CN116927695A - 一种旋挖钻岩石钻进装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋挖钻岩石钻进装置，属于旋挖钻机领域，包括旋挖机主体、调节臂、岩石钻进机构，岩石钻进机构的底部安装有可调底座机构，岩石钻进机构的内部安装有联动式驱动机构，岩石钻进机构的前后两侧通过联动式驱动机构的输出端均活动安装有对应的外翻侧框机构。通过岩石钻进机构内部安装的联动式驱动机构，可以在收集满碎屑过后在调节臂的作用下拉出地面，利用其升降移动的输出端将外翻侧框机构向两侧完全展开，使内部收集的碎屑与泥浆能够直接排出，特别是针对粘结性较强的岩土层，可以更彻底、更顺利的导出泥浆碎石，有效的解决了现有技术中提供的旋挖钻钻入岩石时其捞砂斗排出碎屑不够便捷的问题。

Description

一种旋挖钻岩石钻进装置

技术领域

本发明涉及旋挖钻机领域，更具体地说，涉及一种旋挖钻岩石钻进装置。

背景技术

旋挖钻是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工工艺，广泛用于市政建设、公路桥梁等地基础施工工程，在成孔作业过程中，根据不同施工环境可以配合上不同的钻具进行钻进，随着旋挖施工领域逐渐吞噬传统的正反循环及冲击钻的市场，施工范围不断拓展，特别是近年来兴起的西南及东南市场，其地质复杂，岩层居多，因此旋挖入岩的钻进装置越来越被重视；

目前旋挖入岩使用截齿和牙轮钻头，分别全断面及非全断面两种钻具，并且根据地质情况可分为切削、破碎、拨动和碾磨这四种钻进方式，其中破碎钻进使用截齿钻进，在入岩施工时，首先用截齿筒钻环切岩石，然后再用双底截齿捞砂钻斗破碎取出，但是在钻进硬岩时截齿磨损严重，经常需要进行钻具的更换，造成施工效率低下；

现有技术一：申请公开号为CN208619038U公开了一种硬岩用截齿捞砂钻斗装置，其通过设置加强齿和辅助截齿，大大地提高了对硬岩岩石钻进效率，同时增加截齿数量以及对截齿位置的重新排布设计，有效减少各截齿破碎压力，大大减少了截齿损耗速度，提高钻斗使用寿命，但是在钻进过程中还是需要将截齿筒钻与双底截齿捞砂钻斗交替使用，造成施工效率低下；

现有技术二：申请公开号为CN202866708U公开了一种旋挖钻机用捞砂钻斗装置，其将入岩筒钻与双底截齿捞砂钻斗结合在一起，改变了传统的岩石破碎方式，传统筒钻上的截齿用板齿代替，以切削原理进行设计和布齿，不仅钻具使用效率高，且整体故障率低，使用寿命强；

针对上述截齿损耗的问题，现有技术一与现有技术二均给出了解决方案，但是在捞砂钻斗向上排料过程中均不能够进行大幅度展开，都只能够通过底部捞砂开口排出碎屑，或者进行翻转倒出碎屑，导致清料工作较为缓慢，直接影响后续开钻进度与效率，并且针对特殊区域内的泥浆土，由于岩土层的粘结性较强，导致清料过程更加复杂与费力，有时甚至需要人工使用工具才能够脱出其捞砂钻斗内部的泥浆碎石，严重影响施工进度。

为此，提出一种旋挖钻岩石钻进装置。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种旋挖钻岩石钻进装置，解决了现有技术中提供的旋挖钻钻入岩石时其捞砂斗排出碎屑不够便捷，且无法自动清理下表面附着的泥浆碎石的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种旋挖钻岩石钻进装置，包括旋挖机主体，所述旋挖机主体的前侧固定安装有调节臂，所述调节臂的外侧安装有对应的岩石钻进机构，所述岩石钻进机构的底部安装有可调底座机构，所述岩石钻进机构的内部安装有联动式驱动机构，所述岩石钻进机构的前后两侧通过联动式驱动机构的输出端均活动安装有对应的外翻侧框机构；

其中，所述外翻侧框机构的内壁侧均安装有与联动式驱动机构联动配合的圆弧刷板，所述岩石钻进机构的前后表面均活动安装有与圆弧刷板联动配合的刮屑机构，通过联动式驱动机构的升降即可带动外翻侧框机构进行展开，快速排出内部收集的碎屑与泥浆，并且在展开的同时能够带动刮屑机构向下刮去粘贴于岩石钻进机构前后表面的顽固碎屑，而向下移动的刮屑机构又能够拉动圆弧刷板刮去粘贴于外翻侧框机构内壁侧的顽固碎屑。

进一步的，所述岩石钻进机构包括插入安装于调节臂底部输出端的组装套框，所述组装套框的底部固定连接有一体式盖板，所述一体式盖板的底部固定连接有空腔框架，所述空腔框架的上侧设置有封闭式的空腔，所述联动式驱动机构包括固定安装于组装套框内底部的第一伺服电机，所述第一伺服电机底部输出端贯穿一体式盖板伸入空腔框架内空腔上侧且固定安装有第一齿轮头，所述空腔框架的左右两侧均设置有侧开口仓，所述侧开口仓的内部均活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的上侧均固定连接有第二齿轮头，所述第二齿轮头与第一齿轮头平齐对应且其外表面啮合安装有对应的齿轮履带，所述侧开口仓的内部均滑动安装有与螺纹杆啮合对应的螺母卡块，所述螺母卡块的外侧前后端均固定安装有夹盘块，所述空腔框架的上表面左右两侧均固定连接有翻转轴杆，所述外翻侧框机构包括活动安装于翻转轴杆前后两侧的外翻弧架，所述外翻弧架的外侧均固定连接有半圆罩框，所述半圆罩框的底部两侧角位置处均固定连接有翼板，所述翼板与相邻的夹盘块之间均活动连接有推板。

进一步的，所述空腔框架的前后表面两侧角位置处均设置有第一导轨槽，所述刮屑机构包括固定连接于螺母卡块侧面且与第一导轨槽滑动对应的U形插框，所述空腔框架的前后表面均通过U形插框插入安装有三角推板，所述三角推板的两侧均固定连接有与U形插框内壁贴合对应的组装块，所述组装块与U形插框的表面均设置有对应的预留圆形开口。

进一步的，所述半圆罩框的内壁两侧均设置有第二导轨槽，所述半圆罩框的内壁均滑动安装有圆弧刷板，所述圆弧刷板的左右两侧均固定安装有与第二导轨槽滑动对应圆珠卡块，所述圆弧刷板的内壁中间位置处均固定连接有U形夹框，所述U形夹框的内壁侧均活动连接有拉板，所述拉板远离U形夹框的一端均活动安装有三角接头板，所述三角接头板的内壁侧固定连接于三角推板的上表面中间位置处。

进一步的，所述空腔框架的上空腔中间前后两侧位置处均固定安装有顶板，所述空腔框架的上空腔内壁四侧角位置处均固定安装有开口盒，所述开口盒的内部均依次固定连接有多个复位弹簧圈，所述复位弹簧圈的外侧均固定连接有橡胶板，所述橡胶板与顶板的外侧面均与齿轮履带贴合对应。

进一步的，所述第一导轨槽的内底部均固定安装有容纳仓，所述U形插框的底部均固定连接有隔灰布条，所述隔灰布条远离U形插框的一端均固定连接于容纳仓的内底部，所述第一导轨槽的内壁两侧均设置有与隔灰布条侧面对应的密封条。

进一步的，所述可调底座机构包括固定连接于空腔框架底部的圆盘底座，所述圆盘底座的内底部固定连接有双边扇形板，所述空腔框架底部中间位置处设置有弧形槽口，所述弧形槽口的内壁固定连接有第二伺服电机，所述双边扇形板的底部活动安装有与其轴心对应的双边扇形罩，所述第二伺服电机底部的输出端贯穿圆盘底座且与双边扇形罩的轴心固定连接。

进一步的，所述双边扇形罩的两对称面前侧角位置处均设置有抬升式的开口且其开口外侧均固定安装有插口块，所述插口块的表面依次插入安装有多个翻土插齿块，所述翻土插齿块的表面与插口块的表面均设置有对应的螺栓开口且均转动安装有对应的收紧螺栓。

进一步的，所述双边扇形罩的两对称面后侧角位置处均固定连接有卡块板，所述双边扇形板的表面均设置有圆弧槽轨，所述卡块板的侧面均固定连接有卡于圆弧槽轨内壁侧的凸块。

进一步的，所述半圆罩框的内壁两侧均固定连接有与空腔框架侧面进行密封贴合的密封条，所述半圆罩框的外表面上侧均依次设置有多个排水槽，所述半圆罩框的外表面下侧均固定连接有多个保径条。

相比于现有技术，本发明的有益效果：

（1）通过岩石钻进机构内部安装的联动式驱动机构，可以在收集满碎屑过后在调节臂的作用下拉出地面，利用其升降移动的输出端将外翻侧框机构向两侧完全展开，使内部收集的碎屑与泥浆能够直接排出，特别是针对粘结性较强的岩土层，可以更彻底、更顺利的导出泥浆碎石，有效的解决了现有技术中提供的旋挖钻钻入岩石时其捞砂斗排出碎屑不够便捷的问题。

（2）通过岩石钻进机构内侧联动式驱动机构驱动联动式驱动机构向外展开的同时，可以同步拉动刮屑机构向下移动，即随着半圆罩框缓慢展开的同时可以从上往下刮去粘贴于空腔框架前后两侧的泥浆碎石，同时可以推下卡于内壁侧的顽固碎石堆，在挖掘粘结性较强的岩土层时可以有效的铲下粘结性较强的泥浆碎石，不需要现场工作人员使用铲刀等工具进行辅助清理，做到一举两得的同时还有效的提高了现场排料的效率。

（3）通过刮屑机构向下移动，铲下粘结性较强的泥浆碎石的同时，利用外侧活动连接的拉板，又可以同步拉下圆弧刷板，使圆弧刷板沿着外翻弧架内壁侧的第二导轨槽向下移动，即随着半圆罩框缓慢展开的同时可以从上往下刮去粘贴于内壁侧的泥浆碎石，并同时清理半圆罩框表面的排水槽，使半圆罩框内壁侧难以被清理的泥浆碎石也能够被带下排出，做到一举三得。

（4）通过刮屑机构两侧与螺母卡块插入式的组装结构，可以进行拆卸，使其易损部件能够得到实时更换与维护，并且在其配置的第一导轨槽中，设置有隔灰布条，使外翻弧架在合上过后，能够对其移动的轨槽进行遮盖，避免其装置在深入土壤、碎石层时有碎屑进入到侧开口仓的内部，使其用于联动的螺纹杆能够被防护起来，提高其驱动端稳定性的同时还能够提高整体使用寿命。

（5）通过空腔框架底部安装的可调底座机构，在深入土壤、碎石层过程中可以通过第二伺服电机输出端双边扇形罩的转动作用，可以实时改变其铲土时的开口大小，使其在钻入不同岩石层，收集不同尺寸碎屑块的时候能够更加灵活、可控，并且后续排料过程中亦能够通过完全打开底部去配合上侧展开的机构进行更彻底的排料。

（6）通过双边扇形罩两侧铲土端安装的插口块，可以在维护与管理工作过程中通过松开其对应侧的螺栓，即可拆卸下单根的翻土插齿块，对其进行更换与检修，在实际工作过程中能够随时进行替换，避免零件损坏而需要整体更换，而影响施工进度的问题发生。

附图说明

图1为本发明整体组装效果的示意图；

图2为本发明外翻侧框机构合紧效果的结构示意图；

图3为本发明外翻侧框机构半拆卸效果的结构示意图；

图4为本发明联动式驱动机构的拆分效果示意图；

图5为本发明外翻侧框机构展开效果的结构示意图；

图6为本发明刮屑机构拆分效果的结构示意图；

图7为本发明的圆弧刷板结构示意图；

图8为本发明的可调底座机构结构示意图；

图9为本发明的圆盘底座底部结构示意图。

图中标号说明：

1、旋挖机主体；2、调节臂；

3、岩石钻进机构；31、组装套框；32、一体式盖板；33、空腔框架；34、翻转轴杆；35、弧形槽口；36、侧开口仓；37、第一导轨槽；38、容纳仓；39、隔灰布条；

4、外翻侧框机构；41、外翻弧架；42、半圆罩框；43、翼板；44、推板；45、第二导轨槽；46、圆弧刷板；47、圆珠卡块；48、U形夹框；49、拉板；410、三角接头板；

5、联动式驱动机构；51、第一伺服电机；52、第一齿轮头；53、齿轮履带；54、第二齿轮头；55、螺纹杆；56、顶板；57、开口盒；58、复位弹簧圈；59、橡胶板；510、螺母卡块；511、夹盘块；

6、可调底座机构；61、圆盘底座；62、双边扇形板；63、第二伺服电机；64、双边扇形罩；65、插口块；66、翻土插齿块；67、收紧螺栓；68、卡块板；69、圆弧槽轨；

7、刮屑机构；71、U形插框；72、三角推板；73、组装块；74、预留圆形开口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，一种旋挖钻岩石钻进装置，包括旋挖机主体1，所述旋挖机主体1的前侧固定安装有调节臂2，所述调节臂2的外侧安装有对应的岩石钻进机构3，所述岩石钻进机构3的底部安装有可调底座机构6，所述岩石钻进机构3的内部安装有联动式驱动机构5，所述岩石钻进机构3的前后两侧通过联动式驱动机构5的输出端均活动安装有对应的外翻侧框机构4；

其中，所述外翻侧框机构4的内壁侧均安装有与联动式驱动机构5联动配合的圆弧刷板46，所述岩石钻进机构3的前后表面均活动安装有与圆弧刷板46联动配合的刮屑机构7，通过联动式驱动机构5的升降即可带动外翻侧框机构4进行展开，快速排出内部收集的碎屑与泥浆，并且在展开的同时能够带动刮屑机构7向下刮去粘贴于岩石钻进机构3前后表面的顽固碎屑，而向下移动的刮屑机构7又能够拉动圆弧刷板46刮去粘贴于外翻侧框机构4内壁侧的顽固碎屑。

在旋挖钻旋挖入岩工作时，采用将截齿筒钻与双底截齿捞砂钻斗交替使用的工作模式进行入岩，根据地质强度可配置摩阻或机锁钻杆，可钻进强度500千帕～1000千帕以内的沙砾、泥岩、砂岩、页岩和中风化等，通过加压力传递给截齿上的合金点实现破碎钻进，但是针对特殊区域内的泥浆土，由于岩土层的粘结性较强，其双底截齿捞砂钻斗在拉出排料过程中清料过程复杂、费力，故需要通过人工清料，而通过联动式驱动机构5的联动式驱动，可以使用于收集碎屑的半圆罩框42能够向外打开，其区别于现有技术中的两瓣钻式捞砂钻斗，不仅可以在拉出地面的同时自动化展开排料，还能够针对粘结性较强的泥浆土岩层进行联动式工作，通过圆弧刷板46与刮屑机构7同步铲下泥浆碎石，完成一体式的自动排料工作；

所述旋挖机主体1、调节臂2均为现有技术的旋挖机的固有结构，其旋挖机主体1、调节臂2由底盘、回转机构、上车、工作装置、液压和电气控制系统等组成，工作装置包括主辅卷扬、调垂起架油缸、桅杆，钻杆、动力头系统，钻具等部分，为现有技术，其中岩石钻进机构3通过组装套框31与调节臂2进行组装固定，设置有对应的组装开口。

如图1至图7所示，所述岩石钻进机构3包括插入安装于调节臂2底部输出端的组装套框31，所述组装套框31的底部固定连接有一体式盖板32，所述一体式盖板32的底部固定连接有空腔框架33，所述空腔框架33的上侧设置有封闭式的空腔，所述联动式驱动机构5包括固定安装于组装套框31内底部的第一伺服电机51，所述第一伺服电机51底部输出端贯穿一体式盖板32伸入空腔框架33内空腔上侧且固定安装有第一齿轮头52，所述空腔框架33的左右两侧均设置有侧开口仓36，所述侧开口仓36的内部均活动安装有螺纹杆55，所述螺纹杆55的上侧均固定连接有第二齿轮头54，所述第二齿轮头54与第一齿轮头52平齐对应且其外表面啮合安装有对应的齿轮履带53，所述侧开口仓36的内部均滑动安装有与螺纹杆55啮合对应的螺母卡块510，所述螺母卡块510的外侧前后端均固定安装有夹盘块511，所述空腔框架33的上表面左右两侧均固定连接有翻转轴杆34，所述外翻侧框机构4包括活动安装于翻转轴杆34前后两侧的外翻弧架41，所述外翻弧架41的外侧均固定连接有半圆罩框42，所述半圆罩框42的底部两侧角位置处均固定连接有翼板43，所述翼板43与相邻的夹盘块511之间均活动连接有推板44。

通过采用上述技术方案，可以针对地下岩土层复杂的环境中使用，并可以特别针对粘结性较强的岩土层，区别于现有技术中用于入岩捞砂的截齿双底捞沙斗，可以在工作过程中通过第一伺服电机51输出端第一齿轮头52的转动作用，带动外侧啮合的齿轮履带53同步转动，使两侧的第二齿轮头54同步转动，即可控制空腔框架33左右两侧开口仓36中的螺纹杆55进行同步同方向转动，带动外表面滑动安装的螺母卡块510向下移动，而外侧夹盘块511活动连接的推板44尺寸不变，所以在向下移动的过程中可以同步向外展开半圆罩框42，使半圆罩框42围绕着外翻弧架41向前后两侧同步展开，使原合上的半圆罩框42完全打开，将内部收集的泥浆碎石直接导出，有效的解决了现有技术中针对粘结性较强的岩土层进行钻进时，其收集的泥浆碎石难以排出的问题，其展开技术区别于现有的两瓣钻式捞沙斗，通过其联动式驱动机构5可以完全自动化展开与关闭，无需人工现场拆卸捞沙斗排料，并且进一步的，针对粘结性较强的岩土层，其岩土碎屑不仅难以排出，还会粘贴于捞沙斗的内部，难以清理，不仅需要配合水枪进行冲洗，还需要人工铲下碎屑，针对此，可以在联动式驱动机构5的螺母卡块510向下移动过程中，使其既能够缓慢展开半圆罩框42导料，还能够同步带动其内壁侧的刮屑机构7进行刮屑机清理，并且在刮屑机构7向下进行刮屑机清理工作过程中亦能够拉动半圆罩框42内壁侧的圆弧刷板46移动，对其半圆罩框42的内壁进行自动化清理，在清理过后再通过第一伺服电机51输出端第一齿轮头52的反向转动即可带动两侧的螺纹杆55反向转动，使螺母卡块510向上归位，归位移动的过程中同步拉起推板44，收回刮屑机构7与半圆罩框42，使半圆罩框42再次合上为一个整体，并且合上的过程中向上顶起拉板49，将圆弧刷板46进行归位，完成整体复位。

如图1、图3、图6所示，所述空腔框架33的前后表面两侧角位置处均设置有第一导轨槽37，所述刮屑机构7包括固定连接于螺母卡块510侧面且与第一导轨槽37滑动对应的U形插框71，所述空腔框架33的前后表面均通过U形插框71插入安装有三角推板72，所述三角推板72的两侧均固定连接有与U形插框71内壁贴合对应的组装块73，所述组装块73与U形插框71的表面均设置有对应的预留圆形开口74。

如前述实施例所述，其粘结性较强的岩土层的泥浆碎石会粘贴于收集端的内部，而针对粘贴在空腔框架33前后表面的泥浆碎石，可以通过刮屑机构7进行刮除，具体为通过在联动式驱动机构5的螺母卡块510向下移动过程中，带动U形插框71内壁侧的三角推板72向下移动，利用其三角形的铲边，不仅可以沿着第一导轨槽37从上往下顺时刮下粘贴于其表面的泥浆碎石，可以辅助推动内部堆积的碎石块，配合展开的半圆罩框42进行一体式清理，则不需要人工清洗与辅助排料，并且通过其组装块73与U形插框71的插入式组装关系，不仅可以在后续清理维护过程中实现快速拆卸，还能够在其零件损坏时快速替换，不影响整体施工进度，同时节约整体维护成本。

如图2、图3、图4、图7所示，所述半圆罩框42的内壁两侧均设置有第二导轨槽45，所述半圆罩框42的内壁均滑动安装有圆弧刷板46，所述圆弧刷板46的左右两侧均固定安装有与第二导轨槽45滑动对应圆珠卡块47，所述圆弧刷板46的内壁中间位置处均固定连接有U形夹框48，所述U形夹框48的内壁侧均活动连接有拉板49，所述拉板49远离U形夹框48的一端均活动安装有三角接头板410，所述三角接头板410的内壁侧固定连接于三角推板72的上表面中间位置处。

如前述实施例所述，其粘结性较强的岩土层的泥浆碎石会粘贴于收集端的内部，而针对粘贴在半圆罩框42内壁面的泥浆碎石，亦可以在联动式驱动机构5驱动半圆罩框42展开的同时进行清除，即在螺母卡块510向下移动时，带动刮屑机构7的三角推板72的移动过程中，还能够通过其外侧活动连接的三角接头板410拉动其外侧的拉板49，将圆弧刷板46沿着第二导轨槽45配合圆珠卡块47顺利的拉下，利用圆弧刷板46刷下粘贴在半圆罩框42内壁面的泥浆碎石，同时对粘贴在半圆罩框42表面排水槽的碎屑进行清除。

如图2、图3、图5所示，所述空腔框架33的上空腔中间前后两侧位置处均固定安装有顶板56，所述空腔框架33的上空腔内壁四侧角位置处均固定安装有开口盒57，所述开口盒57的内部均依次固定连接有多个复位弹簧圈58，所述复位弹簧圈58的外侧均固定连接有橡胶板59，所述橡胶板59与顶板56的外侧面均与齿轮履带53贴合对应。

为了不干扰侧开口仓36两侧的螺纹杆55同步转动，采用第一伺服电机51输出端第一齿轮头52从中间带动齿轮履带53的方式进行驱动，而驱动过程中为了保证其齿轮履带53的稳定性，利用顶板56与橡胶板59可以进一步贴合齿轮履带53与各个齿轮头，有效的防止脱位，并且在其复位弹簧圈58的复位挤压的作用下，可以使齿轮履带53向进一步贴合。

如图2、图3、图4所示，所述第一导轨槽37的内底部均固定安装有容纳仓38，所述U形插框71的底部均固定连接有隔灰布条39，所述隔灰布条39远离U形插框71的一端均固定连接于容纳仓38的内底部，所述第一导轨槽37的内壁两侧均设置有与隔灰布条39侧面对应的密封条。

由于合上的半圆罩框42需要深入土壤以下，所以其合上的过程中，通过向上归位的螺母卡块510可以从容纳仓38的内底部向上拉起隔灰布条39，将第一导轨槽37进行分隔，避免外侧碎屑进入到侧开口仓36的内部干扰螺纹杆55的转动。

如图2、图3、图8、图9所示，所述可调底座机构6包括固定连接于空腔框架33底部的圆盘底座61，所述圆盘底座61的内底部固定连接有双边扇形板62，所述空腔框架33底部中间位置处设置有弧形槽口35，所述弧形槽口35的内壁固定连接有第二伺服电机63，所述双边扇形板62的底部活动安装有与其轴心对应的双边扇形罩64，所述第二伺服电机63底部的输出端贯穿圆盘底座61且与双边扇形罩64的轴心固定连接。

如图8、图9所示，所述双边扇形罩64的两对称面前侧角位置处均设置有抬升式的开口且其开口外侧均固定安装有插口块65，所述插口块65的表面依次插入安装有多个翻土插齿块66，所述翻土插齿块66的表面与插口块65的表面均设置有对应的螺栓开口且均转动安装有对应的收紧螺栓67。

如图8、图9所示，所述双边扇形罩64的两对称面后侧角位置处均固定连接有卡块板68，所述双边扇形板62的表面均设置有圆弧槽轨69，所述卡块板68的侧面均固定连接有卡于圆弧槽轨69内壁侧的凸块。

如图2、图3、图5所示，所述半圆罩框42的内壁两侧均固定连接有与空腔框架33侧面进行密封贴合的密封条，所述半圆罩框42的外表面上侧均依次设置有多个排水槽，所述半圆罩框42的外表面下侧均固定连接有多个保径条。

通过采用上述技术方案，可以进一步解决收集的碎屑排出的问题，并且同步优化其整体适用性，因为在实际的收集工作过程中，其岩土层不仅存在泥浆土的问题，还可以因为地质不同，其粉碎的岩土尺寸不同，而统一的入土开口并不适用，所以在实际工作过程中可以通过第二伺服电机63输出端双边扇形罩64的转动作用，改变其与双边扇形板62的相对打开尺寸，即可适应性展开开口，去适应不同尺寸岩土块进行收集，移动过程中利用其卡块板68与圆弧槽轨69的滑动关系进行限位，保证滑动的稳定性，同时亦可以在后续拉出时对其底部进行关闭，避免收集到内部的碎屑块掉落，并且在完全拉出过后亦可以完全打开其双边扇形罩64，使底部的排料开口最大化，方便排出碎屑，其用于挖屑的翻土插齿块66均为单独组装，通过与其插口块65进行插入式组装，维护与清理时可以单独拆卸，更加便捷。

工作原理：首先利用旋挖机主体1输出端的调节臂2控制其臂杆进行移动，通过截齿筒钻去对准开口进行钻入破碎，利用合上的半圆罩框42转动收集碎屑，最后再通过调节臂2拉出，通过联动式驱动机构5的联动式驱动，可以使用于收集碎屑的半圆罩框42能够向外打开，不仅可以在拉出地面的同时自动化展开排料，还能够针对粘结性较强的泥浆土岩层进行联动式工作，通过圆弧刷板46与刮屑机构7同步铲下泥浆碎石，完成一体式的自动排料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋挖钻岩石钻进装置，包括旋挖机主体（1），所述旋挖机主体（1）的前侧固定安装有调节臂（2），其特征在于：所述调节臂（2）的外侧安装有对应的岩石钻进机构（3），所述岩石钻进机构（3）的底部安装有可调底座机构（6），所述岩石钻进机构（3）的内部安装有联动式驱动机构（5），所述岩石钻进机构（3）的前后两侧通过联动式驱动机构（5）的输出端均活动安装有对应的外翻侧框机构（4）；

其中，所述外翻侧框机构（4）的内壁侧均安装有与联动式驱动机构（5）联动配合的圆弧刷板（46），所述岩石钻进机构（3）的前后表面均活动安装有与圆弧刷板（46）联动配合的刮屑机构（7），通过联动式驱动机构（5）的升降即可带动外翻侧框机构（4）进行展开，快速排出内部收集的碎屑与泥浆，并且在展开的同时能够带动刮屑机构（7）向下刮去粘贴于岩石钻进机构（3）前后表面的顽固碎屑，而向下移动的刮屑机构（7）又能够拉动圆弧刷板（46）刮去粘贴于外翻侧框机构（4）内壁侧的顽固碎屑。

2.根据权利要求1所述的一种旋挖钻岩石钻进装置，其特征在于：所述岩石钻进机构（3）包括插入安装于调节臂（2）底部输出端的组装套框（31），所述组装套框（31）的底部固定连接有一体式盖板（32），所述一体式盖板（32）的底部固定连接有空腔框架（33），所述空腔框架（33）的上侧设置有封闭式的空腔，所述联动式驱动机构（5）包括固定安装于组装套框（31）内底部的第一伺服电机（51），所述第一伺服电机（51）底部输出端贯穿一体式盖板（32）伸入空腔框架（33）内空腔上侧且固定安装有第一齿轮头（52），所述空腔框架（33）的左右两侧均设置有侧开口仓（36），所述侧开口仓（36）的内部均活动安装有螺纹杆（55），所述螺纹杆（55）的上侧均固定连接有第二齿轮头（54），所述第二齿轮头（54）与第一齿轮头（52）平齐对应且其外表面啮合安装有对应的齿轮履带（53），所述侧开口仓（36）的内部均滑动安装有与螺纹杆（55）啮合对应的螺母卡块（510），所述螺母卡块（510）的外侧前后端均固定安装有夹盘块（511），所述空腔框架（33）的上表面左右两侧均固定连接有翻转轴杆（34），所述外翻侧框机构（4）包括活动安装于翻转轴杆（34）前后两侧的外翻弧架（41），所述外翻弧架（41）的外侧均固定连接有半圆罩框（42），所述半圆罩框（42）的底部两侧角位置处均固定连接有翼板（43），所述翼板（43）与相邻的夹盘块（511）之间均活动连接有推板（44）。

3.根据权利要求2所述的一种旋挖钻岩石钻进装置，其特征在于：所述空腔框架（33）的前后表面两侧角位置处均设置有第一导轨槽（37），所述刮屑机构（7）包括固定连接于螺母卡块（510）侧面且与第一导轨槽（37）滑动对应的U形插框（71），所述空腔框架（33）的前后表面均通过U形插框（71）插入安装有三角推板（72），所述三角推板（72）的两侧均固定连接有与U形插框（71）内壁贴合对应的组装块（73），所述组装块（73）与U形插框（71）的表面均设置有对应的预留圆形开口（74）。

4.根据权利要求3所述的一种旋挖钻岩石钻进装置，其特征在于：所述半圆罩框（42）的内壁两侧均设置有第二导轨槽（45），所述半圆罩框（42）的内壁均滑动安装有圆弧刷板（46），所述圆弧刷板（46）的左右两侧均固定安装有与第二导轨槽（45）滑动对应圆珠卡块（47），所述圆弧刷板（46）的内壁中间位置处均固定连接有U形夹框（48），所述U形夹框（48）的内壁侧均活动连接有拉板（49），所述拉板（49）远离U形夹框（48）的一端均活动安装有三角接头板（410），所述三角接头板（410）的内壁侧固定连接于三角推板（72）的上表面中间位置处。

5.根据权利要求2所述的一种旋挖钻岩石钻进装置，其特征在于：所述空腔框架（33）的上空腔中间前后两侧位置处均固定安装有顶板（56），所述空腔框架（33）的上空腔内壁四侧角位置处均固定安装有开口盒（57），所述开口盒（57）的内部均依次固定连接有多个复位弹簧圈（58），所述复位弹簧圈（58）的外侧均固定连接有橡胶板（59），所述橡胶板（59）与顶板（56）的外侧面均与齿轮履带（53）贴合对应。

6.根据权利要求3所述的一种旋挖钻岩石钻进装置，其特征在于：所述第一导轨槽（37）的内底部均固定安装有容纳仓（38），所述U形插框（71）的底部均固定连接有隔灰布条（39），所述隔灰布条（39）远离U形插框（71）的一端均固定连接于容纳仓（38）的内底部，所述第一导轨槽（37）的内壁两侧均设置有与隔灰布条（39）侧面对应的密封条。

7.根据权利要求1所述的一种旋挖钻岩石钻进装置，其特征在于：所述可调底座机构（6）包括固定连接于空腔框架（33）底部的圆盘底座（61），所述圆盘底座（61）的内底部固定连接有双边扇形板（62），所述空腔框架（33）底部中间位置处设置有弧形槽口（35），所述弧形槽口（35）的内壁固定连接有第二伺服电机（63），所述双边扇形板（62）的底部活动安装有与其轴心对应的双边扇形罩（64），所述第二伺服电机（63）底部的输出端贯穿圆盘底座（61）且与双边扇形罩（64）的轴心固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种旋挖钻岩石钻进装置，其特征在于：所述双边扇形罩（64）的两对称面前侧角位置处均设置有抬升式的开口且其开口外侧均固定安装有插口块（65），所述插口块（65）的表面依次插入安装有多个翻土插齿块（66），所述翻土插齿块（66）的表面与插口块（65）的表面均设置有对应的螺栓开口且均转动安装有对应的收紧螺栓（67）。

9.根据权利要求8所述的一种旋挖钻岩石钻进装置，其特征在于：所述双边扇形罩（64）的两对称面后侧角位置处均固定连接有卡块板（68），所述双边扇形板（62）的表面均设置有圆弧槽轨（69），所述卡块板（68）的侧面均固定连接有卡于圆弧槽轨（69）内壁侧的凸块。

10.根据权利要求2所述的一种旋挖钻岩石钻进装置，其特征在于：所述半圆罩框（42）的内壁两侧均固定连接有与空腔框架（33）侧面进行密封贴合的密封条，所述半圆罩框（42）的外表面上侧均依次设置有多个排水槽，所述半圆罩框（42）的外表面下侧均固定连接有多个保径条。