25)包括四号驱动气缸(251)、移动滑块(252)以及转动辊(253)，所述的四号驱动气缸(251)安装在固定长板(21)上，四号驱动气缸(251)驱动轴上安装有移动滑块(252)，固定长板(21)左侧内壁上开设有四号滑槽，移动滑块(252)通过滑动配合方式安装在固定长板(21)上，移动滑块(252)左端通过轴承安装有转动辊(253)，转动辊(253)右侧开设有四号凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种汽车飞轮铸造毛坯件表面打磨工艺，其特征在于：所述的移动打磨支链(33)包括移动长板(331)、四号弹簧杆(332)、伸缩弹簧(333)以及二号打磨组件(334)，其中所述的移动长板(331)安装在移动直板(32)上，移动长板(331)右侧开设有移动五号凹槽，移动五号凹槽通过轴承与移动打磨机构相配合，移动直板(32)右侧设置有二号打磨组件(334)，二号打磨组件(334)外侧与移动长板(331)相连接，二号打磨组件(334)中部通过四号弹簧杆(332)与移动长板(331)相连接，二号打磨组件(334)内侧通过伸缩弹簧(333)与移动长板(331)相连接，所述二号打磨组件(334)与一号打磨组件(241)主体结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种汽车飞轮铸造毛坯件表面打磨工艺，其特征在于：所述的支撑支链(45)包括支撑长板(451)、支撑块(452)、一号弹簧杆(453)、二号弹簧杆(454)、梯形块(455)、固定短板(456)、一号驱动气缸(457)、导向长板(458)以及转动板(459)，其中所述的支撑长板(451)内端抵靠在凸轮轴(44)上，支撑长板(451)外端安装有支撑块(452)，且支撑块(452)为橡胶结构，支撑长板(451)内部开设有一号凹槽，且支撑长板(451)前后两端对称开设有一号通槽，一号凹槽内部通过气缸座安装有一号驱动气缸(457)，一号驱动气缸(457)驱动轴外端安装有导向长板(458)，转动板(459)穿过一号通槽通过销轴对称设置导向长板(458)上，转动板(459)外端安装有一号弹簧杆(453)，支撑块(452)内端开设有二号滑槽，一号弹簧杆(453)与支撑块(452)通过二号滑槽滑动连接，支撑长板(451)后方侧壁上安装有二号弹簧杆(454)，梯形块(455)安装在一号弹簧杆(453)一端，支撑长板(451)后侧设置有固定短板(456)，且固定短板(456)安装在腔体内部，固定短板(456)上均匀设置有二号凹槽，梯形块(455)与二号凹槽相配合。
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