CN114346813B - 一种用于汽车飞轮的打磨抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车飞轮的打磨抛光装置，包括定位转台、定位机构以及打磨机构，定位转台用于定位安装飞轮，定位机构限定打磨机构的边界，打磨机构包括安装在楔形槽平面上方的楔槽打磨组件以及安装在凸起台面上方的台面打磨组件，楔槽打磨组件的上定位板和下定位板之间的固定套筒和伸缩套筒中连接有中心气囊，上定位板和下定位板两端的伸缩板分别铰接安装了斜向伸缩板以及转动板，斜向伸缩板以及转动板可伸缩连接，中心气囊的侧壁设置有与对应侧伸缩板远端连接的侧撑气囊；台面打磨组件包括台面定位板以及通过伸缩弹簧连接在其两侧的伸缩台面板，伸缩台面板的远端滑动安装在转动板上，本发明适用于截面具有凸起台面的飞轮的高效打磨。

Description

一种用于汽车飞轮的打磨抛光装置

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，具体涉及一种用于汽车飞轮的打磨抛光装置。

背景技术

汽车飞轮是汽车生产中不可缺少的零部件，在汽车飞轮铸造毛坯件生产加工后，要想汽车飞轮铸造毛坯件达到使用规格，必须对汽车飞轮铸造毛坯件进行更为精细化的处理。目前，汽车飞轮铸造毛坯件在打磨作业过程中所存在的以下难题：

飞轮的打磨作业过程中，打磨如附图5中所示的具有凸起台面60的飞轮10，由于其两侧会形成第一楔形槽40和第二楔形槽50，会形成多个不同倾斜角度的斜面需要打磨，需要多次调节打磨装置的打磨角度，特别是对于不同尺寸的飞轮进行打磨，由于待打磨平面以及斜面的尺寸以及斜面的角度不同，增加打磨装置的打磨难度，增加了工人的工作量的同时降低了飞轮的打磨的精度和效率，对比，本发明意在设计一款可以适用于具有凸起台面60的不同尺寸的飞轮的打磨装置。

发明内容

为此，本发明提供一种用于汽车飞轮的打磨抛光装置，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种用于汽车飞轮的打磨抛光装置，包括：

定位转台，其包括转动基座以及安装在所述转动基座上方的夹持机构，所述夹持机构从飞轮的偏心孔位置实现对飞轮的夹装；

定位机构，其包括升降机构以及安装在所述升降机构下端水平设置的安装板，所述安装板的水平轴线会垂直经过所述转动基座的竖直转动轴线，所述安装板的两端滑动安装有限位调节机构，两个所述限位调节机构分别限位在飞轮的中心孔以及飞轮外缘的侧壁；

打磨机构，其包括分别安装在第一楔形槽和第二楔形槽平面上方的楔槽打磨组件以及安装在凸起台面上方的台面打磨组件，两个所述楔槽打磨组件均包括安装在所述安装板下方的上定位板、安装在所述上定位板下方的固定套筒、滑动安装在所述固定套筒下方的伸缩套筒以及连接在所述伸缩套筒下方的下定位板，所述上定位板和下定位板之间的固定套筒和伸缩套筒中连接有中心气囊，所述上定位板的两端滑动设置有上端伸缩板，所述下定位板的两端滑动设置有下端伸缩板，所述下端伸缩板的远端铰接安装有转动板，所述转动板的上方伸缩设置有斜向伸缩板，所述斜向伸缩板的上端铰接在所述上端伸缩板的远端，所述中心气囊的侧壁设置有与对应侧的所述上端伸缩板或下端伸缩板远端连接的侧撑气囊；

所述台面打磨组件包括与所述安装板升降连接的台面定位板以及通过伸缩弹簧连接在台面定位板两侧的伸缩台面板，所述伸缩台面板的远端滑动安装在所述转动板上；

所述下定位板、下端伸缩板、转动板、台面定位板以及伸缩台面板的外侧表面均为打磨面。

优选的，所述转动板的板面上设置有让位孔，所述伸缩台面板远端设置有穿过所述让位孔并能沿着所述让位孔上下滑动的连接杆，所述连接杆的远端铰接安装有压板，所述压板与所述转动板的内侧表面接触。

优选的，所述夹持机构包括气动卡盘以及安装在气动卡盘环形阵列设置的若干卡爪上端的定位柱，所述定位柱分别穿过所述飞轮的若干偏心孔，并且所述定位柱的高度不大于所述偏心孔的孔深。

优选的，所述限位调节机构包括安装在所述安装板下方的水平设置的伸缩气缸以及安装在所述伸缩气缸前端的限位板，所述限位板的下端内侧设置有距离感应器，对应侧的所述限位板能与飞轮的中心孔或飞轮外缘的侧壁接触。

优选的，所述台面打磨组件亦包括安装在所述安装板下方的上定位板、安装在所述上定位板下方的固定套筒以及滑动安装在所述固定套筒下方的伸缩套筒，所述台面定位板安装在台面打磨组件的所述伸缩套筒的下端，台面打磨组件的所述上定位板和台面定位板之间的固定套筒和伸缩套筒中亦连接有中心气囊。

优选的，沿着所述安装板的轴线方向设置有滑槽，所述上定位板滑动安装在所述滑槽上，并且所述上定位板能通过锁紧件固定安装在所述安装板的确定位置。

优选的，所述侧撑气囊和中心气囊之间通过单向进气阀连接，气体只能从中心气囊中进入侧撑气囊中。

本发明具有如下优点：

本发明本通过定位转台、定位机构以及打磨机构间的配合可以适用于多种尺寸具有凸起台面的飞轮表面的打磨，无需反复调整打磨机构的打磨角度，提高了飞轮打磨的效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的图1中A的放大结构示意图；

图3为本发明的图1中B的放大结构示意图；

图4为本发明的图3的局部透视结构示意图；

图5为本发明的待打磨的飞轮结构示意图。

图中：

1-定位转台；2-定位机构；3-打磨机构；10-飞轮；20-偏心孔；30-中心孔；

40-第一楔形槽；41-第一斜面；50-第二楔形槽；51-第二斜面；60-凸起台面；

101-转动基座；102-夹持机构；103-气动卡盘；104-卡爪；105-定位柱；

201-安装板；202-限位调节机构；203-伸缩气缸；204-限位板；

301-楔槽打磨组件；302-台面打磨组件；303-上定位板；304-固定套筒；305-伸缩套筒；306-下定位板；307-中心气囊；308-上端伸缩板；309-下端伸缩板；310-转动板；311-斜向伸缩板；312-侧撑气囊；313-台面定位板；314-伸缩弹簧；315-伸缩台面板；316-让位孔；317-连接杆；318-压板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明提供了一种用于汽车飞轮的打磨抛光装置，包括定位转台1、定位机构2以及打磨机构3。

其中，定位转台1包括转动基座101以及安装在所述转动基座101上方的夹持机构102，所述夹持机构102从飞轮10的偏心孔20位置实现对飞轮10的夹装。具体的：

所述夹持机构102包括气动卡盘103以及安装在气动卡盘103环形阵列设置的若干卡爪104上端的定位柱105，所述定位柱105分别穿过所述飞轮10的若干偏心孔20，并且所述定位柱105的高度不大于所述偏心孔20的孔深，从而使定位柱105的上端不会高于偏心孔20的表面，不会对偏心孔20所在的飞轮10局部表面的打磨造成干扰。

其中，定位机构2其包括升降机构(图中未示出)以及安装在所述升降机构下端水平设置的安装板201，安装板201的水平轴线会垂直经过转动基座101的竖直转动轴线，所述安装板201的两端滑动安装有限位调节机构202，两个所述限位调节机构202分别限位在飞轮10的中心孔30以及飞轮10外缘的侧壁。具体的：

所述限位调节机构202包括安装在所述安装板201下方的水平设置的伸缩气缸203以及安装在所述伸缩气缸203前端的限位板204，所述限位板204的下端内侧设置有距离感应器(图中未示出)，对应侧的所述限位板204能与飞轮10的中心孔30或飞轮10外缘的侧壁接触。

打磨机构3，其包括分别安装在第一楔形槽40和第二楔形槽50平面上方的楔槽打磨组件301以及安装在凸起台面60上方的台面打磨组件302，两个所述楔槽打磨组件301均包括安装在所述安装板201下方的上定位板303、安装在所述上定位板303下方的固定套筒304、滑动安装在所述固定套筒304下方的伸缩套筒305以及连接在所述伸缩套筒305下方的下定位板306，所述上定位板303和下定位板306之间的固定套筒304和伸缩套筒305中连接有中心气囊307，所述上定位板303的两端滑动设置有上端伸缩板308，所述下定位板306的两端滑动设置有下端伸缩板309，所述下端伸缩板309的远端铰接安装有转动板310，所述转动板310的上方伸缩设置有斜向伸缩板311，所述斜向伸缩板311的上端铰接在所述上端伸缩板308的远端，所述中心气囊307的侧壁设置有与对应侧的所述上端伸缩板308或下端伸缩板309远端连接的侧撑气囊312；

所述台面打磨组件302包括与所述安装板201升降连接的台面定位板313以及通过伸缩弹簧314连接在台面定位板313两侧的伸缩台面板315，所述伸缩台面板315的远端滑动安装在所述转动板310上；

所述下定位板306、下端伸缩板309、转动板310、台面定位板313以及伸缩台面板315的外侧表面均为打磨面。

所述转动板310的板面上设置有让位孔316，所述伸缩台面板315远端设置有穿过所述让位孔316并能沿着所述让位孔316上下滑动的连接杆317，所述连接杆317的远端铰接安装有压板318，所述压板318与所述转动板310的内侧表面接触。

所述台面打磨组件302亦包括安装在所述安装板201下方的上定位板303、安装在所述上定位板303下方的固定套筒304以及滑动安装在所述固定套筒304下方的伸缩套筒305，所述台面定位板313安装在台面打磨组件302的所述伸缩套筒305的下端，台面打磨组件302的所述上定位板303和台面定位板313之间的固定套筒304和伸缩套筒305中亦连接有中心气囊307。

沿着所述安装板201的轴线方向设置有滑槽(图中未示出)，所述上定位板303滑动安装在所述滑槽上，并且所述上定位板303能通过锁紧件(图中未示出)固定安装在所述安装板201的确定位置。

所述侧撑气囊312和中心气囊307之间通过单向进气阀(图中未示出)连接，气体只能从中心气囊307中进入侧撑气囊312中。

本发明装置的工作原理是：

第一步：安装飞轮：

将需要打磨的飞轮10水平放置在夹持机构102上，使气动卡盘103卡爪104上的定位柱105分别插入飞轮10上环形阵列的各个偏心孔20中，之后启动气动卡盘103，使卡爪104内向或者外向扩张，将飞轮10定位在夹持机构102上，避免其随转动基座101旋转时，随意的发生晃动；

第二步：位置调整：

升降机构驱动安装板201下沉，使安装在安装板201两端的两个限位调节机构202的限位板204分别位于飞轮10的中心孔30中以及飞轮10的外侧壁的一侧，之后启动伸缩气缸203驱动限位板204水平移动，中心孔30中的限位板204上的距离感应器感应到限位板204与中心孔30的孔壁接触时、飞轮10的外侧壁一侧的限位板204上的距离感应器感应到限位板204与飞轮10的外侧壁接触时，两个伸缩气缸203停止运行。并且再次驱动升降机构上升，使两个限位板204下端刚好上升至飞轮10的上表面的高度，即限位板204既不会与旋转过程中的飞轮10之间产生之间接触，避免限位板204阻碍飞轮10的顺畅旋转，限位板204又能形成对两个楔槽打磨组件301的外侧的转动板310一侧的支撑；

之后，调整沿着安装板201上的滑槽调整上定位板303的位置，并利用锁紧件固定上定位板303在安装板201的确定位置。即中心孔30一侧的楔槽打磨组件301大致位于第一楔形槽40下方平面的中心位置，另一个楔槽打磨组件301大致位于第二楔形槽50下方平面的中心位置以及台面打磨组件302大致位于凸起台面60的中心位置；

第三步、打磨机构的调整：

给两个楔槽打磨组件301的中心气囊307中充气，随着中心气囊307中的气体越来越多，又由于其四周被固定套筒304和伸缩套筒305限位，中心气囊307会将下定位板306压紧在第一楔形槽40和第二楔形槽50的底部平面上，当中心气囊307中充满气后，中心气囊307中的气体会进入侧撑气囊312中，使侧撑气囊312相对中心气囊307向远端延伸，连接在侧撑气囊312远端的上端伸缩板308和下端伸缩板309也会向两端延伸，当下端伸缩板309的远端抵靠在第一斜面41或第二斜面51的下端一侧时，随着对应侧的上端伸缩板308也向外拓展，会使转动板310以其与下端伸缩板309之间的铰接轴发生枢转。第一楔形槽40对应的楔槽打磨组件301的下定位板306两端延伸出的下端伸缩板309两侧铰接安装的转动板310分别抵靠在内侧的限位板204以及第一斜面41的表面，第二楔形槽50对应的楔槽打磨组件301的下定位板306两端延伸出的下端伸缩板309两侧铰接安装的转动板310分别抵靠在飞轮10外侧的限位板204以及第二斜面51的表面。

但是在上述的过程需要克服的影响装置打磨精度的问题是：由于上端伸缩板308铰接的斜向伸缩板311的限位作用，转动板310和斜向伸缩板311将形成一个以第一斜面41的顶端为支点的杠杆，杠杆上端的的斜向伸缩板311上提供一个朝向凸起台面60一侧作用力，会使杠杆另一端连接的转动板310的下端向远离凸起台面60的一侧移动，可能会使转动板310的内侧壁难以贴服在第一斜面41的倾斜表面，同理第二楔形槽50与楔槽打磨组件301之间位置得调节，从而影响装置的打磨精度，而后续工作的台面打磨组件302将克服上述缺陷；

之后，给台面打磨组件302的中心气囊307中充气，中心气囊307将台面定位板313下压至凸起台面60的上表面，在伸缩弹簧314的拉力作用下，台面定位板313两端的伸缩台面板315将拉伸两端铰接安装的压板318，压板318将贴服压紧在第一斜面41和第二斜面51上端一侧的转动板310的外侧表面，在压板318的限位作用下，转动板310难以以第一斜面41和第二斜面51的上端为支点发生旋转，即转动板310可以贴服在第一斜面41和第二斜面51的表面，至此，第一楔形槽40、第二楔形槽50以及凸起台面60的各个面均与打磨机构3的打磨面接触；

第四步、打磨：

启动转动基座101，被转动基座101带动旋转的飞轮10将会被打磨机构3的打磨面均匀的打磨。本发明的装置可以适用于多种尺寸具有凸起台面60的飞轮10表面的打磨，无需反复调整打磨机构的打磨角度，提高了飞轮打磨的效率。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种用于汽车飞轮的打磨抛光装置，其特征在于：包括

定位转台(1)，其包括转动基座(101)以及安装在所述转动基座(101)上方的夹持机构(102)，所述夹持机构(102)从飞轮(10)的偏心孔(20)位置实现对飞轮(10)的夹装；

定位机构(2)，其包括升降机构以及安装在所述升降机构下端水平设置的安装板(201)，所述安装板(201)的水平轴线会垂直经过所述转动基座(101)的竖直转动轴线，所述安装板(201)的两端滑动安装有限位调节机构(202)，两个所述限位调节机构(202)分别限位在飞轮(10)的中心孔(30)以及飞轮(10)外缘的侧壁；

打磨机构(3)，其包括分别安装在第一楔形槽(40)和第二楔形槽(50)平面上方的楔槽打磨组件(301)以及安装在凸起台面(60)上方的台面打磨组件(302)，两个所述楔槽打磨组件(301)均包括安装在所述安装板(201)下方的上定位板(303)、安装在所述上定位板(303)下方的固定套筒(304)、滑动安装在所述固定套筒(304)下方的伸缩套筒(305)以及连接在所述伸缩套筒(305)下方的下定位板(306)，所述上定位板(303)和下定位板(306)之间的固定套筒(304)和伸缩套筒(305)中连接有中心气囊(307)，所述上定位板(303)的两端滑动设置有上端伸缩板(308)，所述下定位板(306)的两端滑动设置有下端伸缩板(309)，所述下端伸缩板(309)的远端铰接安装有转动板(310)，所述转动板(310)的上方伸缩设置有斜向伸缩板(311)，所述斜向伸缩板(311)的上端铰接在所述上端伸缩板(308)的远端，所述中心气囊(307)的侧壁设置有与对应侧的所述上端伸缩板(308)或下端伸缩板(309)远端连接的侧撑气囊(312)；

所述台面打磨组件(302)包括与所述安装板(201)升降连接的台面定位板(313)以及通过伸缩弹簧(314)连接在台面定位板(313)两侧的伸缩台面板(315)，所述伸缩台面板(315)的远端滑动安装在所述转动板(310)上；

所述下定位板(306)、下端伸缩板(309)、转动板(310)、台面定位板(313)以及伸缩台面板(315)的外侧表面均为打磨面。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车飞轮的打磨抛光装置，其特征在于：所述转动板(310)的板面上设置有让位孔(316)，所述伸缩台面板(315)远端设置有穿过所述让位孔(316)并能沿着所述让位孔(316)上下滑动的连接杆(317)，所述连接杆(317)的远端铰接安装有压板(318)，所述压板(318)与所述转动板(310)的内侧表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车飞轮的打磨抛光装置，其特征在于：所述夹持机构(102)包括气动卡盘(103)以及安装在气动卡盘(103)环形阵列设置的若干卡爪(104)上端的定位柱(105)，所述定位柱(105)分别穿过所述飞轮(10)的若干偏心孔(20)，并且所述定位柱(105)的高度不大于所述偏心孔(20)的孔深。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车飞轮的打磨抛光装置，其特征在于：所述限位调节机构(202)包括安装在所述安装板(201)下方的水平设置的伸缩气缸(203)以及安装在所述伸缩气缸(203)前端的限位板(204)，所述限位板(204)的下端内侧设置有距离感应器，对应侧的所述限位板(204)能与飞轮(10)的中心孔(30)或飞轮(10)外缘的侧壁接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车飞轮的打磨抛光装置，其特征在于：所述台面打磨组件(302)亦包括安装在所述安装板(201)下方的上定位板(303)、安装在所述上定位板(303)下方的固定套筒(304)以及滑动安装在所述固定套筒(304)下方的伸缩套筒(305)，所述台面定位板(313)安装在台面打磨组件(302)的所述伸缩套筒(305)的下端，台面打磨组件(302)的所述上定位板(303)和台面定位板(313)之间的固定套筒(304)和伸缩套筒(305)中亦连接有中心气囊(307)。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车飞轮的打磨抛光装置，其特征在于：沿着所述安装板(201)的轴线方向设置有滑槽，所述上定位板(303)滑动安装在所述滑槽上，并且所述上定位板(303)能通过锁紧件固定安装在所述安装板(201)的确定位置。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车飞轮的打磨抛光装置，其特征在于：所述侧撑气囊(312)和中心气囊(307)之间通过单向进气阀连接，气体只能从中心气囊(307)中进入侧撑气囊(312)中。

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