CN114235487A

CN114235487A - 一种地质勘测用机械手

Info

Publication number: CN114235487A
Application number: CN202210143500.5A
Authority: CN
Inventors: 林宗国
Original assignee: Guangzhou Yunzhou Smart City Survey And Design Co ltd
Current assignee: Guangzhou Yunzhou Smart City Survey And Design Co ltd
Priority date: 2022-02-17
Filing date: 2022-02-17
Publication date: 2022-03-25

Abstract

本发明涉及机械手领域，且公开了一种地质勘测用机械手，包括安装件，所述安装件的端部安装有固定板，所述固定板的底部安装有第一推杆，所述第一推杆的底部安装有安装板，所述安装板的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转动件，且转动件为中空结构，所述转动件的底部固定连接有中空的转动轴，所述转动轴的底部固定连接有钻头，所述转动轴的内部安装有多个均匀分布的分隔板，多个分隔板分别将转动轴的内部分隔成多个独立的存储空间。该地质勘测用机械手，可以更加高效和方便的对不同深度的土壤样本进行采集，每个存储空间是独立设置的，相邻的土壤样本之间不会发生混合，可以保证化验的精度。

Description

一种地质勘测用机械手

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体为一种地质勘测用机械手。

背景技术

“地质勘探”即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动，是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作。

在地质勘测的过程中有时需要用到机械手，对土壤样本进行取样化验，来得出土质的数据，相对于人工采集土壤样本，机械手采集的效率更高，安全性也更高，但是现在常用的机械手在使用时，无法有效的对不同深度的样本进行采集，这就使得对不同深度的土壤样本进行化验时非常不方便，也不能保证土壤勘测的精度。为此，本申请设计了一种地质勘测用机械手。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种地质勘测用机械手，解决了现在常用的机械手在使用时，无法有效的对不同深度的样本进行采集，这就使得对不同深度的土壤样本进行化验时非常不方便，也不能保证土壤勘测的精度的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种地质勘测用机械手，包括安装件，所述安装件的端部安装有固定板，所述固定板的底部安装有第一推杆，所述第一推杆的底部安装有安装板。

所述安装板的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转动件，且转动件为中空结构，所述转动件的底部固定连接有中空的转动轴，所述转动轴的底部固定连接有钻头。

所述转动轴的内部安装有多个均匀分布的分隔板，多个分隔板分别将转动轴的内部分隔成多个独立的存储空间，所述存储空间的右侧壁开设有进入口，所述进入口内铰接有密封板，所述存储空间的后侧内壁铰接有第二推杆，所述第二推杆的右端与密封板的左侧壁铰接。

进一步的，所述固定板的顶部安装有驱动臂，所述驱动臂的左端与安装件的右端铰接，所述安装件的底部右侧铰接有第三推杆，所述第三推杆的右端与驱动臂的中部铰接。

进一步的，所述安装板的底部安装有套设在转动件外部的密封套，所述密封套的左侧壁安装有加水管，所述加水管上安装有控制阀。

进一步的，所述转动件的左右两侧壁均开设有进水口，且进水口连通转动件和密封套。

进一步的，所述转动轴的左侧壁内部开设有与转动件的内部连通的出水通道，所述出水通道的左侧壁开设有多个分别与不同的存储空间对应的出水孔，所述出水孔的内部安装有第一阀门。

进一步的，所述钻头的内部左侧开设有与出水通道的底部连通的喷水口，所述喷水口的内部安装有第二阀门。

进一步的，所述密封套的顶部和底部分别安装有套设在驱动电机输出轴外部和转动轴外部的密封圈。

本发明的有益效果为：

1、该发明，待转动轴进入到合适的深度后，控制第二推杆伸长，第二推杆伸长的时候可以推着密封板转动，使得密封板的一端伸出进入口，密封板与转动轴的外壁之间产生间隙的同时，也形成一个近似于刮板的结构，这样转动过程中的转动轴配合展开的密封板可以将此深度位置的土壤刮取进入到对应位置的存储空间内，然后控制第二推杆复位，第二推杆复位后，密封板收到进入口内，密封板的外壁与转动轴的外壁位于同一面上，方便转动轴的抽出，这样可以更加高效和方便的对不同深度的土壤样本进行采集，每个存储空间是独立设置的，相邻的土壤样本之间不会发生混合，可以保证化验的精度。

2、该发明，第三推杆伸缩的时候可以推着驱动臂绕固定板与其的连接位置转动，进而可以调节固定板的角度，进而使得整个机械手的角度都发生改变，这样可以使用转动轴和存储空间对更加多的位置的土壤样本进行采集取样。

3、该发明，当水从喷水口处喷出后，可以对钻头进行降温，还能湿润土壤，使得钻头的破碎工作能够更加高效的进行，从出水孔内喷出的水可以对样本采集位置的土壤进行打湿，使得张开的密封板能够更加有效的对此位置的土壤进行刮取采集，也使得整个机械手的使用寿命更久。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中转动轴的右视图；

图3为本发明中转动轴的内部结构示意图；

图4为图1中A的放大图；

图5为图1中B的放大图；

图6为图1中C的放大图。

图中：1、安装件；2、第一推杆；3、固定板；4、安装板；5、驱动电机；6、转动件；7、转动轴；8、钻头；9、分隔板；10、存储空间；11、进入口；12、密封板；13、第二推杆；14、驱动臂；15、第三推杆；16、密封套；17、加水管；18、控制阀；19、进水口；20、出水通道；21、出水孔；22、第一阀门；23、喷水口；24、第二阀门；25、密封圈。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参看图1-图6：一种地质勘测用机械手，包括安装件1，安装件1的端部安装有固定板3，固定板3的底部安装有第一推杆2，第一推杆2的底部安装有安装板4，安装件1的左端可以与勘测车或者其他驱动机构连接，比如与外设的机械臂连接，这样，可以更加方便控制整个机械手的位置，第一推杆2可以选用尺寸合适的电动推杆或者液压推杆，此单元选用市面上已公开的成熟的产品，具体结构和使用方法在此不再进行赘述，第一推杆2伸缩的时候可以推着安装板4移动，进而调节安装板4的位置，使得安装板4的位置更加多样，位置选项更多。

安装板4的顶部安装有驱动电机5，驱动电机5的输出轴固定连接有转动件6，且转动件6为中空结构，转动件6的底部固定连接有中空的转动轴7，转动轴7的底部固定连接有钻头8，驱动电机5搭配有与其适配的电源和开关，驱动电机5通电启动后可以带动转动件6、转动轴7和钻头8同步转动，旋转的强度较大的钻头8可以破开地面，使得转动轴7进入到土壤内，这样中空的转动轴7可以对较深处的土壤样本进行采集。

转动轴7的内部安装有多个均匀分布的分隔板9，多个分隔板9分别将转动轴7的内部分隔成多个独立的存储空间10，存储空间10的右侧壁开设有进入口11，进入口11内铰接有密封板12，存储空间10的后侧内壁铰接有第二推杆13，第二推杆13的右端与密封板12的左侧壁铰接，待转动轴7进入到合适的深度后，控制第二推杆13伸长，第二推杆13伸长的时候可以推着密封板12转动，使得密封板12的一端伸出进入口11，密封板12与转动轴7的外壁之间产生间隙的同时，也形成一个近似于刮板的结构，这样转动过程中的转动轴7配合展开的密封板12可以将此深度位置的土壤刮取进入到对应位置的存储空间10内，然后控制第二推杆13复位，第二推杆13复位后，密封板12收到进入口11内，密封板12的外壁与转动轴7的外壁位于同一面上，方便转动轴7的抽出，这样可以更加高效和方便的对不同深度的土壤样本进行采集，每个存储空间10是独立设置的，相邻的土壤样本之间不会发生混合，可以保证化验的精度，第一推杆2伸长的时候可以推着转动轴7和钻头8下降，反之，当第一推杆2缩短的时候可以拉着转动轴7和钻头8上升，进而可以将采集到的土壤样本更加方便的取出，第二推杆13可以选用尺寸合适的电动推杆或者液压推杆，此单元选用市面上已公开的成熟的产品，具体结构和使用方法在此不再进行赘述。

实施例二

如图1所示，固定板3的顶部安装有驱动臂14，驱动臂14的左端与安装件1的右端铰接，安装件1的底部右侧铰接有第三推杆15，第三推杆15的右端与驱动臂14的中部铰接，第三推杆15可以选用尺寸合适的电动推杆或者液压推杆，此单元选用市面上已公开的成熟的产品，具体结构和使用方法在此不再进行赘述，第三推杆15伸缩的时候可以推着驱动臂14绕固定板3与其的连接位置转动，进而可以调节固定板3的角度，进而使得整个机械手的角度都发生改变，这样可以使用转动轴7和存储空间10对更加多的位置的土壤样本进行采集取样。

实施例三

如图1、图3、图4、图5和图6所示，安装板4的底部安装有套设在转动件6外部的密封套16，密封套16的左侧壁安装有加水管17，加水管17上安装有控制阀18，转动件6的左右两侧壁均开设有进水口19，且进水口19连通转动件6和密封套16，转动轴7的左侧壁内部开设有与转动件6的内部连通的出水通道20，出水通道20的左侧壁开设有多个分别与不同的存储空间10对应的出水孔21，出水孔21的内部安装有第一阀门22，钻头8的内部左侧开设有与出水通道20的底部连通的喷水口23，喷水口23的内部安装有第二阀门24，密封套16的顶部和底部分别安装有套设在驱动电机5输出轴外部和转动轴7外部的密封圈25，加水管17的左端与外设的水泵连接，水泵的进水端连接水源，这样水泵启动后可以通过加水管17向密封套16内加水，两组密封圈25的设置，可以防止水从这两个位置漏出，持续进入的水会穿过进水口19进入到转动件6和出水通道20内，当开启对应的第一阀门22或者第二阀门24可以控制水从出水孔21或者喷水口23处喷出，当水从喷水口23处喷出后，可以对钻头8进行降温，还能湿润土壤，使得钻头8的破碎工作能够更加高效的进行，从出水孔21内喷出的水可以对样本采集位置的土壤进行打湿，使得张开的密封板12能够更加有效的对此位置的土壤进行刮取采集，也使得整个机械手的使用寿命更久。

综上，本发明在使用时，第一推杆2伸长的时候可以推着转动轴7和钻头8下降，驱动电机5通电启动后可以带动转动件6、转动轴7和钻头8同步转动，旋转的强度较大的钻头8可以破开地面，使得转动轴7进入到土壤内，控制第二推杆13伸长，第二推杆13伸长的时候可以推着密封板12转动，使得密封板12的一端伸出进入口11，密封板12与转动轴7的外壁之间产生间隙的同时，也形成一个近似于刮板的结构，这样转动过程中的转动轴7配合展开的密封板12可以将此深度位置的土壤刮取进入到对应位置的存储空间10内，然后控制第二推杆13复位，第二推杆13复位后，密封板12收到进入口11内，第一推杆2缩短的时候可以拉着转动轴7和钻头8上升，再将不同的存储空间10内的样本取出进行化验即可。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种地质勘测用机械手，包括安装件（1），其特征在于：所述安装件（1）的端部安装有固定板（3），所述固定板（3）的底部安装有第一推杆（2），所述第一推杆（2）的底部安装有安装板（4）；

所述安装板（4）的顶部安装有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出轴固定连接有转动件（6），且转动件（6）为中空结构，所述转动件（6）的底部固定连接有中空的转动轴（7），所述转动轴（7）的底部固定连接有钻头（8）；

所述转动轴（7）的内部安装有多个均匀分布的分隔板（9），多个分隔板（9）分别将转动轴（7）的内部分隔成多个独立的存储空间（10），所述存储空间（10）的右侧壁开设有进入口（11），所述进入口（11）内铰接有密封板（12），所述存储空间（10）的后侧内壁铰接有第二推杆（13），所述第二推杆（13）的右端与密封板（12）的左侧壁铰接。

2.根据权利要求1所述的一种地质勘测用机械手，其特征在于：所述固定板（3）的顶部安装有驱动臂（14），所述驱动臂（14）的左端与安装件（1）的右端铰接，所述安装件（1）的底部右侧铰接有第三推杆（15），所述第三推杆（15）的右端与驱动臂（14）的中部铰接。

3.根据权利要求1所述的一种地质勘测用机械手，其特征在于：所述安装板（4）的底部安装有套设在转动件（6）外部的密封套（16），所述密封套（16）的左侧壁安装有加水管（17），所述加水管（17）上安装有控制阀（18）。

4.根据权利要求3所述的一种地质勘测用机械手，其特征在于：所述转动件（6）的左右两侧壁均开设有进水口（19），且进水口（19）连通转动件（6）和密封套（16）。

5.根据权利要求1所述的一种地质勘测用机械手，其特征在于：所述转动轴（7）的左侧壁内部开设有与转动件（6）的内部连通的出水通道（20），所述出水通道（20）的左侧壁开设有多个分别与不同的存储空间（10）对应的出水孔（21），所述出水孔（21）的内部安装有第一阀门（22）。

6.根据权利要求1所述的一种地质勘测用机械手，其特征在于：所述钻头（8）的内部左侧开设有与出水通道（20）的底部连通的喷水口（23），所述喷水口（23）的内部安装有第二阀门（24）。

7.根据权利要求3所述的一种地质勘测用机械手，其特征在于：所述密封套（16）的顶部和底部分别安装有套设在驱动电机（5）输出轴外部和转动轴（7）外部的密封圈（25）。