CN117696559B - 一种无缝钢管内壁清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无缝钢管内壁清洁装置，其属于无缝钢管加工技术领域。它主要包括输送机构一，输送机构一后部固定安装有无缝钢管投放槽，输送机构一顶部固定连接有固定机罩一，固定机罩一前部固定开设有清洁滑柱投放口，固定机罩一内部设有随动灌装机构，输送机构一的侧壁固定连接有连接桥，连接桥的另一端固定连接有输送机构二，输送机构二的顶部固定连接有固定机罩二，固定机罩二内部设有随动清洁机构，输送机构一和输送机构二的底部均固定连接有支腿。本发明通过设置随动灌装机构和随动清洁机构，实现对无缝钢管内壁的连贯清洁作业，工作效率极高。本发明主要用于对无缝钢管的内壁进行清洁。

Description

一种无缝钢管内壁清洁装置

技术领域

本发明属于无缝钢管加工技术领域，具体地说，尤其涉及一种无缝钢管内壁清洁装置。

背景技术

无缝钢管是由整支圆钢穿孔而成的，表面上没有焊缝的钢管，在冷轧无缝钢管生产过程中会使用到润滑油脂，导致得到的无缝钢管的表面和内壁会粘附一定量的油污，无缝钢管表面的油污容易去除，其内壁的油污较为麻烦，传统的无缝钢管内壁的清洁方式是利用较长的清洗刷伸入无缝钢管内壁，配合清洗水共同去除油污，但这种清洁方式较为繁琐，影响无缝钢管的清洁效率，因此市面上出现较多的无缝钢管内壁清洁装置。

授权公告号为“CN114160521B”的中国专利公开了一种基于无线传感器联动的不锈钢无缝钢管用生产设备，包括机体、清洁装置和封口装置，机体上设有固定架和传送带，清洁装置用于对无缝钢管内壁进行清洁，封口装置安装在机体上，用于对无缝钢管的两端进行密封防止进灰，该装置通过设置清洁装置和封口装置，便于将无缝钢管内壁进行清洁，同时可以在清洁完成后将无缝钢管的两端塞住，从而防止钢管内部进入灰尘。

在后期的使用过程中，该装置还存在以下问题：1、该装置整体工作效率极低，在启动时，机器只能对无缝钢管进行单根清洁，完成一根的清洁后，才能清洁下一根无缝钢管，工作效率极低；2、清洁装置的清洁仅仅依靠颗粒刷头对无缝钢管内壁进行刷洗，此方式对油污的处理效果不佳，无法配合清洁剂对油污进行去除。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种无缝钢管内壁清洁装置，其通过设置随动灌装机构和随动清洁机构，实现对无缝钢管内壁的连贯清洁作业，工作效率极高；清洁滑柱内部存有清洁剂，清洁剂可从漏液孔中流出，对无缝钢管内壁进行持续性、全面、整体的润滑；通过在吹气喷嘴上设置挤压滑块和扩张翘块，使得吹气喷嘴只需施加较小的下压力即可完成吹气喷嘴和无缝钢管的固定，确保二者之间的密封性。

所述的一种无缝钢管内壁清洁装置，包括输送机构一，输送机构一后部固定安装有无缝钢管投放槽，输送机构一顶部固定连接有固定机罩一，固定机罩一前部固定开设有清洁滑柱投放口，固定机罩一内部侧壁上固定开设有滑动槽一，固定机罩一内部设有随动灌装机构，输送机构一的侧壁固定连接有连接桥，连接桥的另一端固定连接有输送机构二，连接桥的内部固定开设有连通槽，连通槽侧壁固定连接有固定推板，输送机构二的顶部固定连接有固定机罩二，固定机罩二内部侧壁上固定开设有滑动槽二，固定机罩二内部设有随动清洁机构，输送机构一和输送机构二的底部均固定连接有支腿。

优选地，所述输送机构一底部中心固定安装有驱动电机一，输送机构一侧壁固定开设有无缝钢管移出口，输送机构一内部转动连接有转动筒一，转动筒一底部与驱动电机一的输出轴固定连接，转动筒一表面中部横向开设有沟槽，输送机构二底部中心固定安装有驱动电机二，输送机构二底部开设有多组排污槽，输送机构二底部便于开设有清洁滑柱掉落槽和无缝钢管掉落槽，输送机构二侧壁固定开设有无缝钢管移入口，无缝钢管移入口和无缝钢管移出口均与连通槽相配合，输送机构二内部转动连接有转动筒二，转动筒二底部与驱动电机二的输出轴固定连接，转动筒一和转动筒二表面均竖向开设有多组固定卡槽。

优选地，所述随动灌装机构包括随动支撑机构一、灌装嘴和安装滑轨，安装滑轨固定连接在固定机罩一内部侧壁，安装滑轨上设有多组清洁滑柱，随动支撑机构一包括随动底座一，随动底座一与转动筒一顶部固定连接，随动底座一侧壁上方和下方均固定连接有多组固定转座一，固定转座一转动连接有支撑杆一，支撑杆一的另一端转动连接有固定转环一，固定转环一内壁与灌装嘴固定连接，位于随动底座一侧壁上方的支撑杆一的端部固定连接有滑动球杆一，滑动球杆一与滑动槽一滑动连接，灌装嘴底部侧壁固定开设有清洁剂出口。

优选地，所述清洁滑柱包括柱体，柱体上端和下端均固定设有固定环刷，柱体表面滑动连接有滑动环刷，滑动环刷的一端固定连接有弹簧一，弹簧一的另一端与柱体固定连接，柱体表面还开设有漏液孔，漏液孔与滑动环刷相配合，柱体底部开设有灌装口，灌装口外部固定连接有密封圈，柱体内壁顶部固定连接有弹簧二，弹簧二另一端固定连接有挤压推块，挤压推块滑动连接在柱体内壁，柱体内壁底部固定连接有单向灌装阀，单向灌装阀侧壁固定开设有开口，单向灌装阀内侧底部固定连接有弹簧三，弹簧三的另一端固定连接有密封块，密封块与单向灌装阀内壁滑动连接，密封块与灌装口相配合。

优选地，所述安装滑轨包括水平灌装轨和倾斜入膛轨，水平灌装轨与倾斜入膛轨固定连接，水平灌装轨内壁固定连接有限位夹片，水平灌装轨的外端固定连接有弯轨，弯轨与清洁滑柱投放口固定连接，倾斜入膛轨的外端底部固定开设有投放口。

优选地，所述固定推板包括固定端，固定端与连通槽侧壁固定连接，固定端端部固定连接有推动段，推动段的另一端固定连接有滑动段，滑动段与沟槽滑动连接。

优选地，所述随动清洁机构包括随动支撑机构二和吹气喷嘴，随动支撑机构二包括随动底座二，随动底座二与转动筒二顶部固定连接，随动底座二侧壁上方和下方均固定连接有多组固定转座二，固定转座二转动连接有支撑杆二，支撑杆二的另一端转动连接有固定转环二，固定转环二内壁与吹气喷嘴固定连接，位于随动底座二侧壁上方的支撑杆二的端部固定连接有滑动球杆二，滑动球杆二与滑动槽二滑动连接。优选地，

优选地，所述吹气喷嘴中部固定连接有固定圆环，固定圆环底部固定连接有压簧，压簧的另一端固定连接有挤压滑块，挤压滑块滑动连接在吹气喷嘴表面，吹气喷嘴下部表面固定连接有扩张翘块，扩张翘块与挤压滑块相配合。

优选地，所述挤压滑块包括滑动环，滑动环底部固定连接有密封压环，滑动环底部固定连接有支撑柱，支撑柱的另一端固定连接有挤压块，扩张翘块包括固定翘柱，固定翘柱与支撑柱滑动接触，固定翘柱底部固定连接有扩张块，扩张块内壁与挤压块外壁相配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置随动灌装机构和随动清洁机构，实现对无缝钢管内壁的连贯清洁作业，无缝钢管的固定、清洁剂灌入清洁滑柱内部、清洁滑柱下压入钢膛、推动清洁滑柱清洁内壁等动作同步运行，工作效率极高；

2、清洁滑柱内部存有清洁剂，当清洁滑柱在无缝钢管内壁滑动时，滑动环刷受到摩擦力而在柱体表面滑动，漏液孔失去遮挡，清洁剂在挤压滑块的推动下即可从漏液孔中流出，对无缝钢管内壁进行持续性、全面、整体的润滑，并在固定环刷的配合下对其内壁进行清洁，彻底去除无缝钢管内壁的油脂；

3、通过在吹气喷嘴上设置挤压滑块和扩张翘块，吹气喷嘴对准无缝钢管后下降，挤压滑块接触到无缝钢管的管壁而相对吹气喷嘴向上滑动，挤压滑块因此挤压扩张翘块，使得扩张翘块扩展开而撑住无缝钢管内壁，此时吹气喷嘴即可喷出气体推动清洁滑柱在管壁内下滑，使得吹气喷嘴只需施加较小的下压力即可完成吹气喷嘴和无缝钢管的固定，确保二者之间的密封性，确保清洁滑柱在无缝钢管内壁快速且顺畅的滑动。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图；

图2为本发明的后部结构示意图；

图3为本发明的顶部结构示意图；

图4为本发明的底部结构示意图；

图5为输送机构二的底部结构示意图；

图6为清洁滑柱自动灌装、入钢膛机构的整体结构示意图；

图7为清洁滑柱自动灌装、入钢膛机构的内部结构示意图；

图8为清洁滑柱自动灌装机构的结构示意图；

图9为清洁滑柱自动灌装机构的俯视图；

图10为清洁滑柱的结构示意图；

图11为清洁滑柱的内部结构示意图；

图12为清洁滑柱灌装口的结构示意图；

图13为连接桥的俯视图；

图14为清洁滑柱清洗钢膛机构的结构示意图；

图15为清洁滑柱清洗钢膛机构的内部结构示意图；

图16为自固定吹气喷嘴的安装结构示意图；

图17为自固定吹气喷嘴的结构示意图；

图18为扩张翘块和挤压滑块的结构示意图。

图中，1、输送机构一；101、驱动电机一；102、无缝钢管投放槽；103、无缝钢管移出口；104、转动筒一；104A、沟槽；2、固定机罩一；201、清洁滑柱投放口；202、滑动槽一；3、连接桥；301、连通槽；302、固定推板；302A、滑动段；302B、推动段；302C、固定端；4、固定机罩二；401、滑动槽二；5、输送机构二；501、驱动电机二；502、排污槽；503、清洁滑柱掉落槽；504、无缝钢管掉落槽；505、无缝钢管移入口；506、转动筒二；6、随动灌装机构；601、随动支撑机构一；601A、随动底座一；601B、固定转座一；601C、支撑杆一； 601D、滑动球杆一；601E、固定转环一；602、灌装嘴；602A、清洁剂出口；603、安装滑轨；603A、弯轨；603B、限位夹片；603C、投放口；603D、水平灌装轨；603E、倾斜入膛轨；7、随动清洁机构；701、随动支撑机构二；701A、随动底座二；701B、固定转座二；701C、支撑杆二； 701D、滑动球杆二；701E、固定转环二；702、吹气喷嘴；702A、固定圆环；702B、挤压滑块；702B1、滑动环；702B2、支撑柱；702B3、挤压块；702C、压簧；702D、扩张翘块；702D1、扩张块；702D2、固定翘柱；702E、密封压环；8、无缝钢管；9、清洁滑柱；901、柱体；901A、灌装口；901B、漏液孔；902、固定环刷；903、弹簧一；904、滑动环刷；905、弹簧二；906、挤压推块；907、密封圈；908、单向灌装阀；908A、开口；909、密封块；910、弹簧三；10、固定卡槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

在进行详细说明的段落中所涉及到的方位名词，仅为方便本领域的技术人员依照附图所展示的视觉方位理解本申请所记载的技术方案。除另有明确的规定和限定外，术语“设置”“安装”、“连接”等应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图3所示，一种无缝钢管内壁清洁装置，包括输送机构一1，输送机构一1后部固定安装有无缝钢管投放槽102，输送机构一1顶部固定连接有固定机罩一2，固定机罩一2前部固定开设有清洁滑柱投放口201，固定机罩一2内部侧壁上固定开设有滑动槽一202，滑动槽一202包括上升段、水平一段、下降一段、水平二段、下降二段共五个阶段的弯曲形态，通过滑动槽一202的弯曲形态可以配合滑动球杆一601D，带动灌装嘴602接触清洁滑柱9并灌注清洁剂，同时将清洁滑柱9推入无缝钢管8的顶部内壁，以配合后期的清洁作业；固定机罩一2内部设有随动灌装机构6，随动灌装机构6可以确保对清洁滑柱9进行连续灌装作业确保工作效率；输送机构一1的侧壁固定连接有连接桥3，连接桥3的另一端固定连接有输送机构二5，连接桥3的内部固定开设有连通槽301，连通槽301侧壁固定连接有固定推板302，通过固定推板302将输送机构一1中无缝钢管8取出，推入连通槽301中，并经过连通槽301移动至输送机构二5中，配合随动清洁机构7对无缝钢管8的内壁进行清洁作业；输送机构二5的顶部固定连接有固定机罩二4，固定机罩二4内部侧壁上固定开设有滑动槽二401，滑动槽二401包括上升段、水平段、下降段和水平二段共四段，通过四段弯曲形态可以配合滑动球杆二701D带动吹气喷嘴702对无缝钢管8内壁进行清洁作业；固定机罩二4内部设有随动清洁机构7，随动清洁机构7配合输送机构二5可实现对无缝钢管8进行连贯的清洁作业；输送机构一1和输送机构二5的底部均固定连接有支腿。

如图4-图6所示，输送机构一1底部中心固定安装有驱动电机一101，输送机构一1侧壁固定开设有无缝钢管移出口103，输送机构一1内部转动连接有转动筒一104，转动筒一104底部与驱动电机一101的输出轴固定连接，转动筒一104表面中部横向开设有沟槽104A；如图14所示，输送机构二5底部中心固定安装有驱动电机二501，输送机构二5底部开设有多组排污槽502，在清洁作业过程中，由于无缝钢管8始终保持竖向布置，清洁剂和油脂等容易在无缝钢管8内壁中流下，汇集在输送机构二5底部，并从排污槽502排出设备；输送机构二5底部便于开设有清洁滑柱掉落槽503和无缝钢管掉落槽504，当无缝钢管8在转动筒二506的带动下移动至清洁滑柱掉落槽503和无缝钢管掉落槽504处时，无缝钢管8内壁中的清洁滑柱9在吹气喷嘴702的吹动下向下移动，并从清洁滑柱掉落槽503中离开无缝钢管8，清洁滑柱掉落槽503的宽度大于清洁滑柱9的直径，但小于无缝钢管8的外径，因此此处因能允许清洁滑柱9掉落，而无缝钢管8会继续在转动筒二506的带动下移动至无缝钢管掉落槽504处，无缝钢管掉落槽504的宽度大于无缝钢管8的外径，因此无缝钢管8从此处掉落，离开输送机构二5，完成其内壁的清洁作业；输送机构二5侧壁固定开设有无缝钢管移入口505，无缝钢管移入口505和无缝钢管移出口103均与连通槽301相配合，使得无缝钢管8可以从输送机构一1中移动至输送机构二5中以连续进行不同的清洁作业；输送机构二5内部转动连接有转动筒二506，转动筒二506底部与驱动电机二501的输出轴固定连接，转动筒一104和转动筒二506表面均竖向开设有多组固定卡槽10，无缝钢管8进入输送机构一1和输送机构二5中后，即被固定卡槽10扣住，并在转动筒一104和转动筒二506的带动下进行移动，连续进行清洁作业。

如图7、图8和图10所示，随动灌装机构6包括随动支撑机构一601、灌装嘴602和安装滑轨603，安装滑轨603固定连接在固定机罩一2内部侧壁，安装滑轨603上设有多组清洁滑柱9，随动支撑机构一601包括随动底座一601A，随动底座一601A与转动筒一104顶部固定连接，随动底座一601A侧壁上方和下方均固定连接有多组固定转座一601B，固定转座一601B转动连接有支撑杆一601C，支撑杆一601C的另一端转动连接有固定转环一601E，固定转环一601E内壁与灌装嘴602固定连接，灌装嘴602即可在支撑杆一601C的摆动下进行上、下位移，且全程保持竖直状态，确保灌装嘴602在与清洁滑柱9接触时可以精准实现灌装嘴602的头部插入灌装口901A中；位于随动底座一601A侧壁上方的支撑杆一601C的端部固定连接有滑动球杆一601D，滑动球杆一601D与滑动槽一202滑动连接，滑动球杆一601D在滑动槽一202的限位作用下进行上、下位移，并带动支撑杆一601C进行规律的摆动，使得灌装嘴602在随着转动筒一104转动的一整圈中进行有规律的高度调节，实现灌装嘴602下降接触到清洁滑柱9、灌装嘴602保持高度带动清洁滑柱9水平位移一段距离并将清洁剂灌入清洁滑柱9内部、灌装嘴602带动清洁滑柱9在倾斜入膛轨603E上移动以缓慢降低高度直到将清洁滑柱9压入无缝钢管8中、灌装嘴602快速上升至一定高度、灌装嘴602保持在此高度继续移动，这五个动作；灌装嘴602底部侧壁固定开设有清洁剂出口602A。

如图11和图12所示，清洁滑柱9包括柱体901，柱体901上端和下端均固定设有固定环刷902，固定环刷902的外径大于无缝钢管8的内径，因此清洁滑柱9可以与无缝钢管8内壁紧密贴合，确保清洁效果；柱体901表面滑动连接有滑动环刷904，滑动环刷904的一端固定连接有弹簧一903，弹簧一903的另一端与柱体901固定连接，柱体901表面还开设有漏液孔901B，漏液孔901B与滑动环刷904相配合，在正常状态下，滑动环刷904静止在柱体901表面，并遮挡住漏液孔901B，使得清洁滑柱9内部的清洁剂得到储存无法流出，当清洁滑柱9处于清洁作业状态下，清洁滑柱9在无缝钢管8内壁中滑动，滑动环刷904受到管壁带来的摩擦力而压缩弹簧一903，相对柱体901滑动，显露出漏液孔901B；柱体901底部开设有灌装口901A，灌装口901A外部固定连接有密封圈907，柱体901内壁顶部固定连接有弹簧二905，弹簧二905另一端固定连接有挤压推块906，挤压推块906滑动连接在柱体901内壁，当向清洁滑柱9内部灌装清洁剂时，挤压推块906挤压弹簧二905以扩大清洁滑柱9内部空间，当漏液孔901B显露出是，挤压推块906在弹簧二905的作用下推动清洁剂从漏液孔901B中流出，以此来对无缝钢管8的内壁进行持久润滑，并配合不断前进的固定环刷902来对无缝钢管8内壁进行清洁作业；柱体901内壁底部固定连接有单向灌装阀908，单向灌装阀908侧壁固定开设有开口908A，单向灌装阀908内侧底部固定连接有弹簧三910，弹簧三910的另一端固定连接有密封块909，密封块909与单向灌装阀908内壁滑动连接，密封块909与灌装口901A相配合，在进行灌装作业时，灌装嘴602的底部接触密封块909并下压，直到清洁剂出口602A完全进入到单向灌装阀908内部，并且灌装嘴602的底部台肩在下压力的作用下挤压密封圈907实现密封，清洁剂从灌装嘴602底部的清洁剂出口602A流入单向灌装阀908中，并从开口908A中流入清洁滑柱9内部，当灌装完成后，灌装嘴602上升离开清洁滑柱9，密封块909在弹簧三910的弹力作用下封住灌装口901A，避免清洁剂泄露。

如图9所示，安装滑轨603包括水平灌装轨603D和倾斜入膛轨603E，水平灌装轨603D与倾斜入膛轨603E固定连接，水平灌装轨603D内壁固定连接有限位夹片603B，水平灌装轨603D的外端固定连接有弯轨603A，弯轨603A与清洁滑柱投放口201固定连接，倾斜入膛轨603E的外端底部固定开设有投放口603C。弯轨603A从清洁滑柱投放口201延伸出固定机罩一2，将清洁滑柱9的灌装口901A向上放入弯轨603A中，并集中在限位夹片603B前，清洁滑柱9与灌装嘴602接触后，在灌装嘴602的带动下脱离限位夹片603B的限制，并在水平灌装轨603D中滑动前进，在此过程中清洁剂会不断通过灌装嘴602灌入清洁滑柱9内部，以用于后续对无缝钢管8内壁的清洁作业，随后灌装嘴602会带动清洁滑柱9在倾斜入膛轨603E上移动，并逐渐下降高度，投放口603C位于无缝钢管投放槽102的顶部，无缝钢管8从无缝钢管投放槽102进入输送机构一1中后，进入转动筒一104上的固定卡槽10中，此时灌装满清洁剂的清洁滑柱9正处于无缝钢管8的顶部，从投放口603C落下，插入无缝钢管8顶部，并在灌装嘴602继续下压中被压入无缝钢管8内壁中，至此已完成清洁作业前的准备工作。

如图13所示，固定推板302包括固定端302C，固定端302C与连通槽301侧壁固定连接，固定端302C端部固定连接有推动段302B，推动段302B的另一端固定连接有滑动段302A，滑动段302A与沟槽104A滑动连接。随着转动筒一104的转动，处于固定卡槽10中的无缝钢管8与推动段302B接触，并在推动段302B的限位下逐渐脱离出固定卡槽10的位置，从无缝钢管移出口103离开输送机构一1，进入连通槽301中，并通过连通槽301从无缝钢管移入口505进入输送机构二5中，进行清洁作业。

如图15、图16所示，随动清洁机构7包括随动支撑机构二701和吹气喷嘴702，随动支撑机构二701包括随动底座二701A，随动底座二701A与转动筒二506顶部固定连接，随动底座二701A侧壁上方和下方均固定连接有多组固定转座二701B，固定转座二701B转动连接有支撑杆二701C，支撑杆二701C的另一端转动连接有固定转环二701E，固定转环二701E内壁与吹气喷嘴702固定连接，位于随动底座二701A侧壁上方的支撑杆二701C的端部固定连接有滑动球杆二701D，滑动球杆二701D与滑动槽二401滑动连接。滑动球杆二701D在滑动槽二401的限位作用下进行上、下移动，支撑杆二701C进行有规律的摆动，带动吹气喷嘴702不断实现下压接触无缝钢管8侧壁、保持高度使吹气喷嘴702吹气以推动清洁滑柱9在无缝钢管8的内壁中滑动、抬起吹气喷嘴702至一定高度、保持当前高度共四组动作。

如图17所示，吹气喷嘴702中部固定连接有固定圆环702A，固定圆环702A底部固定连接有压簧702C，压簧702C的另一端固定连接有挤压滑块702B，挤压滑块702B滑动连接在吹气喷嘴702表面，吹气喷嘴702下部表面固定连接有扩张翘块702D，扩张翘块702D与挤压滑块702B相配合。如图18所示，挤压滑块702B包括滑动环702B1，滑动环702B1底部固定连接有密封压环702E，滑动环702B1底部固定连接有支撑柱702B2，支撑柱702B2的另一端固定连接有挤压块702B3，扩张翘块702D包括固定翘柱702D2，固定翘柱702D2与支撑柱702B2滑动接触，固定翘柱702D2底部固定连接有扩张块702D1，扩张块702D1内壁与挤压块702B3外壁相配合。当吹气喷嘴702对准无缝钢管8下压时，密封压环702E首先接触无缝钢管8的侧壁，随着吹气喷嘴702的继续下压，挤压滑块702B相对吹气喷嘴702向上移动，此时滑动环702B1通过支撑柱702B2拉动挤压块702B3向上移动，挤压块702B3开始逐渐挤压扩张块702D1，由于固定翘柱702D2有一定的弹性，因此扩张块702D1在无缝钢管8内壁中径向扩张，牢牢卡在无缝钢管8内壁，产生极大的摩擦力，彻底将吹气喷嘴702与无缝钢管8的顶部限位在一起，此时吹气喷嘴702吹出空气，推动清洁滑柱9在无缝钢管8内壁中滑动，完成清洁作业。

工作原理：

1、如图8、图9，工人将清洁滑柱9放入安装滑轨603中，由于限位夹片603B的阻挡，清洁滑柱9无法前进；

2、如图10、图11，滑动球杆一601D在滑动槽一202的限位下开始下压，带动灌装嘴602扣入灌装口901A中，清洁滑柱9也在灌装嘴602的转动带动下脱离限位夹片603B，一边向前移动、一边将清洁剂通过单向灌装阀908灌入清洁滑柱9中；

3、如图7，工人将无缝钢管8放入无缝钢管投放槽102中，无缝钢管8进入转动筒一104上的固定卡槽10中；

4、如图7，由于灌装嘴602与转动筒一104同步转动，灌装嘴602将灌装完成的清洁滑柱9压进无缝钢管8的顶部，随后抬起；

5、如图13，在固定推板302的作用下，转动筒一104上固定卡槽10中的无缝钢管8脱离出去，通过连通槽301进去转动筒二506上的固定卡槽10中；

6、如图15、图16，滑动球杆二701D在滑动槽二401的限位下，带动吹气喷嘴702下压进入无缝钢管8内壁；

7、如图16、图17和图18，只需要以很小的下压力，挤压滑块702B即可相对吹气喷嘴702向上抬起，带动挤压块702B3挤压扩张块702D1，扩张块702D1扩张，从而实现牢牢卡住无缝钢管8内壁的目的；

8、如图4、图14所示，随着转动筒二506的继续转动，在吹气喷嘴702的吹动下，清洁滑柱9从清洁滑柱掉落槽503中脱离设备，等待工人后续统一回收；

9、如图4、图14所示，随着转动筒二506的继续转动，在重力的作用下，清洁完成的无缝钢管8从无缝钢管掉落槽504中脱离设备，等待工人后续统一回收。

本发明通过设置随动灌装机构6和随动清洁机构7，实现对无缝钢管8内壁的连贯清洁作业，工作效率极高；清洁滑柱9内部存有清洁剂，清洁剂可从漏液孔901B中流出，对无缝钢管8内壁进行持续性、全面、整体的润滑；通过在吹气喷嘴702上设置挤压滑块702B和扩张翘块702D，使得吹气喷嘴702只需施加较小的下压力即可完成吹气喷嘴702和无缝钢管8的固定，确保二者之间的密封性。

Claims (1)

1.一种无缝钢管内壁清洁装置，其特征在于：包括输送机构一（1），输送机构一（1）后部固定安装有无缝钢管投放槽（102），输送机构一（1）顶部固定连接有固定机罩一（2），固定机罩一（2）前部固定开设有清洁滑柱投放口（201），固定机罩一（2）内部侧壁上固定开设有滑动槽一（202），固定机罩一（2）内部设有随动灌装机构（6），输送机构一（1）的侧壁固定连接有连接桥（3），连接桥（3）的另一端固定连接有输送机构二（5），连接桥（3）的内部固定开设有连通槽（301），连通槽（301）侧壁固定连接有固定推板（302），输送机构二（5）的顶部固定连接有固定机罩二（4），固定机罩二（4）内部侧壁上固定开设有滑动槽二（401），固定机罩二（4）内部设有随动清洁机构（7），输送机构一（1）和输送机构二（5）的底部均固定连接有支腿；

所述输送机构一（1）底部中心固定安装有驱动电机一（101），输送机构一（1）侧壁固定开设有无缝钢管移出口（103），输送机构一（1）内部转动连接有转动筒一（104），转动筒一（104）底部与驱动电机一（101）的输出轴固定连接，转动筒一（104）表面中部横向开设有沟槽（104A），输送机构二（5）底部中心固定安装有驱动电机二（501），输送机构二（5）底部开设有多组排污槽（502），输送机构二（5）底部便于开设有清洁滑柱掉落槽（503）和无缝钢管掉落槽（504），输送机构二（5）侧壁固定开设有无缝钢管移入口（505），无缝钢管移入口（505）和无缝钢管移出口（103）均与连通槽（301）相配合，输送机构二（5）内部转动连接有转动筒二（506），转动筒二（506）底部与驱动电机二（501）的输出轴固定连接，转动筒一（104）和转动筒二（506）表面均竖向开设有多组固定卡槽（10）；

所述随动灌装机构（6）包括随动支撑机构一（601）、灌装嘴（602）和安装滑轨（603），安装滑轨（603）固定连接在固定机罩一（2）内部侧壁，安装滑轨（603）上设有多组清洁滑柱（9），随动支撑机构一（601）包括随动底座一（601A），随动底座一（601A）与转动筒一（104）顶部固定连接，随动底座一（601A）侧壁上方和下方均固定连接有多组固定转座一（601B），固定转座一（601B）转动连接有支撑杆一（601C），支撑杆一（601C）的另一端转动连接有固定转环一（601E），固定转环一（601E）内壁与灌装嘴（602）固定连接，位于随动底座一（601A）侧壁上方的支撑杆一（601C）的端部固定连接有滑动球杆一（601D），滑动球杆一（601D）与滑动槽一（202）滑动连接，灌装嘴（602）底部侧壁固定开设有清洁剂出口（602A）；

所述随动清洁机构（7）包括随动支撑机构二（701）和吹气喷嘴（702），随动支撑机构二（701）包括随动底座二（701A），随动底座二（701A）与转动筒二（506）顶部固定连接，随动底座二（701A）侧壁上方和下方均固定连接有多组固定转座二（701B），固定转座二（701B）转动连接有支撑杆二（701C），支撑杆二（701C）的另一端转动连接有固定转环二（701E），固定转环二（701E）内壁与吹气喷嘴（702）固定连接，位于随动底座二（701A）侧壁上方的支撑杆二（701C）的端部固定连接有滑动球杆二（701D），滑动球杆二（701D）与滑动槽二（401）滑动连接；

所述清洁滑柱（9）包括柱体（901），柱体（901）上端和下端均固定设有固定环刷（902），柱体（901）表面滑动连接有滑动环刷（904），滑动环刷（904）的一端固定连接有弹簧一（903），弹簧一（903）的另一端与柱体（901）固定连接，柱体（901）表面还开设有漏液孔（901B），漏液孔（901B）与滑动环刷（904）相配合，柱体（901）底部开设有灌装口（901A），灌装口（901A）外部固定连接有密封圈（907），柱体（901）内壁顶部固定连接有弹簧二（905），弹簧二（905）另一端固定连接有挤压推块（906），挤压推块（906）滑动连接在柱体（901）内壁，柱体（901）内壁底部固定连接有单向灌装阀（908），单向灌装阀（908）侧壁固定开设有开口（908A），单向灌装阀（908）内侧底部固定连接有弹簧三（910），弹簧三（910）的另一端固定连接有密封块（909），密封块（909）与单向灌装阀（908）内壁滑动连接，密封块（909）与灌装口（901A）相配合；

所述安装滑轨（603）包括水平灌装轨（603D）和倾斜入膛轨（603E），水平灌装轨（603D）与倾斜入膛轨（603E）固定连接，水平灌装轨（603D）内壁固定连接有限位夹片（603B），水平灌装轨（603D）的外端固定连接有弯轨（603A），弯轨（603A）与清洁滑柱投放口（201）固定连接，倾斜入膛轨（603E）的外端底部固定开设有投放口（603C）；

所述固定推板（302）包括固定端（302C），固定端（302C）与连通槽（301）侧壁固定连接，固定端（302C）端部固定连接有推动段（302B），推动段（302B）的另一端固定连接有滑动段（302A），滑动段（302A）与沟槽（104A）滑动连接；

所述吹气喷嘴（702）中部固定连接有固定圆环（702A），固定圆环底部固定连接有压簧（702C），压簧（702C）的另一端固定连接有挤压滑块（702B），挤压滑块（702B）滑动连接在吹气喷嘴（702）表面，吹气喷嘴（702）下部表面固定连接有扩张翘块（702D），扩张翘块（702D）与挤压滑块（702B）相配合；

所述挤压滑块（702B）包括滑动环（702B1），滑动环（702B1）底部固定连接有密封压环（702E），滑动环（702B1）底部固定连接有支撑柱（702B2），支撑柱（702B2）的另一端固定连接有挤压块（702B3），扩张翘块（702D）包括固定翘柱（702D2），固定翘柱（702D2）与支撑柱（702B2）滑动接触，固定翘柱（702D2）底部固定连接有扩张块（702D1），扩张块（702D1）内壁与挤压块（702B3）外壁相配合。