CN114821979B - 一种矿井水文地质灾害探测装置 - Google Patents

一种矿井水文地质灾害探测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114821979B
CN114821979B CN202210737889.6A CN202210737889A CN114821979B CN 114821979 B CN114821979 B CN 114821979B CN 202210737889 A CN202210737889 A CN 202210737889A CN 114821979 B CN114821979 B CN 114821979B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
plate
frame
fixedly connected
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210737889.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114821979A (zh
Inventor
程世秀
高林
王建
吴振
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Fourth Geological Mineral Investigation and Exploration Institute
Original Assignee
Shandong Fourth Geological Mineral Investigation and Exploration Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Fourth Geological Mineral Investigation and Exploration Institute filed Critical Shandong Fourth Geological Mineral Investigation and Exploration Institute
Priority to CN202210737889.6A priority Critical patent/CN114821979B/zh
Publication of CN114821979A publication Critical patent/CN114821979A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114821979B publication Critical patent/CN114821979B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/10—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to calamitous events, e.g. tornados or earthquakes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
    • E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
    • G01N1/08—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting involving an extracting tool, e.g. core bit
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/08—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了一种矿井水文地质灾害探测装置，包括主架，主架的侧壁连接有侧板一，侧板一上固定连接有控制器，主架上活动连接有活动器，活动器包括固定板，固定板上连接有取样架，取样架上转动有被动轴，被动轴的顶部套接有被动齿，固定板的侧壁固定连接有电机，电机驱动被动轴转动，被动轴上套接有延伸杆，取样架靠近电机的一侧设置有限位架，限位架上设置有远程数据处理装置和探测模块，延伸杆贯穿限位架且与限位架螺纹相连，延伸杆的底部卡扣连接有取样桶，取样桶的底部螺纹连接有取样管。本发明对矿井水文地质灾害进行探测后，可把矿井水文地质灾害情况及时有效的进行捕捉和传递，保证了灾害探测的速度，可及时进行应急处理，安全性强。

Description

一种矿井水文地质灾害探测装置
技术领域
本发明涉及地质探测装置的技术领域，具体为一种矿井水文地质灾害探测装置。
背景技术
矿井是形成地下煤矿生产系统的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称，有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井。每一个矿井的井田范围大小、矿井生产能力和服务年限的确定，是矿井自体设计中必须解决好的关键问题之一，对井型大的矿井，固定资产投资多，吨煤投资高，为了发挥投资的效果，矿井的服务年限就应该长一些，从保证矿区均衡生产来看，井型较大的矿井对保证矿区产量起骨干作用，其服务年限长一些也是有利的。对缺煤地区，为了最大限度供应煤炭，加大开发强度，矿井的服务年限可适当缩短。
矿井开拓对金属矿山或采煤矿井的生产建设的全局有重大而深远的影响，它不仅关系矿井的基建工程量，初期投资和建井速度，更重要的是将长期决定矿井的生产条件、技术经济指标。矿井开拓需要解决的主要问题是：正确划分井田，选择合理的开拓方式，确定矿井的生产能力，按标高划分开采水平，选择适当的通风方式，进行采区部署以及决定采区开采的顺序等，采用合理的采矿方法是搞好矿井生产的关键。
现有的矿井的内部开采到一定深度，在需要进行内部取样时，但现有的取样结构较为固定，灵活度不高，且矿井的内部环境问题无法及时发现，在出现地质灾害的过程中，对于此类信号难以及时探测捕捉，更不能在获取信号后进行信号传递，无法及时的进行应急处理，安全性较低。因此，本发明提供了一种矿井水文地质灾害探测装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种矿井水文地质灾害探测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的矿井的内部开采到一定深度，在需要进行内部取样时，但现有的取样结构较为固定，灵活度不高，且矿井的内部环境问题无法及时发现，在出现地质灾害的过程中，对于此类信号难以及时探测捕捉，更不能在获取信号后进行信号传递，无法及时的进行应急处理，安全性较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：、
一种矿井水文地质灾害探测装置，包括主架，所述主架的侧壁通过螺丝固定连接有侧板一，所述侧板一的顶部通过螺丝固定连接有控制器，所述控制器的顶部通过螺丝固定连接有电性串联的无线传输器，所述主架的侧壁通过螺丝固定连接有侧板二，所述侧板二远离主架的一侧插接有侧架，所述侧架上活动连接有活动电机，所述活动电机的输出端套接有活动杆，所述活动电机与控制器电性相连，所述活动杆远离活动电机的一端卡扣连接有活动器，所述活动器包括固定板，所述固定板的侧壁固定连接有两个对称设置的内架板和与控制器电性串联的电机，所述电机的输出端连接有电机轴，所述电机轴外套设有主动齿，所述固定板的侧壁通过螺丝固定连接有取样架，所述取样架上转动贯穿设置有被动轴，所述被动轴的顶部套接有被动齿，所述主动齿与被动齿相啮合，所述被动轴上套接有延伸杆，所述取样架靠近电机的一侧设置有限位架，所述限位架上设置有远程数据处理装置和探测模块，所述远程数据处理装置和探测模块电性相连，所述探测模块与控制器电性相连，所述限位架通过螺丝固定连接于固定板上，所述延伸杆圆周外壁设有螺纹，所述延伸杆贯穿限位架且与限位架螺纹相连，所述延伸杆的底部卡扣连接有取样桶，所述取样桶的底部螺纹连接有取样管，所述取样管的圆周外壁开设有管孔。
优选的，所述侧板一上通过螺丝固定连接有用于对控制器进行保护限位的限位板。
优选的，所述控制器的底部通过螺丝固定连接有控制器安装板，所述控制器安装板远离控制器的一侧固定连接有找平板，所述找平板固定连接于侧板一上，所述控制器的侧壁电性串联有存储器，所述存储器的底部粘接有存储器安装板，所述存储器安装板固定连接于侧板一上。
优选的，所述固定板的侧边垂直固定连接有活动架板一，所述活动架板一的侧壁通过螺丝固定连接有照明板，所述照明板的电性输出端与控制器电性连接，所述固定板的侧壁通过螺丝固定连接有活动架板二，所述活动架板二的形状为L型。
优选的，所述管孔的内壁粘接有防腐金属网。
优选的，所述取样架的侧壁粘接有加强筋，所述加强筋的侧壁粘接有电源模块，所述电源模块与探测模块电性相连。
优选的，所述远程数据处理装置包括备用网管模块、网管模块、声光报警模块、转换模块、云端服务模块和移动智能模块，所述备用网管模块与探测模块的电性输出端电性连接，所述网管模块电性连接于电源模块的电性输出端，所述备用网管模块与网管模块电性相连，所述网管模块的电性输出端分别与声光报警模块和转换模块电性相连，所述转换模块的电性输出端电性连接云端服务模块，所述云端服务模块的电性输出端电性连接移动智能模块。
优选的，所述探测模块内设置有震动传感器、温度传感器、湿度传感器和气敏传感器，所述震动传感器、温度传感器、湿度传感器和气敏传感器均与控制器电性相连。
优选的，所述网管模块包括节点模块和Zigbee模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种矿井水文地质灾害探测装置，在主架上携带控制器和活动器，活动器的内部设置取样架，取样架可借助电机驱动后使延伸杆下移，借助延伸杆底部的取样桶进行矿井内部样品的获取，同时取样架的侧面设置串联控制器的探测模块，探测模块内部具有网管模块和转换模块，对矿井水文地质灾害进行探测后，配合云端服务模块远程传输给移动智能模块，可把矿井水文地质灾害情况及时有效的进行捕捉和传递，保证了灾害探测的速度，可及时进行应急处理，安全性强。
附图说明
图1为本发明矿井水文地质灾害探测装置整体示意图；
图2为本发明矿井水文地质灾害探测装置控制器示意图；
图3为本发明矿井水文地质灾害探测装置活动器示意图；
图4为本发明矿井水文地质灾害探测装置活动器展开示意图；
图5为本发明矿井水文地质灾害探测装置取样架结构示意图；
图6为本发明矿井水文地质灾害探测装置探测模块示意图；
图7为本发明矿井水文地质灾害探测装置探测模块细节示意图；
图8为本发明矿井水文地质灾害探测装置网管模块示意图。
图中：100、主架；110、侧板一；120、限位板；200、控制器；201、无线传输器；202、控制器安装板；203、找平板；204、存储器；205、存储器安装板；210、侧板二；220、侧架；230、活动电机；240、活动杆；300、固定板；310、活动架板一；311、照明板；320、活动架板二；321、内架板；330、电机；340、电机轴；400、取样架；401、加强筋；402、电源模块；403、探测模块；404、备用网管模块；405、网管模块；406、声光报警模块；407、转换模块；408、云端服务模块；409、移动智能模块；410、限位架；420、被动轴；430、被动齿；440、延伸杆；500、取样桶；510、取样管；520、管孔。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式，对本发明中的技术方案作进一步说明，清楚、完整地描述本发明的技术方案。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-8所示，一种矿井水文地质灾害探测装置，包括主架100，主架100的侧壁通过螺丝固定连接有侧板一110，侧板一110的顶部通过螺丝固定连接有控制器200，控制器200的顶部通过螺丝固定连接有电性串联的无线传输器201，主架100的侧壁通过螺丝固定连接有侧板二210，侧板二210远离主架100的一侧插接有侧架220，侧架220上活动连接有活动电机230，活动电机230的输出端套接有活动杆240，活动电机230与控制器200电性相连，活动杆240远离活动电机230的一端卡扣连接有活动器，活动器包括固定板300，固定板300的侧壁固定连接有两个对称设置的内架板321和与控制器200电性串联的电机330，电机330的输出端连接有电机轴340，电机轴340外套设有主动齿，固定板300的侧壁通过螺丝固定连接有取样架400，取样架400上转动贯穿设置有被动轴420，被动轴420的顶部套接有被动齿430，主动齿与被动齿430相啮合，被动轴420上套接有延伸杆440，取样架400靠近电机330的一侧设置有限位架410，限位架410上设置有远程数据处理装置和探测模块403，远程数据处理装置和探测模块403电性相连，探测模块403与控制器200电性相连，限位架410通过螺丝固定连接于固定板300上，延伸杆440圆周外壁设有螺纹，延伸杆440贯穿限位架410且与限位架410螺纹相连，延伸杆440的底部卡扣连接有取样桶500，取样桶500的底部螺纹连接有取样管510，取样管510的圆周外壁开设有管孔520。
通过上述技术方案，通过活动电机230和活动杆240来调节活动器的位置，电机轴340便于进行动力的传输，电机330的设置便于对控制器200的信号进行接受后，配合转动以带动电机轴340转动，进而带动主动齿与被动齿430相啮合，被动齿430转动进而带动被动轴420转动，从而带动被动轴420上的延伸杆440携带取样桶500进行位移，再利用取样桶500底部的取样管510进行取样操作。通过远程数据处理装置和探测模块403可以对矿井水文地质灾害进行探测后，配合云端服务模块408远程传输给移动智能模块409，可把矿井水文地质灾害情况及时有效的进行捕捉和传递，保证了灾害探测的速度，可及时进行应急处理，安全性强。
侧板一110的强度可按照实际要求进行调整，进行板材的选择。
侧板一110上通过螺丝固定连接有用于对控制器200进行保护限位的限位板120。
控制器200的底部通过螺丝固定连接有控制器200安装板，控制器200安装板远离控制器200的一侧固定连接有找平板203，找平板203固定连接于侧板一110上，控制器200的侧壁电性串联有存储器204，存储器204的底部粘接有存储器204安装板，存储器204安装板固定连接于侧板一110上。控制器200电性连接无线传输器201，并利用控制器200安装板、找平板203进行组合连接，同时存储器204利用存储器204安装板进行组合，提高连接的稳定性。
无线传输器201的型号可直接选择市面常用型号，活动电机230的型号可直接选择市面常用型号，以保证使用的稳定性，在一些实施例中，控制器200上具有携带控制板的控制钮。
固定板300的侧边垂直固定连接有活动架板一310，活动架板一310的侧壁通过螺丝固定连接有照明板311，照明板311的电性输出端与控制器200电性连接，固定板300的侧壁通过螺丝固定连接有活动架板二320，活动架板二320的形状为L型。活动架板二320可增加活动器的侧面遮挡性。
管孔520的内壁粘接有防腐金属网。金属网可在样品进入时，对杂质进行有效的阻挡。
取样架400的侧壁粘接有加强筋401，加强筋401的侧壁粘接有电源模块402，电源模块402与探测模块403电性相连，加强筋401可以提升取样架400的强度，探测模块403可有效的进行矿井内部环境灾害的提前探测。
远程数据处理装置包括备用网管模块404、网管模块405、声光报警模块406、转换模块407、云端服务模块408和移动智能模块409，备用网管模块404与探测模块403的电性输出端电性连接，网管模块405电性连接于电源模块402的电性输出端，备用网管模块404与网管模块405电性相连，网管模块405的电性输出端分别与声光报警模块406和转换模块407电性相连，转换模块407的电性输出端电性连接云端服务模块408，云端服务模块408的电性输出端电性连接移动智能模块409。
通过上述技术方案，利用备用网管模块404、网管模块405、声光报警模块406、转换模块407、云端服务模块408和移动智能模块409，可对矿井水文地质灾害进行探测后，配合云端服务模块408远程传输给移动智能模块409，可把矿井水文地质灾害情况及时有效的进行捕捉和传递，保证了灾害探测的速度，可及时进行应急处理。
探测模块403内设置有震动传感器、温度传感器、湿度传感器和气敏传感器，震动传感器、温度传感器、湿度传感器和气敏传感器均与控制器200电性相连。震动传感器、温度传感器、湿度传感器和气敏传感器的设置，可以保证探测模块403的探测范围，可选择多项市面常用传感器，但也不仅限于本文中的传感器。
网管模块405包括节点模块和Zigbee模块，可保证网管模块405的有效性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种矿井水文地质灾害探测装置，包括主架(100)，其特征在于：所述主架(100)的侧壁通过螺丝固定连接有侧板一(110)，所述侧板一(110)的顶部通过螺丝固定连接有控制器(200)，所述控制器(200)的顶部通过螺丝固定连接有电性串联的无线传输器(201)，所述主架(100)的侧壁通过螺丝固定连接有侧板二(210)，所述侧板二(210)远离主架(100)的一侧插接有侧架(220)，所述侧架(220)上活动连接有活动电机(230)，所述活动电机(230)的输出端套接有活动杆(240)，所述活动电机(230)与控制器(200)电性相连，所述活动杆(240)远离活动电机(230)的一端卡扣连接有活动器，所述活动器包括固定板(300)，所述固定板(300)的侧壁固定连接有两个对称设置的内架板(321)和与控制器(200)电性串联的电机(330)，所述电机(330)的输出端连接有电机轴(340)，所述电机轴(340)外套设有主动齿，所述固定板(300)的侧壁通过螺丝固定连接有取样架(400)，所述取样架(400)上转动贯穿设置有被动轴(420)，所述被动轴(420)的顶部套接有被动齿(430)，所述主动齿与被动齿(430)相啮合，所述被动轴(420)上套接有延伸杆(440)，所述取样架(400)靠近电机(330)的一侧设置有限位架(410)，所述限位架(410)上设置有远程数据处理装置和探测模块(403)，所述远程数据处理装置和探测模块(403)电性相连，所述探测模块(403)与控制器(200)电性相连，所述限位架(410)通过螺丝固定连接于固定板(300)上，所述延伸杆(440)圆周外壁设有螺纹，所述延伸杆(440)贯穿限位架(410)且与限位架(410)螺纹相连，所述延伸杆(440)的底部卡扣连接有取样桶(500)，所述取样桶(500)的底部螺纹连接有取样管(510)，所述取样管(510)的圆周外壁开设有管孔(520)；
所述侧板一(110)上通过螺丝固定连接有用于对控制器(200)进行保护限位的限位板(120)；
所述控制器(200)的底部通过螺丝固定连接有控制器(200)安装板，所述控制器(200)安装板远离控制器(200)的一侧固定连接有找平板(203)，所述找平板(203)固定连接于侧板一(110)上，所述控制器(200)的侧壁电性串联有存储器(204)，所述存储器(204)的底部粘接有存储器(204)安装板，所述存储器(204)安装板固定连接于侧板一(110)上；
所述取样架(400)的侧壁粘接有加强筋(401)，所述加强筋(401)的侧壁粘接有电源模块(402)，所述电源模块(402)与探测模块(403)电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种矿井水文地质灾害探测装置，其特征在于：所述固定板(300)的侧边垂直固定连接有活动架板一(310)，所述活动架板一(310)的侧壁通过螺丝固定连接有照明板(311)，所述照明板(311)的电性输出端与控制器(200)电性连接，所述固定板(300)的侧壁通过螺丝固定连接有活动架板二(320)，所述活动架板二(320)的形状为L型。
3.根据权利要求1所述的一种矿井水文地质灾害探测装置，其特征在于：所述管孔(520)的内壁粘接有防腐金属网。
4.根据权利要求1所述的一种矿井水文地质灾害探测装置，其特征在于：所述远程数据处理装置包括备用网管模块(404)、网管模块(405)、声光报警模块(406)、转换模块(407)、云端服务模块(408)和移动智能模块(409)，所述备用网管模块(404)与探测模块(403)的电性输出端电性连接，所述网管模块(405)电性连接于电源模块(402)的电性输出端，所述备用网管模块(404)与网管模块(405)电性相连，所述网管模块(405)的电性输出端分别与声光报警模块(406)和转换模块(407)电性相连，所述转换模块(407)的电性输出端电性连接云端服务模块(408)，所述云端服务模块(408)的电性输出端电性连接移动智能模块(409)。
5.根据权利要求4所述的一种矿井水文地质灾害探测装置，其特征在于：所述探测模块(403)内设置有震动传感器、温度传感器、湿度传感器和气敏传感器，所述震动传感器、温度传感器、湿度传感器和气敏传感器均与控制器(200)电性相连。
6.根据权利要求5所述的一种矿井水文地质灾害探测装置，其特征在于：所述网管模块(405)包括节点模块和Zigbee模块。
CN202210737889.6A 2022-06-28 2022-06-28 一种矿井水文地质灾害探测装置 Active CN114821979B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210737889.6A CN114821979B (zh) 2022-06-28 2022-06-28 一种矿井水文地质灾害探测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210737889.6A CN114821979B (zh) 2022-06-28 2022-06-28 一种矿井水文地质灾害探测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114821979A CN114821979A (zh) 2022-07-29
CN114821979B true CN114821979B (zh) 2022-09-02

Family

ID=82522909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210737889.6A Active CN114821979B (zh) 2022-06-28 2022-06-28 一种矿井水文地质灾害探测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114821979B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106351695A (zh) * 2016-09-28 2017-01-25 淮南新能源研究中心 一种矿用履带式预警机器人
CN206593887U (zh) * 2016-12-28 2017-10-27 广西泰诚土地咨询有限公司 一种土壤取样收集处理装置
CN108457698A (zh) * 2018-03-14 2018-08-28 合肥光万信息科技有限公司 一种矿井瓦斯智能预警装置及应用系统
JP6842006B1 (ja) * 2020-01-03 2021-03-17 青島開運安豊智能科技有限公司 土壌掘削機械のサンプリング装置
CN213180782U (zh) * 2020-09-03 2021-05-11 河北地质大学 一种用于地下空间的探测取样设备
CN114235487A (zh) * 2022-02-17 2022-03-25 广州云舟智慧城市勘测设计有限公司 一种地质勘测用机械手

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN213303249U (zh) * 2020-11-17 2021-05-28 湖南吉华同盛智能科技有限公司 一种地质灾害监测传感器装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106351695A (zh) * 2016-09-28 2017-01-25 淮南新能源研究中心 一种矿用履带式预警机器人
CN206593887U (zh) * 2016-12-28 2017-10-27 广西泰诚土地咨询有限公司 一种土壤取样收集处理装置
CN108457698A (zh) * 2018-03-14 2018-08-28 合肥光万信息科技有限公司 一种矿井瓦斯智能预警装置及应用系统
JP6842006B1 (ja) * 2020-01-03 2021-03-17 青島開運安豊智能科技有限公司 土壌掘削機械のサンプリング装置
CN213180782U (zh) * 2020-09-03 2021-05-11 河北地质大学 一种用于地下空间的探测取样设备
CN114235487A (zh) * 2022-02-17 2022-03-25 广州云舟智慧城市勘测设计有限公司 一种地质勘测用机械手

Also Published As

Publication number Publication date
CN114821979A (zh) 2022-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106291661B (zh) 采场微震连续监测智能预警仪及其预警方法
CN105844859A (zh) 一种公路危岩无线监测预警系统
CN108005726A (zh) 一种矿山安全生产管理系统
CN114323149A (zh) 一种矿山岩土边坡用滑坡灾害勘测设备
CN204731940U (zh) 一种基于433无线传感器网络的边坡遥测系统
CN114821979B (zh) 一种矿井水文地质灾害探测装置
CN2612801Y (zh) 巷道顶板离层自动监测报警装置
CN105443157B (zh) 一种基于激光探测技术的煤矿防冒顶预警装置
CN217480120U (zh) 一种智能基坑监测系统
CN201116979Y (zh) 无线传输煤矿安全监测控制装置
CN214464409U (zh) 一种多参量的巷道围岩动态监测分站
CN212583761U (zh) 一种急倾斜煤层围岩裂缝运动监测系统
CN212671859U (zh) 一种煤矿井下掘进工作面的传感器悬挂距离报警装置
CN209445985U (zh) 一种采空坍塌区土体水平变形监测系统
CN210288172U (zh) 一种建筑施工安全管理用监控警示装置
CN206431794U (zh) 一种泥石流次声与图像抓拍预警一体站
CN207892603U (zh) 一种水井智能调控配水器
CN209087091U (zh) 一种油田预警控制装置
CN208220698U (zh) 一种泥浆泵冲数据采集系统
CN106764845A (zh) 一种太阳能led路灯
CN219953446U (zh) 采煤工作面液压支架初撑力智能联动语音报警系统
CN206858024U (zh) 一种塔式起重机无线图传监控装置
CN106292753A (zh) 一种井下水位监控终端
CN218041584U (zh) 环境采集监控设备
CN211715178U (zh) 一种煤矿井下巷道轨道拐弯处安全警示装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant