CN212425292U - 一种高精度升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度升降机。本实用新型的技术方案是：包括下框架、上框架、剪叉组件、滑移组件、承载组件以及动力机构，所述剪叉组件设置在上框架和下框架之间，所述剪叉组件包括两组铰接连接的剪叉管，所述动力机构设置在两组剪叉管之间，两组剪叉管通过滑移组件与上框架和下框架滑移连接，所述滑移组件包括滑轨以及滑块，所述动力机构包括电机、设置在电机两侧的联轴器以及与联轴器连接的刚性链条，所述刚性链条的活动端与上框架的底部连接，所述承载组件包括设置在上框架上的支撑槽，所述支撑槽上设置有用于承载物料的网孔板。本实用新型提供的方案精度高且能够保证工作环境的洁净。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降机设备技术领域，特别涉及一种高精度升降机。
背景技术
现有技术中在需要上下传递物料时需要使用升降机将物料进行升降，大多数的升降机均采用油压剪叉式升降机，这种升降机的缺点是精度较低，对于生产线中需要配合吸取物料的设备时由于精度较差会导致生产故障频发。例如针对灌装好的酱料包需要配合吸取装置吸附到吹干装置上将酱料包上的液体吹干，通常吸取装置包括多个吸头一次性将多个酱料包吸取，现有技术中的升降机由于升降精度不够会使得吸取装置损坏，另外酱料包上的液体会滴落在升降机上破坏生产环境。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种精度高且能够保持工作环境洁净的升降机。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种高精度升降机，包括下框架、上框架、剪叉组件、滑移组件、承载组件以及动力机构，所述剪叉组件设置在上框架和下框架之间，所述剪叉组件包括两组铰接连接的剪叉管，所述动力机构设置在两组剪叉管之间，两组剪叉管通过滑移组件与上框架和下框架滑移连接，所述滑移组件包括滑轨以及滑块，所述动力机构包括电机、设置在电机两侧的联轴器以及与联轴器连接的刚性链条，所述刚性链条的活动端与上框架的底部连接，所述承载组件包括设置在上框架上的支撑槽，所述支撑槽上设置有用于承载物料的网孔板。
优选的，所述下框架上设置有能够与上框架接触的限位杆。
优选的，所述网孔板上设置有护栏板。
优选的，所述支撑槽的下部设置有排水口。
优选的，所述下框架上在滑移组件处设置有光电传感器。
优选的，所述两组剪叉管之间在同一水平位置处设置有连接杆。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点，通过电机带动联轴器转动，联轴器进而带动刚性链条上下运动，刚性链条的结构和原理为现有技术，本方案在此不再赘述。刚性链条在被电机带动的过程中能够配合剪叉组件将上框架进行顶升和下移，其中剪叉组件与滑移组件配合，通过控制电机的运动量即可实现上框架的精确移动，滑移组件包括滑轨和滑块，剪叉组件上部和下部的移动端与滑块铰接连接。其中承载组件包括设置在上框架上的支撑槽，支撑槽上设置有用于承载物料的网孔板，网孔板能够将物料上滴落的液体导入到下方的支撑槽内，能够使得工作环境保持干燥清洁。
附图说明
图1为本实用新型的一种高精度升降机的结构示意图。
图中：1、下框架；2、上框架；3、剪叉管；4、滑轨；5、滑块；6、电机；7、联轴器；8、刚性链条；9、支撑槽；10、网孔板；11、限位杆；12、护栏板；13、排水口；14、光电传感器；15、连接杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种高精度升降机，包括下框架1、上框架2、剪叉组件、滑移组件、承载组件以及动力机构，所述剪叉组件设置在上框架2和下框架1之间，所述剪叉组件包括两组铰接连接的剪叉管3，所述动力机构设置在两组剪叉管3之间，两组剪叉管3通过滑移组件与上框架2和下框架1滑移连接，所述滑移组件包括滑轨4以及滑块5，所述动力机构包括电机6、设置在电机6两侧的联轴器7以及与联轴器7连接的刚性链条8，所述刚性链条8的活动端与上框架2的底部连接，所述承载组件包括设置在上框架2上的支撑槽9，所述支撑槽9上设置有用于承载物料的网孔板10。
优选的，所述下框架1上设置有能够与上框架2接触的限位杆11。这样设置的目的是防止上框架2运动过度导致部件干涉损坏。
优选的，所述网孔板10上设置有护栏板12。这样能够将多个物料摆放到网孔板10上，护栏板12能够防止这些物料脱落。
优选的，所述支撑槽9的下部设置有排水口13。排水口13的设置能够方便的将支撑槽9内的液体导出。
优选的，所述下框架1上在滑移组件处设置有光电传感器14。光电传感器14的设置是为了保证上框架2在上下运动是能够更精确。
优选的，所述两组剪叉管3之间在同一水平位置处设置有连接杆15。连接杆15的作用是保持两组剪叉管3能够同步运动，使得上框架2在运动过程中保持平稳。进一步提高精度。
本方案的一种高精度升降机，其工作过程是，通过电机6带动联轴器7转动，联轴器7进而带动刚性链条8上下运动，刚性链条8的结构和原理为现有技术，本方案在此不再赘述。刚性链条8在被电机6带动的过程中能够配合剪叉组件将上框架2进行顶升和下移，其中剪叉组件与滑移组件配合，通过控制电机6的运动量即可实现上框架2的精确移动，滑移组件包括滑轨4和滑块5，剪叉组件上部和下部的移动端与滑块5铰接连接。其中承载组件包括设置在上框架2上的支撑槽9，支撑槽9上设置有用于承载物料的网孔板10，网孔板10能够将物料上滴落的液体导入到下方的支撑槽9内，能够使得工作环境保持干燥清洁。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种高精度升降机，其特征在于：包括下框架、上框架、剪叉组件、滑移组件、承载组件以及动力机构，所述剪叉组件设置在上框架和下框架之间，所述剪叉组件包括两组铰接连接的剪叉管，所述动力机构设置在两组剪叉管之间，两组剪叉管通过滑移组件与上框架和下框架滑移连接，所述滑移组件包括滑轨以及滑块，所述动力机构包括电机、设置在电机两侧的联轴器以及与联轴器连接的刚性链条，所述刚性链条的活动端与上框架的底部连接，所述承载组件包括设置在上框架上的支撑槽，所述支撑槽上设置有用于承载物料的网孔板。
2.根据权利要求1所述的一种高精度升降机，其特征在于：所述下框架上设置有能够与上框架接触的限位杆。
3.根据权利要求1所述的一种高精度升降机，其特征在于：所述网孔板上设置有护栏板。
4.根据权利要求1所述的一种高精度升降机，其特征在于：所述支撑槽的下部设置有排水口。
5.根据权利要求1所述的一种高精度升降机，其特征在于：所述下框架上在滑移组件处设置有光电传感器。
6.根据权利要求1所述的一种高精度升降机，其特征在于：所述两组剪叉管之间在同一水平位置处设置有连接杆。
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| CN202021375081.0U CN212425292U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种高精度升降机 |
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| CN111908371A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-11-10 | 姚才泉 | 一种高精度升降机 |
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