CN206681048U - 一种无人值守的装载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人值守的装载机，包括车体、控制室、电动机以及车轮，车体上设有控制室，控制室的下方设有电动机，车体的下方设有用于接地的车轮，还包括相机、红外线测距器、位置传感器、控制室、继电器、行驶轨迹生成部、第一驱动机构、第二驱动机构、第一推铲臂、第二推铲臂、电动机以及制动机。本实用新型所述的一种无人值守的装载机，通过在控制室的两侧分别设置第一推铲臂、第二推铲臂，使装载机不需要转动车架即可通过第一推铲臂或第二推铲臂推铲物料，提高了装载机的适用性，降低了狭小工作场所对装载机的限制；此外，本实用新型自动化程度高，方便更换与维修，实用性更强，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及装载机技术领域，具体涉及一种无人值守的装载机。
背景技术
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
现有技术中的装载机只能单向操作，前端是挖掘斗，要将物料转移到卡车上时需要先转向再倾倒，但是在一些小型工地上，由于地方比较窄，或是工地上放置有其他影响装载机转向的杂物时，装载机不便转向，影响装载机的正常使用；此外，现有的装载机自动化程度低，不能实现远程控制。因此，本领域技术人员亟需提供一种无人值守的装载机，不仅便于转向，同时自动化程度更高，实用性更强。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种无人值守的装载机，不仅便于转向，同时自动化程度更高，实用性更强。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人值守的装载机，包括车体、控制室、电动机以及车轮，所述车体上设有控制室，所述控制室的下方设有电动机，所述车体的下方设有用于接地的车轮，还包括相机、红外线测距器、位置传感器、控制室、继电器、行驶轨迹生成部、第一驱动机构、第二驱动机构、第一推铲臂、第二推铲臂、电动机以及制动机；其中，
所述相机以及红外线测距器设于控制室的顶部，所述相机用于获取物料图像信息，所述红外线测距器用于测量物料与装载机之间的距离，所述位置传感器设于所述车轮上用于获取装载机的位置，所述位置传感器通过控制室连接行驶轨迹生成部，所述行驶轨迹生成部设于控制室内，所述行驶轨迹生成部基于反馈的距离以及装载机位置，生成目标行驶轨迹；
所述控制室通过继电器连接第一驱动机构以及第二驱动机构，所述第一驱动机构通过第一推铲臂连接第一铲头，所述第二驱动机构通过第二推铲臂连接第二铲头，所述电动机以及制动机同时与控制室连接。
优选的，所述相机以及红外线测距器通过无线传输单元连接控制室。
优选的，所述第一推铲臂上设有角度调节装置，所述角度调节装置用于调节第一推铲臂的旋转角度。
优选的，所述第二推铲臂上设有角度调节装置，所述角度调节装置用于调节第二推铲臂的旋转角度。
优选的，所述车轮上设有行驶速度传感器，所述行驶速度传感器用于检测装载机的行驶速度。
本实用新型的工作原理：首先，相机获取物料的图像信息，确定物料，接着红外线测距器检测物料与装载机之间的距离并将其反馈至控制室，位置传感器对装载机的位置进行定位，并将装载机的位置反馈至控制室，控制室将距离以及装载机位置反馈至行驶轨迹生成部，行驶轨迹生成部基于反馈的距离以及装载机位置，生成目标行驶轨迹。接着，控制室控制电动机开启，使装载机行驶至预设位置，当到达预设位置后，控制器控制制动机开启，使装载机停在预设位置。到达预设位置后，控制器通过继电器控制第一驱动机构或第二驱动机构开启，使第一推铲臂或第二推铲臂推铲物料。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种无人值守的装载机，通过在控制室的两侧分别设置第一推铲臂、第二推铲臂，使装载机不需要转动车架即可通过第一推铲臂或第二推铲臂推铲物料，提高了装载机的适用性，降低了狭小工作场所对装载机的限制；此外，本实用新型自动化程度高，方便更换与维修，实用性更强，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型中无人值守的装载机的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
参看如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：一种无人值守的装载机，包括车体10、控制室20、电动机30以及车轮40，车体10上设有控制室20，控制室20的下方设有电动机30，车体10的下方设有用于接地的车轮40，本实用新型还包括相机50、红外线测距器60、位置传感器70、控制室20、继电器、行驶轨迹生成部、第一驱动机构80、第二驱动机构100、第一推铲臂90、第二推铲臂110、电动机30以及制动机。
具体的，本实施例中，相机50以及红外线测距器60设于控制室20的顶部，相机50以及红外线测距器60通过无线传输单元连接控制室20。相机50用于获取物料图像信息，红外线测距器60用于测量物料与装载机之间的距离，位置传感器70设于车轮40上用于获取装载机的位置，位置传感器70通过控制室20连接行驶轨迹生成部，行驶轨迹生成部设于控制室20内，行驶轨迹生成部基于反馈的距离以及装载机位置，生成目标行驶轨迹。
此外，车轮40上设有行驶速度传感器，行驶速度传感器用于检测装载机的行驶速度。
本实施例中的控制室20通过继电器连接第一驱动机构80以及第二驱动机构100，第一驱动机构80通过第一推铲臂90连接第一铲头120，第二驱动机构100通过第二推铲臂110连接第二铲头130，电动机30以及制动机同时与控制室20连接。
其中，第一推铲臂90上设有角度调节装置，角度调节装置用于调节第一推铲臂的旋转角度。第二推铲臂110上设有角度调节装置，角度调节装置用于调节第二推铲臂的旋转角度。
本实用新型的工作原理：首先，相机50获取物料的图像信息，确定物料，接着红外线测距器60检测物料与装载机之间的距离并将其反馈至控制室20，位置传感器70对装载机的位置进行定位，并将装载机的位置反馈至控制室20，控制室20将距离以及装载机位置反馈至行驶轨迹生成部，行驶轨迹生成部基于反馈的距离以及装载机位置，生成目标行驶轨迹。接着，控制室20控制电动机30开启，使装载机行驶至预设位置，当到达预设位置后，控制器20控制制动机开启，使装载机停在预设位置。到达预设位置后，控制器20通过继电器控制第一驱动机构80或第二驱动机构100开启，使第一推铲臂90或第二推铲臂110推铲物料。
综上所述，本实用新型所述的一种无人值守的装载机，通过在控制室20的两侧分别设置第一推铲臂90、第二推铲臂110，使装载机不需要转动车架即可通过第一推铲臂或第二推铲臂推铲物料，提高了装载机的适用性，降低了狭小工作场所对装载机的限制；此外，本实用新型自动化程度高，方便更换与维修，实用性更强，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种无人值守的装载机，包括车体、控制室、电动机以及车轮，所述车体上设有控制室，所述控制室的下方设有电动机，所述车体的下方设有用于接地的车轮，其特征在于，还包括相机、红外线测距器、位置传感器、控制室、继电器、行驶轨迹生成部、第一驱动机构、第二驱动机构、第一推铲臂、第二推铲臂、电动机以及制动机；其中，
所述相机以及红外线测距器设于控制室的顶部，所述相机用于获取物料图像信息，所述红外线测距器用于测量物料与装载机之间的距离，所述位置传感器设于所述车轮上用于获取装载机的位置，所述位置传感器通过控制室连接行驶轨迹生成部，所述行驶轨迹生成部设于控制室内，所述行驶轨迹生成部基于反馈的距离以及装载机位置，生成目标行驶轨迹；
所述控制室通过继电器连接第一驱动机构以及第二驱动机构，所述第一驱动机构通过第一推铲臂连接第一铲头，所述第二驱动机构通过第二推铲臂连接第二铲头，所述电动机以及制动机同时与控制室连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人值守的装载机，其特征在于：所述相机以及红外线测距器通过无线传输单元连接控制室。
3.根据权利要求1所述的一种无人值守的装载机，其特征在于：所述第一推铲臂上设有角度调节装置，所述角度调节装置用于调节第一推铲臂的旋转角度。
4.根据权利要求1所述的一种无人值守的装载机，其特征在于：所述第二推铲臂上设有角度调节装置，所述角度调节装置用于调节第二推铲臂的旋转角度。
5.根据权利要求1所述的一种无人值守的装载机，其特征在于：所述车轮上设有行驶速度传感器，所述行驶速度传感器用于检测装载机的行驶速度。
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