CN111805339A - 一种便于飞轮坯件外圆披锋打磨的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于飞轮坯件外圆披锋打磨的装置,涉及打磨装置,解决了现有的装置不能适用于不同种类的飞轮,而人工打磨的劳动强度大、效率低的技术问题。它包括机架,所述机架上设有安装平台,还包括滚道;所述滚道通过第一升降机构安装在安装平台上;所述滚道中开设有一竖向贯通滚道的安装通道,所述安装通道对应的安装平台上安装有第二升降机构;所述第二升降机构的上方安装有升降平台,所述升降平台上安装有水平移动机构,所述水平移动机构上安装有旋转机构。本发明能灵活的对飞轮进行打磨,实现了不同高度、不同直径的全品种飞轮的外圆打磨,大大的减轻了打磨的劳动强度,提高了生产效率;同时还能避免对飞轮过于打磨的问题。

Description

一种便于飞轮坯件外圆披锋打磨的装置
技术领域
本发明涉及打磨装置,更具体地说,它涉及一种便于飞轮坯件外圆披锋打磨的装置。
背景技术
在铸造生产中,飞轮出现披锋和水口的现象是不可避免的。对于飞轮上的披锋和水口,大型企业会采用三轴加工中心磨床进行打磨。但三轴加工中心磨床比较贵重,投入成本高,中小企业难以承担。因此,在中小企业中,通常采用的是人工操作角磨机打磨的方式或借用大砂轮打磨机进行打磨。但人工打磨的方式劳动强度很大,特别是打磨跟飞轮粘连的水口、浇道时,需要5-20分钟,导致打磨用时长,生产效率低。如借用大砂轮打磨机进行打磨,待打磨飞轮需人力搬运上下打磨机。而飞轮的自重大,人工搬运难;且在打磨时,飞轮的定位困难;更重要的是由于飞轮品种繁多,直径厚度不统一,采用固定磨头的专机不能覆盖所有产品。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种便于飞轮坯件外圆披锋打磨的装置,不仅能适用于不同品种的飞轮,还降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。
本发明的技术方案是在于:一种便于飞轮坯件外圆披锋打磨的装置,包括机架,所述机架上设有安装平台,还包括滚道;所述滚道通过第一升降机构安装在安装平台上;所述滚道中开设有一竖向贯通滚道的安装通道,所述安装通道对应的安装平台上安装有第二升降机构;所述第二升降机构的上方安装有升降平台,所述升降平台上安装有水平移动机构,所述水平移动机构上安装有旋转机构。
作进一步的改进,所述旋转机构包括固定板和旋转板;所述固定板安装在水平移动机构上,所述固定板上安装有回转轴承,所述回转轴承上安装有连接板,所述旋转板安装在连接板上,所述旋转板上安装有导向块。
进一步的,所述水平移动机构包括滑块;所述固定板安装在滑块上;所述升降平台的两端均安装有支承座,所述支承座之间安装有滑轨,所述滑块安装在滑轨中;且靠近所述安装平台外侧的支承座的内侧设有弹性垫圈,所述弹性垫圈套接在滑轨中。
更进一步的,所述滑轨上套设有定位块,所述定位块上安装有顶紧螺栓。
更进一步的,所述第二升降机构包括连杆机构和驱动连杆机构升降的丝杆机构,所述连杆机构分别与安装平台和升降平台连接,所述丝杆机构安装在安装平台上。
更进一步的,所述连杆机构包括第一连杆支架、第二连杆支架和下连杆座;所述第一连杆支架与第二连杆支架交叉布置,并铰接连接;所述下连杆座安装在安装平台上,所述第一连杆支架的下端铰接的安装在下连杆座上,所述第二连杆支架的下端铰接的安装在丝杆机构上;所述第一连杆支架和第二连杆支架的上端均通过上连杆座铰接的安装在升降平台的下方。
更进一步的,所述丝杆机构包括轴承座、丝杆、丝杆螺母和支撑杆;所述轴承座安装在安装平台上,所述丝杆转动的安装在轴承座上,所述丝杆螺母旋接在丝杆中,所述支撑杆安装在丝杆螺母中,并沿着丝杆螺母的侧面向外延伸;所述第二连杆支架的下端铰接的安装在支撑杆上。
更进一步的,所述丝杆的末端设有一手摇柄。
更进一步的,所述第一升降机构包括气缸和至少两根的导向杆;所述气缸安装在安装平台的下方,且所述气缸的活塞端贯穿安装平台,并与滚道连接;所述导向杆安装在滚道的下方,所述安装平台上安装有贯穿安装平台的滑动导套,所述导向杆与滑动导套滑动连接。
有益效果
本发明的优点在于:
1、在机架上安装可升降的滚道,同时在机架上安装可贯穿于滚道的第二升降机构,第二升降机构上安装水平移动机构,水平移动机构上安装旋转机构。当需加工位于旋转机构上的飞轮毛坯时,通过水平移动机构、第二升降机构对飞轮毛坯进行水平方向、竖直方向,使本装置适用于直径不同、厚度不同的飞轮毛坯,便于对飞轮毛坯的打磨。通过旋转机构转动飞轮毛坯,实现对飞轮毛坯周向的打磨。而且飞轮毛坯是在滚道上进行传送的,无需人工上下搬运,降低了工人的劳动强度。此外,在打磨时,只需使飞轮毛坯与打磨机的砂轮接触,转动飞轮毛坯即可,操作简单方便,大大的提高了工作效率。
2、滑轨上套设有定位块,定位块上安装有顶紧螺栓。通过定位块对滑块的定位,限制了对飞轮毛坯在水平方向的位移量,保证打磨后的飞轮毛坯周向的均匀度,避免在打磨时出现过于打磨的问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的局部结构示意图;
图3为本发明的爆炸图。
其中:1-机架、2-安装平台、3-滚道、4-连杆机构、5-丝杆机构、6-第一升降机构、7-升降平台、8-水平移动机构、9-旋转机构、10-安装通道、11-飞轮毛坯、31-安装箱体、32-传动辊、41-第一连杆支架、42-第二连杆支架、43-下连杆座、44-上连杆座、51-轴承座、52-丝杆、53-丝杆螺母、54-支撑杆、55-手摇柄、61-气缸、62-导向杆、63-滑动导套、81-滑块、82-支承座、83-滑轨、84-弹性垫圈、85-定位块、91-固定板、92-旋转板、93-回转轴承、94-连接板、95-导向块。
具体实施方式
下面结合实施例,对本发明作进一步的描述,但不构成对本发明的任何限制,任何人在本发明权利要求范围所做的有限次的修改,仍在本发明的权利要求范围内。
参阅图1-图3,本发明的一种便于飞轮坯件外圆披锋打磨的装置,包括机架1和滚道3。机架1上设有安装平台2。滚道3包括安装箱体31,安装箱体31内设有安装板,使安装箱体31内形成两条传送通道。每条传送通道的上方均设有多个传动辊32,用于传送待打磨的飞轮毛坯11。此外,安装箱体31中开设有一竖向贯通安装箱体31的安装通道10,且位于安装通道10的上方没设置有传动辊32。本实施例的滚道3通过第一升降机构6安装在安装平台2上,以使滚道3能上升或下降。
具体的,第一升降机构6包括两个气缸61和两根的导向杆62。两个气缸61安装在安装平台2的下方,且位于安装平台2的中间位置。气缸61的活塞端贯穿安装平台2,并安装在安装箱体31的底部。导向杆62安装在安装箱体31的下方,且位于安装箱体31的两个对角处。安装平台2上安装有贯穿安装平台2的滑动导套63,导向杆62与滑动导套63滑动连接。当气缸61启动时,其活塞端会上升或下降,从而带动滚道3跟随着其运动。在运动的过程中,由于导向杆62的导向定位作用,避免了滚道3发生倾斜的现象,提高滚道3在移动过程中的稳定性。
安装通道10对应的安装平台2上安装有第二升降机构;第二升降机构的上方安装有升降平台7,升降平台7上安装有水平移动机构8,水平移动机构8上安装有旋转机构9。其中,第二升降机构包括连杆机构4和驱动连杆机构4升降的丝杆机构5。连杆机构5分别与安装平台2和升降平台7连接,丝杆机构5安装在安装平台2上。连杆机构4用于支承飞轮毛坯11,并对飞轮毛坯11高度的调节。针对不同厚度的飞轮毛坯11,可通过丝杆机构5作用于连杆机构4,使连杆机构4的高度发生改变,从而带动安装在其上方的旋转机构9的高度位置发生改变,实现对位于旋转机构9上的飞轮毛坯11的高度调节。
具体的,连杆机构4包括第一连杆支架41、第二连杆支架42和下连杆座43。第一连杆支架41与第二连杆支架42交叉布置,并铰接连接;下连杆座43安装在安装平台2上,第一连杆支架41的下端铰接的安装在下连杆座43上,第二连杆支架42的下端铰接的安装在丝杆机构5上;第一连杆支架41和第二连杆支架42的上端均通过上连杆座44铰接的安装在升降平台7的下方。其中,丝杆机构5包括轴承座51、丝杆52、丝杆螺母53和支撑杆54。轴承座51安装在安装平台2上,丝杆52转动的安装在轴承座51上,丝杆螺母53旋接在丝杆52中,支撑杆54安装在丝杆螺母53中,并沿着丝杆螺母53的侧面向外延伸;第二连杆支架42的下端铰接的安装在支撑杆54上。
优选的,丝杆52的末端设有一手摇柄55,便于操作。
在对飞轮毛坯11的高度进行调节时,通过手摇柄55摇动丝杆52,使丝杆52上的丝杆螺母53进行移动。由于第二连杆支架42的下端铰接的安装在丝杆螺母53的支撑杆54上,当丝杆螺母53移动时,支撑杆54带动第二连杆支架42的下端移动,使第二连杆支架42在水平方向的长度增加或缩减,同时与其铰接连接的第一连杆支架41跟随着其同步动作。若丝杆螺母53往安装平台2的内部移动时,两个连杆支架在水平方向的长度缩减,连杆支架的整体高度上升,实现了飞轮毛坯11的上升。若丝杆螺母53往安装平台2的外侧移动时,两个连杆支架在水平方向的长度增加,连杆支架的整体高度下降,实现了飞轮毛坯11的下降。
旋转机构9包括固定板91和旋转板92。固定板91安装在水平移动机构8上,固定板91上安装有回转轴承93,回转轴承93上安装有连接板94,旋转板92安装在连接板94上,旋转板92上安装有导向块95,实现了旋转板92的转动。在打磨时,旋转板92上放置飞轮毛坯11,转动旋转板92即可对飞轮毛坯11的周向进行打磨。导向块10用于定位飞轮毛坯11,避免飞轮毛坯11与旋转板92发生相对位移。
优选的,导向块10呈半球状,利于导向块10进入飞轮毛坯11的中心孔。
水平移动机构8包括滑块81。固定板91安装在滑块81上;升降平台7的两端均安装有支承座82,支承座82之间安装有滑轨83,滑块81安装在滑轨83中;且靠近安装平台2外侧的支承座82的内侧设有弹性垫圈84,弹性垫圈84套接在滑轨83中。通过滑块81带动旋转板92在滑轨83上滑动,使飞轮毛坯11能进行前后位置的调节,实现飞轮毛坯11与打磨机的接触或分离。其中,弹性垫圈84的作用是缓冲滑块81对支承座82的冲击。
优选的,滑轨83上套设有定位块85,定位块85上安装有顶紧螺栓。具体的,定位块85位于滑块81远离弹性垫圈84一侧的滑轨83上,用于定位滑块81,限制飞轮毛坯11在水平方向的位移量,保证打磨后的飞轮毛坯11周向的均匀度,避免出现过于打磨的现象。顶紧螺栓用于将定位块85锁紧在滑轨83上。
优选的,滑轨83上设有长度刻度,便于对定位块85在滑轨83上位置的调整。
本发明的工作原理是:
第一、打磨前,首先将本装置置于打磨机前,并使打磨机位于远离手摇柄55的一侧。然后根据待打磨的飞轮毛坯11的参数,调整定位块85在滑轨83上的位置以及旋转板92的高度,以使打磨机能有效的对飞轮毛坯11上的披锋和水口进行打磨。调整完毕后确保装置中的旋转板92和导向块10均位于传动辊32的传动面以下。
第二、打磨开始时,在飞轮毛坯11进入到滚道3后,工人需移动飞轮毛坯11,使飞轮毛坯11横跨在安装通道10上,同时确保飞轮毛坯11的中心孔与导向块10相对应。接着启动气缸61,使其带动滚道3和飞轮毛坯11下降。当导向块10和旋转板92露出滚道3时,飞轮毛坯11即落在了旋转板92上。由于导向块10呈半球状,因此在飞轮毛坯11下降的过程中,即使飞轮毛坯11的中心孔与导向块10不完全正对,飞轮毛坯11的中心孔也能沿着导向块10的球壁滑入到导向块10中。
在飞轮毛坯11落在旋转板92上之后,工人推动飞轮毛坯11往打磨机方向移动,让飞轮毛坯11靠近打磨机砂轮开始打磨。同时转动飞轮毛坯11,以对飞轮毛坯11的周向进行打磨。在推动飞轮毛坯11的过程中,由于定位块85对滑块81的定位作用,当滑块81与定位块85接触时,滑块81不在往打磨机方向移动,避免了在打磨过程中因工人对飞轮毛坯11过推而出现打磨过度的问题,很好的保证了飞轮毛坯11打磨后周向的均匀度。
第三、打磨完毕后,拉动飞轮毛坯11使其远离打磨机。接着启动气缸61,升起滚道3,通过滚道3将飞轮毛坯11顶起。然后推动飞轮毛坯11,使其进入到下一道工序。整个过程无需人工上下搬动飞轮毛坯11,大大的降低了工人的劳动强度。并且通过这样的方式对飞轮毛坯11进行打磨,不仅能保证飞轮毛坯11周向的均匀度,解决了人工打磨用时过长的问题,大大的提高了工作效率。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (9)

1.一种便于飞轮坯件外圆披锋打磨的装置,包括机架(1),所述机架(1)上设有安装平台(2),其特征在于,还包括滚道(3);所述滚道(3)通过第一升降机构(6)安装在安装平台(2)上;所述滚道(3)中开设有一竖向贯通滚道(3)的安装通道(10),所述安装通道(10)对应的安装平台(2)上安装有第二升降机构;所述第二升降机构的上方安装有升降平台(7),所述升降平台(7)上安装有水平移动机构(8),所述水平移动机构(8)上安装有旋转机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种便于飞轮坯件外圆披锋打磨的装置,其特征在于,所述旋转机构(9)包括固定板(91)和旋转板(92);所述固定板(91)安装在水平移动机构(8)上,所述固定板(91)上安装有回转轴承(93),所述回转轴承(93)上安装有连接板(94),所述旋转板(92)安装在连接板(94)上,所述旋转板(92)上安装有导向块(95)。
3.根据权利要求2所述的一种便于飞轮坯件外圆披锋打磨的装置,其特征在于,所述水平移动机构(8)包括滑块(81);所述固定板(91)安装在滑块(81)上;所述升降平台(7)的两端均安装有支承座(82),所述支承座(82)之间安装有滑轨(83),所述滑块(81)安装在滑轨(83)中;且靠近所述安装平台(2)外侧的支承座(82)的内侧设有弹性垫圈(84),所述弹性垫圈(84)套接在滑轨(83)中。
4.根据权利要求3所述的一种便于飞轮坯件外圆披锋打磨的装置,其特征在于,所述滑轨(83)上套设有定位块(85),所述定位块(85)上安装有顶紧螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种便于飞轮坯件外圆披锋打磨的装置,其特征在于,所述第二升降机构包括连杆机构(4)和驱动连杆机构(4)升降的丝杆机构(5),所述连杆机构(5)分别与安装平台(2)和升降平台(7)连接,所述丝杆机构(5)安装在安装平台(2)上。
6.根据权利要求5所述的一种便于飞轮坯件外圆披锋打磨的装置,其特征在于,所述连杆机构(4)包括第一连杆支架(41)、第二连杆支架(42)和下连杆座(43);所述第一连杆支架(41)与第二连杆支架(42)交叉布置,并铰接连接;所述下连杆座(43)安装在安装平台(2)上,所述第一连杆支架(41)的下端铰接的安装在下连杆座(43)上,所述第二连杆支架(42)的下端铰接的安装在丝杆机构(5)上;所述第一连杆支架(41)和第二连杆支架(42)的上端均通过上连杆座(44)铰接的安装在升降平台(7)的下方。
7.根据权利要求6所述的一种便于飞轮坯件外圆披锋打磨的装置,其特征在于,所述丝杆机构(5)包括轴承座(51)、丝杆(52)、丝杆螺母(53)和支撑杆(54);所述轴承座(51)安装在安装平台(2)上,所述丝杆(52)转动的安装在轴承座(51)上,所述丝杆螺母(53)旋接在丝杆(52)中,所述支撑杆(54)安装在丝杆螺母(53)中,并沿着丝杆螺母(53)的侧面向外延伸;所述第二连杆支架(42)的下端铰接的安装在支撑杆(54)上。
8.根据权利要求7所述的一种便于飞轮坯件外圆披锋打磨的装置,其特征在于,所述丝杆(52)的末端设有一手摇柄(55)。
9.根据权利要求1所述的一种便于飞轮坯件外圆披锋打磨的装置,其特征在于,所述第一升降机构(6)包括气缸(61)和至少两根的导向杆(62);所述气缸(61)安装在安装平台(2)的下方,且所述气缸(61)的活塞端贯穿安装平台(2),并与滚道(3)连接;所述导向杆(62)安装在滚道(3)的下方,所述安装平台(2)上安装有贯穿安装平台(2)的滑动导套(63),所述导向杆(62)与滑动导套(63)滑动连接。
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