CN212896524U - 一种气缸驱动式深层地槽装车机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种气缸驱动式深层地槽装车机,涉及装车机具的技术领域,其包括机架、多根支腿、导轨、第一气缸,驱动件、移动工作台、第二气缸以及液压抓斗;其中,所述机架固定在多根支腿的一端上,所述导轨滑动设置在机架上,所述驱动件驱动导轨在机架上滑动,所述移动工作台滑动设置在导轨上,所述第一气缸驱动移动工作台在导轨上滑动,所述移动工作台上设置有第二气缸,所述第二气缸远离移动工作台的一端上连接有液压抓斗。本申请具有提高液压抓斗作业范围的效果。
Description
技术领域
本申请涉及装车机具的技术领域,尤其是涉及一种气缸驱动式深层地槽装车机。
背景技术
当大型工地上进行围海造田中用到的渣土的挖取时,装有渣土的地槽较深,从而铲车不易进入到地槽内进行取土,装卸、运输这些材料时不能用铲车,只能用人工进行装卸和运输,这样不仅浪费人力,而且工作效率低下;现有的铲车吊臂既不能伸长,也不能缩短,不能根据需要调整吊臂的长度,实用范围较小,利用率低。
在公开号为CN201720025433.1的中国实用新型专利文件中,公开了一种深层地槽装车机,包括第一卷扬机、地槽装车机机架、横梁、起重移动台、提拉臂以及液压抓斗;其中,所述地槽装车机机架的下端部用于连接固定在地面上,上端部连接所述横梁;所述起重移动台一端面上的移动滚轮设置在所述横梁的导轨中,所述第一卷扬机驱动所述起重移动台沿所述导轨移动;所述起重移动台的另一端面连接所述提拉臂;所述提拉臂的下端部连接所述液压抓斗。所述横梁包括固定段和延伸段。本实用新型中通过液压抓斗将渣土抓起,提拉臂将液压抓斗提起,进而起重移动台沿横梁移动,将液压抓斗运送至卸料区,所述液压抓斗将渣土卸下,从而能够实现渣土的自动装车,提高了工作效率。
针对上述中的相关技术,发明人认为在使用中,液压抓斗只能沿导轨架设的方向移动,无法沿垂直于导轨架设的方向移动,液压抓斗作业面积较小。
实用新型内容
为了提高液压抓斗的作业范围,本申请提供一种气缸驱动式深层地槽装车机。
本申请提供的一种气缸驱动式深层地槽装车机采用如下的技术方案:
一种气缸驱动式深层地槽装车机,包括机架、多根支腿、导轨、第一气缸,驱动件、移动工作台、第二气缸以及液压抓斗;其中,所述机架固定在多根支腿的一端上,所述导轨滑动设置在机架上,所述驱动件驱动导轨在机架上滑动,所述移动工作台滑动设置在导轨上,所述第一气缸驱动移动工作台在导轨上滑动,所述移动工作台上设置有第二气缸,所述第二气缸远离移动工作台的一端上连接有液压抓斗。
通过采用上述技术方案,移动工作台在第一气缸的驱动下,在导轨中横向滑动,导轨在驱动件的驱动下在机架上滑动,从而带动移动工作台纵向滑动,在移动工作台上设置的第二气缸驱动液压抓斗升降,如此设置,大大提高了液压抓斗的作业面积,从而提高了作业效率。
优选的,所述机架上对称设置有滑槽,所述导轨的两端设置有滑轮,且滑轮在滑槽中滚动,所述驱动件驱动滑轮滚动。
通过采用上述技术方案,在驱动件的带动下,导轨通过两端的滑轮在滑槽中滑动,从而带动导轨上的移动工作台在机架中滑动,提高了移动工作台的活动范围,从而提高了液压抓斗的作业范围。
优选的,多根所述支腿包括与机架固定连接的套筒,套筒中滑动设置有滑杆,套筒上设置有多个安装孔,所述滑杆上设置有与安装孔对应贯通的连接孔,所述安装孔和连接孔中穿设有固定件。
通过采用上述技术方案,在使用中,通过调节套筒中滑杆的位置,使滑杆上连接孔对应不同的安装孔,并用固定件进行固定,从而使支腿的长度发生改变,根据使用需求灵活调节支腿的长度,提高了气缸驱动式深层地槽装车机的适用性。
优选的,所述套筒上设置有驱动滑杆升降的驱动机构。
通过采用上述技术方案,通过驱动机构调节滑杆,从而使支腿的长度发生改变,提高了工作人员的安装效率
优选的,所述滑杆远离套筒的一端设置有滚动件。
通过采用上述技术方案,在移动气缸驱动式深层地槽装车机时,设置在滑杆上的滚动件将有利于工作人员进行搬运,从而提高了气缸驱动式深层地槽装车机的应用性。
优选的,所述液压抓斗包括斗体、液压油缸、以及与液压油缸相连接的液压马达,所述液压油缸的滑动端与斗体相互连接。
通过采用上述技术方案,在液压马达的驱动下,带动液压油缸升降,液压油缸的升降端与斗体相互连接,从而带动斗体进行挖取,提高了气缸驱动式深层地槽装车机的应用性。
优选的,所述第一气缸的固定端设置在导轨上,所述第一气缸的驱动端与移动工作台相互连接,第一气缸带动移动工作台在导轨上移动。
通过采用上述技术方案,在第一气缸的驱动下,移动工作台在导轨上移动,从而提高了移动工作台的活动范围,从而提高了设置在移动工作台上的液压抓斗的作业范围。
优选的,所述第二气缸的固定端设置在移动工作台上,所述第二气缸的驱动端与液压抓斗相互连接,第二气缸带动液压抓斗进行升降。
通过采用上述技术方案,液压抓斗在第二气缸的驱动下升降,从而进行挖取土方。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.移动工作台在第一气缸的驱动下,在导轨中横向滑动,导轨在驱动件的驱动下在机架上滑动,从而带动移动工作台纵向滑动,在移动工作台上设置的第二气缸驱动液压抓斗升降,如此设置,大大提高了液压抓斗的作业面积,从而提高了作业效率;
2.在驱动件的带动下,导轨通过两端的滑轮在滑槽中滑动,从而带动导轨上的移动工作台在机架中滑动,提高了移动工作台的活动范围,从而提高了液压抓斗的作业范围;
3.在使用中,通过调节套筒中滑杆的位置,使滑杆上连接孔对应不同的安装孔,并用固定件进行固定,从而使支腿的长度发生改变,根据使用需求灵活调节支腿的长度,提高了气缸驱动式深层地槽装车机的适用性。
附图说明
图1是本申请实施例一种气缸驱动式深层地槽装车机的整体结构示意图;
图2是图1中A部分的放大示意图;
图3是图1中B部分的放大示意图。
附图标记说明:1、机架;2、支腿;3、导轨;4、第一气缸;5、驱动件;6、移动工作台;7、第二气缸;8、液压抓斗;9、滑槽;10、滑轮;11、安装孔;12、连接孔;13、固定件;14、驱动机构;15、滚动件;16、斗体;17、液压油缸;18、液压马达;19、连杆;20、安装支板;21、套筒;22、滑杆;23、固定孔;24、齿轮;25、转盘;26、把手;27、齿条;161、第一抓瓣;162、第二抓瓣;171、液压第一油缸;172、液压第二油缸;181、液压第一马达;182、液压第二马达。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种气缸驱动式深层地槽装车机。参照图1和图2,包括呈长方体状的机架1,所述机架1上两相对边缘对称开设有两个截面为矩形的滑槽9,在滑槽9中滑动设置有两根呈圆柱状的导轨3,每根导轨3的两端沿垂直于导轨3轴向设置有滑轮10,在两根导轨3的端部通过多根垂直于导轨3轴向的连杆19相互连接。其中,在一根导轨3的一端上固定有驱动件5,本实施例中的驱动件5可以是伺服电机,在电机的转子上固定有滑轮10,在驱动件5的驱动下,导轨3整体在滑槽9中滑动。
在两根导轨3上穿设有呈长方体状的移动工作台6,导轨3上设置有用于驱动移动工作台6在导轨3上滑动的第一气缸4,第一气缸4的固定端穿设在两根导轨3之间的连杆19上,第一气缸4的驱动端与移动工作台6相互连接。在第一气缸4的带动下,移动工作台6在导轨3上横向滑动 。
在移动工作台6靠近地面的一侧壁上设置有第二气缸7,第二气缸7的固定端设置在移动工作台6上,第二气缸7的驱动端连接有液压抓斗8。在第二气缸7的驱动下,液压抓斗8实现上下升降。综上,移动工作台6在机架1内横向运动和纵向运动,并带动液压抓斗8运动,第二气缸7驱动液压抓斗8升降,从而进行挖取土块,如此增加了液压抓斗8的作业面积,提高了液压抓斗8的作业效率。
液压抓斗8包括斗体16、驱动斗体16抓取的液压油缸17、以及驱动液压油缸17升降的液压马达18。其中,斗体16包括第一抓瓣161和第二抓瓣162;且第一抓瓣161和第二抓瓣162的顶端相互铰接,第一抓瓣161和第二抓瓣162相向运动进行抓取。液压油缸17包括液压第一油缸171和液压第二油缸172,液压马达18包括液压第一马达181和液压第二马达182。第一抓瓣161上连接有液压第一油缸171,液压第一油缸171上连接有液压第一马达181;第二抓瓣162上连接有液压第二油缸172,液压第二油缸172上连接有液压第二马达182。在液压马达18的带动下,液压油缸17升降,从而带动斗体16进行抓取。
在机架1上远离导轨3的一端设置有多根呈圆柱状的支腿2,支腿2包括一端固定在机架1上的呈圆柱状的套筒21,在套筒21中滑动设置有呈圆柱状的滑杆22,在套筒21上沿自身高度方向开设有多个圆形的安装孔11,在滑杆22上开设有与安装孔11相贯通的连接孔12,在安装孔11和连接孔12中穿设有固定件13,本实施例中的固定件13可以是带螺帽的螺杆。
参照图1和图3,在套筒21上设置有驱动滑杆22升降的驱动机构14,驱动机构14包括设置在套筒21上的两块安装支板20,在两块安装支板20上开设有固定孔23,在固定孔23中穿设有齿轮24,在齿轮24轴向上的一端连接有圆形的转盘25,在转盘25的边缘上转动设置有把手26,在滑杆22上沿自身轴向设置有与齿轮24对应啮合的齿条27。通过把手26带动齿轮24转动,从而使滑动设置在套筒21中的滑杆22升降,有利于提高工作人员的安装效率。
在滑杆22远离套筒21的一端设置有滚动件15,本实施例中的滚动件15可以是万向轮,在搬运气缸驱动式深层地槽装车机时,滚动件15大大提高了工作人员的搬运效率。
本申请实施例一种气缸驱动式深层地槽装车机的实施原理为:导轨3在滑槽9中纵向运动,移动工作台6在导轨3中横向运动,在移动工作台6上设置的第二气缸7带动液压抓斗8升降。大大提高了液压抓斗8的作业范围。可调节长度的支腿2提高了气缸驱动式深层地槽装车机的适用性,在滑杆22上设置的滚动件15有利于工作人员搬运气缸驱动式深层地槽装车机。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种气缸驱动式深层地槽装车机,其特征在于:包括机架(1)、多根支腿(2)、导轨(3)、第一气缸(4),驱动件(5)、移动工作台(6)、第二气缸(7)以及液压抓斗(8);其中,所述机架(1)固定在多根支腿(2)的一端上,所述导轨(3)滑动设置在机架(1)上,所述驱动件(5)驱动导轨(3)在机架(1)上滑动,所述移动工作台(6)滑动设置在导轨(3)上,所述第一气缸(4)驱动移动工作台(6)在导轨(3)上滑动,所述移动工作台(6)上设置有第二气缸(7),所述第二气缸(7)远离移动工作台(6)的一端上连接有液压抓斗(8)。
2.根据权利要求1所述的一种气缸驱动式深层地槽装车机,其特征在于:所述机架(1)上对称设置有滑槽(9),所述导轨(3)的两端设置有滑轮(10),且滑轮(10)在滑槽(9)中滚动,所述驱动件(5)驱动滑轮(10)滚动。
3.根据权利要求1所述的一种气缸驱动式深层地槽装车机,其特征在于:多根所述支腿(2)包括与机架(1)固定连接的套筒(21),套筒(21)中滑动设置有滑杆(22),套筒(21)上设置有多个安装孔(11),所述滑杆(22)上设置有与安装孔(11)对应贯通的连接孔(12),所述安装孔(11)和连接孔(12)中穿设有固定件(13)。
4.根据权利要求3所述的一种气缸驱动式深层地槽装车机,其特征在于:所述套筒(21)上设置有驱动滑杆(22)升降的驱动机构(14)。
5.根据权利要求3所述的一种气缸驱动式深层地槽装车机,其特征在于:所述滑杆(22)远离套筒(21)的一端设置有滚动件(15)。
6.根据权利要求1所述的一种气缸驱动式深层地槽装车机,其特征在于:所述液压抓斗(8)包括斗体(16)、液压油缸(17)、以及与液压油缸(17)相连接的液压马达(18),所述液压油缸(17)的滑动端与斗体(16)相互连接。
7.根据权利要求1所述的一种气缸驱动式深层地槽装车机,其特征在于:所述第一气缸(4)的固定端设置在导轨(3)上,所述第一气缸(4)的驱动端与移动工作台(6)相互连接,第一气缸(4)带动移动工作台(6)在导轨(3)上移动。
8.根据权利要求1所述的一种气缸驱动式深层地槽装车机,其特征在于:所述第二气缸(7)的固定端设置在移动工作台(6)上,所述第二气缸(7)的驱动端与液压抓斗(8)相互连接,第二气缸(7)带动液压抓斗(8)进行升降。
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