CN116202812A - 一种液压锤击式全自动土壤采样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土壤采样技术领域，提出了一种液压锤击式全自动土壤采样装置，包括采样筒，还包括移动底座，移动底座的的数量为两个，两个移动底座的顶端之间设置有区域移动机构，区域移动机构的顶端设置有安装平台，纵向移动架，安装平台的中部开设有安装口，纵向移动架安装在安装口中，该液压锤击式全自动土壤采样装置能够自动化的完成对土壤采样的全部工作，同时还包括对土壤采样前对土壤表面碎石的清理作业以及对在采样前的土壤内部进行检测，来防止对土壤进行采样过程中，防止对采样筒进行采样时出现采样筒损伤，同时能够自动对土壤进行采样工作，提高了对土壤采样的工作效率。

Description

一种液压锤击式全自动土壤采样装置

技术领域

本发明涉及土壤采样技术领域，具体涉及一种液压锤击式全自动土壤采样装置。

背景技术

土壤采样就是指对部分区域中具有检测价值的土壤进行采样收集，接着运输至专门的化验地点来对土壤中的各种物质的进行化验，从而判断土壤中各种物质的含量以及有害物质的比重，从而判断区域内土壤的受污染问题，同时在对农作物进行栽种时，同样也需要对栽种区域的土壤进行采样并检测，以此来判断出土壤是否适宜种植农作物或者需要对应的使用那种化肥。

而现实生活中对于土壤进行采样的过程中，一般都是需要人工使用各种专用的钻管等金属工具来对规定区域内的土壤进行采样，但是在采样工作时，首先需要工作者将采样区域的碎石等硬性杂物进行简单清理，防止在取样过程中对设备进行损坏的同时混杂在采样后的土壤中，造成后续对采样土壤还要进行处理的问题，同时土壤深层的结构较为复杂，极其容易出现石块等硬物混杂在土壤深层中，在对土壤进行采样的过程中，容易出现对金属设备的损坏问题，同时单次对土壤进行采样的流程较多，所以在大多数步骤使用人工的前提下，同时又为了规避偶然性，还需要对该区域的多个物质都需要进行采样收集，以便后续检测，就很容易出现对土壤进行采样作业的耗时严重的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种液压锤击式全自动土壤采样装置，其能够解决背景技术中所提出的在对规定区域内的土壤进行采样收集时，容易因为采样前的清理区域和探测土壤深层结构等准备作业以及对土壤的采样过程会浪费大量的采样时间。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压锤击式全自动土壤采样装置，包括采样筒，所述采样筒的底部设置为斜角，且所述采样筒的侧壁上开设有通槽；

移动底座，所述移动底座的的数量为两个，两个所述移动底座的顶端之间设置有区域移动机构，所述区域移动机构的顶端设置有安装平台，所述区域移动机构包括安装框和安装板，所述安装框的数量为两个，多个所述安装框分别安装在对应的移动底座的顶端，其中一个所述安装框的两侧内壁之间转动连接有螺杆，所述安装框的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出端和螺杆固定连接，另一个所述安装框的两侧内壁之间固定连接有滑动杆，所述安装框的内壁上滑动连接有滑动板，其中一个所述滑动板和螺杆螺纹连接，另一个所述滑动板和滑动杆滑动连接，两个所述滑动板的顶端上均固定连接有支撑块，所述安装平台固定连接在两个支撑块的顶端之间，两个所述移动底座上均开设有滑动槽，所述安装板纵向滑动连接在位于同一侧的滑动槽中，所述安装板的底部设置有防滑垫，所述安装平台的两端均通过安装体安装有第一电动缸，所述第一电动缸的输出端和位于同一侧的安装板的顶端固定连接；

纵向移动架，所述安装平台的中部开设有安装口，所述纵向移动架安装在安装口中，所述纵向移动架包括支撑环套，两个所述支撑环套之间固定连接有多个支撑杆，两个所述支撑环套的内壁上均固定连接有连接环套，两个所述连接环套的内壁之间固定连接有多个滑动条，多个所述滑动条上均纵向滑动连接有滑动体，所述纵向移动架的顶部设置有液压锤击机构，所述采样筒设置在液压锤击机构的底部，所述液压锤击机构用于驱动采样筒在纵向移动架的内部纵向移动；

所述液压锤击机构包括液压油缸和推动片，所述液压油缸通过多个安装件安装在位于上侧的支撑环套的顶端，多个所述滑动体之间固定连接有固定板，所述采样筒的顶部通过安装套安装在固定板的底端，所述固定板的顶端通过多个支杆固定连接有推动板，所述液压油缸的输出端和推动板固定连接，所述推动片设置在固定板的底端，且所述推动片位于采样筒的内部，所述固定板的顶端中部开设有安装槽，所述安装槽的内壁上安装有第二电动缸，所述第二电动缸的输出端和推动片的顶端固定连接；

清理板，所述清理板的一端上固定连接有多个齿牙，所述清理板和安装平台之间设置有横向移动机构，所述横向移动机构包括移动框和支撑条，所述移动框的数量为两个，两个所述移动框分别固定连接在安装平台的底端两侧，所述移动框的两侧内壁之间转动连接有螺纹杆，两个所述移动框的一端均安装有第二电机，所述第二电机和对应的螺纹杆固定连接，两个所述移动框的内壁上均横向滑动连接有移动板，所述移动板和位于同一侧的螺纹杆螺纹连接，所述支撑条固定连接在两个移动板的底端之间，所述支撑条的底部开设有开槽，所述开槽的两侧内壁之间固定连接有转轴，所述转轴上转动套设有转动环套，所述清理板的一端和转动环套固定连接；

所述清理板和横向移动机构之间设置有角度调节组件，所述角度调节组件包括滑动座和安装框，所述滑动座滑动连接在清理板的底端，所述支撑条的底端安装有安装条，所述安装条的底端中部安装有第三电动缸，所述第三电动缸的输出端和滑动座转动连接，所述设置框的数量为多个，多个所述设置框均安装在安装条靠近清理板的一端，所述设置框的内壁上滑动连接有多个滑动片，多个所述滑动片和设置框的内壁之间均设置有阻尼弹簧，所述滑动片的另一端均通过安装杆固定连接有支撑体；

检测杆，所述检测杆和安装平台之间设置有移动控制机构，用于在进行采样之前，首先对土壤内部进行检测，所述移动控制机构包括固定台和安装筒，所述固定台固定连接在安装平台的一端，所述固定台的顶端上固定连接有多个升降座，所述升降座的内壁上均纵向滑动连接有滑杆，多个所述滑杆相近的一端固定连接有弧形片，多个所述弧形片之间设置有转动环座，所述固定台的顶端固定连接有转动座，所述转动环座和转动座之间设置有升降组件，所述安装筒的内壁上安装有第四电动缸，所述检测杆的顶端固定连接有控制板，所述第四电动缸的输出端和控制板固定连接，所述控制板和安装筒的内壁纵向滑动连接，所述安装筒和转动环套之间通过连接件固定连接。

为了在采样筒快速下降时，保证采样筒下降到指定位置时能够减少震动，作为本方案进一步的方案，所述缓冲机构包括固定环和安装环套，所述固定环安装在靠近滑动条的支撑杆底部上，所述固定环的两侧均固定连接有连接片，两个连接片向对应的一端均固定连接有连接座，两个所述连接座的相对应的一端安装有摩擦垫，所述安装环套通过多个支片固定连接在位于下侧的连接环套之间，所述安装环套的顶端安装有缓冲垫。

为了带动转动环座在多个滑动座之间升降，从而带动检测杆下降到指定位置，作为本方案再进一步的方案，所述升降组件包括丝杠，所述丝杠转动连接在转动座的顶端，所述转动环座的内壁和丝杠螺纹连接，所述丝杠的底部套设有大齿轮，所述大齿轮的一侧啮合有小齿轮，所述固定台的一侧通过安装架安装有驱动电机，所述小齿轮固定套设在驱动电机的输出端上。

为了对采集后的土壤样本进行收集，作为本方案更进一步的方案，所述收集组件包括操作框，所述操作框的底端通过多个支块固定连接在安装平台的顶端，所述操作框的一端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动台，所述滑动台的一端固定连接有固定环，所述固定环上设置有收集管，所述安装平台的顶端固定连接有控制框，所述滑动台滑动连接在控制框的内壁上。

（三）有益效果

与已知公有技术相比，本发明提供了一种液压锤击式全自动土壤采样装置，具备以下有益效果：

本发明中，在需要对规定区域内的土壤进行收集采样，以此来判断土壤内部各种成分时，通过将装置移动到规定位置时，因为受检测的土壤的类型为各种各样，土壤的类型有时比较松软或比较坚硬，在将整个装置放置在土壤上后，通过移动底座使装置的底部面积增大，从而使整个装置在较为松散的土壤上放置时，同时通过使安装板的底部设置的防滑垫来使得在对土壤进行采样作业时防止整个装置出现偏移的问题；

本发明中，在对土壤进行采取作业时，通过液压锤击机构来驱动采样筒在纵向移动架的内部纵向移动，从而使采样筒进入到土壤内部，将需要进行采样的土壤进入到采样筒的内部，同时在采样筒的下降过程中，通过缓冲机构来对采样筒下降到指定位置时，能够对液压锤击机构进行减震以及防止采样筒在土壤中过度延伸，造成采样筒的损坏以及采样失败等问题的出现；

本发明中在需要对某一区域对土壤进行采样作业时，通过横向移动机构来使得清理板在安装平台的底端横向移动，通过清理板和多个齿牙来对碎石等其他杂物进行向另一方向的推动，从而使得土壤采样区域的表面上不易滞留阻止采样工作进行的碎石等杂物，同时在使用采样筒对土壤进行采样之前，通过移动控制机构来使得检测杆率先进入到土壤中，通过检测杆来判断土壤中是否含有硬性的碎石等其他物体，防止在采样筒进行检测时被土壤内部的碎石造成损伤；

因此，该液压锤击式全自动土壤采样装置能够自动化的完成对土壤采样的全部工作，同时还包括对土壤采样前对土壤表面碎石的清理作业以及对在采样前的土壤内部进行检测，来防止对土壤进行采样过程中，防止对采样筒进行采样时出现采样筒损伤，同时能够自动对土壤进行采样工作，提高了对土壤采样的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明局部剖视的立体结构示意图；

图2为本发明整体的立体结构示意图；

图3为本发明中移动底座、安装平台和区域移动机构配合的局部剖视的立体结构示意图；

图4为本发明中纵向移动架、液压锤击机构、收集组件和缓冲机构配合的局部剖视的立体结构示意图；

图5为本发明中液压锤击机构和采样筒配合的局部剖视的立体结构示意图；

图6为本发明中清理板、横向移动机构和角度调节组件配合的局部剖视的立体结构示意图；

图7为本发明中检测杆和移动控制机构配合的局部剖视的立体结构示意图；

图8为本发明转动环座和升降座配合的立体结构示意图。

图中的标号分别代表：1、采样筒；2、移动底座；3、安装平台；4、清理板；5、检测杆；

100、区域移动机构；6、安装框；7、螺杆；8、第一电机；9、滑动杆；10、安装板；11、第一电动缸；

200、纵向移动架；12、支撑环套；13、连接环套；14、滑动条；15、滑动体；

300、液压锤击机构；16、液压油缸；17、固定板；18、推动板；19、推动片；20、第二电动缸；

400、横向移动机构；21、移动框；22、螺纹杆；23、第二电机；24、支撑条；25、移动板；26、转轴；

500、角度调节组件；27、滑动座；28、第三电动缸；29、设置框；30、阻尼弹簧；31、支撑体；

600、移动控制机构；32、固定台；33、转动环座；34、安装筒；35、第四电动缸；36、控制板；

700、缓冲机构；37、固定环；38、连接座；39、摩擦垫；40、安装环套；

800、收集组件；41、操作框；42、滑动台；43、收集管；44、控制框；

45、丝杠；46、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，一种液压锤击式全自动土壤采样装置，包括采样筒1，采样筒1的底部设置为斜角，且采样筒1的侧壁上开设有通槽，移动底座2，移动底座2的的数量为两个，两个移动底座2的顶端之间设置有区域移动机构100，区域移动机构100的顶端设置有安装平台3，区域移动机构100包括安装框6和安装板10，安装框6的数量为两个，多个安装框6分别安装在对应的移动底座2的顶端，其中一个安装框6的两侧内壁之间转动连接有螺杆7，安装框6的一端安装有第一电机8，第一电机8的输出端和螺杆7固定连接，另一个安装框6的两侧内壁之间固定连接有滑动杆9，安装框6的内壁上滑动连接有滑动板，其中一个滑动板和螺杆7螺纹连接，另一个滑动板和滑动杆9滑动连接，两个滑动板的顶端上均固定连接有支撑块，安装平台3固定连接在两个支撑块的顶端之间，两个移动底座2上均开设有滑动槽，安装板10纵向滑动连接在位于同一侧的滑动槽中，安装板10的底部设置有防滑垫，安装平台3的两端均通过安装体安装有第一电动缸11，第一电动缸11的输出端和位于同一侧的安装板10的顶端固定连接，在将整个装置放置在需要进行对土壤采样的地点后，使得移动底座2和土壤表面贴合，同时启动两个第一电动缸11来推动对应的安装板10使得防滑垫和土壤进行贴合，从而在对土壤进行采样作业的全部工序时，防止安装平台3出现偏移的问题，同时在需要对安装平台3的位置进行横向调节，使其能够和对应的采样地点更加贴合时，启动第一电机8来带动螺杆7转动，从而使两个滑动连接在对应安装框6的内壁上的滑动板在螺杆7和滑动杆9中移动，从而移动支撑块来调整安装平台3以及安装平台3上安装的多个部件的位置。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，安装平台3的中部开设有安装口，纵向移动架200安装在安装口中，纵向移动架200包括支撑环套12，两个支撑环套12之间固定连接有多个支撑杆，两个支撑环套12的内壁上均固定连接有连接环套13，两个连接环套13的内壁之间固定连接有多个滑动条14，多个滑动条14上均纵向滑动连接有滑动体15，所述纵向移动架200的顶部设置有液压锤击机构300，采样筒1设置在液压锤击机构300的底部，液压锤击机构300用于驱动采样筒1在纵向移动架200的内部纵向移动，在液压油缸16通过推动推动板18来使固定板17下降时，通过多个滑动体15和滑动条14之间的纵向滑动连接关系，从而使采样筒1的纵向升降保持稳定；

液压锤击机构300包括液压油缸16和推动片19，液压锤击式的工作效果就是对某一个部件通过液压驱动作为动力，来使其在做纵向垂直运动，如现实生活中建筑行业常见的液压冲击锤等作业方式，与本申请中所驱动采样筒1的方式类似，液压油缸16通过多个安装件安装在位于上侧的支撑环套12的顶端，多个滑动体15之间固定连接有固定板17，采样筒1的顶部通过安装套安装在固定板17的底端，固定板17的顶端通过多个支杆固定连接有推动板18，液压油缸16的输出端和推动板18固定连接，推动片19设置在固定板17的底端，且推动片19位于采样筒1的内部，固定板17的顶端中部开设有安装槽，安装槽的内壁上安装有第二电动缸20，第二电动缸20的输出端和推动片19的顶端固定连接，缓冲机构700包括固定环37和安装环套40，固定环37安装在靠近滑动条14的支撑杆底部上，固定环37的两侧均固定连接有连接片，两个连接片向对应的一端均固定连接有连接座38，两个连接座38的相对应的一端安装有摩擦垫39，安装环套40通过多个支片固定连接在位于下侧的连接环套13之间，安装环套40的顶端安装有缓冲垫，在需要进行对土壤的采样作业时，通过安装套将采样筒1安装在固定板17的底端，通过启动液压油缸16推动推动板18来使的采样筒1下降，直至底部较为尖锐的一侧没入土壤中，同时在采样筒1需要下降过程来防止采样筒1在两个支撑环套12之间过分下降时，在固定板17下降到移动高度时，对应的多个滑动体15会在两个连接座38的相对应的一端安装的摩擦垫39的摩擦力作用下，来使得固定板17和采样筒1的下降速度降低，同时在固定板17和安装环套40的顶端安装的缓冲垫接触之后，以此来阻止对采样筒1继续下降，而在将采样筒1在土壤中上升后，因为土壤本身具有一定的粘连性，所以土壤样本就会滞留在采样筒1中，通过启动第二电动缸20来推动推动片19使得采样筒1中的土壤样本在采样筒1中取出；

收集组件800包括操作框41，操作框41的底端通过多个支块固定连接在安装平台3的顶端，操作框41的一端开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑动台42，滑动台42的一端固定连接有固定环37，固定环37上设置有收集管43，安装平台3的顶端固定连接有控制框44，滑动台42滑动连接在控制框44的内壁上，在将采样筒1收集的土壤样本进行取出之前，通过推动滑动连接在控制框44和滑槽上滑动连接的滑动台42向采样筒1的底部移动，从而将设置在固定环37上的收集管43来对采样筒1中排出的土壤样本进行收集。

请参阅图1、图2、图3和图6，清理板4的一端上固定连接有多个齿牙，清理板4和安装平台3之间设置有横向移动机构400，横向移动机构400包括移动框21和支撑条24，移动框21的数量为两个，两个移动框21分别固定连接在安装平台3的底端两侧，移动框21的两侧内壁之间转动连接有螺纹杆22，两个移动框21的一端均安装有第二电机23，第二电机23和对应的螺纹杆22固定连接，两个移动框21的内壁上均横向滑动连接有移动板25，移动板25和位于同一侧的螺纹杆22螺纹连接，支撑条24固定连接在两个移动板25的底端之间，支撑条24的底部开设有开槽，开槽的两侧内壁之间固定连接有转轴26，转轴26上转动套设有转动环套，清理板4的一端和转动环套固定连接，在需要对清理板4在安装平台3的底部进行横向移动，从而对采样地点的区域上残留的碎石进行清理，防止出现采样过程中采样筒1的损坏，启动两个第二电机23来带动螺纹杆22，从而使移动板25在移动框21中滑动，来带动支撑条24在两个移动框21的底端移动；

清理板4和横向移动机构400之间设置有角度调节组件500，角度调节组件500包括滑动座27和设置框29，滑动座27滑动连接在清理板4的底端，支撑条24的底端安装有安装条，安装条的底端中部安装有第三电动缸28，第三电动缸28的输出端和滑动座27转动连接，设置框29的数量为多个，多个设置框29均安装在安装条靠近清理板4的一端，设置框29的内壁上滑动连接有多个滑动片，多个滑动片和设置框29的内壁之间均设置有阻尼弹簧30，滑动片的另一端均通过安装杆固定连接有支撑体31，在需要对清理板4和多个齿牙和土壤表面的贴合角度进行调节时，启动第三电动缸28来推动滑动座27在清理板4的一端滑动连接，从而使清理板4、多个齿牙和转动环套沿着转轴26的中心点进行转动，从而和土壤的表面之间进行接触，同时在滑动片和设置框29之间设置的阻尼弹簧30，从而使支撑体31和清理板4的底端一侧贴合，从而在清理板4和碎石接触时所产生的阻力通过阻尼弹簧30的弹性作用，来防止第三电动缸28的损坏以及使得清理板4和土壤表面的贴合更加稳定。

请参阅图1、图2、图3、图7和图8，检测杆5和安装平台3之间设置有移动控制机构600，用于在进行采样之前，首先对土壤内部进行检测，移动控制机构600包括固定台32和安装筒34，固定台32固定连接在安装平台3的一端，固定台32的顶端上固定连接有多个升降座，升降座的内壁上均纵向滑动连接有滑杆，多个滑杆相近的一端固定连接有弧形片，多个弧形片之间设置有转动环座33，固定台32的顶端固定连接有转动座，转动环座33和转动座之间设置有升降组件，升降组件包括丝杠45，丝杠45转动连接在转动座的顶端，转动环座33的内壁和丝杠45螺纹连接，丝杠45的底部套设有大齿轮，大齿轮的一侧啮合有小齿轮，固定台32的一侧通过安装架安装有驱动电机46，小齿轮固定套设在驱动电机46的输出端上，安装筒34的内壁上安装有第四电动缸35，检测杆5的顶端固定连接有控制板36，第四电动缸35的输出端和控制板36固定连接，控制板36和安装筒34的内壁纵向滑动连接，安装筒34和转动环套之间通过连接件固定连接，在需要对采样地点中的土壤进行采样作业之前，通过启动驱动电机46通过大齿轮和小齿轮之间的啮合效果来使得转动环座33以及滑杆在多个升降座上纵向移动，使得通过连接件和转动环座33固定连接的安装筒34以及检测杆5下降，同时启动第四电动缸35来推动控制板36在安装筒34的内壁上滑动，从而推动检测杆5的锥形底部进入到采样地点的土壤内部，从而对土壤内部情况进行判断，防止在使用采样筒1进行采样时造成采样筒1的损坏。

该液压锤击式全自动土壤采样装置的使用原理：在将整个装置放置在需要进行对土壤采样的地点后，使得移动底座2和土壤表面贴合，同时启动两个第一电动缸11来推动对应的安装板10使得防滑垫和土壤进行贴合，从而在对土壤进行采样作业的全部工序时，防止安装平台3出现偏移的问题，同时在需要对安装平台3的位置进行横向调节，使其能够和对应的采样地点更加贴合时，启动第一电机8来带动螺杆7转动，从而使两个滑动连接在对应设置框29的内壁上的滑动板在螺杆7和滑动杆9中移动，从而移动支撑块来调整安装平台3以及安装平台3上安装的多个部件的位置，在需要对清理板4在安装平台3的底部进行横向移动，从而对采样地点的区域上残留的碎石进行清理，防止出现采样过程中采样筒1的损坏，启动两个第二电机23来带动螺纹杆22，从而使移动板25在移动框21中滑动，来带动支撑条24在两个移动框21的底端移动，同时启动第三电动缸28来推动滑动座27在清理板4的一端滑动连接，从而使清理板4、多个齿牙和转动环套沿着转轴26的中心点进行转动，从而和土壤的表面之间进行接触，同时在滑动片和设置框29之间设置的阻尼弹簧30，从而使支撑体31和清理板4的底端一侧贴合，在需要对采样地点中的土壤进行采样作业之前，通过启动驱动电机46通过大齿轮和小齿轮之间的啮合效果来使得转动环座33以及滑杆在多个升降座上纵向移动，使得通过连接件和转动环座33固定连接的安装筒34以及检测杆5下降，同时启动第四电动缸35来推动控制板36在安装筒34的内壁上滑动，从而推动检测杆5的锥形底部进入到采样地点的土壤内部；

在需要进行对土壤的采样作业时，通过安装套将采样筒1安装在固定板17的底端，通过启动液压油缸16推动推动板18来使的采样筒1下降，直至底部较为尖锐的一侧没入土壤中，而在将采样筒1在土壤中上升后，因为土壤本身具有一定的粘连性，所以土壤样本就会滞留在采样筒1中，在将采样筒1收集的土壤样本进行取出之前，通过推动滑动连接在控制框44和滑槽上滑动连接的滑动台42向采样筒1的底部移动，接着通过启动第二电动缸20来推动推动片19使得采样筒1中的土壤样本在采样筒1中取出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种液压锤击式全自动土壤采样装置，包括采样筒（1），其特征在于，还包括：

移动底座（2），所述移动底座（2）的的数量为两个，两个所述移动底座（2）的顶端之间设置有区域移动机构（100），所述区域移动机构（100）的顶端设置有安装平台（3）；

纵向移动架（200），所述安装平台（3）的中部开设有安装口，所述纵向移动架（200）安装在安装口中，所述纵向移动架（200）的顶部设置有液压锤击机构（300），所述采样筒（1）设置在液压锤击机构（300）的底部，所述液压锤击机构（300）用于驱动采样筒（1）在纵向移动架（200）的内部纵向移动；

清理板（4），所述清理板（4）的一端上固定连接有多个齿牙，所述清理板（4）和安装平台（3）之间设置有横向移动机构（400），所述清理板（4）和横向移动机构（400）之间设置有角度调节组件（500）；

检测杆（5），所述检测杆（5）和安装平台（3）之间设置有移动控制机构（600），用于在进行采样之前，首先对土壤内部进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种液压锤击式全自动土壤采样装置，其特征在于，所述区域移动机构（100）包括：

安装框（6），所述安装框（6）的数量为两个，多个所述安装框（6）分别安装在对应的移动底座（2）的顶端，其中一个所述安装框（6）的两侧内壁之间转动连接有螺杆（7），所述安装框（6）的一端安装有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出端和螺杆（7）固定连接，另一个所述安装框（6）的两侧内壁之间固定连接有滑动杆（9），所述安装框（6）的内壁上滑动连接有滑动板，其中一个所述滑动板和螺杆（7）螺纹连接，另一个所述滑动板和滑动杆（9）滑动连接，两个所述滑动板的顶端上均固定连接有支撑块，所述安装平台（3）固定连接在两个支撑块的顶端之间；

安装板（10），两个所述移动底座（2）上均开设有滑动槽，所述安装板（10）纵向滑动连接在位于同一侧的滑动槽中，所述安装板（10）的底部设置有防滑垫，所述安装平台（3）的两端均通过安装体安装有第一电动缸（11），所述第一电动缸（11）的输出端和位于同一侧的安装板（10）的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种液压锤击式全自动土壤采样装置，其特征在于，所述纵向移动架（200）包括：

支撑环套（12），两个所述支撑环套（12）之间固定连接有多个支撑杆，两个所述支撑环套（12）的内壁上均固定连接有连接环套（13），两个所述连接环套（13）的内壁之间固定连接有多个滑动条（14），多个所述滑动条（14）上均纵向滑动连接有滑动体（15）。

4.根据权利要求3所述的一种液压锤击式全自动土壤采样装置，其特征在于，所述液压锤击机构（300）包括：

液压油缸（16），所述液压油缸（16）通过多个安装件安装在位于上侧的支撑环套（12）的顶端，多个所述滑动体（15）之间固定连接有固定板（17），所述采样筒（1）的顶部通过安装套安装在固定板（17）的底端，所述固定板（17）的顶端通过多个支杆固定连接有推动板（18），所述液压油缸（16）的输出端和推动板（18）固定连接；

推动片（19），所述推动片（19）设置在固定板（17）的底端，且所述推动片（19）位于采样筒（1）的内部，所述固定板（17）的顶端中部开设有安装槽，所述安装槽的内壁上安装有第二电动缸（20），所述第二电动缸（20）的输出端和推动片（19）的顶端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种液压锤击式全自动土壤采样装置，其特征在于，所述横向移动机构（400）包括：

移动框（21），所述移动框（21）的数量为两个，两个所述移动框（21）分别固定连接在安装平台（3）的底端两侧，所述移动框（21）的两侧内壁之间转动连接有螺纹杆（22），两个所述移动框（21）的一端均安装有第二电机（23），所述第二电机（23）和对应的螺纹杆（22）固定连接；

支撑条（24），两个所述移动框（21）的内壁上均横向滑动连接有移动板（25），所述移动板（25）和位于同一侧的螺纹杆（22）螺纹连接，所述支撑条（24）固定连接在两个移动板（25）的底端之间，所述支撑条（24）的底部开设有开槽，所述开槽的两侧内壁之间固定连接有转轴（26），所述转轴（26）上转动套设有转动环套，所述清理板（4）的一端和转动环套固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种液压锤击式全自动土壤采样装置，其特征在于，所述角度调节组件（500）包括：

滑动座（27），所述滑动座（27）滑动连接在清理板（4）的底端，所述支撑条（24）的底端安装有安装条，所述安装条的底端中部安装有第三电动缸（28），所述第三电动缸（28）的输出端和滑动座（27）转动连接；

设置框（29），所述设置框（29）的数量为多个，多个所述设置框（29）均安装在安装条靠近清理板（4）的一端，所述设置框（29）的内壁上滑动连接有多个滑动片，多个所述滑动片和设置框（29）的内壁之间均设置有阻尼弹簧（30），所述滑动片的另一端均通过安装杆固定连接有支撑体（31）。

7.根据权利要求6所述的一种液压锤击式全自动土壤采样装置，其特征在于，所述移动控制机构（600）包括：

固定台（32），所述固定台（32）固定连接在安装平台（3）的一端，所述固定台（32）的顶端上固定连接有多个升降座，所述升降座的内壁上均纵向滑动连接有滑杆，多个所述滑杆相近的一端固定连接有弧形片，多个所述弧形片之间设置有转动环座（33），所述固定台（32）的顶端固定连接有转动座，所述转动环座（33）和转动座之间设置有升降组件；

安装筒（34），所述安装筒（34）的内壁上安装有第四电动缸（35），所述检测杆（5）的顶端固定连接有控制板（36），所述第四电动缸（35）的输出端和控制板（36）固定连接，所述控制板（36）和安装筒（34）的内壁纵向滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种液压锤击式全自动土壤采样装置，其特征在于，还包括缓冲机构（700）包括：

固定环（37），所述固定环（37）安装在靠近滑动条（14）的支撑杆底部上，所述固定环（37）的两侧均固定连接有连接片，两个连接片向对应的一端均固定连接有连接座（38），两个所述连接座（38）的相对应的一端安装有摩擦垫（39）；

安装环套（40），所述安装环套（40）通过多个支片固定连接在位于下侧的连接环套（13）之间，所述安装环套（40）的顶端安装有缓冲垫。

9.根据权利要求7所述的一种液压锤击式全自动土壤采样装置，其特征在于，还包括收集组件（800），所述收集组件（800）包括：

操作框（41），所述操作框（41）的底端通过多个支块固定连接在安装平台（3）的顶端，所述操作框（41）的一端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动台（42），所述滑动台（42）的一端固定连接有固定环（37），所述固定环（37）上设置有收集管（43），所述安装平台（3）的顶端固定连接有控制框（44），所述滑动台（42）滑动连接在控制框（44）的内壁上。

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