KR101549050B1 - 브레이크 디스크 액슬 어셈블리에서의 브레이크 디스크 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 브레이크 디스크 검사장치에 관한 것이다. 본 발명은 실시예로 작업대에 고정되고 너클과 결합된 상태의 브레이크 디스크를 검사하는 장치로서, 너클을 클램핑하는 클램핑유닛, 상하로 배열되는 복수의 지지바를 구비하여 상기 클램핑유닛을 지지하고 상기 지지바의 상측단에는 상부로 갈수록 지름이 커지는 경사면 구간이 있는 지지유닛, 이동이 가능한 록플레이트를 구비하고, 상기 록플레이트에는 상기 지지바의 상측단이 걸려 상기 지지바가 상하로 늘어지도록 하고, 상기 클램핑유닛이 너클을 클램핑한 후 상기 록플레이트를 이동시켜 상기 지지바의 상측단의 걸림을 해제하는 록유닛 및 상기 클램핑유닛과 연결되고, 상기 클램핑유닛이 상기 너클을 클램핑한 후 상기 록플레이트를 이동시킴으로써 상기 클램핑유닛과 상기 지지유닛이 클램핑 지점을 지지점으로 하여 유동이 가능한 상태에서 회전하는 상기 브레이크 디스크를 검사하는 측정유닛을 포함하는 브레이크 디스크 검사장치를 제시한다.

Description

브레이크 디스크 액슬 어셈블리에서의 브레이크 디스크 검사장치 {Testing apparatus for brake disc of axle assembly}

본 발명은 브레이크 디스크 액슬 어셈블리 상의 브레이크 디스크를 검사하기 위한 장치와 관련된다. 상세하게는 브레이크 디스크에 너클이 결합된 모듈 형식의 브레이크 장치에서 브레이크의 적합 여부를 검사할 수 있는 브레이크 디스크 검사장치와 관련된다.

일반적으로 차량용 브레이크 장치는 차륜과 함께 회전하는 브레이크 디스크의 양면에 마찰패드를 강제 압착시켜 마찰력이 발생되도록 함으로써 이 마찰력에 의해 차량의 제동이 이루어지도록 하는 장치이다.

위와 같은 브레이크 디스크는 측정장치를 이용하여 플레이트의 상면과 하면의 평탄도(런아웃, Run-out) 또는 디스크 두께 변화(DTV, Disc Thickness Variation)를 측정하게 된다. 이와 같은 평탄도나 디스크 두께 변화는 제동 성능에 큰 영향을 미치게 되어 이에 대한 정밀한 측정이 필요하다.

종래의 브레이크 디스크 검사를 위한 장치는 대한민국 등록특허 제10-0760330호에 개시되어 있는 바와 같이 단순히 디스크 자체만을 검사하였다.

하지만, 근래에 브레이크 장치는 자동차 제조사에서 직접 제조하는 대신 브레이크 디스크에 너클, 허브 어셈블리 등의 각종 부품들이 결합되는 모듈 형식으로 협력사에서 제조된 후 자동차 제조사에 납품하는 형식으로 공급이 이루어지고 있다.

또한 브레이크 디스크는 단독 부품으로서 검사하였을 때 문제가 없다고 하더라도 모듈부품으로서 조립되어 실제 자동차에 적용되는 경우에는 문제가 있을 수 있다. 이는 실제로 자동차에 조립되는 너클 부분이 디스크의 적합 여부를 검사할 수 있는 기준이 되기 때문이다.

따라서 모듈 부품으로 제공되는 브레이크 장치에서 효과적으로 브레이크 디스크의 적합 여부를 검사할 수 있는 한편, 실제 자동차에 적용되었을 때에 맞는 조건으로 브레이크 디스크를 검사할 수 있는 장비가 필요하다.

대한민국 등록특허 제10-0760330호 (2007.09.13)

본 발명은 실제 자동차에 적용되었을 때와 동일한 조건으로 브레이크 디스크를 검사할 수 있는 브레이크 디스크 검사장치를 제공한다.

또한 모듈 부품으로 제공되는 브레이크 장치에서 효과적으로 브레이크 디스크의 적합 여부를 검사할 수 있는 디스크 검사장치를 제공한다.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.

위 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 실시예로, 작업대에 고정되고 너클과 결합된 상태의 브레이크 디스크를 검사하는 장치로서, 너클을 클램핑하는 클램핑유닛, 상하로 배열되는 복수의 지지바를 구비하여 상기 클램핑유닛을 지지하고 상기 지지바의 상측단에는 상부로 갈수록 지름이 커지는 경사면 구간이 있는 지지유닛, 이동이 가능한 록플레이트를 구비하고, 상기 록플레이트에는 상기 지지바의 상측단이 걸려 상기 지지바가 상하로 늘어지도록 하고, 상기 클램핑유닛이 너클을 클램핑한 후 상기 록플레이트를 이동시켜 상기 지지바의 상측단의 걸림을 해제하는 록유닛 및 상기 클램핑유닛과 연결되고 상기 클램핑유닛이 상기 너클을 클램핑한 후 상기 록플레이트를 이동시킴으로써 상기 클램핑유닛과 상기 지지유닛이 클램핑 지점을 지지점으로 하여 유동이 가능한 상태에서 회전하는 상기 브레이크 디스크를 검사하는 측정유닛을 포함하는 브레이크 디스크 검사장치를 제시한다.

여기에서 상기 클램핑유닛은, 실린더 몸체와 실린더 로드가 상하 방향으로 배치되는 실린더, 상기 실린더 로드의 일단에 결합되고 상기 너클의 상부 클램핑 지점을 누름과 동시에 반작용으로 상기 실린더 몸체를 상승시키는 상부클램퍼 및 상기 상부클램퍼와 마주보고 상기 실린더와 연결됨으로써 상기 상부클램퍼가 상기 너클의 상부 클램핑 지점을 누를 때 상승하여 상기 너클을 클램핑하는 하부클램퍼를 포함할 수 있다.

또한 상기 측정유닛은, 상기 브레이크 디스크의 상면과 접촉하여 상기 브레이크 디스크의 상면을 검사하는 제1측정기, 상기 브레이크 디스크의 하면과 접촉하는 디스크 접촉부재를 구비하고 상하로 운동 가능하며 상기 디스크 접촉부재가 상기 브레이크 디스크의 하면과 접촉하는 것을 다른 지점에서 측정가능하도록 측정기 접촉부재를 구비하는 접촉전달부재 및 상기 접촉전달부재의 상기 측정기 접촉부재와 접촉하여 상기 브레이크 디스크의 하면을 검사하는 제2측정기를 포함할 수 있다.

한편 상기 브레이크 디스크 검사장치는 상기 록유닛의 상기 록플레이트가 슬라이딩 가능하도록 관통하여 결합되는 가이드유닛을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 실제 자동차에 적용되었을 때에 맞는 조건으로 디스크를 검사할 수 있으므로 검사 오류를 최소화 할 수 있다는 효과가 있다.

또한 모듈 부품으로 제공되는 브레이크 장치에서 효과적으로 브레이크 디스크의 적합 여부를 검사할 수 있으므로 모듈 형식으로 납품되는 현재 업계 상황을 반영한 디스크 검사가 가능하다는 효과가 있다.

그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 디스크 검사장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 실시예에 따른 브레이크 디스크 검사장치를 다른 측면에서 바라본 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 실시예에 따른 브레이크 디스크 검사장치를 나타내는 측면도.
도 4는 도 1에 채용된 지지유닛과 록유닛의 결합상태를 개략적으로 나타낸 단면도.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 디스크 검사장치의 작동도.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 검사장치에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일유사한 구성에 대해서는 동일유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.

본 발명의 실시예에 따른 브레이크 디스크 검사장치(100)는, 검사 대상인 브레이크 디스크(20)가 작업대에 고정되어 있는 상태이고, 너클(10)과 브레이크 디스크(20)가 결합된 모듈 상태에서 브레이크 디스크(20)를 검사하는 장치이다.

본 발명의 실시예에 따른 브레이크 디스크 검사장치(100)는, 클램핑유닛(1), 지지유닛(2), 록유닛(3), 측정유닛(4)을 포함한다.

클램핑유닛(1)은 너클(10)을 클램핑한다.

지지유닛(2)은, 상하로 배열되는 복수의 지지바(21)를 구비하여 클램핑유닛(1)을 지지하는데 지지바(21)의 상측단에는 상부로 갈수록 지름이 커지는 경사면(211) 구간이 있다.

록유닛(3)은, 이동이 가능한 록플레이트(31)를 구비하고, 록플레이트(31)에는 지지바(21)의 상측단이 걸려 지지바(21)가 상하로 늘어지도록 하고, 클램핑유닛(1)이 너클(10)을 클램핑한 후 록플레이트(31)를 이동시켜 지지바(21)의 상측단의 걸림을 해제한다.

브레이크 디스크 검사장치(100)의 동작은 크게 클램프유닛이 너클(10)의 클램프 위치로 이동하는 동작과 너클(10)을 클램프한 후 검사하는 동작으로 나눌 수 있다.

이동하는 동작에서는 지지유닛(2), 클램핑유닛(1)은 록유닛(3)에 의해 지지되면서 이동한다. 이는 록유닛(3)에 지지유닛(2)의 지지바(21)가 걸려있는 상태에 있고 클램핑유닛(1)은 지지유닛(2)에 의해 지지되기 때문이다.

지지바(21)가 걸려있는 상태는 록플레이트(31)에 홀이 형성되고 지지바(21)의 상측단은 록플레이트(31)의 홀보다 크게 형성되어 이 홀로 지지바(21)가 통과는 되지만 상측단에서 통과되지 못하고 걸리게 되는 상태를 말한다.

측정유닛(4)은 클램핑유닛(1)과 연결되어 함께 움직인다. 또한 측정유닛(4)은 클램핑유닛(1)이 너클(10)을 클램핑한 후 록플레이트(31)를 이동시킴으로써 클램핑유닛(1)과 지지유닛(2)이 클램핑 지점을 지지점으로 하여 유동이 가능한 상태에서 회전하는 상기 브레이크 디스크(20)를 검사한다.

브레이크 디스크(20)가 작업대에 고정된 상태이므로 클램핑유닛(1)이 너클(10)을 클램핑한 후에는 클램핑 지점은 지지점이 될 수 있다. 따라서 록플레이트(31)를 이동시키더라도 클램핑유닛(1)과 지지유닛(2)은 고정된 상태를 유지한다.

록플레이트(31)를 이동시키는 것은 지지바(21)의 상측단을 록플레이트(31)와 떨어지게 함으로써 브레이크 디스크(20)를 회전시킬 때 너클(10)의 미세한 움직임을 방해하지 않게 하기 위함이다.

즉 브레이크 디스크(20)를 회전시키면 너클(10)과 연결되는 클램핑유닛(1), 지지유닛(2), 측정유닛(4)은 너클(10)의 움직임과 연동되는데 위와 같은 구성 및 연결관계에 따라 클램핑유닛(1)은 너클(10)의 움직임을 전달받을 수 있고 지지유닛(2)은 너클(10)의 움직임을 방해하지 않게 하며 측정유닛(4)은 너클(10)의 움직임에 따른 디스크 검사가 가능하다.

따라서 모듈 부품으로 제공되는 브레이크 장치에서 효과적으로 브레이크 디스크(20)의 적합 여부를 검사할 수 있는 한편, 실제 자동차에 적용되었을 때에 맞는 조건으로 브레이크 디스크(20)를 검사할 수 있다.

이하 각 부분의 구성에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 디스크 검사장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 실시예에 따른 브레이크 디스크 검사장치를 다른 측면에서 바라본 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 실시예에 따른 브레이크 디스크 검사장치를 나타내는 측면도이다.

클램핑유닛(1)은, 실린더(11), 상부클램퍼(12) 및 하부클램퍼(13)를 포함한다.

실린더(11)는 실린더 몸체와 실린더 로드가 상하 방향으로 배치된다. 실린더(11)는 ㄷ자 형상의 브라켓(14)에 설치되고 실린더 로드는 브라켓(14)에 형성된 홀을 통과하도록 이루어진다.

실린더 로드의 일단에는 상부클램퍼(12)가 결합된다. 상부클램퍼(12)가 너클(10)의 상부 클램핑 지점을 누르면 너클(10)이 고정되어 있으므로 반작용에 의해 실린더 몸체는 상승한다.

하부클램퍼(13)는 상부클램퍼(12)와 마주보고 상기 실린더(11)와 연결되도록 설치된다. 도면을 참조하면 하부클램퍼(13)는 실린더(11)가 설치되는 브라켓(14)에 형성된다. 이에 따라 상부클램퍼(12)가 너클(10)의 상부 클램핑 지점을 누를 때 상승하여 너클(10)을 클램핑한다.

이와 같은 구성에 의해 간단한 방법으로 너클(10)을 견고하게 클램핑할 수 있다.

지지유닛(2)은, 록유닛(3)에 슬라이딩 가능하도록 결합되고 끝단의 직경이 변하는 기둥 모양으로 형성되어 록유닛(3)의 작동에 따라 유동이 가능한 상태가 된다.

지지유닛(2)은 지지플레이트(24)와 지지플레이트(24)에 결합되는 4개의 지지바(21)로 구성된다. 지지플레이트(24)는 클램핑유닛(1)의 브라켓(14)과 결합되어 고정된다. 따라서 브라켓(14)이 상승하면 지지플레이트(24)도 같이 상승한다.

4개의 지지바(21)는 지지플레이트(24)와 함께 상하운동을 한다. 도 4를 참조하면 지지바(21)의 상단부분은 상부에서 하부로 내려오면서 직경이 작게 변하도록 절구의 끝단과 같은 모양으로 형성된다.

여기에서 지지바(21)의 평탄면(212)은 지지바(21)가 안정적으로 결합되게 하는 역할을 하고 경사면(211)은 록플레이트(31)가 일정 거리 이동하였을 때 지지바(21)가 움직일 수 있게 하는 역할을 한다.

또한 지지바(21)의 상부는 록플레이트(31)에 결합된다. 록플레이트(31)에는 홀이 형성되고 홀에는 부싱(32)이 결합된다. 이 부싱(32)에 지지바(21)의 일단이 삽입된다.

도면에서 부싱(32)의 내경의 모양은 일정한 지름의 원통형이지만 지지바(21)의 상단부의 모양과 대응되도록 깔대기 모양으로 형성할 수도 있다.

또한 지지바(21)의 끝단은 체결구(23) 등에 의해 지지부재(22)가 결합되어 부싱(32)으로부터 빠지지 않게 되어 있다.

이와 같은 지지바(21)와 록플레이트(31)의 결합에 의해 지지바(21)는 록플레이트(31)로부터 빠지지 않고 록플레이트(31)에 걸려 아래로 늘어져 있는 상태가 된다.

지지바(21)의 각각의 일단은 지지플레이트(24)에 결합되어 고정되고 다른 일단은 록플레이트(31)에 결합된 부싱(32)에 걸려있는 상태가 된다. 따라서 지지플레이트(24)가 상방으로 움직이거나 록플레이트(31)가 하방으로 움직이면 지지바(21)의 단부가 부싱(32)에서 빠져나와 움직임이 가능한 상태가 된다.

이에 따라 너클(10)의 움직임에도 대응이 가능하여 디스크의 정확한 측정이 가능하다.

록유닛(3)은 브레이크 디스크 검사장치(100)가 이동할 때 지지유닛(2)을 지지하는 한편 지지유닛(2)이 움직일 수 있도록 지지해제를 한다.

록유닛(3)은 록실린더(33)와, 실린더 로드에 결합되는 록플레이트(31)와, 지지유닛(2)의 지지바(21)가 통과하는 록플레이트(31)의 홀에 끼워지는 4개의 부싱(32)을 구비한다.

록플레이트(31)에 끼워지는 부싱(32)은 검사장치가 이동할 때는 클램핑유닛(1)을 지지하여 이동시키게 하는 한편 클램핑유닛(1)이 너클(10)을 클램핑한 후에는 록실린더(33)의 작동에 의해 록플레이트(31)의 부싱(32)에서 지지바(21)가 떨어지면서 유동이 가능한 상태를 부여한다.

측정유닛(4)은, 브레이크 디스크(20)의 일면 또는 양측 면에 접촉하여 브레이크 디스크(20)를 검사한다. 대표적인 검사로 평탄도 또는 디스크 두께 변화가 있다.

상기 측정유닛(4)은, 제1측정기(41)와, 접촉전달부재(42) 및 제2측정기(43)를 포함한다.

제1측정기(41)는 브레이크 디스크(20)의 상면과 접촉하여 브레이크 디스크(20)의 상면을 검사한다.

접촉전달부재(42)는, 브레이크 디스크(20)의 하면과 접촉하는 디스크 접촉부재(421)를 구비하고 상하로 운동 가능하다. 또한 디스크 접촉부재(421)가 브레이크 디스크(20)의 하면과 접촉하는 것을 다른 지점에서 측정가능하도록 측정기 접촉부재(422)를 구비하는 접촉전달부재(42)를 가진다.

제2측정기(43)는 접촉전달부재(42)의 측정기 접촉부재(422)와 접촉하여 브레이크 디스크(20)의 하면을 검사한다.

제1측정기(41)는 런아웃을 측정하는 것으로서 디스크가 측정 위치에 있을 경우 스프링의 작용에 의해 디스크의 상면에 접촉하게 되고 디스크를 회전시키면서 런아웃을 측정하게 된다.

제2측정기(43)는 제1측정기(41)와 함께 브레이크 디스크(20)의 두께 변화를 측정하는 것으로서 브레이크 디스크(20)가 측정 위치에 있고 실린더(44)의 작동에 의해 접촉전달부재(42)가 브레이크 디스크(20)의 하면에 접촉하도록 이동될 경우 스프링의 작용에 의해 접촉전달부재(42)의 측정기 접촉부재(422)에 접촉하게 되고 브레이크 디스크(20)를 회전시키면서 제1측정기(41)가 브레이크 디스크 상면을 측정하고 제2측정기(43)가 브레이크 디스크 하면을 측정하는 형태가 되어 브레이크 디스크의 두께 변화를 측정하게 된다.

실린더(44)에 의해 접촉전달부재(42)가 브레이크 디스크(20) 하면에 접촉할 경우 브레이크 디스크(20) 하면의 평탄도를 측정하기 위해서는 접촉전달부재(42)를 구동하는 실린더(44)의 로드가 브레이크 디스크(20)의 하면 상태에 따라 상하로 유동이 가능한 상태가 되어야 할 것이다. 따라서 이 때의 실린더(44)는 스프링복귀 작용을 가진 단동실린더를 이용한다. 한편 제1측정기(41)와 제2측정기(43)는 스프링작용에 의해 브레이크 디스크(20)의 표면 상태에 대응하여 측정이 가능하다.

측정된 값은 제어기(미도시)에 있는 데이터와 비교하여 브레이크 디스크(20)의 양품여부를 판정하게 된다.

한편 브레이크 디스크 검사장치(100)는 록유닛(3)의 록플레이트(31)가 슬라이딩 가능하도록 관통하여 결합되는 가이드유닛(5)을 더 포함할 수 있다.

가이드유닛(5)은 일단이 이동유닛(6)에 결합되고 록플레이트(31)를 관통하여 결합되는 가이드바(51)와 록플레이트(31)에 결합되고 가이드바(51)에 록플레이트(31)가 슬라이딩 이동 가능하도록 결합되는 가이드부싱(52)을 포함한다.

가이드유닛에 의해 브레이크 디스크 검사장치(100)의 이동 및 록플레이트(31) 구동의 안정성이 더욱 향상된다.

위의 브레이크 디스크 검사장치(100)는 다음과 같이 작동된다.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 디스크 검사장치의 작동도이다.

먼저 도 5와 같이 이동유닛을 이용하여 상부클램퍼(12)와 하부클램퍼(13) 사이에 너클(10)이 위치하도록 브레이크 디스크 검사장치(100)를 이동시킨다.

이동유닛의 베이스플레이트(61)에는 브레이크 디스크 검사장치(100)를 수직방향으로 이동시키는 구동기(미도시)가 연결되고 이동플레이트(63)에는 브레이크 디스크 검사장치(100)를 수평방향으로 이동시키는 이동실린더(62)가 연결되어 너클(10)의 위치로 브레이크 디스크 검사장치(100)를 이동시킬 수 있다.

다음으로 도 6과 같이 상부클램퍼(12)가 너클(10)의 상부 클램핑 지점을 가압한다. 너클(10)이 고정된 상태에 있으므로 반작용에 의해 클램핑유닛(1), 측정유닛(4), 지지유닛(2)이 상승한다. 이 때 하부클램퍼(13)도 상승하므로 상부클램퍼(12)와 하부클램퍼(13)에 의해 너클(10)이 클램핑된다.

다음으로 도 7과 같이 록플레이트(31)가 하강한다. 이에 따라 지지바(21)가 록플레이트(31)의 구속에서 벗어나게 되고, 클램핑유닛(1), 측정유닛(4), 지지유닛(2)은 너클(10)의 움직임에 따라 같이 움직이게 된다.

이 상태에서 제1측정기(41) 또는 이에 더하여 접촉전달부재(42)를 매개로 한 제2측정기(43)를 이용하여 브레이크 디스크(20)를 검사한다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1 : 클램핑유닛
11 : 실린더 12 : 상부클램퍼 13 : 하부클램퍼 14 : 브라켓
2 : 지지유닛
21 : 지지바 22 : 지지부재 23 :체결구 24 : 지지플레이트
211 : 경사면 212 : 평탄면
3 : 록유닛
31 : 록플레이트 32 : 부싱 33 : 록실린더
4 : 측정유닛
41 : 제1측정기 42 : 접촉전달부재 43 : 제2측정기 44 : 실린더
421 : 디스크 접촉부재 422 : 측정기 접촉부재
5 : 가이드유닛
51 : 가이드바 52 : 가이드부싱
6 : 이동유닛
61 : 베이스플레이트 62 : 이동실린더 63 : 이동플레이트
10 : 너클 20 : 브레이크 디스크
100 : 브레이크 디스크 검사장치

Claims (4)

1. 작업대에 고정되고 너클과 결합된 상태의 브레이크 디스크를 검사하는 장치로서,
   너클을 클램핑하는 클램핑유닛,
   상하로 배열되는 복수의 지지바를 구비하여 상기 클램핑유닛을 지지하고 상기 지지바의 상측단에는 상부로 갈수록 지름이 커지는 경사면 구간이 있는 지지유닛,
   이동이 가능한 록플레이트를 구비하고, 상기 록플레이트에는 상기 지지바의 상측단이 걸려 상기 지지바가 상하로 늘어지도록 하고, 상기 클램핑유닛이 너클을 클램핑한 후 상기 록플레이트를 이동시켜 상기 지지바의 상측단의 걸림을 해제하는 록유닛 및
   상기 클램핑유닛과 연결되고, 상기 클램핑유닛이 상기 너클을 클램핑한 후 상기 록플레이트를 이동시킴으로써 상기 클램핑유닛과 상기 지지유닛이 클램핑 지점을 지지점으로 하여 유동이 가능한 상태에서 회전하는 상기 브레이크 디스크를 검사하는 측정유닛
   을 포함하는 브레이크 디스크 검사장치.
2. 제1항에서,
   상기 클램핑유닛은,
   실린더 몸체와 실린더 로드가 상하 방향으로 배치되는 실린더,
   상기 실린더 로드의 일단에 결합되고 상기 너클의 상부 클램핑 지점을 누름과 동시에 반작용으로 상기 실린더 몸체를 상승시키는 상부클램퍼 및
   상기 상부클램퍼와 마주보고 상기 실린더와 연결됨으로써 상기 상부클램퍼가 상기 너클의 상부 클램핑 지점을 누를 때 상승하여 상기 너클을 클램핑하는 하부클램퍼
   를 포함하는 브레이크 디스크 검사장치.
3. 제1항에서,
   상기 측정유닛은,
   상기 브레이크 디스크의 상면과 접촉하여 상기 브레이크 디스크의 상면을 검사하는 제1측정기,
   상기 브레이크 디스크의 하면과 접촉하는 디스크 접촉부재를 구비하고 상하로 운동 가능하며 상기 디스크 접촉부재가 상기 브레이크 디스크의 하면과 접촉하는 것을 다른 지점에서 측정가능하도록 측정기 접촉부재를 구비하는 접촉전달부재 및
   상기 접촉전달부재의 상기 측정기 접촉부재와 접촉하여 상기 브레이크 디스크의 하면을 검사하는 제2측정기
   를 포함하는 브레이크 디스크 검사장치.
4. 제1항에서,
   상기 록유닛의 상기 록플레이트가 슬라이딩 가능하도록 관통하여 결합되는 가이드유닛을 더 포함하는 브레이크 디스크 검사장치.

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