CN104722698B - 一种手刹铆合装置 - Google Patents

一种手刹铆合装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104722698B
CN104722698B CN201510107295.7A CN201510107295A CN104722698B CN 104722698 B CN104722698 B CN 104722698B CN 201510107295 A CN201510107295 A CN 201510107295A CN 104722698 B CN104722698 B CN 104722698B
Authority
CN
China
Prior art keywords
control unit
parking brake
pressure sensor
pressure
riveting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510107295.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104722698A (zh
Inventor
蒋康宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Taihong Wanli Technology Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Taihong Machinery & Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Taihong Machinery & Electronics Co Ltd filed Critical Zhejiang Taihong Machinery & Electronics Co Ltd
Priority to CN201510107295.7A priority Critical patent/CN104722698B/zh
Publication of CN104722698A publication Critical patent/CN104722698A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104722698B publication Critical patent/CN104722698B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/14—Riveting machines specially adapted for riveting specific articles, e.g. brake lining machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/28—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/38—Accessories for use in connection with riveting, e.g. pliers for upsetting; Hand tools for riveting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明提供一种手刹铆合装置，包括上模具、下模具、冲压台、控制部件；所述上模具和所述下模具固定在所述冲压台上；所述控制部件控制所述冲压台上的压力部件工作、驱动所述上模具和所述下模具相对运动实现冲压操作；还包括用于检测铆钉是否正确安装的第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述控制部件连接；冲压后，所述第一压力传感器接触铆钉安装位形成压力信号传输至所述控制部件，所述控制部件根据所述压力信号判断铆钉是否正确安装。因在模具上设置了第一压力传感器，在冲压完成后第一压力传感器检测铆钉是否安装，实现自动检测。

Description

一种手刹铆合装置
技术领域
本发明涉及零件装配技术领域，特别涉及一种手刹铆合装置。
背景技术
手刹是汽车制动系统中必备的驻车部件，用于斜坡停车或特殊情况下的驻车防溜车。现有手刹分为机械手刹和电子手刹，其中机械手刹因结构简单、实用方便在长时间内仍然是各汽车厂商配置的首选。
机械手刹采用杠杆原理，利用制动杆驱动棘轮转动、齿轮带动拉锁支架拉动拉线，实现制动蹄片或传动轴的制动；当需要解除制动时，按住制动杆上的弹簧按钮，利用弹簧弹力解除棘轮的单向转动特性，外力作用制动杆手刹可恢复原位，使得制动蹄片或传动轴解除制动。
为保证机械手刹内各部件的正常配合和手刹的正常工作，其内部棘轮、拉锁支架通过铆钉铆合在一起。手刹安装过程时，由于人工失误或机械故障等原因，都可能造成铆钉没有正确铆合在手刹对应部件上。现有技术需要通过安装后人工检视查看铆钉是否正确安装，存在两个问题：一是由于人工疏忽可能没有发现铆钉漏装问题，造成残次品进入后工序；二是发现问题后需要返回前工序进行补加铆钉工序，时间、物力耗费较多。
发明内容
针对现有手刹组装过程中需要人工检视铆钉是否正确安装造成的效率低、可能出现残次品的问题，本发明提供了一种新的手刹铆合装置。
本发明提供一种手刹铆合装置，包括上模具、下模具、冲压台、控制部件；所述上模具和所述下模具固定在所述冲压台上；所述控制部件控制所述冲压台上的压力部件工作、驱动所述上模具和所述下模具相对运动实现冲压操作；还包括用于检测铆钉是否正确安装的第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述控制部件连接；冲压后，所述第一压力传感器接触铆钉安装位形成压力信号传输至所述控制部件，所述控制部件根据所述压力信号判断铆钉是否正确安装；
还包括用于检测手刹是否正确铆合棘爪的第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述控制部件连接；还包括用于检测弹簧是否漏装的第二光电传感器，所述第二光电传感器与所述控制部件连接；还包括用于检测手刹制动杆上按钮帽是否正确安装的第三光电传感器，所述第三光电传感器与所述控制部件连接。
因在模具上设置了第一压力传感器，在冲压完成后第一压力传感器检测铆钉是否安装，实现自动检测。
优选的，还包括用于检测所述压力部件位移的位移传感器，所述位移传感器与所述控制部件连接。
优选的，还包括用于测量冲压压力的第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述控制部件连接、将测量得到的冲压压力发送给所述控制部件。
优选的，还包括扫码部件，所述扫码部件与所述控制部件连接、可扫描位于所述手刹上的条形码并将所述条形码信息发送给所述控制部件。
优选的，所述上模具通过紧固扳手可拆卸地安装在所述冲压台的滑块上、所述下模具通过紧固螺栓安装在所述冲压台的基座上。
优选的，所述压力部件为液压缸。
附图说明
图1为本发明实施例手刹铆合装置轴测图；
图2为本发明实施例手刹铆合装置上模具轴测图；
图3为本发明实施例手刹铆合装置下模具轴测图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
图1为本发明实施例手刹铆合装置轴测图，从图1中可看出本发明实施例中的手刹铆合装置包括冲压台1、上模具2、下模具3三个部分。上模具2安装在冲压台1上的滑块下表面、下模具3安装在冲压台1的基座上，上模具2和下模具3准确对位，实现冲压操作。冲压台1上具有液压缸，液压缸的液压杆与活动滑块连接，在液压缸作用下，活动滑块可快速下移，实现冲压操作。为防止冲压过程中压力过大造成模具损坏，基座上具有限位杆，限位杆为弹性伸缩部件，可缓冲吸收滑块下滑过大时的力量。应当注意，采用液压缸驱动滑块运动，可利用液压反应快、力量大的特性，为铆钉铆合提供足够的冲压力；当然，在本发明其他实施例中，也可采用其他类型的压力部件，实现滑块的运动，如气压缸。
为控制冲压台1、上模具2、下模具3上的工作部件、传感器工作、获取各种数据，本发明实施例中还具有控制部件，控制部件可协同各工作部件的工作、接收传感器获取的传感数据，根据内部设定程序确定装置的工作状态。
为测量手刹铆合装置工作滑块的位移量，本发明实施例中还具有测量液压缸位移量的位移传感器(图中没有示出位移传感器)，位移传感器可实时获取液压杆的位移情况，并将测量信息实时发送至控制部件。
为测量冲压过程中的冲压力量，本发明实施例中的冲压台1上还具有第二压力传感器。冲压铆合过程中第二压力传感器工作测量冲压压力的大小。
图2为本发明实施例手刹铆合装置上模具轴测图。从图2中可看出，本发明实施例中的上模具2上具有5个上冲压头21，在每个冲压头旁均具有对应的第一压力传感器22。第一压力传感器22与控制部件连接，当冲压完成后，第一压力传感器22探测铆钉是否正确安装。本发明实施例中，第一压力传感器22利用与铆钉接触产生的载荷信号判断铆钉是否正确安装。如测试压力大于设定阈值，则判定铆钉正确安装；如压力小于设定阈值，判定铆钉没有正确安装。应当注意，第一压力传感器22也可安装在下模具3上，但考虑下模具3需要安放预装的手刹，空间较小，不如安装于上模具2上方便。本实施例中，如第一压力传感器22感知压力小于设定阈值，则控制部件会发出提示警报或停止下一步加工流程。
从图2中还可看出上模具2上还具有紧固扳手23，上模板通过紧固扳手23安装在冲压台1上的滑块上。当然，在本发明其他实施例中，也可采用其他的安装方法安装。
图3为本发明实施例手刹铆合装置下模具轴测图。从图3中可看出下模具3具有手刹定位部件31和下冲压头32，预装配的手刹4安装在下模具3后，手刹定位部件31可保证手刹正确放置，手刹4的手柄左右支架上的铆钉孔对准上模具2、下模具3的下冲压头32。
棘爪、弹簧以及按钮帽均为手刹中必要的部件，这三个部件没有正确安装都会使得生产出的手刹为次品，且在铆钉铆接手刹手柄支架后，这三个部件均固定在了手刹内部或被支架卡和；为方便测试这三个部件是否正确安装，本发明实施例中还分别设置了第一光电传感器、第二光电传感器34、第三光电传感器33，利用光电转换原理分别探测棘爪、弹簧、按钮帽是否正确安装。本发明实施例中这三个传感器分别与控制部件连接，可分别反馈棘爪、弹簧、按钮帽是否正确安装。应当注意，第一光电传感器、第二光电传感器34、第三光电传感器33是进一步检查预装工序是否正确安装棘爪、弹簧、按钮帽的质检程序，在本发明其他实施例中也可不设置。
从图3中可看出，本发明实施例中的下模具3通过紧固螺栓35固定在了冲压台1底座上。当然，在其他实施例中，也可采用本领域技术人员常用的其他固定方法。
为了实现产品质量问题的可回溯，本发明实施例中还具有与控制部件相连的扫码部件，在预组装的手刹上均贴有条形码标签，扫码部件扫描条形码后将条形码信息发送至控制部件；位移传感器测、压力传感器、第一压力传感器22、第一光电传感器、第二光电传感器34、第三光电传感器33测量的位移、压力、部件是否正确安装信息都会传输至控制部件并由控制部件记录形成与条形码一一对应的原始加工数据。设置扫码部件是为了质量管控，当然考虑本发明核心思想为通过自动化检测防止次品流入下加工工序，在其他实施例中也可不设置扫码部件。
以上本发明实施例中手刹铆合装置进行了详细介绍。本文应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想，在不脱离本发明原理的情况下，还可对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种手刹铆合装置，包括上模具(2)、下模具(3)、冲压台(1)、控制部件；所述上模具(2)和所述下模具(3)固定在所述冲压台(1)上；所述控制部件控制所述冲压台(1)上的压力部件工作、驱动所述上模具(2)和所述下模具(3)相对运动实现冲压操作；其特征在于，还包括用于检测铆钉是否正确安装的第一压力传感器(22)，所述第一压力传感器(22)与所述控制部件连接；冲压后，所述第一压力传感器接触铆钉安装位形成压力信号传输至所述控制部件，所述控制部件根据所述压力信号判断铆钉是否正确安装；
还包括用于检测手刹是否正确铆合棘爪的第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述控制部件连接；还包括用于检测弹簧是否漏装的第二光电传感器(34)，所述第二光电传感器(34)与所述控制部件连接；还包括用于检测手刹制动杆上按钮帽是否正确安装的第三光电传感器(33)，所述第三光电传感器(33)与所述控制部件连接。
2.根据权利要求1所述的手刹铆合装置，其特征在于，还包括用于检测所述压力部件位移的位移传感器，所述位移传感器与所述控制部件连接。
3.根据权利要求1所述的手刹铆合装置，其特征在于，还包括用于测量冲压压力的第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述控制部件连接、将测量得到的冲压压力发送给所述控制部件。
4.根据权利要求1所述的手刹铆合装置，其特征在于，还包括扫码部件，所述扫码部件与所述控制部件连接、可扫描位于所述手刹上的条形码并将所述条形码信息发送给所述控制部件。
5.根据权利要求1所述的手刹铆合装置，其特征在于，所述上模具(2)通过紧固扳手(23)可拆卸地安装在所述冲压台(1)的滑块上、所述下模具(3)通过紧固螺栓(35)安装在所述冲压台(1)的基座上。
6.根据权利要求1所述的手刹铆合装置，其特征在于，所述压力部件为液压缸。
CN201510107295.7A 2015-03-11 2015-03-11 一种手刹铆合装置 Active CN104722698B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510107295.7A CN104722698B (zh) 2015-03-11 2015-03-11 一种手刹铆合装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510107295.7A CN104722698B (zh) 2015-03-11 2015-03-11 一种手刹铆合装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104722698A CN104722698A (zh) 2015-06-24
CN104722698B true CN104722698B (zh) 2017-08-01

Family

ID=53447451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510107295.7A Active CN104722698B (zh) 2015-03-11 2015-03-11 一种手刹铆合装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104722698B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105290296A (zh) * 2015-10-23 2016-02-03 常州南车铁马科技实业有限公司 列车制动闸片铆接装置
CN108714781A (zh) * 2018-02-28 2018-10-30 山东临工工程机械有限公司 挖掘机驱动轮自动拧紧装置
CN109116438A (zh) * 2018-06-28 2019-01-01 芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司 全景天窗后横梁的铁镶件检测装置
CN111434446B (zh) * 2019-01-14 2022-02-01 洪程汽车零部件（上海）有限公司 一种汽车方向盘内部的按响反应盘螺母铆接测试系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3120093A1 (de) * 1981-05-20 1982-12-09 Fulminawerk KG Franz Müller Gmbh + Co, 6800 Mannheim Nietmaschine, insbesondere zum aufnieten der bremsbelaege auf den belagtraeger von bremsbacken
JPH04169828A (ja) * 1990-11-01 1992-06-17 Hino Motors Ltd 打鋲機の打圧力検出方法及び装置
CN201217052Y (zh) * 2008-05-30 2009-04-08 纬晋工业股份有限公司 具有检知单元的铆钉装置
CN102279418A (zh) * 2011-05-03 2011-12-14 苏州工业园区高登威科技有限公司 铆压检测装置
CN103567350A (zh) * 2012-07-30 2014-02-12 成都飞机工业（集团）有限责任公司 防止自动钻铆机无钉或歪钉铆接的方法
CN202845684U (zh) * 2012-09-18 2013-04-03 云顶汽车部件股份有限公司 万能金属板铆接机
CN103611873A (zh) * 2013-12-03 2014-03-05 顺达（芜湖）汽车饰件有限公司 方向盘铆钉压制装置
CN204603189U (zh) * 2015-03-11 2015-09-02 浙江泰鸿机电有限公司 一种手刹铆合装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104722698A (zh) 2015-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104722698B (zh) 一种手刹铆合装置
US9103737B2 (en) Vehicle brake system testing device and method
CN107314863B (zh) Epb制动卡钳电机性能检测装置及检测方法
CN103406750A (zh) 活塞销卡簧压装检测一体机
CN207255625U (zh) 汽车底盘衬套压装装置
KR101257284B1 (ko) 오토 레버 쉬프트의 조립검사기
JPH08192317A (ja) バルブステムシールとロアーシートの組付け及びその 検定装置
CN105547214A (zh) 一种汽车踏板检测装置
CN202747959U (zh) 离合器踏板面位置检测工装
KR101283815B1 (ko) 차량용 오토레버의 조립 및 검사 장치
KR101549050B1 (ko) 브레이크 디스크 액슬 어셈블리에서의 브레이크 디스크 검사장치
CN205691328U (zh) 一种驻车踏板测试设备
CN204603189U (zh) 一种手刹铆合装置
CN104089783A (zh) 一种楔形制动扩张器总成的测试装置
CN211728218U (zh) 一种曳引机板式制动器装配及弹簧数量检测装置
CN210594785U (zh) 制动装置及电梯
CN104034527B (zh) 一种amt下线检测方法
CN106872086B (zh) 一种换档器提拉芯杆检测装置
CN105571845A (zh) 汽车踏板耐久度检测装置
CN113406704B (zh) 一种零件漏装检测装置及方法
CN115014978A (zh) 杆体径向强度测试系统及方法
CN204735687U (zh) 一种手刹装配设备
CN104826976B (zh) 一种手刹装配设备
US7574934B2 (en) Missing hole detector
JP4032645B2 (ja) バルブコッターの組立検査装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 318050 No. 1178, Haifeng Road, Taizhou, Zhejiang

Patentee after: ZHEJIANG TAIHONG WANLI TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 318000 Haifeng Road, Binhai Industrial Park, Luqiao, Zhejiang, No. 1178, No.

Patentee before: ZHEJIANG TAIHONG MECHANICAL & ELECTRICAL CO.,LTD.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A hand brake riveting device

Effective date of registration: 20220225

Granted publication date: 20170801

Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Taizhou Economic Development Zone sub branch

Pledgor: ZHEJIANG TAIHONG WANLI TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2022330000266

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20230719

Granted publication date: 20170801

Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Taizhou Economic Development Zone sub branch

Pledgor: ZHEJIANG TAIHONG WANLI TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2022330000266