CN110434597A - 轴承外卡簧装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于轴承装配设备技术领域，涉及一种轴承外卡簧装配机，包括机柜，所述机柜顶面的工作台上设置有用于输送轴承的轴承送料模块；机柜顶部对应于轴承送料模块旁边设置卡簧取压模块，机柜顶部还设置有卡簧推送模块，卡簧推送模块用于将卡簧取压模块上的卡簧从下料位推送至压装工位；机柜顶部还设置有下料排料模块，所述下料排料模块的进料端与轴承送料模块的进料端相连接，下料排料模块的料台上对应于卡簧取压模块的卡簧取压气缸的下方为压装工位。该装配机能够实现轴承外卡簧装配的提取与装压于一体，简化了轴承外卡簧自动装压机的工位步序，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于轴承装配设备技术领域，涉及一种轴承外卡簧装配机。
背景技术
传统手工装压轴承外卡簧费时费力效率低，即便是轴承外卡簧自动装配机也很难一个工位实现卡簧的提取和装压，故本发明致力于卡簧的提取与装压于一体，实现卡簧的提取和装压于一个工位，简化了卡簧装配的步序，大大提升了卡簧装配效率。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种轴承外卡簧装配机，该装配机能够实现轴承外卡簧装配的提取与装压于一体，简化了轴承外卡簧自动装压机的工位步序，大大提高了工作效率。
按照本发明的技术方案：一种轴承外卡簧装配机，其特征在于：包括机柜，所述机柜顶面的工作台上设置有用于输送轴承的轴承送料模块；
机柜顶部对应于轴承送料模块旁边设置卡簧取压模块，机柜顶部还设置有卡簧推送模块，卡簧推送模块用于将卡簧取压模块上的卡簧从下料位推送至压装工位；
机柜顶部还设置有下料排料模块，所述下料排料模块的进料端与轴承送料模块的进料端相连接，下料排料模块的料台上对应于卡簧取压模块的卡簧取压气缸的下方为压装工位；
所述下料排料模块包括用于将轴承输送模块上的轴承移动至料台上的下料机构及用于将压装好卡簧的轴承输出的排料机构。
作为本发明的进一步改进，所述轴承送料模块包括通过传动轴转动张紧设置于机柜顶部的皮带，皮带的一侧传动轴由机柜顶部安装的电机驱动。
作为本发明的进一步改进，所述卡簧推送模块包括安装于机柜顶部的安装座，所述安装座的导向孔中配合设置导杆，导杆一端紧固安装板，另一端设置气缸座，气缸座上安装卡簧推板气缸，推板两端分别与气缸座、安装板固定连接；所述安装座上安装支架，支架上固定气缸夹块，卡簧推板气缸的活塞杆端与气缸夹块固定连接，所述支架上还竖直固定两根立柱，两根立柱之间设置卡簧串料棒，卡簧串料棒上套设若干个卡簧，所述推板上表面设置第一卡簧模块，卡簧串料棒的下部伸入第一卡簧模块的内孔中，所述第一卡簧模块通过第二卡簧模块与支架固定连接，推板上对应于第一卡簧模块的下方设置圆盘座，所述圆盘座上同轴设置上部台阶孔、下部通孔，圆盘座的上表面与推板表面齐平，台阶孔的高度与卡簧的厚度相同；圆盘座的台阶孔与第一卡簧模块的配合处形成下料位。
作为本发明的进一步改进，所述第一卡簧模块的内孔为上端开口大、下端开口小的锥形状。
作为本发明的进一步改进，所述卡簧取压模块包括安装于支架板体上的卡簧取压气缸，卡簧取压气缸的活塞杆穿过支架板体表面向下延伸，并在卡簧取压气缸的活塞杆端连接取压模，取压模由卡簧取压气缸带动进行升降，并由导向机构进行导向。
作为本发明的进一步改进，所述取压模包括模套、芯轴、扩孔块和压簧，所述芯轴与卡簧取压气缸的活塞杆相连接，扩孔块套设于芯轴上，且扩孔块的法兰部通过模套内壁的限位台阶实现限位，芯轴上还套设有压簧，压簧上端顶紧于芯轴的法兰面底端，压簧下端压紧于扩孔块上端面。
作为本发明的进一步改进，所述导向机构包括两组分别安装于支架上对应于卡簧取压气缸两侧的直线轴承，每组所述直线轴承均升降配合设置一根导向轴，所述导向轴下端与取压模相连接。
作为本发明的进一步改进，所述扩孔块的外表面呈上部大、下部小的锥形状，扩孔块的下端内壁设有锥形收口结构。
作为本发明的进一步改进，所述下料排料模块包括下料机构及排料机构，其中下料机构包括料台及设置于机柜上的横移机构，所述横移机构包括固定于机柜顶面的横向光轨，横向光轨上滑动配合设置横移滑台，所述横移滑台由机柜顶面设置的横移横向气缸带动进行横向移动，所述横移滑台顶面安装横移纵向气缸，横移滑台上沿纵向滑动配合设置伸缩杆，所述伸缩杆靠近料台一端安装料爪，伸缩杆由横移纵向气缸带动进行伸缩移动；所述排料机构包括倾斜固定于机柜侧部对应于料台出料端的下料道及固定于机柜顶面侧部并与下料道相配合的成品排料道，成品排料道的端部安装成品推料气缸。
本发明的技术效果在于：本发明产品设计构思巧妙，既能实现卡簧的提取，又能实现卡簧的装压，同时可以实现自动化操作。
附图说明
图1为主视图。
图2为俯视图。
图3为左视图。
图4为轴测图。
图5为卡簧推送模块的结构示意图。
图6为压模的结构示意图。
图7为芯轴的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1~7中，包括机柜1、成品排料道2、立柱3、支架4、导杆5、卡簧推板气缸6、成品推料气缸7、电机8、推板9、皮带10、气缸座11、气缸夹块12、卡簧13、第一卡簧模块14、第二卡簧模块15、卡簧串料棒16、圆盘座17、卡簧取压气缸18、直线轴承19、导向轴20、模套21、芯轴22、扩孔块23、压簧24、横向光轨25、纵向光轨26、料爪27、料台28、下料道29、横移纵向气缸30、横移横向气缸31、横移滑台32、安装座33等。
如图1所示，本发明是一种轴承外卡簧装配机，包括机柜1，所述机柜1顶面的工作台上设置有用于输送轴承的轴承送料模块；
机柜1顶部对应于轴承送料模块旁边设置卡簧取压模块，机柜1顶部还设置有卡簧推送模块，卡簧推送模块用于将卡簧取压模块上的卡簧13从下料位推送至压装工位；
机柜1顶部还设置有下料排料模块，所述下料排料模块的进料端与轴承送料模块的进料端相连接，下料排料模块的料台28上对应于卡簧取压模块的卡簧取压气缸18的下方为压装工位；
所述下料排料模块包括用于将轴承输送模块上的轴承移动至料台28上的下料机构及用于将压装好卡簧13的轴承输出的排料机构。
轴承送料模块包括通过传动轴转动张紧设置于机柜1顶部的皮带10，皮带1的一侧传动轴由机柜1顶部安装的电机8驱动。
卡簧推送模块包括安装于机柜1顶部的安装座33，所述安装座33的导向孔中配合设置导杆5，导杆5一端紧固安装板36，另一端设置气缸座11，气缸座11上安装卡簧推板气缸6，推板9两端分别与气缸座11、安装板36固定连接；所述安装座33上安装支架4，支架4上固定气缸夹块12，卡簧推板气缸6的活塞杆端与气缸夹块12固定连接，所述支架4上还竖直固定两根立柱3，两根立柱3之间设置卡簧串料棒16，卡簧串料棒16上套设若干个卡簧13，所述推板9上表面设置第一卡簧模块14，卡簧串料棒16的下部伸入第一卡簧模块14的内孔中，所述第一卡簧模块14通过第二卡簧模块15与支架4固定连接，推板9上对应于第一卡簧模块14的下方设置圆盘座17，所述圆盘座17上同轴设置上部台阶孔、下部通孔，圆盘座17的上表面与推板9表面齐平，台阶孔的高度与卡簧13的厚度相同；圆盘座17的台阶孔与第一卡簧模块14的配合处形成下料位。
第一卡簧模块14的内孔为上端开口大、下端开口小的锥形状。
卡簧取压模块包括安装于支架4板体上的卡簧取压气缸18，卡簧取压气缸18的活塞杆穿过支架4板体表面向下延伸，并在卡簧取压气缸18的活塞杆端连接取压模，取压模由卡簧取压气缸18带动进行升降，并由导向机构进行导向。
取压模包括模套21、芯轴22、扩孔块23和压簧24，所述芯轴22与卡簧取压气缸18的活塞杆相连接，扩孔块23套设于芯轴22上，且扩孔块23的法兰部通过模套21内壁的限位台阶实现限位，芯轴22上还套设有压簧24，压簧24上端顶紧于芯轴22的法兰面底端，压簧24下端压紧于扩孔块23上端面。
导向机构包括两组分别安装于支架4上对应于卡簧取压气缸18两侧的直线轴承19，每组所述直线轴承19均升降配合设置一根导向轴20，所述导向轴20下端与取压模相连接。
扩孔块23的外表面呈上部大、下部小的锥形状，扩孔块23的下端内壁设有锥形收口结构。
下料排料模块包括下料机构及排料机构，其中下料机构包括料台28及设置于机柜1上的横移机构，所述横移机构包括固定于机柜1顶面的横向光轨25，横向光轨25上滑动配合设置横移滑台32，所述横移滑台32由机柜1顶面设置的横移横向气缸31带动进行横向移动，所述横移滑台32顶面安装横移纵向气缸30，横移滑台32上沿纵向滑动配合设置伸缩杆，所述伸缩杆靠近料台28一端安装料爪27，伸缩杆由横移纵向气缸30带动进行伸缩移动；所述排料机构包括倾斜固定于机柜1侧部对应于料台28出料端的下料道29及固定于机柜1顶面侧部并与下料道29相配合的成品排料道2，成品排料道2的端部安装成品推料气缸7。
本发明产品的工作过程如下：1）卡簧的提取与轴承的搬运：卡簧串料棒16上所串卡簧13依次落入圆盘座17，推板气缸6将推板9上的圆盘座17及落入圆盘座17的卡簧13推向与卡簧模芯轴下方同心处，卡簧取压气缸18带动取压模下压，扩孔块23上端轴径大于下端轴径自上而下成一定锥度，使卡簧24自卡簧内孔提起，随之卡簧取压气缸18带动取压模抬起，推板气缸6带动推板9收回，同时横移使料爪27将皮带10处轴承搬运至取压模芯轴下方同心处后横移纵向气缸30带动料爪27纵向远离轴承，随即横移横向气缸31带动料爪27横向左移搬运下一个轴承。
2）卡簧的装压：卡簧取压气缸18使取压模下压，扩孔块23下端先与轴承上端面接触，此时扩孔块23竖直位移截止，模具继续下压，模套21与芯轴22相对于扩孔块23下移，芯轴22插入轴承内孔定位以避免卡簧24扩孔张开压入时轴承与卡簧轴芯产生较大偏移，同时芯轴22与扩孔块23锥度间的面接触扩孔块下端张开，迫使卡簧口扩大至轴承外径，同时模套21继续下压与卡簧24接触，模套21将卡簧24继续下压使之延轴承外圈下移至卡簧槽处，此时卡簧24由于弹性恢复原形在轴承卡簧槽处，卡簧24装压完毕。
3）成品的下料排料：料爪27将皮带10处轴承搬运至芯轴22下方处时料爪27右侧即将已装压卡簧的轴承推向右侧，使成品轴承堆积一排依次调入下料道-滚入成品料道，成品推料气缸推向左侧排列整齐。
Claims (9)
1.一种轴承外卡簧装配机，其特征在于：包括机柜（1），所述机柜（1）顶面的工作台上设置有用于输送轴承的轴承送料模块；
机柜（1）顶部对应于轴承送料模块旁边设置卡簧取压模块，机柜（1）顶部还设置有卡簧推送模块，卡簧推送模块用于将卡簧取压模块上的卡簧（13）从下料位推送至压装工位；
机柜（1）顶部还设置有下料排料模块，所述下料排料模块的进料端与轴承送料模块的进料端相连接，下料排料模块的料台（28）上对应于卡簧取压模块的卡簧取压气缸（18）的下方为压装工位；
所述下料排料模块包括用于将轴承输送模块上的轴承移动至料台（28）上的下料机构及用于将压装好卡簧（13）的轴承输出的排料机构。
2.如权利要求1所述的轴承外卡簧装配机，其特征在于：所述轴承送料模块包括通过传动轴转动张紧设置于机柜（1）顶部的皮带（10），皮带（1）的一侧传动轴由机柜（1）顶部安装的电机（8）驱动。
3.如权利要求1所述的轴承外卡簧装配机，其特征在于：所述卡簧推送模块包括安装于机柜（1）顶部的安装座（33），所述安装座（33）的导向孔中配合设置导杆（5），导杆（5）一端紧固安装板（36），另一端设置气缸座（11），气缸座（11）上安装卡簧推板气缸（6），推板（9）两端分别与气缸座（11）、安装板（36）固定连接；所述安装座（33）上安装支架（4），支架（4）上固定气缸夹块（12），卡簧推板气缸（6）的活塞杆端与气缸夹块（12）固定连接，所述支架（4）上还竖直固定两根立柱（3），两根立柱（3）之间设置卡簧串料棒（16），卡簧串料棒（16）上套设若干个卡簧（13），所述推板（9）上表面设置第一卡簧模块（14），卡簧串料棒（16）的下部伸入第一卡簧模块（14）的内孔中，所述第一卡簧模块（14）通过第二卡簧模块（15）与支架（4）固定连接，推板（9）上对应于第一卡簧模块（14）的下方设置圆盘座（17），所述圆盘座（17）上同轴设置上部台阶孔、下部通孔，圆盘座（17）的上表面与推板（9）表面齐平，台阶孔的高度与卡簧（13）的厚度相同；圆盘座（17）的台阶孔与第一卡簧模块（14）的配合处形成下料位。
4.如权利要求3所述的轴承外卡簧装配机，其特征在于：所述第一卡簧模块（14）的内孔为上端开口大、下端开口小的锥形状。
5.如权利要求3所述的轴承外卡簧装配机，其特征在于：所述卡簧取压模块包括安装于支架（4）板体上的卡簧取压气缸（18），卡簧取压气缸（18）的活塞杆穿过支架（4）板体表面向下延伸，并在卡簧取压气缸（18）的活塞杆端连接取压模，取压模由卡簧取压气缸（18）带动进行升降，并由导向机构进行导向。
6.如权利要求5所述的轴承外卡簧装配机，其特征在于：所述取压模包括模套（21）、芯轴（22）、扩孔块（23）和压簧（24），所述芯轴（22）与卡簧取压气缸（18）的活塞杆相连接，扩孔块（23）套设于芯轴（22）上，且扩孔块（23）的法兰部通过模套（21）内壁的限位台阶实现限位，芯轴（22）上还套设有压簧（24），压簧（24）上端顶紧于芯轴（22）的法兰面底端，压簧（24）下端压紧于扩孔块（23）上端面。
7.如权利要求5所述的轴承外卡簧装配机，其特征在于：所述导向机构包括两组分别安装于支架（4）上对应于卡簧取压气缸（18）两侧的直线轴承（19），每组所述直线轴承（19）均升降配合设置一根导向轴（20），所述导向轴（20）下端与取压模相连接。
8.如权利要求6所述的轴承外卡簧装配机，其特征在于：所述扩孔块（23）的外表面呈上部大、下部小的锥形状，扩孔块（23）的下端内壁设有锥形收口结构。
9.如权利要求1所述的轴承外卡簧装配机，其特征在于：所述下料排料模块包括下料机构及排料机构，其中下料机构包括料台（28）及设置于机柜（1）上的横移机构，所述横移机构包括固定于机柜（1）顶面的横向光轨（25），横向光轨（25）上滑动配合设置横移滑台（32），所述横移滑台（32）由机柜（1）顶面设置的横移横向气缸（31）带动进行横向移动，所述横移滑台（32）顶面安装横移纵向气缸（30），横移滑台（32）上沿纵向滑动配合设置伸缩杆，所述伸缩杆靠近料台（28）一端安装料爪（27），伸缩杆由横移纵向气缸（30）带动进行伸缩移动；所述排料机构包括倾斜固定于机柜（1）侧部对应于料台（28）出料端的下料道及固定于机柜（1）顶面侧部并与下料道相配合的成品排料道（2），成品排料道（2）的端部安装成品推料气缸（7）。
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