CN104826976B - 一种手刹装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种手刹装配设备，包括铆合装置、拉索装配装置、检测装置和控制装置；铆合装置具有上模具、下模具和冲压台，控制装置控制冲压台上的压力部件工作连接拉手与手刹本体；拉索装配装置具有铆接部件和冲压部件，铆接部件将拉索固定盖铆接在拉手上，冲压部件冲压拉索固定盖形成限制拉索从拉索固定盖脱离的限位凸起；手刹检测装置具有检测拉索拉力的拉索检测件和检测拉手偏角的手刹偏角检测件；控制装置分别与拉索检测件和手刹偏角检测件连接。因铆合装置、拉索装配装置和检测装置均和控制装置连接，由控制装置控制实现相应的自动化操作，使得整个装配过程自动化程度显著提高，提高了装配效率。

Description

一种手刹装配设备
技术领域
本发明涉及汽车零件装配技术领域，特别涉及一种手刹装配设备。
背景技术
手刹是汽车制动系统中必备的驻车部件，用于斜坡停车或特殊情况下的驻车防溜车。现有手刹分为机械手刹和电子手刹，其中机械手刹因结构简单、实用方便在长时间内仍然是各汽车厂商配置的首选。
机械手刹采用杠杆原理，利用制动杆驱动棘轮转动、棘轮带动拉索支架拉动拉索，实现制动蹄片或传动轴的制动；当需要解除制动时，按住制动杆上的弹簧按钮，利用弹簧弹力解除棘轮的单向转动特性，外力作用制动杆手刹可恢复原位，使得制动蹄片或传动轴解除制动。
由于手刹是汽车的重要驻车安全部件且内零部件较多，为了保证安装质量，现有的手刹装配铆接、质量测试均有人工完成。虽然人工安装和测试能够较好的保证手刹的质量，但其生产速率很低，且不同组装人员的操作具有各自的特点，无法保证质量的一致稳定性。
发明内容
针对现有手刹转配设备装配、检测手刹十分复杂的问题，本发明提供一种新的手刹装配设备。
本发明提供一种手刹装配设备，包括铆合装置、拉索装配装置、检测装置和控制装置；所述铆合装置具有上模具、下模具和冲压台，所述上模具和所述下模具固定在所述冲压台上；所述控制装置控制所述冲压台上的压力部件工作、驱动所述上模具和所述下模具相对运动实现冲压操作连接拉手与手刹本体；所述拉索装配装置具有铆接部件和冲压部件，所述铆接部件将拉索固定盖铆接在拉手上，所述冲压部件冲压拉索固定盖形成限制拉索从拉索固定盖脱离的限位凸起；所述检测装置具有检测拉索拉力的拉索检测件和检测拉手偏角的手刹偏角检测件；所述控制装置分别与所述拉索检测件和所述手刹偏角检测件连接。
因铆合装置、拉索装配装置和检测装置均和控制装置连接，由控制装置控制实现相应的自动化操作，使得整个装配过程自动化程度显著提高，提高了装配效率。
优选的，所述铆合装置具有用于检测拉手的棘爪和手刹本体是否正确铆合的第一光电传感器，所述第一光电传感器和所述控制装置连接。
优选的，所述铆合装置还具有检测拉手的弹簧是否漏装的第二光电传感器，所述第二光电传感器与所述控制装置连接。
优选的，所述铆合装置还具有用于检测手刹制动杆上按钮是否正确安装的第三光电传感器，所述第三光电传感器与所述控制装置连接。
第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器分别与控制装置连接，可分别反馈棘爪、弹簧、按钮帽是否正确安装
优选的，所述拉索装配装置还具有推动部件；所述手刹装配设备上具有导轨；所述冲压部件安装在所述导轨上、在所述控制装置控制下带动所述冲压部件沿所述导轨移动。
设置推动部件实现冲压部件的操作，使得需要取放手刹时冲压部件离开冲压位置，方便了拉索支架本体的取放，提高了生产效率。
优选的，所述手刹偏角检测件具有旋转编码器和角度推动测量部件；所述角度推动测量部件推动拉手转动；所述旋转编码器和拉手转轴连接测量所述拉手的转动角度。
优选的，还具有用于装配拉手护套的护套装配装置。
优选的，还具有用于向所述手刹内部涂抹润滑油脂的涂油装置。
附图说明
图1为本发明手刹装配设备中铆合装置示意图；
图2为本发明手刹装配设备中拉索装配装置示意图；
图3为本发明手刹装配设备中检测装置示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
图1为本发明手刹装配设备中铆合装置示意图，从图1中可看出本发明实施例中的手刹铆合装置包括冲压台13、上模具11、下模具12三个部分。上模具11安装在冲压台13上的滑块下表面、下模具12安装在冲压台13的基座上，上模具11和下模具12准确对位，实现冲压操作。冲压台13上具有液压缸，液压缸的液压杆与活动滑块连接，在液压缸作用下，活动滑块可快速下移，实现冲压操作。为防止冲压过程中压力过大造成模具损坏，基座上具有限位杆，限位杆为弹性伸缩部件，可缓冲吸收滑块下滑过大时的力量。应当注意，采用液压缸驱动滑块运动，可利用液压反应快、力量大的特性，为铆钉铆合提供足够的冲压力；当然，在本发明其他实施例中，也可采用其他类型的压力部件，实现滑块的运动，如气压缸。
为控制冲压台13、上模具11、下模具12上的工作部件、传感器工作、获取各种数据，本发明实施例中还具有控制装置，控制装置可协同各工作部件的工作、接收传感器获取的传感数据，根据内部设定程序确定装置的工作状态。
为测量手刹铆合装置工作滑块的位移量，本发明实施例中还具有测量液压缸位移量的位移传感器(图1中没有示出位移传感器)，位移传感器可实时获取液压杆的位移情况，并将测量信息实时发送至控制装置。
为测量冲压过程中的冲压力量，本发明实施例中的冲压台13上还具有第二压力传感器。冲压铆合过程中第二压力传感器工作测量冲压压力的大小。
棘爪、弹簧以及按钮帽均为手刹中必要的部件，这三个部件没有正确安装都会使得生产出的手刹为次品，且在铆钉铆接手刹手柄支架后，这三个部件均固定在了手刹内部或被支架卡和；为方便测试这三个部件是否正确安装，本发明实施例中还分别设置了第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器，利用光电转换原理分别探测棘爪、弹簧、按钮帽是否正确安装。本发明实施例中这三个传感器分别与控制装置连接，可分别反馈棘爪、弹簧、按钮帽是否正确安装。应当注意，第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器是进一步检查预装工序是否正确安装棘爪、弹簧、按钮帽的质检程序，在本发明其他实施例中也可不设置。
图2为本发明手刹装配设备中拉索装配装置示意图，可看出述拉索装配装置具有铆接部件21和冲压部件22，铆接部件21将拉索固定盖铆接在拉手上，冲压部件22冲压拉索固定盖形成限制拉索从拉索固定盖脱离的限位凸起。图2中还包括可放置手刹的装配平台，装配平台上具有相应的卡接位置可将手刹卡接固定、方便后续操作。
本发明实施例中的手刹装配装置还具有推动部件23，冲压部件22和推动部件23连接。在装配平台上还安装有导轨24，冲压部件22扣合在导轨24上、可沿导轨24滑动。由于实际生产中需要将手刹放置在装配平台上，如果冲压部件22设置在装配平台正上侧，则不方便拉索支架本体的放置。设置推动部件23推动冲压部件22沿导轨24滑动，可使得在放置手刹时冲压部件22脱离冲压位置、放置完成后滑动至冲压位置，方便了加工动作的协同。应当注意，推动部件23和冲压部件22的协同配合工作是由控制装置控制的。
在本发明实施例中，推动部件23其实为推动气缸，推动气缸通过气压控制实现冲压部件22在导轨24上的移动。当然，也可此采用液压缸、丝杠等本领域常用的推动装置。
图3为本发明手刹装配设备中检测装置示意图，可看出检测装置具有支架、拉索检测件31、手刹偏角检测件32、手刹固定座以及按钮检测件。其中，拉索检测件31和手刹偏角检测件32分别设置在支架的两端，拉索检测件31用于检测手刹在使用过程中可提供的拉力大小，手刹偏角检测件32测量手刹使用时可达到的偏转角度，二者综合判断手刹质量是否达达标。
检测拉索可提供的拉力时，手刹的拉索一端安装在拉力检测件上，另一端固定在手刹上，转动手刹的拉手，拉手带动拉索转动，拉力检测件的力量传感器便能检测使用手刹时需要的拉力大小。为了测量手刹拉手的可转动角度，手刹偏角检测件32具有旋转编码器和角度推动测量部件；角度推动测量部件推动拉手转动，旋转编码器和拉手连接，通过旋转光栅的计数测量拉手可转动的角度。
另本发明手刹装配装置还具有用于装配拉手护套的护套装配装置33和用于向手刹内部涂抹润滑油脂的涂油装置，护套装配装置33通过气缸带动护套套接在拉手上，涂油装置通过手刹外壳上的通孔向手刹内部注入润滑油脂。
以上对本发明实施例中手刹装配设备进行了详细介绍。本文应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想，在不脱离本发明原理的情况下，还可对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种手刹装配设备，其特征在于：包括铆合装置、拉索装配装置、检测装置和控制装置；所述铆合装置具有上模具(11)、下模具(12)和冲压台(13)，所述上模具(11)和所述下模具(12)固定在所述冲压台(13)上；所述控制装置控制所述冲压台(13)上的压力部件工作、驱动所述上模具(11)和所述下模具(12)相对运动实现冲压操作连接拉手与手刹本体；所述拉索装配装置具有铆接部件(21)和冲压部件(22)，所述铆接部件(21)将拉索固定盖铆接在拉手上，所述冲压部件(22)冲压拉索固定盖形成限制拉索从拉索固定盖脱离的限位凸起；所述检测装置具有检测拉索拉力的拉索检测件(31)和检测拉手偏角的手刹偏角检测件(32)；所述控制装置分别与所述拉索检测件和所述手刹偏角检测件(32)连接。
2.根据权利要求1所述的手刹装配设备，其特征在于：所述铆合装置具有用于检测拉手的棘爪和手刹本体是否正确铆合的第一光电传感器，所述第一光电传感器和所述控制装置连接。
3.根据权利要求2所述的手刹装配设备，其特征在于：所述铆合装置还具有检测拉手的弹簧是否漏装的第二光电传感器，所述第二光电传感器与所述控制装置连接。
4.根据权利要求3所述的手刹装配设备，其特征在于：所述铆合装置还具有用于检测手刹制动杆上按钮是否正确安装的第三光电传感器，所述第三光电传感器与所述控制装置连接。
5.根据权利要求1所述的手刹装配设备，其特征在于：所述拉索装配装置还具有推动部件(23)；所述手刹装配设备上具有导轨(24)；所述冲压部件(22)安装在所述导轨(24)上、在所述控制装置控制下带动所述冲压部件(22)沿所述导轨(24)移动。
6.根据权利要求1所述的手刹装配设备，其特征在于：所述手刹偏角检测件(32)具有旋转编码器和角度推动测量部件；所述角度推动测量部件推动拉手转动；所述旋转编码器和拉手的转轴连接测量所述拉手的转动角度。
7.根据权利要求1所述的手刹装配设备，其特征在于：还具有用于装配拉手护套的护套装配装置(33)。
8.根据权利要求1所述的手刹装配设备，其特征在于：还具有用于向手刹内部涂抹润滑油脂的涂油装置。
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