CN219426103U - 销钉压合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的销钉压合装置，包括基板、载料组件、压料组件及压合组件，载料组件包括载料驱动件及载料治具，载料驱动件设置于基板上，载料治具设置于载料驱动件上，压料组件包括支架、压料驱动件及压料板，支架设置于基板上，压料驱动件设置于支架上，压料板与压料驱动件连接，压合组件包括压合驱动件、压力感应器、卡座、按压杆、承压驱动件及承压杆，压合驱动件设置于支架上，卡座与压合驱动件的输出轴连接，按压杆设置于卡座的底部，压力感应器设置于卡座内，承压驱动件设置于基板的下方，承压杆设置于承压驱动件的输出轴上。通过承压杆与按压杆将销钉压入凹形板内的指定深度，避免出现销钉过压合或者欠压合的问题，以有效保证销钉压合质量。

Description

销钉压合装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种销钉压合装置。

背景技术

随着人工成本的增加，越来越多厂家通过自主研发自动化设备来辅助生产，以实现减少用工成本，同时提高生产效率的目的。

在工业生产过程中，需要对产品进行后加工，例如将销钉压入产品中，如图7所示为一种用于汽车内的凹形板20，需要将销钉30安装在凹形板20的销孔21内，然而，由于销钉30在销孔21内的深度具有严格要求，而目前在将销钉30压入销孔21时，容易出现过压合或者欠压合的问题，亦即容易出现销钉30在销孔21内的深度过高或者过低的问题，导致凹形板20出现大量不良品。因此，为了解决上述问题，提出了本申请的销钉压合装置，能够将销钉30准确地压入至销孔21内的指定深度内，有效保证压合质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高销钉压合准度的销钉压合装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种销钉压合装置，包括：

基板；

载料组件，所述载料组件包括载料驱动件及载料治具，所述载料驱动件设置于所述基板上，所述载料治具设置于所述载料驱动件上，所述载料驱动件用于带动所述载料治具在所述基板上滑动，所述载料治具用于承托凹形板；

压料组件，所述压料组件包括支架、压料驱动件及压料板，所述支架设置于所述基板上，所述压料驱动件设置于所述支架上，所述压料板与所述压料驱动件连接，所述压料驱动件用于带动所述压料板进行升降运动，以使所述压料板远离或者靠近所述载料治具；及

压合组件，所述压合组件包括压合驱动件、压力感应器、卡座、按压杆、承压驱动件及承压杆，所述压合驱动件设置于所述支架上，所述卡座与所述压合驱动件的输出轴连接，所述按压杆设置于所述卡座的底部，所述压力感应器设置于所述卡座内，且所述压力感应器与所述压合驱动件的输出轴相抵接，所述承压驱动件设置于所述基板的下方，所述承压杆设置于所述承压驱动件的输出轴上，且所述承压杆与所述按压杆相对齐，所述承压杆用于与所述按压杆共同压合凹形板内的销钉。

在其中一个实施例中，所述压料组件还包括多个导柱，各所述导柱的一端设置于所述压料板上，各所述导柱的另一端均穿设于所述支架，所述压料驱动件与各所述导柱连接。

在其中一个实施例中，所述压料驱动件设置有两个，两个所述压料驱动件均设置于所述支架上，且两个所述压料驱动件的输出轴分别与所述压料板的两端连接。

在其中一个实施例中，所述压合组件还包括多个限位柱，各所述限位柱均设置于所述卡座上，且各所述限位柱均穿设于所述支架。

在其中一个实施例中，所述卡座包括卡块及卡柱，所述卡柱与所述卡块相卡接，所述卡柱与所述压合驱动件的输出轴固定连接，所述按压杆设置于所述卡块的底部，所述压力感应器设置于所述卡块内，且所述压力感应器与所述卡柱相抵接。

在其中一个实施例中，所述压料组件还包括滑料块及滑料气缸，所述滑料气缸设置于所述压料板上，所述滑料块滑动设置于所述压料板上，且所述滑料块与所述滑料气缸的输出轴连接，所述滑料块内开设有载料孔，所述滑料气缸用于带动所述滑料块滑动以靠近或者远离所述按压杆。

在其中一个实施例中，所述压料组件还包括上料块，所述上料块设置于所述压料板上，所述上料块内开设有下料孔，所述滑料气缸用于带动所述滑料块滑动靠近所述上料块时，以使所述下料孔与所述载料孔相对齐。

在其中一个实施例中，所述压料组件还包括料管，所述料管与所述下料孔相连通。

在其中一个实施例中，所述销钉压合装置还包括涂油组件，所述涂油组件包括涂油气缸、涂油杆、储油气缸及储油盒，所述储油气缸设置于所述支架上，所述储油盒设置于所述储油气缸的输出轴上，所述储油气缸用于带动所述储油盒进行横移运动，所述涂油气缸设置于所述支架上，所述涂油杆设置于所述涂油气缸的输出轴上，所述涂油气缸用于带动所述涂油杆进行升降运动。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的销钉压合装置，包括基板、载料组件、压料组件及压合组件，载料组件包括载料驱动件及载料治具，载料驱动件设置于基板上，载料治具设置于载料驱动件上，载料驱动件用于带动载料治具在基板上滑动，载料治具用于承托凹形板，压料组件包括支架、压料驱动件及压料板，支架设置于基板上，压料驱动件设置于支架上，压料板与压料驱动件连接，压料驱动件用于带动压料板进行升降运动，以使压料板远离或者靠近载料治具，压合组件包括压合驱动件、压力感应器、卡座、按压杆、承压驱动件及承压杆，压合驱动件设置于支架上，卡座与压合驱动件的输出轴连接，按压杆设置于卡座的底部，压力感应器设置于卡座内，且压力感应器与压合驱动件的输出轴相抵接，承压驱动件设置于基板的下方，承压杆设置于承压驱动件的输出轴上，且承压杆与按压杆相对齐，承压杆用于与按压杆共同压合凹形板内的销钉。如此，通过承压杆与按压杆共同作用，以将销钉压入凹形板内的指定深度，避免出现销钉过压合或者欠压合的问题，以有效保证销钉压合质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式的销钉压合装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式的载料组件的结构示意图；

图3为图1所示的销钉压合装置的局部结构示意图；

图4为图1所示的销钉压合装置的另一角度的局部结构示意图；

图5为本实用新型的一实施方式的压料组件的部分结构示意图；

图6为本实用新型的一实施方式的涂油组件的结构示意图；

图7为本实用新型的一实施方式的凹形板与销钉的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。

请参阅图1，一种销钉压合装置10，包括基板100、载料组件200、压料组件300及压合组件400，载料组件200、压料组件300及压合组件400均安装在基板100上，载料组件200用于承载凹形板20，以对凹形板20进行移送。当凹形板20从上料位置移送至指定工位时，由压料组件300对凹形板20进行压紧固定。当凹形板20被压紧固定后，由压合组件400将销钉30压入凹形板20内，如此，实现自动压销钉操作。

请参阅图1，载料组件200包括载料驱动件210及载料治具220，载料驱动件210设置于基板100上，载料治具220设置于载料驱动件210上，载料驱动件210用于带动载料治具220在基板100上滑动，载料治具220用于承托凹形板30。

需要说明的是，载料驱动件210用于带动载料治具220在基板100上进行横移滑动，以使载料治具220带动凹形板30滑动以靠近或者远离压合组件400。

请参阅图1及图2，一实施方式中，载料驱动件210包括第一模组211、第一载板212、第二模组213及第二载板214，第一模组211设置于基板100上，第一载板212滑动设置于基板100上，且第一载板212与第一模组211连接，第二模组213设置于第一载板212上，第二载板214滑动设置于第一载板212上，且第二载板214与第二模组213连接，载料治具220设置于第二载板214上。

需要说明的是，第一模组211用于带动第一载板212在基板100上滑动，第二模组213用于带动第二载板214在第一载板212上滑动，其中第一载板212相对于基板100的滑动方向与第二载板214相对于基板100的滑动方向相互垂直，亦即以基板100为基准面，将第一载板212与第二载板214的滑动方向均投影至基板100上，并且将第一载板212的滑动方向定义为X向，将第二载板214的滑动方向定义为Y向，X向与Y向相互垂直，如此，能够使得安装在第二载板214上的载料治具220相对于基板100进行水平滑动。因此，能够便于压合组件400将销钉30压入到凹形板20的不同位置处。一实施方式中，第一模组211与第二模组213均为电机驱动的丝杆模组。进一步地，第一载板212通过滑轨滑动安装在基板100上，第二载板214通过滑轨滑动安装在第一载板212上，从而提高第一载板212及第二载板214的滑动稳定性。

请参阅图1及图3，压料组件300包括支架310、压料驱动件320及压料板330，支架310设置于基板100上，压料驱动件320设置于支架310上，压料板330与压料驱动件320连接，压料驱动件320用于带动压料板330进行升降运动，以使压料板330远离或者靠近载料治具220。

需要说明的是，支架310安装在基板100上，压料驱动件320安装在支架310上，压料板330与压料驱动件320的输出轴连接，由压料驱动件320带动压料板330进行升降运动。如此，当载料驱动件210带动载料治具220滑动，以带动凹形板30移动至压料板330的下方时，由压料驱动件320带动压料板330下降，从而由压料板330将载料治具220上的凹形板30压紧固定。一实施方式中，压料驱动件320为气缸。

请参阅图1、图3及图4，压合组件400包括压合驱动件410、压力感应器420、卡座430、按压杆440、承压驱动件450及承压杆460，压合驱动件410设置于支架310上，卡座430与压合驱动件410的输出轴连接，按压杆440设置于卡座430的底部，压力感应器420设置于卡座430内，且压力感应器420与压合驱动件410的输出轴相抵接，承压驱动件450设置于基板100的下方，承压杆460设置于承压驱动件450的输出轴上，且承压杆460与按压杆440相对齐，承压杆460用于与按压杆440共同压合凹形板20内的销钉30。

需要说明的是，压合驱动件410安装在支架310上，卡座430与压合驱动件410的输出轴连接，按压杆440安装在卡座430的底部，以使按压杆440沿着竖直方向朝向下设置，压力感应器420安装在卡座430内，且压力感应器420与压合驱动件410的输出轴连接，如此，当压合驱动件410带动卡座430下降时，随着按压杆440推顶销钉30，压合驱动件410的输出轴会顶压压力感应器420，从而通过压力感应器420实时检测销钉30受到的压合推力。进一步地，承压驱动件450安装在基板100的下方，承压杆460安装在承压驱动件450的输出轴上，且承压杆460与按压杆440相对齐。当压合驱动件410带动按压杆440下降以将销钉30压入凹形板20时，由承压驱动件450带动承压杆460上升，以使承压杆460抵住销钉30的底端。如此，通过承压杆460与按压杆440共同作用，以将销钉30压入凹形板20内的指定深度，避免出现销钉30过压合或者欠压合的问题，以有效保证销钉30压合质量。一实施方式中，压合驱动件410为由电机驱动的丝杆模组，进一步地，承压驱动件450为气缸。

请参阅图1、图3及图4，一实施例中，压料组件300还包括多个导柱340，各导柱340的一端设置于压料板330上，各导柱340的另一端均穿设于支架310，压料驱动件320与各导柱340连接。

需要说明的是，各导柱340的一端固定安装在压料板330上，各导柱340的另一端均从支架310中穿过，从而提高压料板330进行升降运动时的稳定性。一实施方式中，支架310上安装有多个直线轴承，以使各导柱340一一对应从各直线轴承中穿过。一实施方式中，导柱340设置有四个，四个导柱340位于压料板330的四角位置上。

一实施例中，压料驱动件320设置有两个，两个压料驱动件320均设置于支架310上，且两个压料驱动件320的输出轴分别与压料板330的两端连接。如此，设置两个压料驱动件320以同时对压料板330的两端施加拉力，以确保压料板330在升降过程中保持平衡。

请参阅图1、图3及图4，一实施例中，压合组件400还包括多个限位柱470，各限位柱470均设置于卡座430上，且各限位柱470均穿设于支架310。

需要说明的是，为了提高卡座430的稳定性，因此设置了多个限位柱470以对卡座430进行导向。具体地，各限位柱470的一端均固定安装在卡座430上，各限位柱470的另一端则穿过支架310。例如，限位柱470安装有两个，两个限位柱470分别位于卡座430的两端，如此，能够确保卡座430在进行升降运动时的稳定性。一实施方式中，限位柱470也通过直线轴承以穿过支架310。

请参阅图3及图4，一实施例中，卡座430包括卡块431及卡柱432，卡柱432与卡块431相卡接，卡柱432与压合驱动件410的输出轴固定连接，按压杆440设置于卡块431的底部，压力感应器420设置于卡块431内，且压力感应器420与卡柱432相抵接。

需要说明的是，卡柱432与压合驱动件410的输出轴固定连接，卡块431则与卡柱432卡接固定，具体地，卡块431与卡柱432之间能够进行一定的位移，但是卡柱432中设置有凸台，利用凸台卡住卡块431，避免卡柱432从卡块431中脱离。按压杆440固定安装在卡块431的底部，压力感应器420安装在卡块431内，且压力感应器420与卡柱432相对齐。当压合驱动件410带动卡柱432下降时，卡柱432会通过压力感应器420下压卡块431，如此，使得压力感应器420能够随时检测压合驱动件410作用到按压杆440的下压力度。

请参阅图1、图3及图5，一实施例中，压料组件300还包括滑料块350及滑料气缸360，滑料气缸360设置于压料板330上，滑料块350滑动设置于压料板330上，且滑料块350与滑料气缸360的输出轴连接，滑料块350内开设有载料孔351，滑料气缸360用于带动滑料块350滑动以靠近或者远离按压杆440。

需要说明的是，为了对销钉30自动上料，因此设置了滑料气缸360带动滑料块350滑动，以使滑料块350带动销钉30滑动以靠近按压杆440。具体地，滑料气缸360安装在压料板330上，滑料块350通过滑轨滑动安装在压料板330上，由滑料气缸360带动滑料块350滑动靠近按压杆440时，能够使得载料孔351与按压杆440相互对齐。当按压杆440下降时，以将载料孔351内的销钉30下压，以使销钉30进入凹形板20内。

请参阅图5，一实施例中，压料组件300还包括上料块370，上料块370设置于压料板330上，上料块370内开设有下料孔，滑料气缸360用于带动滑料块350滑动靠近上料块370时，以使下料孔与载料孔351相对齐。

需要说明的是，上料块370安装在压料板330的上表面，上料块370上开设有沿着竖直方向延伸的下料孔，当滑料块350滑动至上料块370的下方时，使得下料孔与载料孔351相对齐，以使得下料孔内的销钉30能够落入载料孔351内，然后由滑料块350带动销钉30移送至按压杆440的下方。

请参阅图1、图3及图5，一实施例中，压料组件300还包括料管380，料管380与下料孔相连通。如此，通过料管380将销钉30送入下料孔内。一实施方式中，料管380与装有销钉30的振动盘连接，以使振动盘内的销钉30能够沿着料管380进入下料孔内。

请参阅图6，一实施例中，销钉压合装置10还包括涂油组件500，涂油组件500包括涂油气缸510、涂油杆520、储油气缸530及储油盒540，储油气缸510设置于支架310上，储油盒540设置于储油气缸530的输出轴上，储油气缸530用于带动储油盒540进行横移运动，涂油气缸510设置于支架310上，涂油杆520设置于涂油气缸510的输出轴上，涂油气缸510用于带动涂油杆520进行升降运动。

需要说明的是，为了使得销钉30能够被顺利地压入凹形板20内，因此设置了涂油组件500以对凹形板20上待安装销钉30的孔洞进行涂油，以减少销钉30与凹形板20之间的摩擦力。具体地，涂油气缸510安装在支架310上，由涂油气缸510带动涂油杆520进行升降运动。储油气缸530安装在支架310上，由储油气缸530带动储油盒540进行横移运动，使得储油盒540靠近或者远离涂油杆520如此。如此，使得涂油杆520进行升降运动时，涂油杆520的底端能够从储油盒540中黏上润滑油，然后涂抹在载料治具220上的凹形板20上，使得后续销钉30可以顺畅地压入凹形板20内。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种销钉压合装置，其特征在于，包括：

基板；

载料组件，所述载料组件包括载料驱动件及载料治具，所述载料驱动件设置于所述基板上，所述载料治具设置于所述载料驱动件上，所述载料驱动件用于带动所述载料治具在所述基板上滑动，所述载料治具用于承托凹形板；

压料组件，所述压料组件包括支架、压料驱动件及压料板，所述支架设置于所述基板上，所述压料驱动件设置于所述支架上，所述压料板与所述压料驱动件连接，所述压料驱动件用于带动所述压料板进行升降运动，以使所述压料板远离或者靠近所述载料治具；及

压合组件，所述压合组件包括压合驱动件、压力感应器、卡座、按压杆、承压驱动件及承压杆，所述压合驱动件设置于所述支架上，所述卡座与所述压合驱动件的输出轴连接，所述按压杆设置于所述卡座的底部，所述压力感应器设置于所述卡座内，且所述压力感应器与所述压合驱动件的输出轴相抵接，所述承压驱动件设置于所述基板的下方，所述承压杆设置于所述承压驱动件的输出轴上，且所述承压杆与所述按压杆相对齐，所述承压杆用于与所述按压杆共同压合凹形板内的销钉。

2.根据权利要求1所述的销钉压合装置，其特征在于，所述压料组件还包括多个导柱，各所述导柱的一端设置于所述压料板上，各所述导柱的另一端均穿设于所述支架，所述压料驱动件与各所述导柱连接。

3.根据权利要求1所述的销钉压合装置，其特征在于，所述压料驱动件设置有两个，两个所述压料驱动件均设置于所述支架上，且两个所述压料驱动件的输出轴分别与所述压料板的两端连接。

4.根据权利要求1所述的销钉压合装置，其特征在于，所述压合组件还包括多个限位柱，各所述限位柱均设置于所述卡座上，且各所述限位柱均穿设于所述支架。

5.根据权利要求1所述的销钉压合装置，其特征在于，所述卡座包括卡块及卡柱，所述卡柱与所述卡块相卡接，所述卡柱与所述压合驱动件的输出轴固定连接，所述按压杆设置于所述卡块的底部，所述压力感应器设置于所述卡块内，且所述压力感应器与所述卡柱相抵接。

6.根据权利要求1所述的销钉压合装置，其特征在于，所述压料组件还包括滑料块及滑料气缸，所述滑料气缸设置于所述压料板上，所述滑料块滑动设置于所述压料板上，且所述滑料块与所述滑料气缸的输出轴连接，所述滑料块内开设有载料孔，所述滑料气缸用于带动所述滑料块滑动以靠近或者远离所述按压杆。

7.根据权利要求6所述的销钉压合装置，其特征在于，所述压料组件还包括上料块，所述上料块设置于所述压料板上，所述上料块内开设有下料孔，所述滑料气缸用于带动所述滑料块滑动靠近所述上料块时，以使所述下料孔与所述载料孔相对齐。

8.根据权利要求7所述的销钉压合装置，其特征在于，所述压料组件还包括料管，所述料管与所述下料孔相连通。

9.根据权利要求1所述的销钉压合装置，其特征在于，所述销钉压合装置还包括涂油组件，所述涂油组件包括涂油气缸、涂油杆、储油气缸及储油盒，所述储油气缸设置于所述支架上，所述储油盒设置于所述储油气缸的输出轴上，所述储油气缸用于带动所述储油盒进行横移运动，所述涂油气缸设置于所述支架上，所述涂油杆设置于所述涂油气缸的输出轴上，所述涂油气缸用于带动所述涂油杆进行升降运动。