CN104525825A - 驻车拉杆装配装置及装配中拉杆弹簧力在线测量方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了汽车配件领域的驻车拉杆装配装置，驻车拉杆装配装置包括移载机构、用于定位拉杆滑套和拉杆压套的凸轮定位机构，以及压铆机构，在移载机构中设有移载滑板，所述移载滑板顶面上设有用于固定驻车拉杆的拉杆本体的拉杆定位块以及拉杆V型块，所述移载滑板底面设有推拉板，所述推拉板上设有压力传感器，电缸推移所述移载滑板完成驻车拉杆装配过程中，所述压力传感器检测电缸给予其的压力，并将该压力转换成拉杆弹簧的拉杆弹簧力，并在所述拉杆弹簧的拉杆弹簧力超出偏差范围时报警，使压铆机构无法工作。此外，本发明还提供了驻车拉杆装配中拉杆弹簧力在线测量方法。

Description

驻车拉杆装配装置及装配中拉杆弹簧力在线测量方法
技术领域
本发明涉及汽车配件领域的驻车拉杆装配装置及装配中拉杆弹簧力在线测量方法。
背景技术
目前，我国乘用车市场上装配自动变速器的汽车呈逐年上涨的趋势，有关数据显示我国在高档乘用车上装配自动变速器的比例为80％，中档和家庭乘用车的装配比例分别为38％和10％，其中AT自动变速器占绝大多数的比例。但是在生产方面，我国自动变速器的生产厂商绝大多数都是合资和外资独资企业，自动变速器的核心技术一直掌握在外国人手中。
我国从“九五”时期开始重视自动变速器的研发工作，成立了个相关课题攻关小组，在自动变速器的核心技术方面有了一定的突破。在《中国汽车零部件行业“十二五”专项发展规划》中，提出要全面提高变速箱等关键总成和零部件核心技术的掌控能力。
由于驻车拉杆总成是自动变速器中执行驻车功能(P档)的十分重要的核心零部件，当车辆停放时，选档杆必须扳入P位，从而通过变速器内部的驻车制动装置将输出轴锁住，尤其在一些坡路上停车时，防止手刹受力过大导致的损坏。使车冲下或者溜下坡，因此设计了P档这些功能，防止汽车驻车时移动，相关装配尺寸要求涉及整车的安全性能，因此对于装配的技术要求相当高。
驻车拉杆装配过程中装配长度、压铆深度、弹簧力的大小是加工过程中的难点。以往驻车拉杆装配都是在线加工，然后线下100％测量，其缺点在于：操作人员多、工作强度大、出错率高、生产效率低。造成这种状况的原因在于：在装配过程中，定位机构设计不合理，导致相关拉杆组件无法准确定位，造成装配长度不可控制的，另外压铆设备没有行程监控导致零件尾端压铆深度无法监控，最关键的是设备没有拉杆弹簧力检测功能，导致最终拉杆弹簧力是线下检测，一旦不合格，便涉及到批量产品报废，大大影响了产品质量、成本及工作效率。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供驻车拉杆装配装置，实现在驻车拉杆装配中，实现拉杆弹簧力的在线测量，避免产品批量报废的发生。本发明还提供了驻车拉杆装配中拉杆弹簧力在线测量方法。
实现上述目的的技术方案是：驻车拉杆装配装置，所述驻车拉杆包括依次轴向连接的拉杆本体、拉杆滑套和拉杆压套，，所述拉杆本体分为弯曲部和直线部，所述直线部上套接拉杆弹簧，所述装配装置包括移载机构、凸轮定位机构和压铆机构，所述移载机构和凸轮定位机构轴向连接,所述压铆机构与所述凸轮定位机构垂直，
所述移载机构包括两条相互平行设置的移载滑轨、位于所述移载滑轨下方的移载滑轨垫块；可在所述移载滑轨上滑移的移载滑板，用于驱动所述移载滑板向所述凸轮定位机构一侧滑移的电缸，以及与所述移载滑板侧面固定的旋转压紧机构；
所述电缸的上方设有一个与所述电缸平行的伺服电机，所述电缸靠近所述移载滑轨的一端设有第一电缸支座，所述电缸远离所述移载滑轨的一端设有将所述电缸和所述伺服电机固定的U型固定件，所述U型固定件上设有第二电缸支座；
所述移载滑板的底部设有一块推拉板，所述推拉板与所述第一电缸支座之间通过与所述推拉板固定的压力传感器以及与所述第一电缸支座固定的电缸连接组件连接；
所述移载滑板顶面上设有用于固定所述拉杆本体的拉杆定位块和拉杆V型块；所述拉杆定位块的顶面设有拉杆定位孔，所述拉杆V型块的顶面设有与所述移载滑板轴向平行的拉杆V型槽；
所述凸轮定位机构包括一块下垫块，所述下垫块靠近所述移载机构的一端的顶面上设有挡板，所述下垫块远离所述移载机构的一端的顶面上设有气缸座；
所述气缸座与所述挡板之间设有两根与所述下垫块轴向平行的直线导轨，所述直线导轨上设有可沿所述直线导轨滑移的滑块连接板，所述滑块连接板的顶面上，从靠近所述挡板的一侧向远离所述挡板的一侧依次设有凸轮辅助支撑块、用于定位所述拉杆滑套和所述拉杆压套的凸轮V型块，以及凸轮推拉块；所述凸轮V型块的顶面上设有一条与上垫块轴向平行的凸轮V型槽，用于定位所述拉杆滑套和所述拉杆压套，所述凸轮V型槽的两侧，对称开有一个压铆开口，供所述压铆机构对所述拉杆压套进行压铆；
所述凸轮推拉块面向所述凸轮V型块的一侧设有与所述上垫块的轴向平行的法兰定位套；
所述凸轮推拉块与所述气缸座之间通过与所述气缸座固定的尾顶气缸和与所述凸轮推拉块固定的活结连接。
进一步的，所述压铆机构包括两根平行设置的下压铆滑轨，以及在所述下压铆滑轨上方，可沿所述下压铆滑轨滑移的压铆底板，沿所述压铆底板的轴向依次设有气液增压缸安装座，内侧压头支座和前侧压头支座；
所述内侧压头支座和所述前侧压头支座分别位于所述凸轮定位机构的两侧；所述内侧压头支座的底面与所述压铆底板的顶面之间设有两根与所述压铆底板轴向平行的上压铆滑轨，所述内侧压头支座可在所述上压铆滑轨上滑移；
所述内侧压头支座和所述前侧压头支座上相对设置一组压铆压头，两个所述压铆压头构成压铆压头组件，对所述拉杆压套进行压铆；
所述气液增压缸安装座和所述内侧压头支座之间通过与所述气液增压缸安装座固定的拉动块，以及与所述内侧压头支座固定的压铆接头轴向连接；
所述气液增压缸安装座背对所述内侧压头支座的一侧安装有气液增压缸。
再进一步的，所述旋转压紧机构包括摆缸，所述摆缸通过摆缸安装板在所述拉杆V型块的旁边与所述移载滑板的侧面固定，所述摆缸的底部设有一个摆缸节流阀，所述摆缸侧壁上设摆缸传感器，所述摆缸的顶面连接有一根水平的压杆，所述压杆的一端连接所述摆缸的顶面，另外一端通过一个压钳螺纹杆连接聚氨酯压头。
更进一步的，该装驻车拉杆配装置还包括气动控制系统，所述气动控制系统的进气口处设有气源处理组件，所述气源处理组件包括依次连接的气源开关阀、气源过滤器、气源减压阀、气源压力开关、电磁开关阀和启动阀，所述气源处理组件的出口处分别连接第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述第三电磁阀上对应设有第一消音器、第二消音器和第三消音器，所述第一电磁阀的一端通过依次连接的减压阀和第一进气单向阀连接所述气液增压缸，另外一端通过第一出气单向阀连接所述气液增压缸，所述第二电磁阀的两端分别通过第二进气单向阀和第二出气单向阀连接所述摆缸，所述第三电磁阀的两端分别通过第三进气单向阀和第二出气单向阀连接所述尾顶气缸。
进一步的，其特征在于：所述移载机构上还设有位于所述电缸旁边的，与所述电缸平行的拖链，所述拖链的形状为U形，一端通过拖链安装板与所述移载滑板的顶面固定，另外一端与所述移载滑轨垫块固定；
所述移载滑板的顶面上还设有位于所述拖链安装板与所述旋转压紧机构之间的拉杆反射传感器安装板，所述拉杆反射传感器安装板上安装有反射传感器。
进一步的，在所述下垫块的侧面固定有位于所述尾顶气缸旁边的凸轮接近传感器支架,所述凸轮传感器支架上固定有凸轮接近传感器。
再进一步的，所述压铆机构上还设有位于所述下压铆滑轨与所述压铆底板之间的压铆底板之间的缓冲器组件，所述气液增压缸的下方设有弹簧挡板支座，所述弹簧挡板支座与所述压铆底板之间通过弹簧导向轴以及套接在所述弹簧导向轴上的矩形螺旋弹簧连接。
再进一步的，所述压铆机构的压铆底板的侧面上的固定有位于所述气液增压缸安装旁边的撞块,以及位于所述内侧压头支座旁边的压铆接近传感器支架，所述压铆接近传感器支架上装有压铆接近传感器。
更进一步的，所述压铆机构的压铆底板的侧面上的固定有位于所述内侧压头支座旁边的压装到位传感器安装板,所述压装到位传感器安装板上安装有压装到位传感器。
实现上述目的的另外一种技术方案为：拉杆与弹簧固定步骤：将拉杆弹簧套接在拉杆本体的直线部上，随后将所述拉杆本体的弯曲部插入所述拉杆定位块顶面的拉杆定位孔中，将所述拉杆本体的直线部放入所述拉杆V型块的拉杆V型槽内，随后利用所述旋转压紧机构将所述拉杆本体的弯曲部与所述拉杆定位块的拉杆定位孔固定；
滑套与压套固定步骤：将所述拉杆滑套和所述拉杆压套轴向连接，并放入所述凸轮定位机构的凸轮V型块内，利用所述尾顶气缸将所述拉杆滑套和所述拉杆压套向所述移载机构一侧推移，并使所述拉杆滑套的后端面与所述挡板接触；
弹簧力测量步骤：所述移载机构的电缸推动所述推拉板，所述推拉板带动所述移载滑板，所述移载滑板带动所述拉杆定位块、所述拉杆V型块和所述拉杆本体向所述凸轮定位机构一侧滑移，使所述拉杆本体插入所述拉杆滑套和所述拉杆压套内，所述电缸在推移所述推拉板过程中，两次停下，让所述压力传感器测量所述电缸给予其的压力，并将所述压力转换成所述拉杆弹簧的拉杆弹簧力，其中有任意一次发生所述拉杆弹簧的拉杆弹簧力超出偏差范围时，所述压力传感器报警并使所述电缸回复至初始位置。
采用本发明的驻车拉杆装配装置的技术方案，驻车拉杆装配装置包括移载机构、用于定位拉杆滑套和拉杆压套的凸轮定位机构，以及压铆机构，在移载机构中设有移载滑板，所述移载滑板顶面上设有用于固定驻车拉杆的拉杆本体的拉杆定位块以及拉杆V型块，所述移载滑板底面设有推拉板，所述推拉板上设有压力传感器，电缸推移所述移载滑板完成驻车拉杆装配过程中，所述压力传感器检测电缸给予其的压力，并将该压力转换成拉杆弹簧的拉杆弹簧力，并在所述拉杆弹簧的拉杆弹簧力超出偏差范围时报警，使压铆机构无法工作。其技术效果是：解决了驻车拉杆装配中的定位问题，保证了装配长度的可控，同时通过间接测量推拉板上压力传感器所受到的压力，实现拉杆弹簧力的在线测量，避免产品批量报废的发生。本发明的驻车拉杆装配中拉杆弹簧力在线测量方法也能实现上述技术效果。
附图说明
图1驻车拉杆装配图。
图2为驻车拉杆的拉杆弹簧力测量示意图。
图3为本发明的驻车拉杆装配装置主视图。
图4为本发明的驻车拉杆装配装置俯视图。
图5为本发明的驻车拉杆装配装置的气动控制系统示意图。
图6为本发明的驻车拉杆装配装置的主机构主视图。
图7为本发明的驻车拉杆装配装置的主机构俯视图。
图8为本发明的驻车拉杆装配装置的移载机构主视图。
图9为本发明的驻车拉杆装配装置的移载机构俯视图。
图10为本发明的驻车拉杆装配装置的拉杆定位块俯视图。
图11为本发明的驻车拉杆装配装置的拉杆V型块右视图。
图12为发明的驻车拉杆装配装置的旋转压紧机构的示意图。
图13为本发明的驻车拉杆装配装置的凸轮定位机构俯视图。
图14为本发明的驻车拉杆装配装置的凸轮定位机构主视图。
图15为本发明的驻车拉杆装配装置的凸轮V型块的立体图。
图16为本发明的驻车拉杆装配装置的压铆机构主视图。
图17为本发明的驻车拉杆装配装置的压铆机构俯视图。
具体实施方式
请参阅图1-17，本发明的发明人为了能更好地对本发明的技术方案进行理解，下面通过具体的实施例，并结合附图进行详细地说明：
请参阅图1和图2，驻车拉杆9一般是由沿轴向依次连接的拉杆本体91、拉杆弹簧92、拉杆滑套93和拉杆压套94通过压装所形成的。其中，拉杆本体91的分为弯曲部911，以及与拉杆弹簧92连接的直线部912。其中拉杆弹簧92套接在拉杆本体91的直线部912上。
请参阅图3、图4、图6和图7，整个驻车拉杆装配装置包括框架5、移载机构1、压铆机构2和凸轮定位机构3。移载机构1、压铆机构2和凸轮定位机构3总装为主机构。
框架5包括框架本体51，以及在框架本体51上水平设置的主台板52，主台板52上设有龙门架上横板53，龙门架上横板53与主台板52之间有龙门架支撑柱54进行支撑。框架5还包括控制面板55,用以对移载机构1、压铆机构2和凸轮定位机构3进行参数设定。框架5的上部设有站内料架56。主平台52上还设有台面料盒组件57，以及按钮盒58，单孔按钮盒59和旋转按钮盒510。
移载机构1和凸轮定位机构3在龙门架上横板53的顶面上轴向连接，并且移载机构1的轴向和凸轮定位机构3的轴向均与龙门架上横板53的轴向平行。压铆机构2与凸轮定位机构3是相互垂直设置的。
请参阅图8和图9移载机构1包括在龙门架上横板53的顶面上的两根与龙门架上横板53轴向平行的移载滑轨1-1，以及一台与龙门架上横板53轴向平行的电缸1-12。移载滑轨1-1下方设有将移载滑轨1-1提升至指定高度的移载滑轨垫块1-2。移载滑轨1-1的顶面上设有一块可沿移载滑轨1-1滑移的移载滑板1-3。移载滑板1-3的顶面上设有用于对驻车拉杆9的拉杆本体91的弯曲部911进行定位的拉杆定位块1-4，拉杆定位块1-4的顶部设有一个用于竖直插接拉杆本体91的弯曲部911的，与拉杆定位块1-4顶面垂直的拉杆定位孔1-41，请参阅图10。移载滑板1-3的顶面上还设有位于其靠近凸轮定位机构3一端的拉杆V型块1-5，拉杆V型块1-5的顶面上设有一条拉杆V型槽1-51，拉杆V型槽1-51与龙门架上横板53的轴向平行，用于支撑拉杆本体91的直线部912，请参阅图11。
请参阅图12，在拉杆V型块1-5的旁边设有一台旋转压紧机构1-6，用于将拉杆本体91的弯曲部911和拉杆定位孔1-41旋紧。旋转压紧机构1-6包括摆缸1-61，摆缸1-61通过摆缸安装板1-7与移载滑板1-3的侧面固定，摆缸1-61的底部设有一个摆缸节流阀1-62，摆缸1-61的侧壁上设摆缸传感器1-63，为光学传感器，用于检测是否有拉杆本体91与拉杆定位孔1-41固定，只有当有拉杆本体91与拉杆定位孔1-41固定时，摆缸传感器1-63才能使摆缸1-61启动。摆缸1-61的顶面连接有一根水平的压杆1-64，压杆1-64的一端连接摆缸1-61的顶面，另外一端通过一个压钳螺纹杆1-65连接用于压紧拉杆本体91的聚氨酯压头1-66。聚氨酯压头1-66在对驻车拉杆9的拉杆本体91进行压紧操作，使其与拉杆定位孔1-41固定时，可以不与拉杆本体91发生刚性接触。
移载滑板1-3的底面上固定有一块推拉板1-8。推拉板1-8与移载滑板1-3的底面垂直。
电缸1-12的上方设有与电缸1-12平行设置的伺服电机1-14。在电缸1-12远离推拉板1-8的一端，设有一个U型固定件1-13，将电缸1-12与伺服电机1-14固定。电缸1-12靠近推拉板1-8一端的端面与龙门架上横板53之间设有第一电缸支座1-11，U型固定件1-14与龙门架上横板53的顶面之间设有第二电缸支座1-19。
在推拉板1-8与第一电缸支座1-11之间，设有依次轴向连接的压力传感器1-9和电缸连接组件1-10。压力传感器1-9与推拉板1-8固定，电缸连接组件1-10与第一电缸支座1-11固定。
在电缸1-12的旁边，设有一根与电缸1-12平行设置的拖链1-15。拖链1-15的形状为U形，一端通过拖链安装板1-16与移载滑板1-3的顶面固定，另外一端与移载滑轨垫块1-2固定。拖链1-15与电缸1-12同步移动。
移载滑板1-3的顶面上还设有位于拖链安装板1-16与旋转压紧机构1-6之间的拉杆反射传感器安装板1-17，拉杆反射传感器安装板1-17上安装有反射传感器1-18，反射传感器1-18用于检测拉杆V型块1-5和拉杆定位块1-4上是否有驻车拉杆9的拉杆本体91存在。反射传感器1-18为光学传感器。
移载机构1通过伺服电机1-14驱动电缸1-12伸缩移动，能有效控制电缸1-12伸缩长度，通过推拉板1-8驱动移载滑板1-3在移载滑轨1-1上的滑移，同时通过压力传感器1-9检测出电缸1-12对于推拉板1-8的压力。
请参阅图13和图14，凸轮定位机构3在移载机构1的拉杆V型块1-5侧，与移载机构1轴向连接。凸轮定位机构3包括下垫块3-1，下垫块3-1固定在龙门架上横板53的顶面上，而且下垫块3-1的轴向与龙门架上横板53的轴向平行。下垫块3-1远离移载机构1的一端的顶面上设有一个下垫块台阶3-1a。下垫块台阶3-1a远离移载机构1的一端设有气缸座3-2。下垫块3-1靠近移载机构1的一端的顶面上设有一块挡板3-3，挡板3-3的顶面上设有一条与龙门架上横板53的轴向平行的挡板V型槽3-31，挡板V型槽3-31用于固定驻车拉杆9的拉杆本体91以及套接在拉杆本体91上的拉杆弹簧92。下垫块台阶3-1a靠近移载机构1一侧的顶面上设有两根与龙门架上横板53的轴向平行的直线导轨3-4。直线导轨3-4的顶面上设有可沿两根直线导轨3-4滑移的滑块连接板3-5。滑块连接板3-5的顶面上从靠近挡板3-3的一端向靠近气缸座3-2的一端依次设有：凸轮辅助支撑块3-6、用于定位驻车拉杆9的拉杆滑套93和拉杆压套94的凸轮V型块3-7，以及凸轮推拉块3-8。凸轮辅助支撑块3-6的高度低于凸轮V型块3-7和挡板3-3的高度。凸轮V型块3-7的顶面上设有一条与龙门架上横板53的轴向平行的凸轮V型槽3-71，用于定位驻车拉杆9的拉杆滑套93和拉杆压套94。凸轮V型槽3-71的两侧，对称开有一个压铆开口3-72，以便压铆机构3对拉杆压套94进行压铆，请参阅图15。挡板3-3的另外一个作用在与阻挡拉杆滑套93和拉杆压套94向继续移动移载机构1一侧移动，凸轮辅助支撑块3-6的作用在于定位和压铆过程中支撑拉杆滑套93。
凸轮推拉块3-8面向凸轮V型块3-7的一侧设有与龙门架上横板53的轴向平行的法兰定位套3-9。法兰定位套3-9与凸轮V型块3-7的顶面接触，也与凸轮V型块3-7内拉杆压套94的前端面接触。气缸座3-2面向凸轮推拉块3-8的一侧设有与龙门架上横板53的轴向平行的尾顶气缸3-10，尾顶气缸3-10的顶面上设有尾顶气缸节流阀3-11。尾顶气缸3-10与凸轮推拉块3-8之间通过活结3-12连接。尾顶气缸3-10的作用在于推动拉杆滑套93和拉杆压套94向移载机构1一侧移动，并使拉杆滑套93的后端面紧贴挡板3-3，并完成拉杆滑套93和拉杆压套94的定位。
在下垫块3-1的侧面上，固定有位于尾顶气缸3-10旁边的一个凸轮接近传感器支架3-13，凸轮传感器支架3-13上固定有凸轮接近传感器3-14，用于检测驻车拉杆9的拉杆滑套93和拉杆压套94是否安放到位，以及是否定位完成。凸轮接近传感器3-14为光学传感器。
在该驻车拉杆装配装置上进行的驻车拉杆装配中驻车拉杆弹簧力在线测量方法包括下列步骤：
拉杆与弹簧固定步骤：将拉杆弹簧93套接在拉杆本体91的直线部912上，随后将拉杆本体91的弯曲部91插入拉杆定位块1-4顶面的拉杆定位孔1-41中。拉杆本体91的直线部912放入拉杆V型块1-5的拉杆V型槽1-51内，随后利用旋转压紧机构1-6将拉杆本体91的弯曲部911与拉杆定位块1-4的拉杆定位孔1-41固定。
滑套与压套固定步骤：再将拉杆滑套93和拉杆压套94轴向连接，并放入凸轮V型块3-7的凸轮V型槽3-71内，利用尾顶气缸3-10将拉杆滑套93和拉杆压套94向移载机构1一侧推移，并使拉杆滑套93的后端面与挡板3-3接触。
弹簧力测量步骤：移载机构1的电缸1-12推动推拉板1-8，推拉板1-8带动移载滑板1-3，移载滑板1-3带动拉杆定位块1-4、拉杆V型块1-5和拉杆本体91向凸轮定位机构3一侧滑移。推动拉杆本体91插入拉杆滑套93和拉杆压套94内。当拉杆本体91弯曲部911与拉杆滑套93后端面之间的距离为d分别为107.6±0.3cm，以及107cm时，电缸1-12暂停，压力传感器8测量其所受到的来自电缸1-12的压力，拉杆弹簧92的拉杆弹簧力与该压力成正比。两次压力测量过程中，当该压力超出偏差范围，即拉杆弹簧92的拉杆弹簧力超出偏差范围时。压力传感器1-9报警并使电缸1-12回复至初始位置，无法进行压铆。
请参阅图16和图17，压铆机构2包括两根平行设置的下压铆滑轨2-1，以及在下压铆滑轨2-1上方，可沿下压铆滑轨2-1滑移的压铆底板2-2，压铆底板2-2的高度低于龙门架上横板53的高度。压铆底板2-2和龙门架上横板53在主台板51的顶面上是相互垂直设置的。沿压铆底板2-2轴向依次设有气液增压缸安装座2-3，内侧压头支座2-4和前侧压头支座2-5。内侧压头支座2-4和前侧压头支座2-5分别位于凸轮定位机构3的凸轮V型块3-7的两侧。内侧压头支座2-4的底面与压铆底板2-2的顶面之间设有两根与压铆底板2-2轴向平行的上压铆滑轨2-6，内侧压头支座2-4可在上压铆滑轨2-6上滑移，内侧压头支座2-4和前侧压头支座2-5上相对设置一组压铆压头，两个压铆压头构成压铆压头组件2-7，对驻车拉杆9的拉杆压套94进行压铆。气液增压缸安装座2-3和内侧压头支座2-4之间通过拉动块2-8和压铆接头2-9轴向连接，其中拉动块2-8与气液增压缸安装座2-3固定，压铆接头2-9与内侧压头支座2-4固定，压铆接头2-9与拉动块2-8轴向连接。气液增压缸安装座2-3背对内侧压头支座2-4的一侧安装有气液增压缸2-10。气液增压缸2-10上设有一个气液增压缸节流阀2-11。压铆底板2-2的侧面上设有一块位于气液增压缸安装座2-3旁边的撞块2-12。压铆底板2-2的侧面上还设有位于内侧压头支座2-4旁边的压铆接近传感器支架2-13，压铆接近传感器支架2-13上装有压铆接近传感器2-14。压铆接近传感器支架2-13和撞块2-12位于压铆底板2-2的同侧。压铆底板2-2的侧面上还设有位于内侧压头支座2-4旁边的压装到位传感器安装板2-15，压装到位传感器安装板2-15上安装有压装到位传感器。压装到位传感器安装板2-15和压铆接近传感器支架2-13位于压铆底板2-2的两侧。内侧压头支座2-4在气液增压缸2-10的驱动下，在上压铆滑轨2-6的顶面上滑移，通过内侧压头支座2-4和前侧压头支座2-5的相互靠近，并通过压铆压头组件2-7，完成对驻车拉杆9的拉杆压套94完成压铆操作，所述压装到位传感器用于检测对驻车拉杆9的压铆深度是否到位。压铆接近传感器2-14用于检测凸轮定位机构3的凸轮V型块3-7内是否有拉杆滑套93和拉杆压套94的存在。压铆接近传感器2-14和所述压装到位传感器均为光学传感器。
压铆机构2上还设有位于下压铆滑轨2-1与压铆底板2-2之间的缓冲器组件2-16，气液增压缸2-10的下方设有弹簧挡板支座2-17，弹簧挡板支座2-17与压铆底板2-2之间通过弹簧导向轴2-18以及套接在弹簧导向轴2-18上的矩形螺旋弹簧2-19连接。
请参阅图5，本发明的驻车拉杆装配装置还包括一套气动控制系统4，用于控制移载机构1上的摆缸1-61、压铆机构2上的气液增压缸2-10和凸轮定位机构3上的尾顶气缸3-10。气动控制系统4的进气口处设有气源处理组件4-1。气源处理组件4-1包括依次连接的气源开关阀4-11、气源过滤器4-12、气源减压阀4-13、气源压力开关4-14、电磁开关阀4-15和启动阀4-16。只有当气源压力开关4-14检测到气动控制系统4内的压力大于定值时，整个气动控制系统4才能启动，移载机构1、压铆机构2和凸轮定位机构3才能进行操作，当气源压力开关4-14检测到气动控制系统4内的压力小于定值时，气源压力开关4-14报警。气源处理组件4-1的出口处分别连接第一电磁阀4-21、第二电磁阀4-31和第三电磁阀4-41。第一电磁阀4-21、第二电磁阀4-31和第三电磁阀4-41上对应设有第一消音器4-22、第二消音器4-32和第三消音器4-42。第一电磁阀的一端通过依次连接的减压阀4-23和第一进气单向阀4-24连接气液增压缸2-10，另外一端通过第一出气单向阀4-25连接气液增压缸2-10。第二电磁阀4-31的两端分别通过第二进气单向阀4-33和第二出气单向阀4-34连接摆缸1-61。第三电磁阀4-41的两端分别通过第三进气单向阀4-43和第二出气单向阀4-44连接尾顶气缸3-10。
本发明的驻车拉杆装配装置可在28s内，完成整个驻车拉杆的拉杆弹簧力测量和压铆。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.驻车拉杆装配装置，所述驻车拉杆包括依次轴向连接的拉杆本体、拉杆滑套和拉杆压套，，所述拉杆本体分为弯曲部和直线部，所述直线部上套接拉杆弹簧，所述装配装置包括移载机构、凸轮定位机构和压铆机构，所述移载机构和凸轮定位机构轴向连接,所述压铆机构与所述凸轮定位机构垂直，其特征在于：
所述移载机构包括两条相互平行设置的移载滑轨、位于所述移载滑轨下方的移载滑轨垫块；可在所述移载滑轨上滑移的移载滑板，用于驱动所述移载滑板向所述凸轮定位机构一侧滑移的电缸，以及与所述移载滑板侧面固定的旋转压紧机构；
所述电缸的上方设有一个与所述电缸平行的伺服电机，所述电缸靠近所述移载滑轨的一端设有第一电缸支座，所述电缸远离所述移载滑轨的一端设有将所述电缸和所述伺服电机固定的U型固定件，所述U型固定件上设有第二电缸支座；
所述移载滑板的底部设有一块推拉板，所述推拉板与所述第一电缸支座之间通过与所述推拉板固定的压力传感器以及与所述第一电缸支座固定的电缸连接组件连接；
所述移载滑板顶面上设有用于固定所述拉杆本体的拉杆定位块和拉杆V型块；所述拉杆定位块的顶面设有拉杆定位孔，所述拉杆V型块的顶面设有与所述移载滑板轴向平行的拉杆V型槽；
所述凸轮定位机构包括一块下垫块，所述下垫块靠近所述移载机构的一端的顶面上设有挡板，所述下垫块远离所述移载机构的一端的顶面上设有气缸座；
所述气缸座与所述挡板之间设有两根与所述下垫块轴向平行的直线导轨，所述直线导轨上设有可沿所述直线导轨滑移的滑块连接板，所述滑块连接板的顶面上，从靠近所述挡板的一侧向远离所述挡板的一侧依次设有凸轮辅助支撑块、用于定位所述拉杆滑套和所述拉杆压套的凸轮V型块，以及凸轮推拉块；所述凸轮V型块的顶面上设有一条与上垫块轴向平行的凸轮V型槽，用于定位所述拉杆滑套和所述拉杆压套，所述凸轮V型槽的两侧，对称开有一个压铆开口，供所述压铆机构对所述拉杆压套进行压铆；
所述凸轮推拉块面向所述凸轮V型块的一侧设有与所述上垫块的轴向平行的法兰定位套；
所述凸轮推拉块与所述气缸座之间通过与所述气缸座固定的尾顶气缸和与所述凸轮推拉块固定的活结连接。
2.根据权利要求1所述的驻车拉杆装配装置，其特征在于：所述压铆机构包括两根平行设置的下压铆滑轨，以及在所述下压铆滑轨上方，可沿所述下压铆滑轨滑移的压铆底板，沿所述压铆底板的轴向依次设有气液增压缸安装座，内侧压头支座和前侧压头支座；
所述内侧压头支座和所述前侧压头支座分别位于所述凸轮定位机构的两侧；所述内侧压头支座的底面与所述压铆底板的顶面之间设有两根与所述压铆底板轴向平行的上压铆滑轨，所述内侧压头支座可在所述上压铆滑轨上滑移；
所述内侧压头支座和所述前侧压头支座上相对设置一组压铆压头，两个所述压铆压头构成压铆压头组件，对所述拉杆压套进行压铆；
所述气液增压缸安装座和所述内侧压头支座之间通过与所述气液增压缸安装座固定的拉动块，以及与所述内侧压头支座固定的压铆接头轴向连接；
所述气液增压缸安装座背对所述内侧压头支座的一侧安装有气液增压缸。
3.根据权利要求2所述的驻车拉杆装配装置，其特征在于：所述旋转压紧机构包括摆缸，所述摆缸通过摆缸安装板在所述拉杆V型块的旁边与所述移载滑板的侧面固定，所述摆缸的底部设有一个摆缸节流阀，所述摆缸侧壁上设摆缸传感器，所述摆缸的顶面连接有一根水平的压杆，所述压杆的一端连接所述摆缸的顶面，另外一端通过一个压钳螺纹杆连接聚氨酯压头。
4.根据权利要求3所述的驻车拉杆装配装置，其特征在于：该装驻车拉杆配装置还包括气动控制系统，所述气动控制系统的进气口处设有气源处理组件，所述气源处理组件包括依次连接的气源开关阀、气源过滤器、气源减压阀、气源压力开关、电磁开关阀和启动阀，所述气源处理组件的出口处分别连接第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述第三电磁阀上对应设有第一消音器、第二消音器和第三消音器，所述第一电磁阀的一端通过依次连接的减压阀和第一进气单向阀连接所述气液增压缸，另外一端通过第一出气单向阀连接所述气液增压缸，所述第二电磁阀的两端分别通过第二进气单向阀和第二出气单向阀连接所述摆缸，所述第三电磁阀的两端分别通过第三进气单向阀和第二出气单向阀连接所述尾顶气缸。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的驻车拉杆装配装置，其特征在于：所述移载机构上还设有位于所述电缸旁边的，与所述电缸平行的拖链，所述拖链的形状为U形，一端通过拖链安装板与所述移载滑板的顶面固定，另外一端与所述移载滑轨垫块固定；
所述移载滑板的顶面上还设有位于所述拖链安装板与所述旋转压紧机构之间的拉杆反射传感器安装板，所述拉杆反射传感器安装板上安装有反射传感器。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的驻车拉杆装配装置，其特征在于:在所述下垫块的侧面固定有位于所述尾顶气缸旁边的凸轮接近传感器支架,所述凸轮传感器支架上固定有凸轮接近传感器。
7.根据权利要求2至4中任意一项所述的驻车拉杆装配装置，其特征在于：所述压铆机构上还设有位于所述下压铆滑轨与所述压铆底板之间的压铆底板之间的缓冲器组件，所述气液增压缸的下方设有弹簧挡板支座，所述弹簧挡板支座与所述压铆底板之间通过弹簧导向轴以及套接在所述弹簧导向轴上的矩形螺旋弹簧连接。
8.根据权利要求2至4中任意一项所述的驻车拉杆装配装置，其特征在于：所述压铆机构的压铆底板的侧面上的固定有位于所述气液增压缸安装旁边的撞块,以及位于所述内侧压头支座旁边的压铆接近传感器支架,所述压铆接近传感器支架上装有压铆接近传感器。
9.根据权利要求8所述的驻车拉杆装配装置，其特征在于：所述压铆机构的压铆底板的侧面上的固定有位于所述内侧压头支座旁边的压装到位传感器安装板,所述压装到位传感器安装板上安装有压装到位传感器。
10.驻车拉杆装配中拉杆弹簧力在线测量方法，其在根据权利要求1所述的驻车拉杆装配装置上进行的，包括下列步骤：
拉杆与弹簧固定步骤：将拉杆弹簧套接在拉杆本体的直线部上，随后将所述拉杆本体的弯曲部插入所述拉杆定位块顶面的拉杆定位孔中，将所述拉杆本体的直线部放入所述拉杆V型块的拉杆V型槽内，随后利用所述旋转压紧机构将所述拉杆本体的弯曲部与所述拉杆定位块的拉杆定位孔固定；
滑套与压套固定步骤：将所述拉杆滑套和所述拉杆压套轴向连接，并放入所述凸轮定位机构的凸轮V型块内，利用所述尾顶气缸将所述拉杆滑套和所述拉杆压套向所述移载机构一侧推移，并使所述拉杆滑套的后端面与所述挡板接触；
弹簧力测量步骤：所述移载机构的电缸推动所述推拉板，所述推拉板带动所述移载滑板，所述移载滑板带动所述拉杆定位块、所述拉杆V型块和所述拉杆本体向所述凸轮定位机构一侧滑移，使所述拉杆本体插入所述拉杆滑套和所述拉杆压套内，所述电缸在推移所述推拉板过程中，两次停下，让所述压力传感器测量所述电缸给予其的压力，并将所述压力转换成所述拉杆弹簧的拉杆弹簧力，其中有任意一次发生所述拉杆弹簧的拉杆弹簧力超出偏差范围时，所述压力传感器报警并使所述电缸回复至初始位置。
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