JPH08112742A - 刃物研削方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベニヤレース、ベニヤスライサ等の各種の長
尺（３尺から１０尺位）な刃物を刃裏側からも研削する
ものである。 【構成】 刃物を固定する刃物台の長手方向に走行体を
往復動自在とし、この走行体に設置された原動機の回転
動を二次的に受動している回転軸を、刃物の長手方向に
対して任意間隔を置いて一対支承し、一方の回転軸の先
端に装備された刃表研削用砥石によって刃物の刃表側を
研削した後、他方の回転軸の先端に装備された刃裏研削
用砥石を、流体シリンダの作動によって刃物の刃裏面ま
で急速接近させ、刃物の刃裏面への接当を移動量発生器
から発信されるパルス数の無変化によって検出し、その
後、ワンウェイクラッチを介して歯合連係された縦送り
機構により、刃物の刃裏面に刃裏研削用砥石を歩送りさ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ベニヤレース、ベニヤ
スライサ等の各種の長尺（３尺から１０尺位）な刃物を
刃裏側からも研削する方法および装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、上記刃物を研削するに際して
は、刃物の刃表或いは刃裏に砥石を適宜押圧させ、砥石
を支持する軸を回転させ、刃物の長手方向へ任意回数往
復動させていた。通常、この研削時においては、刃物は
ベニヤレース、ベニヤスライサ等の機械から刃物単体を
取り外して別途設置された研削装置に、各々刃物自体が
振動しないようにその表側或いは裏側をその長手方向に
亘って固定させていた。

【０００３】この刃物固定時には、刃物台上に固定され
た刃物の刃先面まで砥石を接当させるに際し、作業の実
態においては、通常、作業者が砥石を回転させた状態で
刃先面近くまで急速に下降させ、その後、刃物の長手方
向へ砥石を往復移動させながら少しづつ下降させ、砥石
と刃先の接当音、砥石と刃先との接当時に生じる火花等
によって作業者が人為的に確認し、次いで、砥石を所望
の下降量にセットし、且つ砥石を往復動させることによ
り、刃先面を研削していた。

【０００４】近年、この人為的な作業に代替して、砥石
位置から刃先面までの位置を自動的に検知すべく、特開
平３−５５１５１号公報、「長尺刃物研削盤の刃先位置
検知方法及びその装置」が提案されており、この方法に
よれば、砥石を回転させながら一定量ずつ段階的に砥石
を刃先に接近させていき、砥石が刃先に接触したときに
発生する砥石の回転数の変化を検出することにより研削
すべき位置を検知することができるとしている。

【０００５】通常、上記長尺な刃物によって原木を回転
させながら、或いは平面上を往復動させながらベニヤ単
板を切削する過程においては、図１６、図１７のイ乃至
ハに示すように、切削による刃物の全体的な或いは局部
的な摩耗４００が発生することになる。また、切削時に
原木の性状に起因する節、瘤等の局所的に堅い部分によ
る刃物の長手方向の或部分が局部的に曲がって反対側に
押される刃押され４０１、さらには、砂利、金属等の異
物を噛み込んで刃物の長手方向の或部分が欠落する刃欠
け４０２、等の刃先面の状態によって砥石の粒度の粗
密、即ち、また刃押され４０１が発生している場合、反
対側へ押されて局部的に曲がった部分を刃裏側より叩き
出して矯正した後、刃先先端が長手方向に亘って真直と
なるまで刃先面を大幅に研削する必要があり、刃欠け４
０２による刃の部分的な欠落においては図１７のイ中の
二点鎖線で示す位置、即ち刃先端がＡにて指示する位置
までこの欠落部分を除去して、刃押され４０１の場合と
同様に刃先先端が長手方向に亘って真直となるまで刃先
面を大幅に研削する必要がある。このため、いわゆる番
手の荒い砥石を、また、単に摩耗のみであれば、番手の
やや荒い砥石を使用するのが好ましいのであるが、作業
の実態においては予め決定された単一の番手の砥石を、
研削中、一貫して使用しており、刃先面の状態には研削
時間で対応せざるを得なかった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記記
載した如く、刃物の長手方向へ砥石を往復移動させなが
ら少しづつ下降させる人為的な方法によれば、砥石は垂
直面内をジグザグ状に傾斜下降することになり、この方
法によれば時間を要するばかりでなく、この砥石と刃先
との接当箇所は、必ずしも刃物の長手方向に亘る刃先の
最も高い位置と断定できず、偶発的に接当したものであ
る。従って、接当後、砥石に一定量の歩送りをしなが
ら、長手方向へ移動させても、砥石の移動途上、刃先の
最も高い位置に至る時に過負荷となり、砥石、および／
または刃先を損傷することにもなる。

【０００７】これに対して、前記記載した特開平３−５
５１５１号公報に開示されている方法によれば、人為的
な作業に比して砥石を垂直面内においてジグザグ状に傾
斜下降させる必要がなくなり、この分作業性は改善され
るのであるが、砥石と刃先との接当箇所は、必ずしも刃
物の長手方向に亘る刃先の最も高い位置と断定できず、
前記記載と同様の欠点が包含されている。また、砥石下
降時、砥石の回転数の変化によって刃先面との接当を確
認しており、この確認作業のため、刃先は余分に研削さ
れるばかりか、回転力による刃先焼け、或いは材質の変
化の虞も生じ、この分新たに研削しなければならない結
果となる。

【０００８】また、前記記載した如く従来の刃物研削作
業の実態においては、１枚の刃物を研削する間、砥石は
単一の番手のものを使用しているため、例えば、刃欠け
が生じた刃先であれば、番手の荒い砥石を使用して刃欠
け部分の研削時間を短縮し得るが、研削後の刃先の面粗
度は荒く、チッピングが生じ易い欠点があり、逆にやや
細かい番手の砥石を使用すれば、研削後の刃先の面粗度
は向上するが、必然的に研削に長時間を要する結果とな
り、刃先面の状態にきめ細かく対応することは不可能あ
った。

【０００９】また、前記記載した如く、刃物４の長手方
向の或部分が局部的に曲がって反対側に押される刃押さ
れ４０１部分については、図１７のイの刃欠け４０２の
場合と同様に刃先端がＡにて指示する二点鎖線位置ま
で、刃表側から研削したとしても刃押され４０２部分の
刃先端はＢにて指示する位置であり、図１７のイとロの
対比からも明らかなように、刃押され４０１が発生して
いる刃先端Ｂと刃押され４０１が発生していない刃先端
ＡとはＨの高さの差が存在し、刃先線は真直とはならな
い。したがって、刃押され４０２部分を刃裏側より叩き
出して刃先先端がほぼ平坦になるように矯正した後、通
常の刃先磨耗４００と同様に研削処理するか、若しくは
刃押され４０１が発生している元である図１７のロのＣ
にて指示する二点鎖線位置まで、刃表側から長手方向に
亘って、刃先面を大幅に研削することになるが、前者の
方法によれば、研削量並びに研削時間は通常の刃先磨耗
と同様の処理をしているため、さして多くないが、叩き
出した部分には微細な凹凸が残存しており、切削後のベ
ニヤ単板の剥き肌は著しく低下することになる。これに
対して後者の方法によれば、刃先面の真直度は保持でき
るが、研削量並びに研削時間が多大になる欠点があっ
た。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は叙上に鑑み、ベ
ニヤレース、ベニヤスライサ等の各種の長尺な刃物を研
削するに際し、刃物台に固定された刃物を刃表側からの
みでなく、刃裏側からも研削することによって研削時間
の短縮、並びに、研削後の刃物において、刃先面のチッ
ピングを除去して面粗度を向上するものであり、特に、
刃物の刃裏を研削するに際し、刃裏研削用砥石を待機位
置から刃物の刃裏面へ迅速に接当させることにあり、こ
れには、ベッドに隣接して配置された刃物台に刃物をそ
の長手方向に亘って固定し、前記刃物台と平行に往復動
自在とされた走行体に走行方向と直交する方向に横送台
を移動自在に取着し、この横送台には流体シリンダを設
置してそのピストンロッドの先端に昇降台を取着すると
共に、横送台に設置された縦送り機構をワンウェイクラ
ッチを介して昇降台に軸装して昇降台を刃物方向へ昇降
自在とし、昇降台に刃物の刃裏を研削する刃裏研削用砥
石を設置している。

【００１１】

【作用】刃物を固定する刃物台の長手方向に走行体を往
復動自在とし、この走行体に設置された原動機の回転動
を二次的に受動している回転軸を、刃物の長手方向に対
して任意間隔を置いて一対支承し、一方の回転軸の先端
に装備された刃表研削用砥石によって刃物の刃表側を研
削した後、他方の回転軸の先端に装備された刃裏研削用
砥石を、流体シリンダの作動によって刃物の刃裏面まで
急速接近させ、刃物の刃裏面への接当を移動量発生器か
ら発信されるパルス数の無変化によって検出し、その
後、ワンウェイクラッチを介して歯合連係された縦送り
機構により、刃物の刃裏面に刃裏研削用砥石を歩送りさ
せる。

【００１２】

【実施例】以下にその実施例を添付図面に基づき、まず
構成より説明する。少なくとも研削される刃物４の長さ
を有するベッド１１の両側には、アリ溝、リニヤウエ
イ、或いはボールウエイ等の移送架１２が敷設され、こ
の移送架１２を走行し得るリニヤブロック１３をその四
隅部に支承されてなる門型状の走行体１４を載架し、駆
動機構１５によって長手方向へ移動自在としている。こ
の駆動機構１５は、流体動、螺動、或いは図示の如き走
行体１４に取着された原動機とし、この原動機のピニオ
ンギヤ１６を前記ベッド１１の一側に設置されたラック
ギヤ１７に歯合させてその駆動を伝達し、前記走行体１
４をベッド１１と平行に摺動し得る構成としている。前
記走行体１４の前面には、アリ溝加工或いは図示の如く
走行方向に対して任意間隔を置いて前記記載の如くリニ
ヤウエイ、或いはボールウエイ等の一対の移送架１８が
上下方向へ設置され、この移送架１８上にリニヤブロッ
ク１９をその四隅部に支承してなる摺動台２０を載架し
ている。前記走行体１４の上部には流体シリンダ或いは
図示の如きＡＣサーボモータ等の昇降機構２１が設置さ
れ、また走行体１４に設置された軸受２２によってカッ
プリング２３を支承すると共に、カップリング２３の前
端に接続されたボール螺子等の送り軸２４を前記摺動台
２０の後部に取着し、この送り軸２４を昇降機構２１の
操作によって摺動台２０を上下方向へ昇降自在としてお
り、この上昇、或いは下降量は昇降機構２１に移動量発
生器２５を付設し、例えば送り軸２４の回転に伴って正
或いは負の方向へ発信されるパルス量をエンコーダ等に
よって検出するものである。

【００１３】この摺動台２０上には砥石回転用の原動機
２６と、上下方向に亘って内部を中空とした回転軸２７
と、この回転軸２７の中空部内に位置する連係杆２８
と、回転軸２７を支承する軸受２９を並設して設置した
受座３０が螺着され、この原動機２６の軸３１の先端に
嵌着されたプーリ３２と回転軸２７の始端に嵌着された
プーリ３３間にベルト３４を懸回してその駆動を回転軸
２７へ伝達している。この回転軸２７の内周壁は下方端
側に形成された段部を境にその下部を開口状とした二重
段差構造となっており、この回転軸２７の内周壁と連係
杆２８間隔内には、スプリング３５が介在して連係杆２
８を常時上方へ引き上げており、その上方位置にはこの
スプリング３５の反発力に打ち勝って連係杆２８の上端
を押圧する流体シリンダ３６が設置され、また、この連
係杆２８の下端部には、刃物４の刃先部を研削するカッ
プ状の砥石３７のヘッド軸３８部の先端の段部が介入し
得る開口が穿設され、且つこの連係杆２８の下部に軸方
向と直交して内側に向かって上り勾配を有する穿孔部を
複数個備え、各穿孔部内に支持ボール３９を格納し、前
記流体シリンダ３６の作動によって連係杆２８がスプリ
ング３５の反発力に打ち勝って押し下げられると、支持
ボール３９も回転軸２８の内周壁に摺接しながら下降
し、支持ボール３９が内周壁の開口部に至るとき、外方
への移動が開始するが、連係杆２８からの飛び出しは開
口状の内周壁に防止され、この移動時点において前記ヘ
ッド軸３８の段部との係合を解除し、また、流体シリン
ダ３６の作動が解除されるとき、スプリング３５の反発
力によって連係杆２８を吊り上げ、上限に至るとき、前
記ヘッド軸３８の段部に支持ボール３９が係合すること
になる。このヘッド軸３８の段部との係合、或いはその
係合を解除するに際して、前記支持ボール３９に代替
し、前記段部に先端部が内方へ屈曲した板バネを環状に
配置して、連係杆２８の上昇時に各板バネの先端がヘッ
ド軸３８の段部に係合し、また、連係杆２８が下降して
開口状の内周壁に至る時に段部との係合を解除する場合
もある。

【００１４】前記回転軸２７の下端内周壁には上下方向
に亘って任意長さのキーが突設、或いは図示の如くキー
溝が刻設され、前記砥石３７のヘッド軸３８部の上下方
向に亘って刻設されたキー溝、或いは図示の如く突設さ
れたキー４０に嵌合させて回転軸２７の駆動と一体とす
るものであり、このキー溝とキー４０の嵌合動に際して
は、前記受座３０に取着された嵌合制御用のエンコーダ
４１を回転軸２７にタイミングベルト等によって連係さ
せ、位置決め制御するものである。

【００１５】前記受座３０は摺動台２０に対して水平面
内においてストッパピン等の脱着によって回転し、また
固定し得る構成とされ、刃先に対する振り角、砥石３７
の周面が刃先に対して当接する角度を調整自在とされ、
カップ状の砥石３７全体が刃物４の刃先面に接当して一
定方向へ回転したときに生じるダウンカットによる研削
と、アッパーカットによるむしれの同時発生を防止し、
回転軸２７の軸芯を刃物面と直交する方向に対してやや
傾斜させるている。前記走行体１４にはバランスウエイ
ト或いは流体シリンダ等（図示せず）が設置され、前記
摺動台２０並びに摺動台２０上に取着された前記機器類
の合計自重分を支持する機構とし、前記昇降機構２１に
よる摺動台２０の進退動の円滑化を図っている。

【００１６】前記ベッド１１の両端部に形成された軸受
部に支軸４３を支受けし、この支軸４３に前記ベッド１
１と平行とした刃物台４４を固着し、支軸の一端部に固
着されたウオームホイール４５をウオーム４６に歯合
し、このウオーム４６をベッド１１の側端に設置された
原動機４７を回動させることによって、刃物台４４の角
度を変位できるよう構成されている。また、この刃物台
４４には、適宜間隔を置いて油圧、空圧等の流体動或い
は螺動によって刃物４を固定する刃物押さえを設置する
か、或いは図示例の如く、刃物台４４自体をマグネット
チャックとして電気的に励磁して刃物４を吸着保持或い
は解放する方式とししても良く、この場合、刃物押さえ
を不要とすることも可能である。

【００１７】また、このマグネットチャックの刃物４固
定側を、刃物４の背面を支持する平滑部４８が任意間隔
を置いて複数個突出するように直接的に加工し、この平
滑部４８間隔内へ冷却媒体を供給すべく可撓性のパイプ
を配管するか、或いは図示の如く、マグネットチャック
の刃物４固定側に、刃物４の背面を支持する平滑部４８
が任意間隔を置いて複数個突出された刃物載置台４９を
別個に取着し、この平滑部４８間隔内へ冷却媒体を供給
する導通孔５０を刃物載置台４９内部に形成し、マグネ
ットチャックの後部に設置された冷却媒体の供給口５１
と連通させ、各平滑部４８間隔内の刃物４の背面へ冷却
媒体を供給するものとする。

【００１８】前記刃物載置台４９の内部に形成された導
通孔５０の刃物４固定側には、常態において前記平滑部
４８の上方へ突出して前記導通孔５０を塞ぎ、刃物４固
定時に前記導通孔５０を開放する弁座５２をスプリング
５３を介して弾力的に設置し、刃物載置台４９上に刃物
４が存在しないときには弁座５２が導通孔５０を塞いで
冷却媒体の供給を阻止し、また、刃物載置台４９上に刃
物４が存在するときには、刃物４の背面が弁座５２を下
降させることによって導通孔５０を開放し、冷却媒体を
前記各平滑部４８間隔内へ供給させるものであり、刃物
載置台４９上の刃物４の有無による冷却媒体制御が可能
となる。

【００１９】一方、前記走行体１４の搬送方向の一側部
には、超音波、光電管等の非接触型、或いは送り軸によ
る螺動、図示の如きエンコーダが内蔵された流体シリン
ダ５４のロッド５５の先端に検知体５６を接続した接触
型の距離測定器が設置され、刃物載置台４９上に固定さ
れた刃物４の長手方向の少なくとも両端を含む刃先面ま
での距離を測定している。前記ベッド１１の延長方向、
即ち刃物台４４の長手方向の延長線上には、番手の異な
る砥石３７を複数個保管する保管機構が設置されてい
る。この保管機構とは、その詳細を図７乃至図８に示し
ているが、前記ベッド１１の内側に取着された軸受５７
と、ベッド１１の下部から一定高さに位置する底板５８
に取着された軸受５９間に、長手方向に亘ってキー溝或
いはスプラインが形成された旋回軸６０を支承し、この
旋回軸６０の基端部にモータ或いは図示の如き空圧、油
圧等の流体シリンダ６１を接続し、ロッドのストローク
量によって一定角度旋回自在とし、また、その上部には
前記砥石３７のヘッド軸３８部に形成された円溝６２に
係合するフック腕６３をキー或いはスプラインに嵌合す
る支持具６４を介して取着し、さらに、このフック腕６
３の先端部にはリードスイッチ付きの流体シリンダ６５
が取着され、そのロッド６６伸長時に砥石３７のヘッド
軸３８の脱落を防止している。また、この保管機構は、
図１においてはベッド１１の相対向する内側に一対配置
されているが、ベッド１１の幅方向の長手方向に直列的
に配置しても良い。また保管個数についても任意であ
り、例えば保管個数が４個であれば、刃物台４４延長方
向の両側としたり、或いはベッド１１の相対向する内側
に２対づつ、或いは長手方向に直列して４個としても良
い。

【００２０】図９乃至図１０にはこの保管機構の他の実
施例が示されており、これは、刃物台４４の長手方向の
延長線上におけるベッド１１の幅方向のほぼ中央位置に
旋回軸６０を立設支承し、この旋回軸６０の基端部に空
圧、油圧等の流体シリンダ或いは図示の如きベーン型エ
アモータ６７を接続し、このモータの回転量をベルト、
チエン等の無端体を介してウォームギヤに伝達すること
によって旋回軸６０を旋回自在とし、また、この旋回軸
６０には両端部に係合部が形成されたフック腕６３の中
心点を、キー或いはスプラインに嵌合する支持具６４を
介して一体としており、例えば、このフック腕６３を旋
回軸６０に対して交差して配置すれば４個分砥石３７の
保管場所を確保でき得る。

【００２１】前記旋回軸６０の旋回に伴ってフック腕６
３に支持された砥石３７のヘッド軸３８芯が前記走行体
１４の回転軸２７の軸芯と一致する時、即ち、砥石３７
の脱着位置において旋回軸６０に取着された空圧、油圧
等の流体シリンダ６８のロッド６９を前記フック腕６３
に取着してロッドストロークだけ支持具６４を介してフ
ック腕６３を昇降自在とし、砥石３７を回転軸２７から
離脱させたり、回転軸２７に砥石３７を装着する脱着機
構が配置され、また、旋回軸６０の上下方向の任意位置
には砥石３７の実高さを検出するリミットスイッチ等の
接触式、或いは図示例のような光電管、超音波等の非接
触式検出器７０が配置されている。尚、本実施例ではこ
の検出器７０は、砥石３７の交換位置に設置されている
が、図示は省略するが例えば、砥石３７の保管機構の上
下方向に亘って帯状の検出器を設置して保管時に当該砥
石３７の実高さを検出したり、或いは走行体１４の下端
に検出器を設置して砥石３７の交換後、上昇限に至る過
程に実高さを検出することも可能であり、砥石３７の実
高さを検出する位置は特に限定されるものではない。

【００２２】図１１から図１５に示すものは、特に刃押
され４０１が発生している刃物４の刃裏からの研削機構
の一実施例である。この刃裏研削機構は、前記走行体１
４の走行方向の前後部の何れか一端に、走行方向に直交
する方向へ前記記載と同様にアリ溝、リニヤウエイ、或
いはボールウエイ等の横移送架７９を敷設し、この横移
送架７９にリニヤブロック８０を介して横送台８１を載
架し、前記走行体１４の端部に設置された流体シリンダ
或いは図示の如きＡＣサーボモータ等の横送り機構８２
に、減速機、バックラッシュ防止用のカップリング８３
を軸受によって支承すると共に、カップリング８３の前
端に接続されたボール螺子等の送り軸８４を前記横送台
８１の後部に取着し、この送り軸８４を横送り機構８２
の操作によって横送台８１を走行方向と直交方向へ移動
自在としており、この移動量は横送り機構８２に移動量
発生器８５を付設し、例えば送り軸８４の回転に伴って
正或いは負の方向へ発信されるパルス量をエンコーダ等
によって検出するものである。この横送台８１には、前
記記載の如くリニヤウエイ、或いはボールウエイ等の一
対の縦移送架８６が上下方向へ設置され、この縦移送架
８６上にリニヤブロック８７をその四隅部に支承してな
る昇降台８８を載架している。前記横送台８１の上部に
流体シリンダ或いは図示の如きＡＣサーボモータ等の縦
送り機構８９を設置し、この縦送り機構８９にカップリ
ング９０を介してワンウェイクラッチ９１を接続してボ
ール螺子等より成る送り軸９２を連係し、この送り軸９
２を前記昇降台８８の上部に取着し、一方、この横送台
８１には空圧、油圧等の流体シリンダ９３が下方向に向
けて取着され、そのピストンロッド９４の先端を前記昇
降台８８の上部に取着している。したがって、この昇降
台８８は、前記縦送り機構８９による送り軸９２の歩送
りと、流体シリンダ９３による流体動の操作によって上
下方向へ昇降自在としており、この上昇、或いは下降量
は縦送り機構８９に移動量発生器９５を付設し、例えば
送り軸９２の回転に伴って正或いは負の方向へ発信され
るパルス量をエンコーダ等によって検出するものであ
る。この昇降台８８には刃裏研削用砥石回転用の原動機
９６が設置され、その詳細を図１３に示すように、この
原動機９６の軸９７と刃裏研削用砥石９８の回転軸９９
を回転軸芯を上下方向に一としながら別個に備え、前記
軸９７とこの回転軸９９間にスプリング１００をピン１
０１にて結合して成るカップリング１０２を介在させて
いる。

【００２３】前記横送台８１を走行方向と直交方向へ移
動させる横送り機構８２、並びに昇降台８８を上下方向
へ昇降させる縦送り機構８９の制御は、刃物４の刃先位
置、刃先部に発生している刃押され４０１形状に基づい
て決定されるので、これらをリミットスイッチ、カムフ
ロアー等の接触式、或いは光電管、超音波等の非接触式
検出器によって検出する必要がある。本実施例において
は、便宜上、図１４に示す断面コ字状の帯状レーザー式
ライン検出器１０３を、前記原動機９６の前部に設置し
て刃物４の刃先位置並びに刃押され４０１を検出するも
のであり、図１７のロに示す刃裏側に発生している刃押
され高さＴを断面コ字状の垂直状部１０３Ｔにより、ま
た、刃裏側に発生している刃押され４０１部の先端から
基端までの刃押され距離Ｌを断面コ字状の底面部１０３
Ｌにより検出するものである。尚、本実施例においては
刃押され高さＴ、刃押され距離Ｌをの双方を検出して刃
押され４０１部位の確認を行っているが、その何れか一
方であっても刃押され４０１の形状の確認は足りるもの
であり、また、刃物４の刃先位置、刃押され高さＴ、刃
押され距離Ｌを検出する断面コ字状の帯状レーザー式ラ
イン検出器１０３は、本実施例のように一体的でなく個
別に設置することは任意である。

【００２４】次に作用を説明する。まず、走行体１４上
の受座３０を適宜回転させ、摺動台２０上に設置された
回転軸２７の刃先に対する振り角を調整し、また一方、
刃物４固定面を一旦水平状態とした刃物台４４上へ研削
すべき刃物４を固定する。図示例においては、刃物台４
４はマグネットチャックとこのマグネットチャック上に
取着された刃物載置台４９より構成されているが、この
刃物載置台４９上へ刃表側を上にして載置し、電気的に
マグネットチャックを励磁して刃物４を固定する。この
間、装着すべき砥石３７のヘッド軸３８を回転軸２７に
嵌合させるために嵌合制御用のエンコーダ４１によっ
て、ヘッド軸３８のキー４０を回転軸２７の内周の溝に
位置合わせすると共に、走行体１４を原動機の駆動によ
って保管機構の位置まで走行させて一旦停止させる。そ
の後、まず番手の荒い砥石３７（以後荒砥という）を保
管しているフック腕６３を、流体シリンダ６１或いはベ
ーン型エアーモータ６７を作動させて待機位置から旋回
軸６０を支点として交換位置まで旋回させ、走行体１４
側の回転軸２７の軸芯とフック腕６３に支持されている
荒砥３７のヘッド軸３８の軸芯を上下方向に一致させ
る。

【００２５】各軸芯が一致した時点において、流体シリ
ンダを作動させてそのロッドを伸長させれば、荒砥３７
のヘッド軸３８部は回転軸２７内に至り、その先端が回
転軸２７の開口内に介入しながら連係杆２８を押し上げ
る。この時、連係杆２８はスプリング３５の弾発力によ
って上方へ引き上げられる力を流体シリンダ３６の流体
動によって押さえられているが、ヘッド軸３８の上昇に
伴い、段部が押し上げられる連係杆２８の下端に配置さ
れた支持ボール３９によって係合され、回転軸２７のキ
ー溝にヘッド軸３８のキー４０が嵌合して回転軸２７の
駆動と一体となる。

【００２６】回転軸２７へヘッド軸３８が装着される
と、リードスイッチがこれを検出してロッド６６を縮小
させてヘッド軸３８の脱落防止を解除し、フック腕６３
を原位置に復帰させる。一方、これに同期して、昇降機
構２１を駆動させて摺動台２０を上昇させると、移動量
発生器２５からパルスが各々発信され、荒砥３７の下面
が非接触式検出器に検出されるまでのパルス量を演算器
内へ読み込み、荒砥３７の実高さを演算しながら荒砥３
７は上昇限に至る。次いで、原動機４７を駆動させて刃
物台４４を一旦水平状とした後、刃物４を刃物載置台４
９上へ載置してマグネットチャックを電気的に励磁させ
ることによって固定し、また、ウオーム４６、ウオーム
ホイール４５によってマグネットチャックを所要角度に
保持する。

【００２７】この状態下、原動機１５を駆動させて走行
体１４に設置された距離測定器を刃物４上へ走行させ、
少なくとも刃物４の長手方向の両側端部を含む複数箇
所、即ち刃物４の長さに応じて両側端部のみ、或いは両
側端部とほぼ中央位置の３箇所等を、距離測定器の原位
置から刃物４上面までの距離を都度測定し、これら測定
位置のうち最小の距離を特定し、この最小の距離上へ走
行体１４を走行させた後、最小の距離と荒砥３７の実高
さの関係を演算して荒砥３７の下降量を決定する。即
ち、この下降量は、距離測定器の測定原点と摺動台２０
の荒砥３７の上下位置関係によって演算されるのである
が、仮に距離測定器の測定原点と上昇限に位置する摺動
台２０の荒砥３７支承基点が同一であれば、この最小の
測定距離から前記記載した荒砥３７装着時点に検出され
た荒砥３７の実高さを減算して求められるので、減算し
た下降量に対して、昇降機構２１を駆動させて摺動台２
０を下降させて荒砥３７の研削開始高さとした後、走行
体１４の１走行に対して所定の送り込み量を送りなが
ら、走行体１４を長手方向へ往復動させる。

【００２８】しかしながら、作業の実態において、例え
ば荒砥３７の実高さの検出、或いは距離測定器の検出等
の各検出機器の精度に多少の誤差がある現状、これらが
累積されて荒砥３７の研削開始高さを起点として正或い
は負の方向に位置決め誤差を生じて、荒砥３７が空研削
或いは衝突する危険性がある。従って、走行体１４に設
置された砥荒３７の回転軸２７芯位置を当該研削起点に
至るよう、まず走行体１４を原動機１５によって走行さ
せた後、研削開始高さ間近、即ち、刃物４の刃先面に当
接するわずか上方まで荒砥３７を急速下降させた後、そ
の位置より荒砥３７をさらに低速状態に切り替えて下降
させると、荒砥３７は刃先面に当接するのであるが、荒
砥３７の刃先への当接時に掛かったトルク量（定格電流
に掛かる一定の負荷）を検出し、そのトルク量を見越し
た分だけ荒砥３７を上昇させて刃先面と荒砥３７の接地
点として正合させることになる。即ち、荒砥３７並びに
刃物４の刃先にも若干の弾性要素があり、前記トルク量
を捉えた時期に応じて荒砥３７の下降停止指令を発信し
たとしても、前記弾性要素分内で下降の慣性が進行し、
荒砥３７の下降停止時期と刃先接地点に若干のギャップ
が生じるため、荒砥３７の下降停止した下限位置から刃
先位置まで荒砥３７を若干上昇させるべく、前記トルク
量を見越した分に相当する量を予め任意の定数として設
定し、この定数分だけ荒砥３７を上昇させることによっ
て刃先面と荒砥３７の接地点として正合させるものであ
る。次いで、荒砥３７をわずかに上昇させて荒砥３７と
刃先面との接触を回避しながら、刃物４の長手方向の一
端延長上の研削開始位置へ走行体１４を走行させ、その
後、走行体１４の１走行に対して所定の送り込み量を送
りながら、走行体１４を長手方向へ往復動させる。尚、
前記接地点までの荒砥３７の上昇動と刃先面との接触を
回避するための荒砥３７のわずかな上昇動は、通常、一
体的に実施される。

【００２９】この刃物４研削開始時点において、刃物載
置台４９に固定された刃物４の背面が弁座５２を下降さ
せることによって導通孔５０を開放し、各平滑部４８間
隔内と刃物４の背面には冷却媒体が供給され、また、刃
物４の表側には、各可撓管より冷却媒体が供給され、こ
の状態下、原動機２６を駆動させてその回転力をベルト
を介して回転軸２７に伝達することによって荒砥３７を
回転させながら、走行体１４を往動、或いは復動させれ
ば、刃物４は、研削に伴う発熱を冷却媒体によって防止
されながら、研削されることになる。

【００３０】この荒砥３７による研削に伴って、特に刃
物４の刃先面の凹凸、欠け等が除去されたら、走行体１
４を砥石３７の交換位置まで走行させて番手の細かい砥
石３７（以後中砥という）に交換させる。即ち、走行体
１４を交換位置まで走行させ、且つ昇降機構２１の駆動
によって荒砥３７を下限位置まで下降させると、空状せ
ヤの荒砥用のフック腕６３が前記記載とは逆に旋回して
ヘッド獅R８の段部に係合する。この係合時点で、リー
ドスイッチ付流体シリンダ６５のロッド６６を伸長させ
てヘッド軸３８の脱落を防止すると共に、流体シリンダ
３６を作動させてロッドの先端を連係杆２８の基端部を
押し下げると、連係杆２８の支持ボール３９が下降して
ヘッド軸３８の頭部の支持状態を解放して、荒砥３７を
フック腕６３へ支持替えさせながら、フック腕６３を原
位置まで旋回復帰させる。次いで、中砥用のフック腕６
３を前記記載と同様に作動させて、回転軸２７に中砥３
７を装着させるものである。

【００３１】回転軸２７に中砥３７を装着して摺動台２
０が上昇限に至る途上、前記記載と同様に、中砥３７の
実高さが検出され、一方、荒砥３７によって研削された
刃物４までの距離を測定すべく、原動機１５を駆動させ
て走行体１４に設置された距離測定器を刃物４上へ走行
させ、距離測定器の原位置から刃物４上面までの距離を
測定する。この場合、刃物４は荒砥３７によって平滑度
が確保されているので、少なくとも長手方向の１箇所を
測定すれば足りるはずであり、得られた測定距離から中
砥３７装着時点に検出された中砥３７の実高さを減算し
て下降量を求め、前記記載と同様に中砥３７を下降さ
せ、研削を開始するものである。

【００３２】荒砥３７による研削は、特に刃物４の刃先
面の凹凸、欠け等を除去するように研削量を大とする時
に有効であり、本実施例における送り込み量は０．０２
mm位であり、また、中砥３７による研削は、荒砥３７に
よって平滑化されてはいるが、その刃先面に残った粗い
面粗度、筋状のチッピングを除去するために特に有効で
あり、本実施例においては、中砥３７の送り込み量は前
記記載した荒砥３７の送り込み量に比して小となり、
０．００５mm位である。

【００３３】さらに、回転軸２７へ可撓管等を適宜接続
してその中空内部と連通させ、例えば、番手の異なる砥
石３７の交換作業時等に圧縮空気、洗浄液等の流体を中
空内部より供給して、回転軸２７、砥石３７等に付着し
た研削屑、塵埃等を飛散させれば、研削状態を良好とす
ることができ、また、研削作業途上、刃物台４４の載置
面が摩耗したり、損傷して、平滑度が保持できなくなっ
た場合には、刃物台４４上に刃物４を固定していない状
態で砥石３７を当接させ、砥石３７を回転させながら、
走行体１４を往復動させれば、刃物台４４の平滑度は維
持できることになる。

【００３４】また、刃物４の刃裏側に刃押され４０１が
発生している場合には、刃裏研削機構を作動させて研削
除去するものである。この刃裏からの研削時期は刃表研
削前、後の何れでもよいが、便宜上、刃表研削後に研削
除去する場合を説明する。刃表研削直後の刃物４は図１
１に示すように、刃表部分を上にして水平状態にマグネ
ットチャック上に励磁固定されており、走行体１４は刃
物４の長手方向の待機位置上にあり、この時、支軸４３
をウオーム４６、ウオームホイール４５によって回動さ
せてマグネットチャックを反時計方向へ回転させて水平
状態とすることにより、刃物４の刃裏部分を水平状態と
した後、原動機１５を作動させて走行体１４を刃物４の
長手方向の一端上へ移動させる。次いで、横送り機構８
２の操作によって送り軸８４を螺動させて横送台８１を
走行方向と直交して前方へ移動させ、原動機１５の前部
に設置された帯状レーザー式ライン検出器１０３によっ
て刃物４の刃先端を検出する時、その移動を停止させ
る。次いで、流体シリンダ９３の前部ポートに流体を供
給してピストンロッド９４を縮小させると、送り軸９２
がワンウェイクラッチ９１によって空転しながら、昇降
台８８は急速上昇する。この上昇動は、例えば流体シリ
ンダ９３に内蔵されたエンコーダによって発生するパル
ス数の積算によって常時確認されているが、刃裏研削用
砥石９８の研削面（図示例では砥石の上端面）が刃物４
の刃裏面に接当するとき、エンコーダからのパルスの発
生が停止することになり、このパルス発生の停止時に流
体シリンダ９３への前部ポートへの流体の供給を停止さ
せ、逆に流体シリンダ９３の後部ポートへ流体を若干供
給する。したがって、昇降台８８は上昇点から若干下降
してワンウェイクラッチ９１が作動して送り軸９２と噛
み合い、刃裏研削用砥石９８は現地点にて停止保持され
る。その後、砥石回転用の原動機９６を一定回転数に起
動させ、また、縦送り機構８９によって所定の送り込み
量だけ刃裏用砥石９８を引き上げて、刃物４の長手方向
の一端部から他端部へ向けて走行させ、刃物４の刃裏側
を研削するものである。

【００３５】またこの時、刃裏研削用砥石９８による刃
物４の刃裏側の研削に先立って、刃裏側に存在する刃押
され４０１部の位置、および／または形状等を確認する
場合には、縦送り機構８９、或いは流体シリンダ９３に
よって昇降台８８を上昇、或いは下降させて、帯状レー
ザー式ライン検出器１０３を図１４に示すように、刃物
４の刃先先端に対峙する位置に至らせる。この状態下、
原動機１５を作動させて走行体１４を刃物４の長手方向
へ１走行させ、刃物の長手方向に亘って刃裏側に発生し
ている刃押され高さＴを断面コ字状の垂直状部１０３Ｔ
により、また、刃押され４０１部の先端から基端までの
刃押され距離Ｌを断面コ字状の底面部１０３Ｌによって
検出する。この検出時、仮に刃押され４０１部が刃物４
の長手方向に亘って複数個所存在すれば、それらのうち
の最大の刃押され高さＴを情報として得る。

【００３６】走行体１４の１走行後、帯状レーザー式ラ
イン検出器１０３により検出された刃押され高さＴに応
じて、送り軸９２を縦送り機構８９の操作によって螺動
させて、刃裏研削用砥石９８の研削面（図示例では砥石
の上端面）が、刃物４の刃裏側の垂直面から検出された
刃押され高さＴ分だけ離隔して位置するように、昇降台
８８の上下方向の位置を調整する。次いで、縦送り機構
８９によって所定の送り込み量だけ刃裏用砥石９８を引
き上げて、刃物４の長手方向の一端部からその研削面と
刃裏面と平行としながら他端部へ向けて走行させ、刃物
４の長手方向に存在している刃押され４０１部が除去さ
れて平坦となるまで、縦送り機構８９によって所定の送
り込み量毎に刃裏用砥石９８の引き上げを行い、および
／または横送り機構８２によって所定の送り込み量毎に
刃裏用砥石９８を刃元方向へ前進動させながら、走行体
１４を往復動させて研削する。また、刃物４の刃裏側に
は、刃押され４０１部の研削除去後においても刃裏用砥
石９８が刃裏と平行に介在した場合、図１７のハに示す
ように、介在した分だけ刃先部に僅かに段Ｄが形成され
るが、次回の研削も同様な過程を経れば、刃先先端に段
部が残る危険性はない。

【００３７】上記記載の刃裏研削は刃裏面と平行に研削
する、いわゆるベタ研ぎと称されているものであるが、
次に、刃裏側から刃裏研削用砥石９８を刃物４の刃裏側
の垂直面に対して、図１７のハに示すように任意角度θ
傾斜して接当させ、刃押され４０１部を刃裏側から研削
除去する場合を説明する。前記記載と同様に刃押され４
０１部を検出後、支軸４３をウオーム４６、ウオームホ
イール４５によって、図１１において反時計方向へ回転
させ、マグネットチャックを水平状態からやや傾斜状態
とさせ、マグネットチャック台上に固定された刃物４の
先端がやや下位位置に至るようにした後、前記記載と同
様に、縦送り機構８９によって所定の送り込み量だけ刃
裏用砥石９８を引き上げて、刃物４の長手方向の一端部
からその研削面を刃裏側の垂直面に対して任意角度傾斜
して接当させながら他端部へ向けて走行させ、刃物４の
長手方向に存在している刃押され４０１部が除去される
まで、縦送り機構８９によって所定の送り込み量毎に刃
裏用砥石９８の引き上げを行い、および／または横送り
機構８２によって所定の送り込み量毎に刃裏用砥石９８
を刃元方向へ前進動させながら、走行体１４を往復動さ
せて研削する。また、刃物４の刃裏側には、刃押され４
０１部の研削除去後においても刃裏用砥石９８が刃裏側
の垂直面に対して任意角度θ傾斜して接当することにな
るので、刃押され４０１が存在した部位に、僅かに傾斜
段部Ｅが残るが、次回の研削も同様な過程を経れば、刃
先先端にこの傾斜段部Ｅが残る危険性はない。尚、図１
５に示すように刃裏研削用砥石９８の上部研削面を、予
め任意角度θ傾斜して形成し、この傾斜した状態で刃裏
研削用砥石９８を刃裏に接当させれば、上記記載と同様
な効果が得られ、また、この刃裏研削用砥石９８を刃表
側とは別個に、ベッド１１の長手方向に直列的に配置し
たり、或いは図９に示した保管機構の旋回軸６０のフッ
ク腕６３に直交して新たな刃裏用のフック腕６３を設置
し、しかも、前記記載した如く、砥石９８の交換を自動
制御することも可能である。

【００３８】尚、本実施例ではこの検出器７０は、砥石
３７の交換位置において、旋回軸６０の上下方向の任意
位置に設置されているが、図示は省略するが例えば、砥
石３７の保管機構の上下方向に亘って帯状の検出器を設
置して保管時に当該砥石３７の実高さを検出したり、或
いは走行体１４の下端に検出器を設置して砥石３７の交
換後、上昇限に至る過程に実高さを検出することも可能
であり、砥石３７の実高さを検出する位置は特に限定さ
れるものではない。

【００３９】

【効果】以上説明したように本発明によれば、ベニヤレ
ース、ベニヤスライサ等の各種の長尺な刃物を研削する
に際し、ベッドに隣接して配置された刃物台に刃物をそ
の長手方向に亘って固定し、前記刃物台と平行に往復動
自在とされた走行体に走行方向と直交する方向に横送台
を移動自在に取着し、この横送台には流体シリンダを設
置してそのピストンロッドの先端に昇降台を取着すると
共に、横送台に設置された縦送り機構をワンウェイクラ
ッチを介して昇降台に軸装して昇降台を刃物方向へ昇降
自在とし、昇降台に刃物の刃裏を研削する刃裏研削用砥
石を設置しているので、刃物台に固定された刃物を刃表
側からのみでなく、刃裏側からも研削することによって
研削時間の短縮、並びに、研削後の刃物において、刃先
面のチッピングを除去して面粗度を向上するものであ
り、特に、刃物の刃裏を研削するに際し、刃裏研削用砥
石を待機位置から刃物の刃裏面へ迅速に接当させること
ができる。

【００４０】また、走行体に設置された砥石に回転を付
与する原動機の回転軸と、砥石を直接的に回転させる回
転軸を同一とせず、刃裏研削用砥石の回転軸に示した実
施例のように、回転軸芯を上下方向に一としながら別個
に備え、前記軸とこの回転軸間をスプリングが介在する
カップリングによって各々係合して、回転軸に対して原
動機の回転動を二次的に受動させて、原動機自体が有す
る上下方向のガタ分を除去しているので、砥石が刃物の
長手方向の一端部に到達したら、その到達時から研削に
要する所定の送り込み量を加えてリバースしても、従来
発生していた原動機のガタ分による過度の砥石の下降が
防止でき、リバースした際に砥石が刃物の長手方向端部
に衝突して、砥石および／または刃物を損傷する不具合
を解消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を直接実施する装置の全体を示す正
面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の拡大正面図である。

【図４】図３の背面図である。

【図５】刃物台の一実施例を示す一部切欠き要部拡大平
面図である。

【図６】図５の一部切欠き要部拡大側断面図である。

【図７】保管機構の一実施例を示す拡大平面図である。

【図８】図７の側断面図である。

【図９】保管機構の他の実施例を示す拡大平面図であ
る。

【図１０】図９の側断面図である。

【図１１】刃裏研削機構を示す一部切欠き正断面図であ
る。

【図１２】図１１の要部切欠き側断面図である。

【図１３】図１１の要部拡大図である。

【図１４】刃押され検出の説明図である。

【図１５】刃裏研削の説明図である。

【図１６】長尺な刃物の斜視説明図である。

【図１７】図１８の刃欠けと刃押されの従来の研削状態
と刃裏からの研削要領を側断面から３つの態様で示す比
較図である。

【符号の説明】

４…刃物、１１…ベッド、１２…移送架、１３…リニヤ
ブロック、１４…走行体 １５…駆動機構、１６…ピニオンギヤ、１７…ラックギ
ヤ、１８…移送架、１９…リニヤブロック、２０…摺動
台、２１…昇降機構、２２…軸受、２３…カップリン
グ、２４…送り軸、２５…移動量発生器、２６…原動
機、２７…回転軸、２８…連係杆、２９…軸受、３０…
受座、３１…軸、３２…プーリ、３３…プーリ、３４…
ベルト、３５…スプリング、３６…流体シリンダ、３７
…砥石、３８…ヘッド軸、３９…支持ボール３９、４０
…キー、４１…嵌合制御用のエンコーダ、４２…フレー
ム、４３…支軸、４４…刃物台、４５…ウオームホイー
ル、４６…ウオーム、４７…原動機、４８…平滑部、４
９…刃物載置台、５０…導通孔、５１…供給口、５２…
弁座、５３…スプリング、５４…流体シリンダ、５５…
ロッド、５６…検知体、５７…軸受、５８…底板、５９
…軸受、６０…旋回軸、６１…流体シリンダ、６２…円
溝、６３…フック腕、６４…支持具、６５…流体シリン
ダ、６６…ロッド、６７…ベーン型エアモータ、６８…
流体シリンダ、６９…ロッド、７０…検出器、７１…刃
物押さえ、７２…貯留部、７３…可撓管、７４…前部平
滑面、７５…リブ、７６…受槽、７７…媒体通路、７８
…桟、７９…横移送架、８０…リニヤブロック、８１…
横送台、８２…横送り機構、８３…カップリング、８４
…送り軸、８５…移動量発生器、８６…縦移送架、８７
…昇降台、８９…縦送り機構、９０…カップリング、９
１…ワンウェイクラッチ、９２…送り軸、９３…流体シ
リンダ、９４…ピストンロッド、９５…移動量発生器、
９６…原動機、９７…軸、９８…刃裏研削用砥石、９９
…回転軸、１００…スプリング、１０１…ピン、１０２
…カップリング、１０３…帯状レーザー式ライン検出
器、１０３Ｔ…垂直状部、１０３Ｌ…底面部、４００…
磨耗、４０１…刃押され、４０２…刃欠け。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】刃物を固定する刃物台の長手方向に走行体
   を往復動自在とし、この走行体に刃物の長手方向に対し
   て任意間隔を置いて回転軸を一対支承し、少なくとも一
   方の回転軸の先端に装備された刃裏研削用砥石を、流体
   シリンダの作動によって刃物の刃裏面まで急速接近さ
   せ、刃物の刃裏面への接当後、ワンウェイクラッチを介
   して歯合連係された縦送り機構により、刃物の刃裏面に
   刃裏研削用砥石を歩送りさせることを特徴とする刃物研
   削方法。
2. 【請求項２】刃物を固定する刃物台の長手方向に走行体
   を往復動自在とし、この走行体に設置された原動機の回
   転動を二次的に受動している回転軸を、刃物の長手方向
   に対して任意間隔を置いて一対支承し、少なくとも一方
   の回転軸の先端に装備された刃裏研削用砥石を、流体シ
   リンダの作動によって刃物の刃裏面まで急速接近させ、
   刃物の刃裏面への接当後、ワンウェイクラッチを介して
   歯合連係された縦送り機構により、刃物の刃裏面に刃裏
   研削用砥石を歩送りさせることを特徴とする刃物研削方
   法。
3. 【請求項３】ベッドに隣接して配置された刃物台に刃物
   をその長手方向に亘って固定し、前記刃物台と平行に往
   復動自在とされた走行体に走行方向と直交する方向に横
   送台を移動自在に取着し、この横送台には流体シリンダ
   を設置してそのピストンロッドの先端に昇降台を取着す
   ると共に、横送台に設置された縦送り機構をワンウェイ
   クラッチを介して昇降台に軸装して昇降台を刃物方向へ
   昇降自在とし、昇降台に刃物の刃裏を研削する刃裏研削
   用砥石を設置したことを特徴とする刃物研削装置。