CN220664189U - 一种自动化卸料用滑移装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化卸料用滑移装载机，涉及自动卸料功能的装载机技术领域，包括机身，所述机身包括移动单元和搬运单元，所述移动单元包括机身、控制室、轮杆和轮子，所述搬运单元包括驱动杆、机械臂、连接柱、辅臂、连接板、安装板、安装勺、底勺、勺爪、安装杆、外板、内板、固定板、转动杆、升降盖和升降杆。本实用新型通过连接槽、安装槽、升降槽、固定槽和转动槽配合使用，连接槽用于每个臂的连接，安装槽用于底勺可也和安装勺相连接，升降槽用于安装升降杆，固定槽便于外板和内板的连接，转动槽便于升降杆的转动，安装板和安装勺配合使用，安装板用于安装勺和辅臂的连接，安装勺用于搬运与卸货。

Description

一种自动化卸料用滑移装载机

技术领域

本实用新型涉及自动卸料功能的装载机技术领域，具体涉及一种自动化卸料用滑移装载机。

背景技术

目前，装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

现有技术中提出了公开号为CN213296487U的中国专利，来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，使用在地下矿山中的装载机经常需要在低矮的巷道空间中作业。由于现有的装载机铲斗不具有自动卸料功能，在卸矿时，需要将铲斗翻转，要求有较大的卸载高度，因此装载机在矿山巷道中的使用时不易卸料，通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：由于现有的装载机铲斗不具有自动卸料功能，在卸矿时，需要将铲斗翻转，要求有较大的卸载高度，因此装载机在矿山巷道中的使用时不易卸料。

虽然可以对物料进行自动卸料，但是卸料时两侧无遮挡物或格挡板类物品，使机器在卸料时会从两侧脱落，导致一些物料的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化卸料用滑移装载机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动化卸料用滑移装载机，包括机身1，所述机身1包括移动单元和搬运单元。

所述移动单元包括机身、控制室、轮杆和轮子，所述搬运单元包括驱动杆、机械臂、连接柱、辅臂、连接板、安装板、安装勺、底勺、勺爪、安装杆、外板、内板、固定板、转动杆、升降盖和升降杆。

所述机械臂的一端开设有连接槽，所述安装勺的一侧开设有安装槽，所述安装勺的底部开设有升降槽，所述安装勺的底部前端开设有固定槽，所述底勺的顶部开设有转动槽。

采用上述技术方案，该方案中通过连接槽、安装槽、升降槽、固定槽和转动槽配合使用，每个槽但是便于连接的安装与固定，转动槽便于升降杆转动。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述机身的顶部与所述控制室的底部固定连接，所述机身的一侧内壁与所述驱动杆的外壁活动连接，所述驱动杆的一端与机械臂的一侧固定连接，所述机械臂的一端有所述连接槽，所述连接槽的内壁与所述连接柱的外壁转动连接，所述连接柱的一侧与所述辅臂的一侧内壁固定连接，所述辅臂的顶部与所述连接板的底部固定连接。

采用上述技术方案，该方案中通过机身、控制室、驱动杆、机械臂、连接柱和辅臂配合使用，用于物料的搬运与卸货，连接柱用于机械臂、辅臂和安装勺相连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述辅臂的一端有所述连接槽，所述连接槽的内壁与所述连接柱的外壁转动连接，所述连接柱的一侧与所述辅臂的一端内壁固定连接，所述辅臂的另一端内壁与所述连接柱的一侧固定连接，所述连接柱的外壁与所述安装板的内壁转动连接，所述安装板的底部与所述安装勺的顶部固定连接。

采用上述技术方案，该方案中通过安装板和安装勺配合使用，安装板用于安装勺和辅臂的连接，安装勺用于搬运与卸货。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述安装勺的一侧有所述安装槽，所述安装槽的内壁与所述安装杆的外壁转动连接，所述安装杆的一端外壁与所述外板的一侧内壁固定连接，所述外板的一侧与所述内板的一侧通过固定板固定连接。

采用上述技术方案，该方案中通过安装杆、外板、内板和固定板配合使用，安装杆使底勺可与安装勺连接，使其可进行货物搬运，外板是安装勺与底勺连接的媒介，固定板使外板与内板的连接固定，内板用于对升降杆的保护。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述内板的底部与所述底勺的顶部固定连接，所述底勺的顶部有所述转动槽，所述转动槽的内壁与所述转动杆的一端转动连接，所述转动杆的一端外壁与所述升降盖的内壁转动连接。

采用上述技术方案，该方案中通过底勺、转动杆和升降盖配合使用，便于物料的搬运和卸货。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述升降盖的底部内壁与所述升降杆的顶部活动连接，所述升降盖的顶部与所述升降槽的内壁固定连接。

采用上述技术方案，该方案中通过升降杆配合使用，升降杆可以使底勺起到小距离的上下一端。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述底勺的正面与所述勺爪的背面固定连接，所述机身的内壁与所述轮杆的外壁转动连接，所述轮杆的一端外壁与所述轮子的一侧内壁固定连接。

采用上述技术方案，该方案中通过勺爪、轮杆和轮子配合使用，用于机器的移动。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1.本实用新型提供一种自动化卸料用滑移装载机，利用外板、固定板和内板配合使用，外板用于将底勺固定在安装勺上，使两者配合使用起到物料搬运及卸料的作用，内板用于对升降杆进行保护，防止物料在卸料时将升降杆破坏，同时也解决了物料会从两侧掉落的问题。

2.本实用新型提供一种自动化卸料用滑移装载机，利用机身、控制室、驱动杆、机械臂、连接柱和辅臂配合使用，机身用于盖机器每个组件的整体安装固定，控制室便于工作人员对机器进行操作，驱动杆通过控制室内的人员操作可进行转动，然后机械臂，使机械臂可支撑物料的搬运与卸货，连接柱用于机械臂与辅臂相连接，也用于辅臂与安装勺相连接。

附图说明

图1为本实用新型的机身结构示意图；

图2为本实用新型的驱动杆结构示意图；

图3为本实用新型的安装勺结构示意图；

图4为本实用新型的升降盖结构示意图。

图中：1、机身；2、控制室；3、驱动杆；4、机械臂；5、连接槽；6、连接柱；7、辅臂；8、连接板；9、安装板；10、安装勺；11、底勺；12、勺爪；13、安装槽；14、安装杆；15、外板；16、内板；17、固定板；18、转动杆；19、升降盖；20、升降杆；21、升降槽；22、固定槽；23、轮杆；24、轮子；25、转动槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种自动化卸料用滑移装载机，包括机身1，所述机身1包括移动单元和搬运单元。

所述移动单元包括机身1、控制室2、轮杆23和轮子24，所述搬运单元包括驱动杆3、机械臂4、连接柱6、辅臂7、连接板8、安装板9、安装勺10、底勺11、勺爪12、安装杆14、外板15、内板16、固定板17、转动杆18、升降盖19和升降杆20。

所述机械臂4的一端开设有连接槽5，所述安装勺10的一侧开设有安装槽13，所述安装勺10的底部开设有升降槽21，所述安装勺10的底部前端开设有固定槽22，所述底勺11的顶部开设有转动槽25，连接槽5用于每个臂的连接，安装槽13用于底勺11可也和安装勺10相连接，升降槽21用于安装升降杆20，固定槽22便于外板15和内板16的连接，转动槽25便于升降杆20的转动。

所述机身1的顶部与所述控制室2的底部固定连接，所述机身1的一侧内壁与所述驱动杆3的外壁活动连接，所述驱动杆3的一端与机械臂4的一侧固定连接，所述机械臂4的一端有所述连接槽5，所述连接槽5的内壁与所述连接柱6的外壁转动连接，所述连接柱6的一侧与所述辅臂7的一侧内壁固定连接，所述辅臂7的顶部与所述连接板8的底部固定连接，机身1用于盖机器每个组件的整体安装固定，控制室2便于工作人员对机器进行操作，驱动杆3通过控制室2内的人员操作可进行转动，然后机械臂4，使机械臂4可支撑物料的搬运与卸货，连接柱6用于机械臂4与辅臂7相连接，也用于辅臂7与安装勺10相连接。

所述辅臂7的一端有所述连接槽5，所述连接槽5的内壁与所述连接柱6的外壁转动连接，所述连接柱6的一侧与所述辅臂7的一端内壁固定连接，所述辅臂7的另一端内壁与所述连接柱6的一侧固定连接，所述连接柱6的外壁与所述安装板9的内壁转动连接，所述安装板9的底部与所述安装勺10的顶部固定连接，安装板9用于安装勺10和辅臂7的连接，安装勺10用于搬运与卸货，也用于底勺11的固定。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，所述安装勺10的一侧有所述安装槽13，所述安装槽13的内壁与所述安装杆14的外壁转动连接，所述安装杆14的一端外壁与所述外板15的一侧内壁固定连接，所述外板15的一侧与所述内板16的一侧通过固定板17固定连接，安装杆14使底勺11可与安装勺10连接，使其可进行货物搬运，也便于卸货，外板15是安装勺10与底勺11连接的媒介，使两者进行配合，固定板17使外板15与内板16的连接固定，内板16用于对升降杆20的保护。

所述内板16的底部与所述底勺11的顶部固定连接，所述底勺11的顶部有所述转动槽25，所述转动槽25的内壁与所述转动杆18的一端转动连接，所述转动杆18的一端外壁与所述升降盖19的内壁转动连接，底勺11可对搬运物料使底部的支撑，使物料可放在勺内，转动杆18可使升降杆20在使用时的转动，避免升降杆20的断裂。升降杆20便于物料的卸料。

所述升降盖19的底部内壁与所述升降杆20的顶部活动连接，所述升降盖19的顶部与所述升降槽21的内壁固定连接，升降杆20可以使底勺11起到小距离的上下一端，使勺内的物料在卸料使更加多的方便。

所述底勺11的正面与所述勺爪12的背面固定连接，所述机身1的内壁与所述轮子24的外壁转动连接，所述轮子24的一端外壁与所述轮杆23的一侧内壁固定连接，用于机器的移动。

下面具体说一下该自动化卸料用滑移装载机的工作原理。

如图1-4所示，升降槽21的内壁有升降盖19，升降盖19的外壁穿插有转动杆18，转动杆18使升降盖19内壁的升降杆20在升降时可以进行旋转，然后升降杆20的底部推动底勺11，使该机器可自动进行卸料，安装勺10的外壁贴合有外板15，内壁贴合有内板16，外板15和内板16通过固定板17进行固定相连，可以对升降杆20进行保护，也可以防止物料在卸货时从两侧掉落。

上文一般性地对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化卸料用滑移装载机，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）包括移动单元和搬运单元；

所述移动单元包括机身（1）、控制室（2）、轮杆（23）和轮子（24），所述搬运单元包括驱动杆（3）、机械臂（4）、连接柱（6）、辅臂（7）、连接板（8）、安装板（9）、安装勺（10）、底勺（11）、勺爪（12）、安装杆（14）、外板（15）、内板（16）、固定板（17）、转动杆（18）、升降盖（19）和升降杆（20）；

所述机械臂（4）的一端开设有连接槽（5），所述安装勺（10）的一侧开设有安装槽（13），所述安装勺（10）的底部开设有升降槽（21），所述安装勺（10）的底部前端开设有固定槽（22），所述底勺（11）的顶部开设有转动槽（25）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化卸料用滑移装载机，其特征在于：所述机身（1）的顶部与所述控制室（2）的底部固定连接，所述机身（1）的一侧内壁与所述驱动杆（3）的外壁活动连接，所述驱动杆（3）的一端与机械臂（4）的一侧固定连接，所述机械臂（4）的一端有所述连接槽（5），所述连接槽（5）的内壁与所述连接柱（6）的外壁转动连接，所述连接柱（6）的一侧与所述辅臂（7）的一侧内壁固定连接，所述辅臂（7）的顶部与所述连接板（8）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化卸料用滑移装载机，其特征在于：所述辅臂（7）的一端有所述连接槽（5），所述连接槽（5）的内壁与所述连接柱（6）的外壁转动连接，所述连接柱（6）的一侧与所述辅臂（7）的一端内壁固定连接，所述辅臂（7）的另一端内壁与所述连接柱（6）的一侧固定连接，所述连接柱（6）的外壁与所述安装板（9）的内壁转动连接，所述安装板（9）的底部与所述安装勺（10）的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化卸料用滑移装载机，其特征在于：所述安装勺（10）的一侧有所述安装槽（13），所述安装槽（13）的内壁与所述安装杆（14）的外壁转动连接，所述安装杆（14）的一端外壁与所述外板（15）的一侧内壁固定连接，所述外板（15）的一侧与所述内板（16）的一侧通过固定板（17）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化卸料用滑移装载机，其特征在于：所述内板（16）的底部与所述底勺（11）的顶部固定连接，所述底勺（11）的顶部有所述转动槽（25），所述转动槽（25）的内壁与所述转动杆（18）的一端转动连接，所述转动杆（18）的一端外壁与所述升降盖（19）的内壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化卸料用滑移装载机，其特征在于：所述升降盖（19）的底部内壁与所述升降杆（20）的顶部活动连接，所述升降盖（19）的顶部与所述升降槽（21）的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化卸料用滑移装载机，其特征在于：所述底勺（11）的正面与所述勺爪（12）的背面固定连接，所述机身（1）的内壁与所述轮子（24）的外壁转动连接，所述轮子（24）的一端外壁与所述轮杆（23）的一侧内壁固定连接。