CN115014856A - 一种环境地质调查用便于检测型土壤取样器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种环境地质调查用便于检测型土壤取样器，涉及环境地质调查技术领域，包括：壳体、移动组件、刮料组件以及取样组件；移动组件安装于壳体下方；刮料组件偏转式装配于壳体的前端，用于刮除土壤表层的植物；取样组件设置于壳体内，包含一号取样机构和二号取样机构；其技术要点为，通过在壳体上设置刮料组件，借助移动组件带动整个取样器移动，在移动的过程中，刮料组件中的插齿完成对土壤表面植物的去除工作，保证后续土壤取样工作的顺利进行，解决了传统在对土壤取样时需要预先清理表层土壤的问题，另外刮料组件还可对表面泥土进行取样观测，整个取样器可实现自动化作业，体现了其使用的实用性。

Description

一种环境地质调查用便于检测型土壤取样器

技术领域

本发明属于环境地质调查技术领域，具体是一种环境地质调查用便于检测型土壤取样器。

背景技术

环境地质调查是通过对区域地质环境条件和由自然地质作用及人类活动引起的环境地质问题的调查研究，评价预测资源开发与国土整治的环境地质条件,论证重大区域性环境地质问题和有关地质灾害的地质环境背景,拟定地质环境保护对策，为区域经济与社会可持续发展、生态环境建设与地质环境保护提供科学依据，在进行地质调查时常常会使用到土壤取样器。

土壤取样器是指用于获取土壤样品的工具，常用的有土钻、铁锹和铁铲。土钻由硬质材料(钢或硬塑料)制成的钻头和手柄组成，钻头常为螺旋形或者筒形，螺旋形钻头的顶端是一对可以旋转切入土壤的锐利刀口，紧接着刀口有一个膨大的盛土空腔，随着手柄的旋转向下钻入土面，可将欲采集土层的土样导入空腔；筒形土钻的直径在两端稍有差异，与手柄相连的一端略大于与土壤接触的一端，保证土钻取土时已经进入圆筒内的土壤不会因土钻的移动而散落；土钻的手柄上刻有刻度以便控制采样深度，土钻提出土面后即可从中取出土样，可以继续在原采样孔采集不同深度的土样，但要注意在从土壤中拔出土钻时，防止采样孔四周的土壤碎屑流入取土孔中。土钻取样对土壤破坏小，可以分层取土，铁锹常用于挖掘剖面坑以便采集剖面样品或整段标本：

但该传统的土壤取样器在使用过程中，发现上述技术至少存在如下问题：

1、传统在对土壤取样时，若是借助土钻时，则首先需要预先清理表层土壤，使得待取样的土壤表面不会存在植被，以免取样过程中植被卷入土钻内，影响后续的检测过程，同时卷入土钻内的植被也不易使其与土钻分离；

2、土钻在取出后需要人工将土钻表面的样品取出，而后进行检测或是其他方式的处理，若是土壤粘性较高，则会导致较多的部分土壤堆积在土钻缝隙内，需要借助专门的工具，将土壤从土钻缝隙内取出，此过程极为耗时，同时即使使用工具，也无法保证土壤完全从土钻上分离。

发明内容

解决的技术问题：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种环境地质调查用便于检测型土壤取样器，通过在壳体上设置刮料组件，借助移动组件带动整个取样器移动，在移动的过程中，刮料组件中的插齿完成对土壤表面植物的去除工作，保证后续土壤取样工作的顺利进行，借助两组取样机构，可根据需要完成对表层土壤或是深层土壤的取样作业，二号取样机构可对深层土壤完成取样、剥离以及存储一体式的处理，在工作人员将门板开启后即可取出所需的样品，解决了传统在进行取样作业时,土壤容易卡入螺旋杆的缝隙无法取出的问题，体现了整个取样工作的灵活性，解决了背景技术中提到的问题。

技术方案：

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种环境地质调查用便于检测型土壤取样器，包括：壳体、移动组件、刮料组件以及取样组件；

移动组件安装于壳体下方；刮料组件偏转式装配于壳体的前端，用于刮除土壤表层的植物；取样组件设置于壳体内，包含一号取样机构和二号取样机构；其中，所述一号取样机构位于壳体的前端，所述二号取样机构包含内筒体和安装于内筒体内的螺杆，所述内筒体内安装有驱动组件，用于驱动所述螺杆，并使位于所述螺杆上的土壤进入装配于壳体内壁的泥板上。

上述的一号取样机构和二号取样机构分别对小质量的土壤样品和大质量的土壤样品进行采样，根据工作人员的需求进行择一使用或是全部进行使用，同时一号取样机构和二号取样机构均可在发生损坏时，将其从壳体上进行分离拆除，方便后续的更换和维修。

通过在壳体上设置刮料组件，借助移动组件带动整个取样器移动，在移动的过程中，刮料组件中的插齿完成对土壤表面植物的去除工作，保证后续土壤取样工作的顺利进行，解决了传统在对土壤取样时需要预先清理表层土壤的问题，另外刮料组件还可对表面泥土进行取样观测，整个取样器可实现自动化作业，体现了其使用的实用性。

在一种可能的实现方式中，

所述移动组件包含：架板、驱动轮以及履带；

架板固定设置于壳体的两侧；驱动轮转动式装配于架板的边侧；履带绕卷于驱动轮的外表面，并始终与地面接触。

具体的，整个移动组件采用履带式的结构，参照图1即可看出，工作时驱动轮上配套的启动电机可使得两个驱动轮同步转动，而后驱动轮外侧的齿口与履带内壁的齿口相齿合，使得履带进行转动，从而实现驱动整个取样器的工作。

在一种可能的实现方式中，

所述刮料组件包含：两组传动臂、工作件以及驱动器；

两组传动臂均转动式装配于壳体的前侧，所述壳体内壁安装有偏转电机，且偏转电机与任意一组传动臂之间通过皮带传动式连接；工作件转动式设置于两组传动臂之间；驱动器安装于任意一组传动臂表面，用于驱动工作件转动。

其中，所述工作件包含弧形板和若干插齿，且若干插齿和弧形板的截面均呈弧形，若干所述插齿均匀式焊接于弧形板的一侧。

在一种可能的实现方式中，

所述一号取样机构包含：固定板、套筒以及关节部件；

固定板通过螺丝固定连接于壳体内壁；套筒的一端安装有微型电机，且微型电机用于驱动位于套筒内的内螺杆转动；关节部件用于连接套筒与固定板。

其中，所述关节部件包含依次连接的转台、传动件以及转杆，且转台、传动件以及转杆之间均通过设置带有转轴的电机连接。

在一种可能的实现方式中，

所述壳体内部与一号取样机构相邻的位置处设置有存储箱，且存储箱上方的出口端与壳体上表面齐平，并在存储箱的出口端上设置折叠门，所述存储箱由外箱体和内箱体组成，且内箱体插装于外箱体内。

具体的，使用者可将多余的工具或是其他工件放入内箱体内，具体的操作步骤为：首先，使用者手动拉开折叠门；而后，使用者将对应的工件放入内箱体内；最后，手持内箱体顶端设置的把手端，而后将内箱体从外箱体内向上抬起即可。

在一种可能的实现方式中，

所述内筒体的底端开设有通槽，供所述螺杆进入，所述内筒体的外壁开设有出料槽，且出料槽与通槽相互连通，所述泥板用于承接从出料槽掉落的样品，所述壳体的边侧通过铰链铰接有门板，且门板与泥板之间通过绳体连接。

具体的，，整个取样器在抵达待取样的位置后，控制面板控制气缸和钻机同步开启，而后螺杆在转动状态下进入到深层土壤内，此时螺杆的中部填充有待取样的土壤；

而后，气缸带动螺杆向上移动，直至螺杆完全进入到筒槽内；

此时控制面板控制充气泵开启，螺杆外表面上的各个囊体充气展开，并完全将螺杆上的土壤挤出，与此同时钻机还始终保持转动，直至螺杆上被挤出的土壤全部通过出料槽，并掉落到泥板即可；

最后，工作人员可手动开启门板，具体参照图3所示，该处的门板向外偏转，并带动绳体移动，该绳体一端与门板的活动端连接，穿过壳体上方的预设的绳孔后，另一端与泥板的活动端连接，开启门板的程度越大，则泥板向上偏转的角度越大，形成斜坡可使得位于泥板上的样品从开启的门板的位置漏出，方便工作人员取样。

在一种可能的实现方式中，

所述驱动组件包含：气缸、钻机以及气泵机构

气缸安装于内筒体的顶端；钻机固定设置于气缸配套的活塞杆一端，该活塞杆贯穿通槽，所述螺杆设置于钻机的输出端上；气泵机构安装于气缸的外壁上，包含充气泵和抽气泵；

其中，所述螺杆的杆体外壁设置有若干囊体，所述充气泵和抽气泵均通过设置气管与各个囊体连通，充气状态下的各个所述囊体完全填充螺杆中螺旋部之间产生的缝隙；

借助两组取样机构，可根据需要完成对表层土壤或是深层土壤的取样作业，二号取样机构可对深层土壤完成取样、剥离以及存储一体式的处理，在工作人员将门板开启后即可取出所需的样品，解决了传统在进行取样作业时,土壤容易卡入螺旋杆的缝隙无法取出的问题，体现了整个取样工作的灵活性。

在一种可能的实现方式中，

还包括控制面板，且控制面板安装于壳体的外壁上，用于操控整个土壤取样器；具体的，该处控制面板采用PLC226型号的控制器，同时该控制器内还可设置无线模块，方便工作人员进行远程操控，使用者可通过远程操控该取样器进行移动，从而实现远程取样作用。

有益效果:

一是，本方案中，通过在壳体上设置刮料组件，借助移动组件带动整个取样器移动，在移动的过程中，刮料组件中的插齿完成对土壤表面植物的去除工作，保证后续土壤取样工作的顺利进行，解决了传统在对土壤取样时需要预先清理表层土壤的问题，另外刮料组件还可对表面泥土进行取样观测，整个取样器可实现自动化作业，体现了其使用的实用性；

二是，本方案中，通过设置取样组件，借助两组取样机构，可根据需要完成对表层土壤或是深层土壤的取样作业，二号取样机构可对深层土壤完成取样、剥离以及存储一体式的处理，在工作人员将门板开启后即可取出所需的样品，解决了传统在进行取样作业时,土壤容易卡入螺旋杆的缝隙无法取出的问题，体现了整个取样工作的灵活性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中整体结构在去除壳体后的结构示意图；

图3是本发明中壳体内部结构示意图；

图4是本发明的刮料组件结构示意图；

图5是本发明的一号取样机构结构示意图；

图6是本发明的二号取样结构结构剖视图；

图7是本发明的螺杆结构示意图。

附图标记：1、壳体；2、移动组件；21、架板；22、驱动轮；23、履带；3、刮料组件；31、传动臂；32、弧形板；33、插齿；34、驱动器；4、一号取样机构；41、固定板；42、转台；43、传动件；44、转杆；45、套筒；5、气缸；6、控制面板；7、门板；8、折叠门；9、外箱体；10、内箱体；11、偏转电机；12、内筒体；13、泥板；14、出料槽；15、抽气泵；16、充气泵；17、通槽；18、螺杆；19、钻机；20、囊体。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种环境地质调查用便于检测型土壤取样器，通过在壳体上设置刮料组件，借助移动组件带动整个取样器移动，在移动的过程中，刮料组件中的插齿完成对土壤表面植物的去除工作，保证后续土壤取样工作的顺利进行，借助两组取样机构，可根据需要完成对表层土壤或是深层土壤的取样作业，二号取样机构可对深层土壤完成取样、剥离以及存储一体式的处理，在工作人员将门板开启后即可取出所需的样品，解决了传统在进行取样作业时,土壤容易卡入螺旋杆的缝隙无法取出的问题，体现了整个取样工作的灵活性，解决现有技术中的问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

1-壳体；

所述壳体内部与一号取样机构相邻的位置处设置有存储箱，且存储箱上方的出口端与壳体上表面齐平，并在存储箱的出口端上设置折叠门，所述存储箱由外箱体和内箱体组成，且内箱体插装于外箱体内。

使用者可将多余的工具或是其他工件放入内箱体内，具体的操作步骤为：首先，使用者手动拉开折叠门；而后，使用者将对应的工件放入内箱体内；最后，手持内箱体顶端设置的把手端，而后将内箱体从外箱体内向上抬起即可。

2-移动组件；

移动组件，其安装于壳体下方；

所述移动组件包含：架板、驱动轮以及履带；

架板固定设置于壳体的两侧；驱动轮转动式装配于架板的边侧；履带绕卷于驱动轮的外表面，并始终与地面接触。

整个移动组件采用履带式的结构，参照图1即可看出，工作时驱动轮上配套的启动电机可使得两个驱动轮同步转动，而后驱动轮外侧的齿口与履带内壁的齿口相齿合，使得履带进行转动，从而实现驱动整个取样器的工作。

3-刮料组件

刮料组件，其偏转式装配于壳体的前端，用于刮除土壤表层的植物；

所述刮料组件包含：两组传动臂、工作件以及驱动器；

两组传动臂均转动式装配于壳体的前侧，所述壳体内壁安装有偏转电机，且偏转电机与任意一组传动臂之间通过皮带传动式连接；工作件转动式设置于两组传动臂之间；驱动器安装于任意一组传动臂表面，用于驱动工作件转动。

需要将整个刮料组件呈现出如图1所示的状态，控制面板可操控偏转电机进行偏转，该偏转电机自带正反转的功能，此时偏转电机工作，通过皮带带动一组传动臂偏转，直至传动臂呈现如图1所示的状态即停止，而后控制驱动器(即：小型电机)，控制整个工作件偏转。

所述工作件包含弧形板和若干插齿，且若干插齿和弧形板的截面均呈弧形，若干所述插齿均匀式焊接于弧形板的一侧。

上述通过在壳体上设置刮料组件，借助移动组件带动整个取样器移动，在移动的过程中，刮料组件中的插齿完成对土壤表面植物的去除工作，保证后续土壤取样工作的顺利进行，解决了传统在对土壤取样时需要预先清理表层土壤的问题，另外刮料组件还可对表面泥土进行取样观测，整个取样器可实现自动化作业，体现了其使用的实用性。

4-取样组件

取样组件设置于壳体内，包含一号取样机构和二号取样机构；

其中，所述一号取样机构位于壳体的前端，所述二号取样机构包含内筒体和安装于内筒体内的螺杆，所述内筒体内安装有驱动组件，用于驱动所述螺杆，并使位于所述螺杆上的土壤进入装配于壳体内壁的泥板上。

上述的一号取样机构和二号取样机构分别对小质量的土壤样品和大质量的土壤样品进行采样，根据工作人员的需求进行择一使用或是全部进行使用，同时一号取样机构和二号取样机构均可在发生损坏时，将其从壳体上进行分离拆除，方便后续的更换和维修。

所述一号取样机构包含：固定板、套筒以及关节部件

固定板通过螺丝固定连接于壳体内壁；套筒的一端安装有微型电机，且微型电机用于驱动位于套筒内的内螺杆转动；关节部件用于连接套筒与固定板。

所述关节部件包含依次连接的转台、传动件以及转杆，且转台、传动件以及转杆之间均通过设置带有转轴的电机连接。

所述内筒体的底端开设有通槽，供所述螺杆进入，所述内筒体的外壁开设有出料槽，且出料槽与通槽相互连通，所述泥板用于承接从出料槽掉落的样品，所述壳体的边侧通过铰链铰接有门板，且门板与泥板之间通过绳体连接。

所述驱动组件包含：气缸、钻机以及气泵机构

气缸安装于内筒体的顶端；钻机固定设置于气缸配套的活塞杆一端，该活塞杆贯穿通槽，所述螺杆设置于钻机的输出端上；气泵机构安装于气缸的外壁上，包含充气泵和抽气泵；其中，所述螺杆的杆体外壁设置有若干囊体，所述充气泵和抽气泵均通过设置气管与各个囊体连通，充气状态下的各个所述囊体完全填充螺杆中螺旋部之间产生的缝隙。

具体的，整个取样器在抵达待取样的位置后，控制面板控制气缸和钻机19同步开启，而后螺杆在转动状态下进入到深层土壤内，此时螺杆的中部填充有待取样的土壤；

而后，气缸带动螺杆向上移动，直至螺杆完全进入到筒槽内；

此时控制面板控制充气泵开启，螺杆外表面上的各个囊体充气展开，并完全将螺杆上的土壤挤出，与此同时钻机还始终保持转动，直至螺杆上被挤出的土壤全部通过出料槽，并掉落到泥板即可；

最后，工作人员可手动开启门板，具体参照图3所示，该处的门板向外偏转，并带动绳体移动，该绳体一端与门板的活动端连接，穿过壳体上方的预设的绳孔后，另一端与泥板的活动端连接，开启门板的程度越大，则泥板向上偏转的角度越大，形成斜坡可使得位于泥板上的样品从开启的门板的位置漏出，方便工作人员取样。

上述通过设置取样组件，借助两组取样机构，可根据需要完成对表层土壤或是深层土壤的取样作业，二号取样机构可对深层土壤完成取样、剥离以及存储一体式的处理，在工作人员将门板开启后即可取出所需的样品，解决了传统在进行取样作业时,土壤容易卡入螺旋杆的缝隙无法取出的问题，体现了整个取样工作的灵活性。

5-控制面板

控制面板安装于壳体的外壁上，用于操控整个土壤取样器；

具体的，该处控制面板采用PLC226型号的控制器，同时该控制器内还可设置无线模块，方便工作人员进行远程操控，使用者可通过远程操控该取样器进行移动，从而实现远程取样作用。

实施例1：

本实施例给出整个取样器的具体结构，如图1-7所示，一种环境地质调查用便于检测型土壤取样器，包括：壳体1、移动组件2、刮料组件3以及取样组件；

移动组件2安装于壳体1下方；刮料组件3偏转式装配于壳体1的前端，用于刮除土壤表层的植物；取样组件设置于壳体1内，包含一号取样机构4和二号取样机构，一号取样机构4和二号取样机构分别对小质量的土壤样品和大质量的土壤样品进行采样，根据工作人员的需求进行择一使用或是全部进行使用，同时一号取样机构4和二号取样机构均可在发生损坏时，将其从壳体1上进行分离拆除，方便后续的更换和维修；其中，一号取样机构4位于壳体1的前端，二号取样机构包含内筒体12和安装于内筒体12内的螺杆18，内筒体12内安装有驱动组件，用于驱动螺杆18，并使位于螺杆18上的土壤进入装配于壳体1内壁的泥板13上。

在一些示例中，移动组件2包含：架板21、驱动轮22以及履带23；

架板21固定设置于壳体1的两侧；驱动轮22转动式装配于架板21的边侧；履带23绕卷于驱动轮22的外表面，并始终与地面接触。

在具体的应用场景中，

整个移动组件2采用履带式的结构，参照图1即可看出，工作时驱动轮22上配套的启动电机可使得两个驱动轮22同步转动，而后驱动轮22外侧的齿口与履带23内壁的齿口相齿合，使得履带23进行转动，从而实现驱动整个取样器的工作；

其中，架板21的外侧也绕卷式设置有内履带，该内履带外表面的齿口与履带23内壁的齿口相齿合，从而确保整个履带23能够进行正常的转动。

另外，在壳体1的下方空余位置也可搭载电源，用于对整个取样器进行供电，同时电源在此时也可作为配重块进行使用。

在一些示例中，刮料组件3包含：两组传动臂31、工作件以及驱动器34；

两组传动臂31均转动式装配于壳体1的前侧，壳体1内壁安装有偏转电机11，且偏转电机11与任意一组传动臂31之间通过皮带传动式连接；工作件转动式设置于两组传动臂31之间；驱动器34安装于任意一组传动臂31表面，用于驱动工作件转动。

在具体的应用场景中，

需要将整个刮料组件3呈现出如图1所示的状态，控制面板6可操控偏转电机11进行偏转，该偏转电机11自带正反转的功能，此时偏转电机11工作，通过皮带带动一组传动臂31偏转，直至传动臂31呈现如图1所示的状态即停止，而后控制驱动器34(即：小型电机)，控制整个工作件偏转；

当需要使用若干插齿33时，

驱动器34可带动若干插齿33偏转，呈现如图4所示的状态，在整个取样器移动时，若干插齿33能够与土壤表层的植被接触，完成去除植被的工作；

当需要使用弧形板32时，

驱动器34可带动图4状态下的工作件偏转180°，而后若干插齿33与弧形板32的位置互换，在整个取样器移动时，表层的部分土壤可进入到弧形板32内，完成初步收集处理；

另外该处的弧形板32也可更换为若干插齿33，在驱动器34驱动工作件转动时，可刮除绝大部分较为顽固的植被。

其中，工作件包含弧形板32和若干插齿33，且若干插齿33和弧形板32的截面均呈弧形，若干插齿33均匀式焊接于弧形板32的一侧。

通过采用上述技术方案：

在壳体1上设置刮料组件3，借助移动组件2带动整个取样器移动，在移动的过程中，刮料组件3中的插齿33完成对土壤表面植物的去除工作，保证后续土壤取样工作的顺利进行，解决了传统在对土壤取样时需要预先清理表层土壤的问题，另外刮料组件3还可对表面泥土进行取样观测，整个取样器可实现自动化作业，体现了其使用的实用性。

实施例2：

以实施例1为基础，本实施例给出取样组件中一号取样机构的具体结构，如图1、2、3以及5所示，一种环境地质调查用便于检测型土壤取样器，包括：壳体1、移动组件2、刮料组件3以及取样组件；

移动组件2安装于壳体1下方；刮料组件3偏转式装配于壳体1的前端，用于刮除土壤表层的植物；取样组件设置于壳体1内，包含一号取样机构4和二号取样机构；其中，一号取样机构4位于壳体1的前端，二号取样机构包含内筒体12和安装于内筒体12内的螺杆18，内筒体12内安装有驱动组件，用于驱动螺杆18，并使位于螺杆18上的土壤进入装配于壳体1内壁的泥板13上。

在一些示例中，一号取样机构4包含：固定板41、套筒45以及关节部件；

固定板41通过螺丝固定连接于壳体1内壁；套筒45的一端安装有微型电机，且微型电机用于驱动位于套筒45内的内螺杆转动；关节部件，用于连接套筒45与固定板41。

在具体的应用场景中，

该处的一号取样机构4用于对表层的土壤进行取样，其优点为：

一是，可进行自由位置的取样；

二是，取样速度极快。

一号取样机构4工作时，

该处转台42可带动整个关节部件和套筒45进行360°转动；

而后，传动臂31可在电机的驱动下进行上下偏转，同时转杆44也可在对应电机的驱动下进行上下偏转；

最后，套筒45可在关节部件的带动下使其插入表层土壤，而后套筒45一端的微型电机带动内螺杆转动，使得位于套筒45内的土壤排出，如此循环，取样速度较快。

关节部件包含依次连接的转台42、传动件43以及转杆44，且转台42、传动件43以及转杆44之间均通过设置带有转轴的电机连接，另外，整个套筒45与转杆44之间通过螺丝进行固定，而后也可将套筒45进行拆除。

实施例3：

以实施例1为基础，本实施例给出存储箱的具体结构，如图1-图3所示，一种环境地质调查用便于检测型土壤取样器，包括：壳体1、移动组件2、刮料组件3以及取样组件；

移动组件2安装于壳体1下方；刮料组件3偏转式装配于壳体1的前端，用于刮除土壤表层的植物；取样组件设置于壳体1内，包含一号取样机构4和二号取样机构；其中，一号取样机构4位于壳体1的前端，二号取样机构包含内筒体12和安装于内筒体12内的螺杆18，内筒体12内安装有驱动组件，用于驱动螺杆18，并使位于螺杆18上的土壤进入装配于壳体1内壁的泥板13上。

在一些示例中，壳体1内部与一号取样机构4相邻的位置处设置有存储箱，且存储箱上方的出口端与壳体1上表面齐平，并在存储箱的出口端上设置折叠门8，存储箱由外箱体9和内箱体10组成，且内箱体10插装于外箱体9内。

在具体的应用场景中，

使用者可将多余的工具或是其他工件放入内箱体10内，具体的操作步骤为：

S1、使用者手动拉开折叠门8；

S2、使用者将对应的工件放入内箱体10内；

S3、手持内箱体10顶端设置的把手端，而后将内箱体10从外箱体9内向上抬起即可。

实施例4：

以实施例1为基础，本实施例给出取样组件中二号取样机构的具体结构，如图2、3、6和7所示，一种环境地质调查用便于检测型土壤取样器，包括：壳体1、移动组件2、刮料组件3以及取样组件；

移动组件2安装于壳体1下方；刮料组件3偏转式装配于壳体1的前端，用于刮除土壤表层的植物；取样组件设置于壳体1内，包含一号取样机构4和二号取样机构；其中，一号取样机构4位于壳体1的前端，二号取样机构包含内筒体12和安装于内筒体12内的螺杆18，内筒体12内安装有驱动组件，用于驱动螺杆18，并使位于螺杆18上的土壤进入装配于壳体1内壁的泥板13上

在一些示例中，内筒体12的底端开设有通槽17，供螺杆18进入，内筒体12的外壁开设有出料槽14，且出料槽14与通槽17相互连通，泥板13用于承接从出料槽14掉落的样品，壳体1的边侧通过铰链铰接有门板7，且门板7与泥板13之间通过绳体连接。

在一些示例中，驱动组件包含：气缸5、钻机19以及气泵机构；

气缸5安装于内筒体12的顶端；钻机19固定设置于气缸5配套的活塞杆一端，该活塞杆贯穿通槽17，螺杆18设置于钻机19的输出端上；气泵机构安装于气缸5的外壁上，包含充气泵16和抽气泵15；

其中，螺杆18的杆体外壁设置有若干囊体20，充气泵16和抽气泵15均通过设置气管与各个囊体20连通，充气状态下的各个囊体20完全填充螺杆18中螺旋部之间产生的缝隙。

在具体应用场景中，

整个取样器在抵达待取样的位置后，控制面板6控制气缸5和钻机19同步开启，而后螺杆18在转动状态下进入到深层土壤内，此时螺杆18的中部填充有待取样的土壤；

而后，气缸5带动螺杆18向上移动，直至螺杆18完全进入到通槽17内；

此时控制面板6控制充气泵16开启，螺杆18外表面上的各个囊体20充气展开，并完全将螺杆18上的土壤挤出，与此同时钻机19还始终保持转动，直至螺杆18上被挤出的土壤全部通过出料槽14，并掉落到泥板13即可；

最后，工作人员可手动开启门板7，具体参照图3所示，该处的门板7向外偏转，并带动绳体移动，该绳体一端与门板7的活动端连接，穿过壳体1上方的预设的绳孔后，另一端与泥板13的活动端连接，开启门板7的程度越大，则泥板13向上偏转的角度越大，形成斜坡可使得位于泥板13上的样品从开启的门板7的位置漏出，方便工作人员取样。

使用结束后抽气泵15对各个囊体20进行抽气，使其恢复初始状态。

还包括控制面板6，且控制面板6安装于壳体1的外壁上，用于操控整个土壤取样器。

在具体的应用场景中，

该处控制面板6采用PLC226型号的控制器，同时该控制器内还可设置无线模块，方便工作人员进行远程操控，使用者可通过远程操控该取样器进行移动，从而实现远程取样作用。

通过采用上述技术方案：

结合实施例2和4，借助两组取样机构，可根据需要完成对表层土壤或是深层土壤的取样作业，二号取样机构可对深层土壤完成取样、剥离以及存储一体式的处理，在工作人员将门板7开启后即可取出所需的样品，解决了传统在进行取样作业时,土壤容易卡入螺旋杆的缝隙无法取出的问题，体现了整个取样工作的灵活性。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种环境地质调查用便于检测型土壤取样器，其特征在于，包括：

壳体(1)；

移动组件(2)，其安装于壳体(1)下方；

刮料组件(3)，其偏转式装配于壳体(1)的前端，用于刮除土壤表层的植物；以及

取样组件，其设置于壳体(1)内，包含一号取样机构(4)和二号取样机构；

其中，所述一号取样机构(4)位于壳体(1)的前端，所述二号取样机构包含内筒体(12)和安装于内筒体(12)内的螺杆(18)，所述内筒体(12)内安装有驱动组件，用于驱动所述螺杆(18)，并使位于所述螺杆(18)上的土壤进入装配于壳体(1)内壁的泥板(13)上。

2.如权利要求1所述的一种环境地质调查用便于检测型土壤取样器，其特征在于：所述移动组件(2)包含：

架板(21)，其固定设置于壳体(1)的两侧；

驱动轮(22)，其转动式装配于架板(21)的边侧；以及

履带(23)，其绕卷于驱动轮(22)的外表面，并始终与地面接触。

3.如权利要求1所述的一种环境地质调查用便于检测型土壤取样器，其特征在于：所述刮料组件(3)包含：

两组传动臂(31)，均转动式装配于壳体(1)的前侧，所述壳体(1)内壁安装有偏转电机(11)，且偏转电机(11)与任意一组传动臂(31)之间通过皮带传动式连接；

工作件，其转动式设置于两组传动臂(31)之间；以及

驱动器(34)，其安装于任意一组传动臂(31)表面，用于驱动工作件转动。

4.如权利要求3所述的一种环境地质调查用便于检测型土壤取样器，其特征在于：所述工作件包含弧形板(32)和若干插齿(33)，且若干插齿(33)和弧形板(32)的截面均呈弧形，若干所述插齿(33)均匀式焊接于弧形板(32)的一侧。

5.如权利要求1所述的一种环境地质调查用便于检测型土壤取样器，其特征在于：所述一号取样机构(4)包含：

固定板(41)，其通过螺丝固定连接于壳体(1)内壁；

套筒(45)，其一端安装有微型电机，且微型电机用于驱动位于套筒(45)内的内螺杆转动；以及

关节部件，其用于连接套筒(45)与固定板(41)。

6.如权利要求5所述的一种环境地质调查用便于检测型土壤取样器，其特征在于：所述关节部件包含依次连接的转台(42)、传动件(43)以及转杆(44)，且转台(42)、传动件(43)以及转杆(44)之间均通过设置带有转轴的电机连接。

7.如权利要求1所述的一种环境地质调查用便于检测型土壤取样器，其特征在于：所述壳体(1)内部与一号取样机构(4)相邻的位置处设置有存储箱，且存储箱上方的出口端与壳体(1)上表面齐平，并在存储箱的出口端上设置折叠门(8)，所述存储箱由外箱体(9)和内箱体(10)组成，且内箱体(10)插装于外箱体(9)内。

8.如权利要求1所述的一种环境地质调查用便于检测型土壤取样器，其特征在于：所述内筒体(12)的底端开设有通槽(17)，供所述螺杆(18)进入，所述内筒体(12)的外壁开设有出料槽(14)，且出料槽(14)与通槽(17)相互连通，所述泥板(13)用于承接从出料槽(14)掉落的样品，所述壳体(1)的边侧通过铰链铰接有门板(7)，且门板(7)与泥板(13)之间通过绳体连接。

9.如权利要求1所述的一种环境地质调查用便于检测型土壤取样器，其特征在于：所述驱动组件包含：

气缸(5)，其安装于内筒体(12)的顶端；

钻机(19)，其固定设置于气缸(5)配套的活塞杆一端，该活塞杆贯穿通槽(17)，所述螺杆(18)设置于钻机(19)的输出端上；以及

气泵机构，其安装于气缸(5)的外壁上，包含充气泵(16)和抽气泵(15)；

其中，所述螺杆(18)的杆体外壁设置有若干囊体(20)，所述充气泵(16)和抽气泵(15)均通过设置气管与各个囊体(20)连通，充气状态下的各个所述囊体(20)完全填充螺杆(18)中螺旋部之间产生的缝隙。

10.如权利要求1所述的一种环境地质调查用便于检测型土壤取样器，其特征在于：还包括控制面板(6)，且控制面板(6)安装于壳体(1)的外壁上，用于操控整个土壤取样器。

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