CN115519292A - 中央空调用油分离器加工用焊接机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了中央空调用油分离器加工用焊接机械臂，属于空调加工技术领域。包括底座，还包括：固定连接在底座表面的支撑臂，支撑臂的底部对称固定连接有焊枪；固定连接在支撑臂底部的活塞筒，活塞筒内通过活塞板固定连接有活塞杆，活塞杆的底部固定连接有第一导流盘，第一导流盘的底部对称固定连接有吹风管；固定连接在活塞筒与第一导流盘之间的第一出气管，第一出气管上固定连接有第一单向阀；固定连接在第一导流盘外壁的第一支撑板，第一支撑板与焊枪固定连接；固定连接在支撑臂底部的动力机构，动力机构用于驱动焊枪下降，当焊枪下降时，使气流经过第一出气管从吹风管喷出，从而实现清灰功能，提高了焊接效果。

Description

中央空调用油分离器加工用焊接机械臂

技术领域

本发明涉及空调加工技术领域，尤其涉及中央空调用油分离器加工用焊接机械臂。

背景技术

油分离器是一种常用的气液分离装置，在大中型空调系统中是必备部件之一，安装在空调压缩机排气口处，用于分离压缩机所排出高温气体中的润滑油，通过回油环路使其经压缩机吸气端返回压缩机，从而保证压缩机的润滑需求和系统运行。

中央空调用油分离器主要包括筒体、出管、进管、均匀孔、回油孔，在中央空调用油分离器加工过程中，为了保证出管、进管与筒体连接处的密封性，常常需要在出管、进管与筒体连接处进行焊接。

现有的焊接机械臂在对中央空调用油分离器的出管、进管与筒体连接处进行焊接时，常常由于在焊接前，出管、进管与筒体连接处粘连有灰尘，导致焊接的过程中容易产生缝隙，从而影响筒体的密封性，进而影响筒体的使用效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中由于在焊接前，出管、进管与筒体连接处粘连有灰尘，导致焊接的过程中容易产生缝隙，从而影响筒体的密封性，进而影响筒体的使用效果的问题，而提出的中央空调用油分离器加工用焊接机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

中央空调用油分离器加工用焊接机械臂，包括底座，还包括：固定连接在所述底座表面的支撑臂，所述支撑臂的底部对称固定连接有焊枪；固定连接在所述支撑臂底部的活塞筒，所述活塞筒内滑动连接有活塞板，所述活塞板的底部固定连接有活塞杆，所述活塞杆的底部固定连接有第一导流盘，所述第一导流盘的底部对称固定连接有吹风管；固定连接在所述活塞筒与第一导流盘之间的第一出气管，所述第一出气管上固定连接有第一单向阀，所述第一单向阀往第一导流盘方向单向导通；固定连接在所述第一导流盘外壁的第一支撑板，所述第一支撑板与焊枪固定连接；固定连接在所述支撑臂底部的动力机构，所述动力机构用于驱动焊枪下降。

为了方便驱动焊枪下降，优选地，所述动力机构包括：固定连接在所述支撑臂底部的第二支撑板，所述第二支撑板的表面固定连接有马达，所述马达的输出端通过第一转杆固定连接有第一齿轮；对称固定连接在所述支撑臂底部的固定管，所述固定管的表面开有第一滑槽，相邻所述固定管之间转动连接有第二转杆，所述第二转杆的外壁固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，其中，所述第二转杆的外壁对称固定连接有凹形板，所述凹形板的表面对称固定连接有驱动柱；滑动连接在所述固定管内壁的移动管，所述移动管的表面开有第一凹槽，所述第二转杆位于第一凹槽内，所述移动管的底部通过衔接柱与焊枪固定连接，其中，所述移动管的表面固定连接有滑杆，所述滑杆滑动连接在第一滑槽内，所述滑杆位于相邻驱动柱之间，所述滑杆与驱动柱相抵。

为了防止移动管干涉驱动柱的工作，进一步地，所述驱动柱的长度小于移动管的内径。

为了方便提高焊接效率，进一步地，所述焊枪的输出端固定连接有第二导流盘，所述第二导流盘的底部圆周阵列有喷管。

为了方便驱动焊枪进行旋转，更进一步地，所述第一滑槽包括竖向槽和弧形槽，所述竖向槽和弧形槽的数量均为两个，且竖向槽与弧形槽之间形成一个闭环，所述焊枪与第一支撑板转动连接。

为了方便控制焊枪旋转90度，更进一步地，所述弧形槽为四分之一圆弧，所述喷管的数量为四个。

为了方便在焊枪移动的过程中对出管、进管与筒体连接处吹气，更进一步地，所述活塞筒内设置有上腔室和下腔室，所述活塞筒的表面对称固定连接有第二单向阀，所述第二单向阀均往活塞筒内腔方向导通，其中一个所述第二单向阀与上腔室相互贯通，其中另一个所述第二单向阀与下腔室相互贯通，以及所述第一出气管与下腔室相互贯通，所述上腔室与第一导流盘之间固定连接有第二出气管，所述第二出气管上固定连接有第三单向阀，所述第三单向阀往第一导流盘方向导通。

为了方便定位油分离器的位置，优选地，所述底座的表面固定连接有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端固定连接有转盘，所述转盘的表面转动连接有定位管。

为了防止在对油分离器进行焊接的过程中发生晃动，进一步地，还包括：所述定位管的表面开有第二凹槽，所述第二凹槽内转动连接有辅助块，所述转盘的表面转动连接有第三转杆，所述第三转杆的上端固定连接有夹持板，其中，所述夹持板贯穿辅助块，且夹持板与辅助块滑动连接，所述夹持板远离第三转杆的一端转动连接有夹持轮；固定连接在所述转盘表面的第五支撑板，所述第五支撑板的表面转动连接有第四转杆，所述第四转杆的外壁固定连接有第三齿轮和第一锥齿轮；固定连接在所述转盘表面的第四支撑板，所述第四支撑板的侧壁转动连接有第五转杆和螺纹杆，所述第五转杆的外壁固定连接有第二锥齿轮和第一链轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，其中，所述螺纹杆的外壁固定连接有第二链轮，所述第二链轮与第一链轮之间通过链条传动连接；螺纹连接在所述螺纹杆外壁的移动块，所述移动块的底部转动连接有第六转杆，所述第六转杆的底部固定连接有驱动板，所述驱动板与定位管固定连接；固定连接在所述底座表面的第三支撑板，所述第三支撑板的表面固定连接有齿条，所述齿条与第三齿轮相互对应。

为了方便齿条驱动第三齿轮转动，进一步地，所述齿条为弧形，所述齿条的弧心与转盘的中心轴重合。

与现有技术相比，本发明提供了中央空调用油分离器加工用焊接机械臂，具备以下有益效果：

1、该中央空调用油分离器加工用焊接机械臂，启动马达驱动第一转杆进行旋转，驱动柱进行旋转，使焊枪下降，直至喷管对准出管、进管与筒体的连接处，然后对油分离器进行焊接，在焊接过程中焊枪顺时针旋转90度，焊接结束后，焊枪先上升至初始高度，然后再逆时针旋转90度，使焊枪回到初始位置，减少了焊接时间，提高了焊接效率。

2、该中央空调用油分离器加工用焊接机械臂，当焊枪下降时，带动活塞板挤压下腔室的气体，在此过程中，第一单向阀打开，位于上腔室的第二单向阀打开，位于下腔室的第二单向阀关闭，第三单向阀关闭，气流经过第一出气管从吹风管喷出，从而实现清灰功能，而当焊枪上升时，气流经过第二出气管从吹风管喷出，从而实现快速冷却功能。

3、该中央空调用油分离器加工用焊接机械臂，通过将油分离器放置在定位管内，启动凸轮分割器驱动转盘旋转，从而将油分离器移动至焊枪底部，在此过程中，通过驱动板、第六转杆、辅助块、夹持板之间的相互配合，使夹持轮固定油分离器的位置，由于夹持轮与油分离器之间的摩擦力为滚动摩擦，减少了夹持轮与油分离器之间的磨损，提高了油分离器的使用寿命，同时，能够保证油分离器位于定位管的中心位置，实现对油分离器的定位功能。

附图说明

图1为本发明提出的中央空调用油分离器加工用焊接机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的中央空调用油分离器加工用焊接机械臂中的固定管结构示意图；

图3为本发明提出的中央空调用油分离器加工用焊接机械臂图2中的A处结构放大示意图；

图4为本发明提出的中央空调用油分离器加工用焊接机械臂中的活塞筒剖视结构示意图；

图5为本发明提出的中央空调用油分离器加工用焊接机械臂中的动力机构结构示意图；

图6为本发明提出的中央空调用油分离器加工用焊接机械臂中的部分结构示意图；

图7为本发明提出的中央空调用油分离器加工用焊接机械臂中的定位管结构示意图；

图8为本发明提出的中央空调用油分离器加工用焊接机械臂中的辅助块结构示意图。

图中：1、底座；101、支撑臂；2、焊枪；201、喷管；202、第二导流盘；3、第一支撑板；301、第一导流盘；302、吹风管；303、第一单向阀；304、第一出气管；4、第二支撑板；401、马达；402、第一转杆；403、第一齿轮；404、第二齿轮；405、第二转杆；406、凹形板；407、驱动柱；5、固定管；501、第一滑槽；502、滑杆；503、移动管；504、第一凹槽；505、衔接柱；506、竖向槽；507、弧形槽；6、活塞筒；601、活塞杆；602、活塞板；603、上腔室；604、下腔室；605、第二出气管；606、第二单向阀；607、第三单向阀；7、凸轮分割器；701、转盘；702、定位管；703、第二凹槽；704、第三转杆；705、夹持板；706、夹持轮；707、辅助块；708、驱动板；8、第五支撑板；801、第四转杆；802、第三齿轮；803、第一锥齿轮；804、第二锥齿轮；805、第五转杆；806、第一链轮；807、第二链轮；808、链条；809、螺纹杆；9、移动块；901、第六转杆；902、第三支撑板；903、齿条；904、第四支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-图4，中央空调用油分离器加工用焊接机械臂，包括底座1，还包括：固定连接在底座1表面的支撑臂101，支撑臂101的底部对称固定连接有焊枪2；固定连接在支撑臂101底部的活塞筒6，活塞筒6内滑动连接有活塞板602，活塞板602的底部固定连接有活塞杆601，活塞杆601的底部固定连接有第一导流盘301，第一导流盘301的底部对称固定连接有吹风管302；固定连接在活塞筒6与第一导流盘301之间的第一出气管304，第一出气管304上固定连接有第一单向阀303，第一单向阀303往第一导流盘301方向单向导通；固定连接在第一导流盘301外壁的第一支撑板3，第一支撑板3与焊枪2固定连接；固定连接在支撑臂101底部的动力机构，动力机构用于驱动焊枪2下降。

需要补充说明的是，支撑臂101的表面固定连接有送丝机，送丝机的输出端固定连接有焊条，在对油分离器中的出管、进管与筒体连接处进行焊接时，送丝机进行工作。

参照图2、图3和图5，动力机构包括：固定连接在支撑臂101底部的第二支撑板4，第二支撑板4的表面固定连接有马达401，马达401的输出端通过第一转杆402固定连接有第一齿轮403；对称固定连接在支撑臂101底部的固定管5，固定管5的表面开有第一滑槽501，相邻固定管5之间转动连接有第二转杆405，第二转杆405的外壁固定连接有第二齿轮404，第二齿轮404与第一齿轮403相互啮合，其中，第二转杆405的外壁对称固定连接有凹形板406，凹形板406的表面对称固定连接有驱动柱407；滑动连接在固定管5内壁的移动管503，移动管503的表面开有第一凹槽504，第二转杆405位于第一凹槽504内，移动管503的底部通过衔接柱505与焊枪2固定连接，其中，移动管503的表面固定连接有滑杆502，滑杆502滑动连接在第一滑槽501内，滑杆502位于相邻驱动柱407之间，滑杆502与驱动柱407相抵。

在本实施例中，第一滑槽501为竖向槽506。

在使用时，将中央空调用油分离器固定在焊枪2底部，此时，两个焊枪2分别位于油分离器中的出管、进管正上方，启动马达401驱动第一转杆402进行旋转，第一转杆402带动第一齿轮403进行旋转，第一齿轮403带动第二齿轮404旋转，第二齿轮404带动第二转杆405进行旋转，第二转杆405带动驱动柱407进行旋转，从而使滑杆502在第一滑槽501内滑动，进而驱动移动管503下降，移动管503带动衔接柱505下降，衔接柱505带动焊枪2下降，直至焊枪2的输出端对准出管、进管与筒体的连接处。

同时，焊枪2带动第一支撑板3下降，第一支撑板3带动第一导流盘301下降，从而使活塞板602在活塞筒6内向下滑动，进而使活塞筒6内的气流从第一出气管304汇集到第一导流盘301内，然后从吹风管302吹向出管、进管与筒体的连接处，清除出管、进管与筒体的连接处粘连的灰尘，减少在焊接过程中产生缝隙，提高了油分离器的密封性。

为了防止移动管503干涉驱动柱407的工作，驱动柱407的长度小于移动管503的内径。

实施例2：

参照图2-图4，与实施例1基本相同，更进一步的是，增加了提高焊接效率的具体实施方案。

参照图2，焊枪2的输出端固定连接有第二导流盘202，第二导流盘202的底部圆周阵列有喷管201。

参照图3，第一滑槽501包括竖向槽506和弧形槽507，竖向槽506和弧形槽507的数量均为两个，且竖向槽506与弧形槽507之间形成一个闭环，焊枪2与第一支撑板3转动连接。

在使用时，滑杆502在竖向槽506内滑动时，带动焊枪2下降，而当滑杆502在弧形槽507内滑动时，带动焊枪2进行旋转，焊枪2带动喷管201进行旋转，从而实现对出管、进管与筒体的连接处的焊接，减少了焊接时间，提高了焊接效率。

参照图2-图3，为了方便控制焊枪2旋转90度，弧形槽507为四分之一圆弧，喷管201的数量为四个，使焊枪2能够旋转90度，焊枪的运动过程为：先下降一端距离，然后顺时针旋转90度，其次上升到初始的高度，最后逆时针旋转90度，使焊枪回到初始的位置。

实施例3：

参照图4，与实施例2基本相同，更进一步的是，具体增加了方便在焊枪2移动的过程中对出管、进管与筒体连接处吹气的具体实施方案。

活塞筒6内设置有上腔室603和下腔室604，活塞筒6的表面对称固定连接有第二单向阀606，第二单向阀606均往活塞筒6内腔方向导通，其中一个第二单向阀606与上腔室603相互贯通，其中另一个第二单向阀606与下腔室604相互贯通，以及第一出气管304与下腔室604相互贯通，上腔室603与第一导流盘301之间固定连接有第二出气管605，第二出气管605上固定连接有第三单向阀607，第三单向阀607往第一导流盘301方向导通。

当焊枪2下降时，带动活塞板602挤压下腔室604的气体，在此过程中，第一单向阀303打开，位于上腔室603的第二单向阀606打开，位于下腔室604的第二单向阀606关闭，第三单向阀607关闭，气流经过第一出气管304从吹风管302喷出，从而实现清灰功能，而当焊枪2上升时，带动活塞板602挤压上腔室603的气体，在此过程中，第一单向阀303关闭，位于上腔室603的第二单向阀606关闭，位于下腔室604的第二单向阀606打开，第三单向阀607打开，气流经过第二出气管605从吹风管302喷出，从而实现快速冷却功能。

实施例4：

参照图1以及图6-图8，与实施例3基本相同，更进一步的是，具体增加了夹持油分离器的具体实施方案。

参照图1，为了方便定位油分离器的位置，底座1的表面固定连接有凸轮分割器7，凸轮分割器7的输出端固定连接有转盘701，转盘701的表面转动连接有定位管702。

参照图1或图6，定位管702呈圆周阵列在转盘701的表面，定位管702的数量为至少3个。

若定位管702的内径与油分离器的外径一致，在将油分离器放置在定位管702内，定位管702与油分离器之间的摩擦力容易磨损油分离器的外壁，从而影响油分离器的使用寿命，若定位管702的内径大于油分离器的外径，油分离器在焊接过程中容易发生晃动，从而影响焊接效果。

因此，参照图6-图8，本中央空调用油分离器加工用焊接机械臂还包括：定位管702的表面开有第二凹槽703，第二凹槽703内转动连接有辅助块707，转盘701的表面转动连接有第三转杆704，第三转杆704的上端固定连接有夹持板705，其中，夹持板705贯穿辅助块707，且夹持板705与辅助块707滑动连接，夹持板705远离第三转杆704的一端转动连接有夹持轮706；固定连接在转盘701表面的第五支撑板8，第五支撑板8的表面转动连接有第四转杆801，第四转杆801的外壁固定连接有第三齿轮802和第一锥齿轮803；固定连接在转盘701表面的第四支撑板904，第四支撑板904的侧壁转动连接有第五转杆805和螺纹杆809，第五转杆805的外壁固定连接有第二锥齿轮804和第一链轮806，第二锥齿轮804与第一锥齿轮803相互啮合。

其中，螺纹杆809的外壁固定连接有第二链轮807，第二链轮807与第一链轮806之间通过链条808传动连接；螺纹连接在螺纹杆809外壁的移动块9，移动块9的底部转动连接有第六转杆901，第六转杆901的底部固定连接有驱动板708，驱动板708与定位管702固定连接；固定连接在底座1表面的第三支撑板902，第三支撑板902的表面固定连接有齿条903，齿条903与第三齿轮802相互对应。

需要补充说明的是，参照图6，第二凹槽703、第三转杆704、夹持板705、辅助块707均以定位管702为中心进行圆周阵列排列，且第二凹槽703、第三转杆704、夹持板705、辅助块707的数量均为3个，在初始状态时，夹持板705与定位管702之间呈倾斜设置。

参照图6-图7，齿条903为弧形，齿条903的弧心与转盘701的中心轴重合。

在使用时，将油分离器放置在定位管702内，启动凸轮分割器7驱动转盘701旋转，从而将油分离器移动至焊枪2底部，在此过程中，第三齿轮802不断靠近齿条903，并与齿条903相互啮合，从而使第三齿轮802进行旋转，第三齿轮802带动第四转杆801进行旋转，第四转杆801带动第一锥齿轮803进行旋转，第一锥齿轮803带动第二锥齿轮804进行旋转，第二锥齿轮804带动第五转杆805进行旋转，第五转杆805带动第一链轮806进行旋转，在链条808的传动作用下，使第二链轮807进行旋转，第二链轮807带动螺纹杆809进行旋转，螺纹杆809带动移动块9进行移动，通过驱动板708与第六转杆901之间的相互配合，使定位管702顺时针旋转，通过辅助块707与夹持板705之间的相互配合，使夹持轮706不断靠近油分离器，进而固定油分离器的位置，由于夹持轮706与油分离器之间的摩擦力为滚动摩擦，减少了夹持轮706与油分离器之间的磨损，提高了油分离器的使用寿命，同时，能够保证油分离器位于定位管702的中心位置，实现对油分离器的定位功能。

参照图6-图7，为了方便在焊接结束后取出油分离器，第五转杆805的外壁固定连接有把手。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.中央空调用油分离器加工用焊接机械臂，包括底座（1），其特征在于，还包括：

固定连接在所述底座（1）表面的支撑臂（101），所述支撑臂（101）的底部对称固定连接有焊枪（2）；

固定连接在所述支撑臂（101）底部的活塞筒（6），所述活塞筒（6）内滑动连接有活塞板（602），所述活塞板（602）的底部固定连接有活塞杆（601），所述活塞杆（601）的底部固定连接有第一导流盘（301），所述第一导流盘（301）的底部对称固定连接有吹风管（302）；

固定连接在所述活塞筒（6）与第一导流盘（301）之间的第一出气管（304），所述第一出气管（304）上固定连接有第一单向阀（303）；

固定连接在所述第一导流盘（301）外壁的第一支撑板（3），所述第一支撑板（3）与焊枪（2）固定连接；

固定连接在所述支撑臂（101）底部的动力机构，所述动力机构用于驱动焊枪（2）下降。

2.根据权利要求1所述的中央空调用油分离器加工用焊接机械臂，其特征在于，所述动力机构包括：

固定连接在所述支撑臂（101）底部的第二支撑板（4），所述第二支撑板（4）的表面固定连接有马达（401），所述马达（401）的输出端通过第一转杆（402）固定连接有第一齿轮（403）；

对称固定连接在所述支撑臂（101）底部的固定管（5），所述固定管（5）的表面开有第一滑槽（501），相邻所述固定管（5）之间转动连接有第二转杆（405），所述第二转杆（405）的外壁固定连接有第二齿轮（404）；

所述第二齿轮（404）与第一齿轮（403）相互啮合；

所述第二转杆（405）的外壁对称固定连接有凹形板（406），所述凹形板（406）的表面对称固定连接有驱动柱（407）；

滑动连接在所述固定管（5）内壁的移动管（503），所述移动管（503）的表面开有第一凹槽（504），所述第二转杆（405）位于第一凹槽（504）内，所述移动管（503）的底部通过衔接柱（505）与焊枪（2）固定连接；

所述移动管（503）的表面固定连接有滑杆（502），所述滑杆（502）滑动连接在第一滑槽（501）内，所述滑杆（502）位于相邻驱动柱（407）之间，所述滑杆（502）与驱动柱（407）相抵。

3.根据权利要求2所述的中央空调用油分离器加工用焊接机械臂，其特征在于，所述驱动柱（407）的长度小于移动管（503）的内径。

4.根据权利要求2所述的中央空调用油分离器加工用焊接机械臂，其特征在于，所述焊枪（2）的输出端固定连接有第二导流盘（202），所述第二导流盘（202）的底部圆周阵列有喷管（201）。

5.根据权利要求4所述的中央空调用油分离器加工用焊接机械臂，其特征在于，所述第一滑槽（501）包括竖向槽（506）和弧形槽（507），所述竖向槽（506）和弧形槽（507）的数量均为两个；

所述竖向槽（506）与弧形槽（507）之间形成一个闭环，所述焊枪（2）与第一支撑板（3）转动连接。

6.根据权利要求5所述的中央空调用油分离器加工用焊接机械臂，其特征在于，所述弧形槽（507）为四分之一圆弧，所述喷管（201）的数量为四个。

7.根据权利要求5所述的中央空调用油分离器加工用焊接机械臂，其特征在于，所述活塞筒（6）内设置有上腔室（603）和下腔室（604），所述活塞筒（6）的表面对称固定连接有第二单向阀（606），其中一个所述第二单向阀（606）与上腔室（603）相互贯通，另一个所述第二单向阀（606）与下腔室（604）相互贯通；

所述第一出气管（304）与下腔室（604）相互贯通，所述上腔室（603）与第一导流盘（301）之间固定连接有第二出气管（605），所述第二出气管（605）上固定连接有第三单向阀（607）。

8.根据权利要求1所述的中央空调用油分离器加工用焊接机械臂，其特征在于，所述底座（1）的表面固定连接有凸轮分割器（7），所述凸轮分割器（7）的输出端固定连接有转盘（701），所述转盘（701）的表面转动连接有定位管（702）。

9.根据权利要求8所述的中央空调用油分离器加工用焊接机械臂，其特征在于，还包括：

所述定位管（702）的表面开有第二凹槽（703），所述第二凹槽（703）内转动连接有辅助块（707），所述转盘（701）的表面转动连接有第三转杆（704），所述第三转杆（704）的上端固定连接有夹持板（705）；

所述夹持板（705）贯穿辅助块（707），且夹持板（705）与辅助块（707）滑动连接，所述夹持板（705）远离第三转杆（704）的一端转动连接有夹持轮（706）；

固定连接在所述转盘（701）表面的第五支撑板（8），所述第五支撑板（8）的表面转动连接有第四转杆（801），所述第四转杆（801）的外壁固定连接有第三齿轮（802）和第一锥齿轮（803）；

固定连接在所述转盘（701）表面的第四支撑板（904），所述第四支撑板（904）的侧壁转动连接有第五转杆（805）和螺纹杆（809），所述第五转杆（805）的外壁固定连接有第二锥齿轮（804）和第一链轮（806）；

所述第二锥齿轮（804）与第一锥齿轮（803）相互啮合；

所述螺纹杆（809）的外壁固定连接有第二链轮（807），所述第二链轮（807）与第一链轮（806）之间通过链条（808）传动连接；

螺纹连接在所述螺纹杆（809）外壁的移动块（9），所述移动块（9）的底部转动连接有第六转杆（901），所述第六转杆（901）的底部固定连接有驱动板（708），所述驱动板（708）与定位管（702）固定连接；

固定连接在所述底座（1）表面的第三支撑板（902），所述第三支撑板（902）的表面固定连接有齿条（903），所述齿条（903）与第三齿轮（802）相互对应。

10.根据权利要求9所述的中央空调用油分离器加工用焊接机械臂，其特征在于，所述齿条（903）为弧形，所述齿条（903）的弧心与转盘（701）的中心轴重合。

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