CN114918660B - 一种基于大数据的卡簧安装用智能固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于大数据的卡簧安装用智能固定装置，包含所述支撑箱、控制器、滑杆、两组支撑杆，其中：所述支撑箱的一侧与控制器固定，所述滑杆位于支撑箱的顶部，所述滑杆上方滑动连接有托盘，两组所述支撑杆固定于支撑箱的顶部；还包括安装组件，所述安装组件设置于支撑箱的一侧，用于安装卡簧，所述安装组件包括有连接座、竖板、横板、第四驱动，其中：所述连接座远离连接座的一侧滑动与竖板为滑动连接，所述竖板的顶部与横板固定，所述横板的中间开设有穿孔，所述横板的顶部与第四驱动固定，所述第四驱动与控制器为电连接，所述第四驱动的一侧夹持有过渡芯轴，本发明，便捷高效地实现了提高安装卡簧效率的功能。

Description

一种基于大数据的卡簧安装用智能固定装置

技术领域

本发明应用于卡簧固定技术领域，名称是一种基于大数据的卡簧安装用智能固定装置。

背景技术

轴用卡簧是一种安装于槽轴上，用作固定零部件的轴向运动,这类挡圈的内径比装配轴径稍微小，安装时须用卡簧钳，将钳嘴插入挡圈的钳孔中,扩张挡圈，才能放入预先加工好的轴槽上；

卡簧安装前需要供料，一般供料采用振动盘供料，按照卡簧大头向前的方式排列，但仍然会反料，导致设备取料失败而停机，造成设备效率低；并且卡簧在安装时，也是工作人员采用人工安装卡簧，但是,该方法手动装配卡簧时，要花费操作人员大量的时间和劳动强度且由于卡簧的体积较小，操作人员用卡簧钳安装时很难将卡簧装配到轴上，导致效率较低问题。

故，有必要提供一种基于大数据的卡簧安装用智能固定装置，可以达到提高安装卡簧效率的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于大数据的卡簧安装用智能固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于大数据的卡簧安装用智能固定装置，包含所述支撑箱、控制器、滑杆、两组支撑杆，其中：

所述支撑箱的一侧与控制器固定，所述滑杆位于支撑箱的顶部，所述滑杆上方滑动连接有托盘，两组所述支撑杆固定于支撑箱的顶部；

还包括安装组件，所述安装组件设置于支撑箱的一侧，用于安装卡簧；

所述安装组件包括有连接座、竖板、横板、第四驱动，其中：

所述连接座远离连接座的一侧滑动与竖板为滑动连接，所述竖板的顶部与横板固定，所述横板的中间开设有穿孔，所述横板的顶部与第四驱动固定，所述第四驱动与控制器为电连接，所述第四驱动的一侧夹持有过渡芯轴。

在一个实施例中，还包括定位组件，所述定位组件设置于两组支撑杆之间，用于将卡簧移动到安装组件上；

还包括传输组件，所述传输组件设置于支撑箱的另一侧，用于传输卡簧。

所述传输组件包括有支杆、安装座、支撑台、振动盘、连接块，其中：

所述支撑台与支撑杆的顶部固定，所述支撑杆设置有四组，所述振动盘设置与支撑台的顶部，所述连接块设置于振动盘的出口处。

在一个实施例中，所述安装座与支撑台固定，所述安装座的靠近连接块的一侧固定有接料块，所述接料块的顶部开设有凹槽，所述凹槽的中心开设有轴孔，所述凹槽的两侧开设有U型口。

在一个实施例中，所述定位组件包括有安装板、两组滑轨、连接板、第一驱动、安装块，其中：

所述安装板靠近传输组件的一侧与两组滑轨固定，两组所述滑轨的一侧与连接板为滑动连接，所述连接板的一侧与第一驱动固定，所述第一驱动与控制器为电连接，所述第一驱动的输出轴固定有第一连接条，所述第一连接条与连接板为滑动连接，所述第一连接条的末端与安装块固定，所述安装块的上表面固定有第三连接条，所述第三连接条的一侧固定有取料顶针；

所述取料顶针的末端为尖形状。

在一个实施例中，所述连接板位于第一连接条的一侧滑动连接有第二连接条，所述第二连接条的底部固定有固定板，所述固定板的一侧固定有压力感应器，所述固定板的上方固定有凹壳，所述压力感应器位于凹壳的下方，所述连接板的顶部固定有第二驱动，所述第二驱动与凹壳固定。

在一个实施例中，所述安装板的另一侧固定有第三驱动，并贯穿于安装板的另一侧，且与安装板为轴承连接；

所述第三驱动与控制器为电连接，所述安装板位于凹壳的一侧分别设置有主动轮和从动轮，所述第三驱动的输出轴与主动轮固定，所述从动轮与安装板为轴承连接，所述主动轮与从动轮之间设置有传动带，所述传动带的上下通过螺栓固定有夹板，所述夹板与连接板固定。

在一个实施例中，所述第一驱动的一侧固定有位移传感器，用于判断第二驱动实时移动的距离。

在一个实施例中，连接座的右侧固定有第五驱动，所述第五驱动的输出轴固定有限位板，所述限位板与竖板固定，所述限位板的一侧开设有限位槽，所述连接座的一侧固定有限位块，所述限位块位于限位槽的内部。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有取料顶针，可以将压簧运输到过渡芯轴的上方，与过渡芯轴对接，便于安装卡簧。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体结构立体示意图；

图2是本发明的图1中F放大示意图；

图3是本发明的图2中A区域放大示意图；

图4是本发明的连接块和挡板二维示意图；

图5是本发明的图3中C区域放大示意图；

图6是本发明的图2中B区域放大示意图；

图7是本发明的图6另一侧的三维示意图；

图8是本发明的图2中D区域放大示意图；

图9是本发明的图8另一侧的三维示意图；

图10是本发明的过渡芯轴和取料顶针示意图；

图11是本发明的补偿系统示意图；

图中：1、支撑箱；2、滑杆；3、支撑杆；4、支杆；5、支撑台；6、振动盘；7、滑槽；8、安装座；9、挡板；10、接料块；11、安装板；12、第二驱动；13、第四驱动；14、横板；15、限位块；16、过渡芯轴；17、穿孔；18、托盘；19、安装块；20、第三连接条；21、凹壳；22、固定板；23、压力感应器；24、第三驱动；25、从动轮；26、滑轨；27、第一驱动；28、位移传感器；29、主动轮；30、连接板；31、套筒；32、取料顶针；33、插块；34、连接块；35、轴孔；36、U型口；37、第五驱动；38、连接座；39、限位板；40、凹槽；41、第一连接条；42、第二连接条；43、竖板；44、传动带。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1和2所示，本发明提供技术方案：一种基于大数据的卡簧安装用智能固定装置，包含支撑箱1，支撑箱1的一侧设置有控制器，支撑箱1的顶部固定有两组滑杆2，两组滑杆2上方滑动连接有托盘18，支撑箱1的一侧设置有安装组件，用于安装卡簧，支撑箱1的一侧固定有两组支撑杆3，两组支撑杆3之间可拆卸安装有定位组件，用于将卡簧移动到安装组件上，支撑箱1的另一侧可拆卸安装有传输组件，用于传输卡簧；

如图2-5所示，传输组件包括有支杆4和安装座8，支杆4的顶部固定有支撑台5，其中支杆4设置有四组，可以对支撑台5起到稳定的支撑作用，支撑台5的顶部设置有振动盘6，振动盘6的底部设置有振动电机，振动电机与支撑台5固定，振动电机为振动盘6提供动力，振动盘6的出口处固定有连接块34，连接块34的顶部开设有滑槽7，便于卡簧在滑槽7的内部滑动，防止卡簧从连接块34上掉落，连接块34的右侧固定有挡板9，挡板9位于凹槽7的一侧设置有凸头，凸头的底部与连接块34的顶面齐平，当卡簧经过凸头时，凸头可以将堆叠的卡簧捋入凹槽内，可以防止卡簧堆叠，

安装座8与支撑台5固定，安装座8靠近连接块34的一侧固定有接料块10，接料块10的顶部开设有凹槽40，用于接收卡簧进入凹槽40的内部，凹槽40的中心开设有轴孔35，凹槽40的两侧开设有U型口36，使卡簧大头朝前或者小头朝前时，方便卡簧的大头或者小头均可以进入凹槽40内，达到兼容正反出料的效果；

如图6所示，定位组件包括有安装板11，安装板11靠近传输组件的一侧固定有两组滑轨26，两组滑轨26的一侧滑动连接有连接板30，连接板30的顶部一侧固定有第一驱动27，第一驱动27与控制器为电连接，第一驱动27的输出轴固定有第一连接条41，第一连接条41与连接板30为滑动连接，便于第一驱动27驱动第一连接条41在连接板30上上下移动，第一连接条41的末端固定有安装块19，安装块19的上表面固定有第三连接条20，第三连接条20的一侧固定有取料顶针32，便于第一连接条41向下移动时，使安装块19带动第三连接条20向下移动，从而带动取料顶针32移动，取料顶针32的末端为尖形状；

如图7所示，连接板30位于第一连接条41的一侧滑动连接有第二连接条42，第二连接条42的底部固定有固定板22，固定板22的顶部一端开设有放置槽，放置槽的内部固定有插块33，插块33的内部开设有中心孔，插块33的底部固定有套筒31，套筒31与中心孔相贯穿，取料顶针32与套筒31为同轴心，便于取料顶针32移动时，经过插块33下面的套筒31，可以对取料顶针32移动起到限位作用，防止取料顶针32移动时发生偏移，固定板22的一侧固定有压力感应器23，固定板22的上方固定有凹壳21，压力感应器23位于凹壳21的下方，连接板30的顶部固定有第二驱动12，第二驱动12与凹壳21固定，可以带动凹壳21移动，从而带动固定板22移动，因此可以带动套筒31移动，方便后续下压卡簧；

安装板11的另一侧固定有第三驱动24，第三驱动24贯穿于安装板11的另一侧，且与安装板11为轴承连接，第三驱动24与控制器为电连接，安装板11位于凹壳21的一侧分别设置有主动轮29和从动轮25，第三驱动24的输出轴与主动轮29固定，从动轮25与安装板11为轴承连接，主动轮29与从动轮25之间设置有传动带44，传动带44的上下通过螺栓固定有夹板，夹板与连接板30固定，便于第三驱动24启动时可以通过主动轮29带动传动带44横向移动，从而带动安装板11移动，进而带动取料顶针32移动，便于移动取好的卡簧；

第一驱动27的一侧固定有位移传感器28，用于判断第二驱动12实时移动的距离；

如图8、9和10所示，安装组件包括有连接座38，连接座38的一侧滑动连接有竖板43，竖板43的顶部固定有横板14，横板14的中间开设有穿孔17，横板14的顶部固定有第四驱动13，第四驱动与控制器为电连接，第四驱动13的一侧夹持有过渡芯轴16，穿孔17与过渡芯轴16为同轴心，过渡芯轴16的顶面V角设计，用于取料顶针前端尖角配合，过渡芯轴16的底部为倒V角设计，用于与产品轴端倒角配合；

如图8所示，连接座38的右侧固定有第五驱动37，第五驱动37的输出轴固定有限位板39，限位板39与竖板43固定，限位板39的一侧开设有限位槽，连接座38的一侧固定有限位块15，限位块15位于限位槽的内部，便于第五驱动37带动竖板43移动时，通过限位块15可以对竖板43起到限位作用，进而可以对第四驱动13起到限位作用；

实施例一：

本实施例中，第一驱动27和第五驱动37可以是气缸；

第二驱动12可以是伺服电缸；

第三驱动24可以是伺服电机；

第四驱动13可以是夹爪气缸；

具体地，在需要安装卡簧时，将卡簧倒入到振动盘6中，并且将产品放置在托盘18的上方，再控制托盘18在滑杆2上移动到工作人员事先设定好的指定位置，便于安装卡簧，当卡簧倒入振动盘6中，启动振动电机带动振动盘6振动，使内部的卡簧从振动盘6的出口移动到连接块34上，并通过连接块34移动到接料块10的凹槽40上，由于套筒31上固定有定位传感器，并且套筒31的初始位置与凹槽40上的轴孔35为同轴心，因此当卡簧进入到凹槽40上时，定位传感器检测到卡簧的位置，并且将信号传输给控制器，控制器启动第一驱动27，带动取料顶针32向下移动，进而穿过卡簧中间的孔，由于取料顶针32的外部直径与卡簧的内径为过盈配合，并且卡簧具有一定的弹性，当取料顶针32插入卡簧中间的孔时，可以使卡簧与过料顶针32卡合，便于过料顶针32将卡簧带出，通过凹槽40的中间开设的轴孔35，在取料顶针32插入凹槽40时，便于取料顶针32的头部进入轴孔35的内部，再控制第一驱动27上升，从而带动取料顶针32移动，进而将卡簧向上带动，完成取料动作；

控制器控制第三驱动24工作，进而带动主动轮29旋转，带动传动带44 移动，从而通过传动带44带动从动轮25转动，传动带44移动时会带动安装板11移动，进而带动带有卡簧的取料顶针32移动到产品上方，使取料顶针32与过渡芯轴16为同一轴心，此时控制器控制第五驱动37带动限位板39向下移动，从而带动竖板43向下移动，因此第四驱动13会更随竖板43向下移动，第四驱动13夹持住过渡芯轴16，带动过渡芯轴16向下移动，使过渡芯轴16的底端与产品轴端对接，启动第一驱动27带动取料顶针32向下移动，与过渡芯轴16的顶端对接，此时控制器控制第二驱动12驱动，可以带动套筒31向下移动，将取料顶针32上的卡簧压入过渡芯轴16，并且套筒31套在过渡芯轴16的外部，控制器启动第四驱动13的夹爪打开，使第四驱动13不再夹着过渡芯轴16，由于取料顶针32与过渡芯轴16对接，套筒31套在过渡芯轴16的外部，保持过渡芯轴16不倾斜不掉落，第二驱动12继续向下移动套筒31，此时套筒31继续推动卡簧下压，由于过渡芯轴16的末端为斜面形状，套筒31下压卡簧时，卡簧可以顺利的经过取料顶针16末端，进从而入产品轴端的卡槽内部，通过过渡芯轴16的末端为斜面形状，可以起到对卡簧进入产品轴端时的导向作用，同时可以罩在产品轴端的外部，可以保护产品轴端，防止产品轴端被刮坏；

当套筒31下压卡簧进入到卡槽的内部时，由于第二驱动12带动套筒31向下压，在卡簧未卡入到卡槽时，套筒31会有向上的阻力，因此会使固定板22也有向上的力，通过压力感应器23实时检测固定板22的压力，当压力感应器23检测到压力逐渐变大，表述卡簧还没有卡入产品轴端，当卡簧卡入卡产品轴端时，套筒31向上受到的力突然变小，因此压力感应器23检测到压力的突变，将信号传输给控制器，控制器控制第二驱动12上升，带动套筒31上升，完成一次卡簧安装；

由于过渡芯轴16的底部为倒V角，在过渡芯轴16与产品轴端接触时，可以为卡合状态，因此当套筒31上升时，露出过渡芯轴16，启动第四驱动13夹住过渡芯轴16，此时控制第五驱动37向上移动，带动过渡芯轴16脱离产品轴端，为下次工作做准备；

通过上述步骤实现智能自动化安装卡簧，提高卡簧的安装效率；

实施例二：

本实施例与实施例一的基本结构相同，另增加如下内容：

具体地，一种基于大数据的卡簧安装用智能固定装置，包括补偿系统，补偿系统包括有判断模块和执行模块，判断模块包括有记录子模块和对比子模块，记录子模块与位移传感器28为电连接，记录子模块用于接收位移传感器28记录第二驱动12的位移数值，对比子模块用于接收位移传感器28记录第二驱动12的初步位移数值，执行模块包括有调整子模块、计算子模块和报警子模块，计算子模块用于接收对比子模块的信号，调整子模块与第三驱动24为电连接，报警子模块用于起到报警作用；

控制系统包括有以下操作步骤：

步骤一：设备运行之前，工作人员会调整好取料顶针32与托盘18上的产品轴端的中心初始距离；

步骤二：当设备启动时，通过位移传感器28检测第二驱动12横向移动到托板18上的距离，并将距离的数值传输给对比子模块，作为对比的数值a；

步骤三：在第一完成安装卡簧工作之后，第二驱动12恢复原位，此为设备的一次做功，再继续后续的工作，此时位移传感器28实时检测第二驱动12横向移动到托盘18上的距离，将检测的距离传输给记录子模块，为数值b；

步骤四：将对比子模块和记录子模块的数值传输给计算子模块，实时判断第二驱动12的位移，若位移发生步骤，可以及时进行补偿；

步骤四中的具体计算步骤如下：

b-a=c

其中，c为第二驱动12的位移差,单位为毫米；

卡簧的内孔直径为d；

当c=0时，表示第二驱动12的位移没有偏差，设备不需要调整；

当0<c<

时，表示第二驱动12的位移有正偏差，因此计算子模块将信号传输给调整子模块，使调整子模块控制第三驱动24正向旋转，带动第二驱动12移动

距离，使取料顶柱32与托盘18上的产品轴端的中心距离为a，自动补偿第二驱动12的位移；

当

>c>0时，表示第二驱动12的位移有负偏差，因此计算子模块将信号传输给调整子模块，使调整子模块控制第三驱动24反向旋转，带动第二驱动12移动

距离，使取料顶柱32与托盘18上的产品轴端的中心距离为a，自动补偿第二驱动12的位移；

通过上述步骤可以保证减少卡簧安装时的偏差，实现自动补偿位移的功能；

当

时，表示第二驱动12的位移偏差较大，因此计算子模块将信号传输给报警子模块，使设备报警，由工作人员来处理，可以及时维护修理。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

以上对本申请实施例所提供的一种一种基于大数据的卡簧安装用智能固定装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种基于大数据的卡簧安装用智能固定装置，包含支撑箱(1)、控制器、滑杆(2)、两组支撑杆(3)，其中：

所述支撑箱(1)的一侧与控制器固定，所述滑杆(2)位于支撑箱(1)的顶部，所述滑杆(2)上方滑动连接有托盘(18)，两组所述支撑杆(3)固定于支撑箱(1)的顶部；

还包括安装组件，所述安装组件设置于支撑箱(1)的一侧，用于安装卡簧；

所述安装组件包括有连接座(38)、竖板(43)、横板(14)、第四驱动(13)，其中：

所述连接座(38)远离连接座(38)的一侧滑动与竖板(43)为滑动连接，所述竖板(43)的顶部与横板(14)固定，所述横板(14)的中间开设有穿孔(17)，所述横板(14)的顶部与第四驱动(13)固定，所述第四驱动与控制器为电连接，所述第四驱动(13)的一侧夹持有过渡芯轴(16)；

还包括定位组件，所述定位组件设置于两组支撑杆(3)之间，用于将卡簧移动到安装组件上；

还包括传输组件，所述传输组件设置于支撑箱(1)的另一侧，用于传输卡簧；

所述传输组件包括有支杆(4)、安装座(8)、支撑台(5)、振动盘(6)、连接块(34)，其中：

所述支撑台(5)与支杆(4)的顶部固定，所述支杆(4)设置有四组，所述振动盘(6)设置与支撑台(5)的顶部，所述连接块(34)设置于振动盘(6)的出口处；

所述定位组件包括有安装板(11)、两组滑轨(26)、连接板(30)、第一驱动(27)、安装块(19)，其中：

所述安装板(11)靠近传输组件的一侧与两组滑轨(26)固定，两组所述滑轨(26)的一侧与连接板(30)为滑动连接，所述连接板(30)的一侧与第一驱动(27)固定，所述第一驱动(27)与控制器为电连接，所述第一驱动(27)的输出轴固定有第一连接条(41)，所述第一连接条(41)与连接板(30)为滑动连接，所述第一连接条(41)的末端与安装块(19)固定，所述安装块(19)的上表面固定有第三连接条(20)，所述第三连接条(20)的一侧固定有取料顶针(32)；

所述取料顶针(32)的末端为尖形状；

所述过渡芯轴(16)的顶面V角设计，用于取料顶针(32)前端尖角配合，所述过渡芯轴(16)的底部为倒V角设计，用于与产品轴端倒角配合；

所述安装座(8)与支撑台(5)固定，所述安装座(8)的靠近连接块(34)的一侧固定有接料块(10)，所述接料块(10)的顶部开设有凹槽(40)，所述凹槽(40)的中心开设有轴孔(35)，所述凹槽(40)的两侧开设有U型口(36)。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的卡簧安装用智能固定装置，其特征在于：所述连接板(30)位于第一连接条(41)的一侧滑动连接有第二连接条(42)，所述第二连接条(42)的底部固定有固定板(22)，所述固定板(22)的一侧固定有压力感应器(23)，所述固定板(22)的上方固定有凹壳(21)，所述压力感应器(23)位于凹壳(21)的下方，所述连接板(30)的顶部固定有第二驱动(12)，所述第二驱动(12)与凹壳(21)固定。

3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的卡簧安装用智能固定装置，其特征在于：所述安装板(11)的另一侧固定有第三驱动(24)，并贯穿于安装板11的另一侧，且与安装板(11)为轴承连接；

所述第三驱动(24)与控制器为电连接，所述安装板(11)位于凹壳(21)的一侧分别设置有主动轮(29)和从动轮(25)，所述第三驱动(24)的输出轴与主动轮(29)固定，所述从动轮(25)与安装板11为轴承连接，所述主动轮(29)与从动轮(25)之间设置有传动带(44)，所述传动带(44)的上下通过螺栓固定有夹板，所述夹板与连接板(30)固定。

4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的卡簧安装用智能固定装置，其特征在于：所述第一驱动(27)的一侧固定有位移传感器(28)，用于判断第二驱动(12)实时移动的距离。

5.根据权利要求4所述的一种基于大数据的卡簧安装用智能固定装置，其特征在于：所述连接座(38)的右侧固定有第五驱动(37)，所述第五驱动(37)的输出轴固定有限位板(39)，所述限位板(39)与竖板(43)固定，所述限位板(39)的一侧开设有限位槽，所述连接座(38)的一侧固定有限位块(15)，所述限位块(15)位于限位槽的内部。

Images