CN104947724A - 转向铲挖掘机 - Google Patents

Abstract

转向铲挖掘机是把现有挖掘机的斗臂分成上斗臂和下斗臂二节，一根连接轴两端分别固定在上斗臂和下斗臂中间，把两节斗臂连接成一件整体斗臂。上斗臂上设置了驱动装置和锁定装置。上斗臂本身不转动，可以驱动下斗臂转动到合适角度，然后锁定。本机可以改变铲斗开口的朝向，可以向前挖或向其他方向挖，施工更方便。铲斗换成破碎锤冲击水泥路面或石头时，也可以改变钎杆撬动碎块的方向，向前撬或其他方向撬，特别是在城市大街道上作业，挖掘机在避让来往车流中利用有限空间非常方便。在破碎锤钎杆冲击水泥路面中，挖掘机还可以在平坦路面上行走而不在已冲击破碎的碎块上行走，不再用钎杆拨动碎块铺路。转向铲挖掘机可以提高工作效率，缩短施工时间。

Description

转向铲挖掘机

技术领域

本发明属于工程机械领域，特别是转向铲挖掘机。

背景技术

现有的单铲斗挖掘机，斗臂下端的铲斗的开口是朝向动臂与机身相连处，即是向内的。挖掘机在任何环境铲斗都只能向内挖掘泥土、砂石。对于某些特殊工作场地，比如要挖掘的土方前方是一块平地，平地是运土汽车停车、轮番装料，上、下公路最方便场所。被挖土方高出平地有较高高度（以下称高土方）。挖掘机停在平地上挖掘高土方装车是最佳位置。但因为铲斗始终向内，铲斗一挖，泥土就从上边垮下来。高土方有相当高度，挖掘机又开不上去，并且就算绕道开上高土方上边，也只能是“倒着挖”。挖掘机臂长度有限，臂长度大部分留在高土方上，能伸下平地的臂长已较短了，这对于平地上候车装土车辆又不方便。高土方有些时候是煤炭，这种情况下，一般用装载机在平地上从高土方正面铲料装车。

对于把挖掘机铲斗更换成“破碎锤”，用于冲击石头或水泥层的，钎杆被打击进入水泥层或石头层后，钎杆必须要向后方撬松石头或水泥块。并向后拨料块。因为都受斗臂上内侧边液压缸控制，“破碎锤”和铲斗的转动方向是一样的，都只能向后翘起，向后撬动水泥块、石块。这在城市施工中，大街上要开凿沟槽安水管、线管，沟槽横竖斜向都有，挖掘机往往只能按一个固定方向停放，作业毕竟不方便。因为大街上车流不断，能围出的“施工空间”毕竟有限，这就对施工带来不方便，并降低了工作效率，延长了施工时间。

发明内容

本发明是为了克服上述挖掘机的不足，提供一种能根据工作环境灵活改变铲斗朝向而使挖掘、装车更方便，和更换成“破碎锤”后钎杆能向任何方向撬动料块的转向铲挖掘机。

本发明是这样实现的，主要由驾驶室、行走机构、回转机构、动臂、液压缸、上斗臂、下斗臂、上结合盘、下结合盘、连接轴、驱动装置、锁定装置、铲斗组成。把现有挖掘机的斗臂结构进行改变，把斗臂分成二节，由上斗臂和下斗臂组成。上斗臂与下斗臂中间用一根连接轴连接并导向。连接轴的上段和下段分别固定在上斗臂和下斗臂壳体中间，不能轴向移动。下斗臂可以在连接轴上转动。上斗臂与动臂和液压缸相连接，上斗臂不能转动，下斗臂可以转动。在上斗臂和下斗臂之间设置有驱动装置和锁定装置，可以驱动下斗臂及下端连接的铲斗转动到一定角度，并锁定。这样，铲斗不再只限于向内挖掘土方，而是根据工作环境可转向任一方向挖掘土方、石、沙。如上述的平地、高土方，该挖掘机可以停在平地上，正面向前挖装土料，左、右装车。

本发明比较现有挖掘机，优点在于：可以根据工作环境灵活转换铲斗的开口方向，既能向内挖，也能向外挖及斜向挖。可以方便挖掘机挖掘土料，又可以方便运料车的停放、装料与进出。可以在铲斗更换成“破碎锤”后，挖掘机停在一个合适位置向任何方向的施工路面作业。

附图说明

图1是转向铲挖掘机整体结构图。

图2是斗臂的结构图。

图3是斗臂中连接轴另一种结构图。

图4是从正面挖掘高土方工作示意图。

图5是铲斗换成破碎锤后钎杆向前方撬动碎块示意图。

附图中，上斗臂1、驱动装置2、锁定装置3、上结合盘4、下结合盘5、齿轮6、下斗臂7、铲斗8、液压缸9、动臂10、驾驶室11、行走机构12、回转机构13、轴销14、连接轴15、轴盘16、导向套17、卡盘18、高土方19、汽车20、挖掘机21、碎块22、钎杆23、破碎锤24、路面25。

具体实施方式

图1中，是转向铲挖掘机整体结构图。斗臂被分成二节，由上斗臂1和下斗臂7组成。上斗臂1顶部与液压缸9连接，侧边与动臂10相连接。上斗臂1下端固定有上结合盘4，下斗臂7上端固定有下结合盘5。上斗臂1上固定有驱动装置2和锁定装置3。驱动装置2下端连接有齿轮6。下斗臂7下端连接有铲斗8，侧边连接有液压缸9。

图2中，是斗臂的结构图。因为斗臂已剖开，为了叙述方便，驱动装置和锁定装置都画在了斗臂左边。连接轴15下方固定有轴盘16，端头穿过下斗臂7中间横隔块，下斗臂可以转动。轴盘16上方套有导向套17。导向套17上端有一个圆盘，嵌放在下结合盘5上相应台阶圈内，并用沉头螺钉固定在该台阶圈内，上平面与下结合盘5平齐。连接轴15可以在导向套17中转动。连接轴15上段穿过上斗臂1上的上结合盘4和上斗臂1上段中间的隔板冒出。连接轴15上端开有销孔，轴销14可以穿过。上斗臂1外壳体上有相对于连接轴15上端的孔，轴销14可以从上斗臂1壳体穿过去，并穿过连接轴15。从上斗臂另一边壳体上穿出，冒出的端头再用插销锁定。连接轴15可以是空心管。

下结合盘5外围是齿轮。驱动装置2和锁定装置3都固定在上斗臂上。驱动装置上的齿轮6与下结合盘5齿轮啮合。液压缸9下端与铲斗8相连接，控制铲斗转动。

驱动装置可以设置在上斗臂或下斗臂壳体内。1、驱动装置设置在上斗臂壳体内上方直接驱动连接轴转动。这种结构中，连接轴可以在上斗臂中转动，不能在下斗臂中转动。2、驱动装置设置在下斗臂中连接轴下端。这种结构中，连接轴在上斗臂中不能转动，下斗臂可以在连接轴上转动。驱动装置壳体固定在连接轴下端。驱动装置输出轴驱动下斗臂中的与壳体相连接部分转动。

连接轴15中部有设置台阶和不设置台阶二种结构。设置台阶的如图3所示。

图3中是斗臂中连接轴另一种结构图。连接轴中部设置有台阶，台阶以上小，台阶以下大。小段安装在上斗臂内，大段安装在下斗臂内。设置有卡盘18，卡在连接轴台阶上。

安装过程是：先把连接轴大的装入下斗臂，从小段上端放下卡盘18，卡盘用沉头螺钉固定在下结合盘5相应台阶圈内，装上斗臂，装轴销，锁定。

图4中，是从正面挖掘高土方19工作示意图。挖掘机21正在高土方19前面作业。

图5中，是铲斗换成破碎锤24后钎杆23向前方撬动碎块22示意图。

工作过程：1、自动转动与锁定。当要改变铲斗8开口朝向时，驾驶员按下一个专用开关，锁定装置即自行松开，随后驱动装置即驱动下斗臂7慢慢转动，到合适位置驾驶员即停止其转动。随后，锁定装置3马上把下结合盘5与上结合盘4强有力锁定在一起。

2、人工转动与锁定。不设驱动机构，人工敲锁块或拧螺纹松开锁定装置。加杠杆或直接拧转下斗臂转到需要角度。随后人工锁定锁紧装置。

铲斗挖土装车作业如图4所示。挖掘机21停在平地上，从正面向前挖土装车。

破碎锤钎杆冲击石头、水泥作业，如图5所示，挖掘机21正在冲击水泥路面。破碎锤24的钎杆23正在向前方撬起碎块22，挖掘机21在平坦路面25倒着行走。现有挖掘机冲击水泥路面，挖掘机在碎块上行走，驾驶员要用破碎锤的钎杆来拨拉碎块铺路，防止一石突起过高，或一部过低，否则影响履带行走。用钎杆向前撬碎块方法，就可使挖掘机在平坦道路上倒着行走。下斗臂可以带动连接的破碎锤转动到需要角度，钎杆可以从任何方向撬动碎块。

为了使铲斗有足够大的挖掘力，尤其是铲斗较大的，上斗臂上连接的液压缸可以设置双缸。

Claims (8)

1.转向铲挖掘机主要由驾驶室、行走机构、回转机构、动臂、液压缸、上斗臂、下斗臂、上结合盘、下结合盘、连接轴、驱动装置、锁定装置、铲斗组成，其特征在于：

（1）、斗臂分成二节，由上斗臂和下斗臂组成；

（2）、上斗臂与下斗臂中间用一根连接轴连接并导向。

2.根据权利要求1所述的转向铲挖掘机，其特征在于：上斗臂与下斗臂之间设置有驱动装置和锁定装置。

3.根据权利要求1所述的转向铲挖掘机，其特征在于：下斗臂带动铲斗可以转动到能方便挖取土料的合适角度。

4.根据权利要求1所述的转向铲挖掘机，其特征在于：连接轴的上段和下段分别固定在上斗臂和下斗臂壳体中间，不能轴向移动。

5.根据权利要求1和2所述的转向铲挖掘机，其特征在于：上斗臂与动臂和液压缸相连接，上斗臂不能转动，下斗臂可以转动。

6.根据权利要求1所述的转向铲挖掘机，其特征在于：驱动装置可以设置在上斗臂或下斗臂壳体内。

7.根据权利要求1和3所述的转向铲挖掘机，其特征在于：下斗臂可以带动连接的破碎锤转动到需要角度，钎杆可以从任何方向撬动碎块。

8.根据权利要求1所述的转向铲挖掘机，其特征在于：连接轴中部有设置台阶和不设置台阶二种结构。