CN113406704B - 一种零件漏装检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种零件漏装检测装置及方法，该装置包括：电源、常开自复位开关、第一常开型接近传感器、第二常开型接近传感器、第一提示装置、第二提示装置和强力磁铁，电源、常开自复位开关、第一常开型接近传感器和第一提示装置构成检测合格回路，电源、常开自复位开关、第二常开型接近传感器和第二提示装置构成检测不合格回路；其中，根据两个提示装置的提示信息，判断AMT箱体内是否安装有支撑套管。通过该方案可以实现对AMT总成是否漏装支撑套管进行检测并提示检测结果，简单、可靠且制作成本低，不需要额外通过计量、称重等方法进行检测，节省人力物力，能降低检测成本。

Description

一种零件漏装检测装置及方法

技术领域

本发明涉及零件装配领域，尤其涉及一种零件漏装检测装置及方法。

背景技术

汽车零部件中的总成与部件一般由多个零件装配而成，外部关键零件是否漏装通过目视或拍照视觉检查等方法就可以检查出来，但对于内部关键零件是否漏装就比较困难。例如，AMT(Automated Mechanical Transmission)自动选换挡执行器总成由100多个零件组成，绝大多数零件漏装了能够通过密封测试台和性能测试台可以检测出来,但对于箱体内部的两个支撑套管是否漏装就检测不出来。

目前，常用的方法是计量法和称重法。计量法是开班前清点好与班产匹配的应投放的零件数量，生产结束时如果多出了零件则说明有漏装，但是具体是哪只总成漏装了零件就需要对当天所有总成隔离、进行拆解查看，费时费力。称重法，单只总成的总重量是有一定范围的，每只总成下线时过一下电子称，如果轻了可能会漏装了零件。称重法会出现误判，总成是由多个零件组成，每个零件的尺寸大小都有公差，则重量大小也有公差，当各个零件重量大多数都走极限公差时，累计到总成上就会出现漏装了一两个零件也称不出来的情况而导致误判，且称重法需要额外增加一个工位来进行，增加对总成的搬运，同样会相应增加人力、物力与场地。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种零件漏装检测装置及方法，以解决的现有零件漏装检测较为费时费力的问题。

在本发明实施例的第一方面，提供了一种零件漏装检测装置，包括电源、常开自复位开关、第一常开型接近传感器、第二常开型接近传感器、第一提示装置、第二提示装置和强力磁铁，电源、常开自复位开关、第一常开型接近传感器和第一提示装置构成检测合格回路，电源、常开自复位开关、第二常开型接近传感器和第二提示装置构成检测不合格回路；

其中，AMT总成在重力作用下使铝制压杆下行按压自复位开关按钮，闭合自复位开关；

当AMT箱体内安装有支撑套管，则强力磁铁会被上方的支撑套管吸起，进入第一常开型接近传感器的感应范围，检测合格回路导通，第一提示装置进行提示；

当AMT箱体内未安装支撑套管，则强力磁铁不会被上方的支撑套管吸起，处于第二常开型接近传感器的感应范围，检测不合格回路导通，第二提示装置进行提示。

根据本发明的第二方面，提供一种零件漏装检测方法，包括：

待检测AMT总成在重力作用下使铝制压杆下行按压自复位开关按钮，闭合自复位开关；

根据提示装置的提示信息，判断AMT箱体内是否安装有支撑套管；

其中，若AMT箱体内安装有支撑套管，则强力磁铁会被上方的支撑套管吸起，进入第一常开型接近传感器的感应范围，检测合格回路导通，第一提示装置进行提示；

若AMT箱体内未安装支撑套管，则强力磁铁不会被上方的支撑套管吸起，处于第二常开型接近传感器的感应范围，检测不合格回路导通，第二提示装置进行提示。

本发明实施例中，利用现有的工作站和装配工装进行改制，增加接近传感器、强力磁铁、提示装置等，实现对AMT箱体内是否安装有支撑套管进行检测、提示，不额外增加复杂的操作步骤，在原有的装配过程基础上即可检测支撑套管是否漏装，实现过程简便、可靠且实施成本低，不会额外增加人力物力，能有效降低实施成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他附图。

图1为本发明的一个实施例提供的一种零件漏装检测装置的结构示意图；

图2为本发明的一个实施例提供的一种零件漏装检测装置的另一结构示意图；

图3为本发明的一个实施例提供的一种零件漏装检测方法的流程示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

本发明的说明书或权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他相近意思表述，意指覆盖不排他的包含，如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、设备没有限定于已列出的步骤或单元。

支撑套管漏装不影响单体AMT总成的密封性和性能，但AMT总成在客户端装机时，连接螺栓需要穿过主箱盖、支撑套管及主箱体，将AMT总成紧固在变速箱上，如果支撑套管漏装，主箱盖在缺少支撑套管的支撑下，用55N.m的力矩拧紧连接螺栓时就会将主箱盖拧裂，就必需更换整个AMT总成。即使增加了装配过程中的人工检查并用记号笔做标识，但是还会有漏装支撑套管的AMT总成流到了客户端。本发明实施例中，基于钢铁零件能吸附磁铁，而铝合金和非金属材料无法吸附磁铁的特性，将强力磁铁与两个接近传感器组合使用，分别导通检测合格回路和检测不合格回路，进而可以判断AMT总成是否漏装支撑套管。

需要说明的是，本发明实施例提供的零件漏装检测装置不限于AMT总成中支撑套管漏装的检测，还可以对特定漏装钢铁零件的部件、总成等进行检测判断。

请参阅图1，图1为本发明一个实施例提供的一种零件漏装检测装置的结构示意图，包括电源(1)、常开自复位开关(2)、第一常开型接近传感器(3)、第二常开型接近传感器(4)、第一提示装置(5)、第二提示装置(6)和强力磁铁，电源(1)、常开自复位开关(2)、第一常开型接近传感器(3)和第一提示装置(5)构成检测合格回路，电源(1)、常开自复位开关(2)、第二常开型接近传感器(4)和第二提示装置(6)构成检测不合格回路。

具体的，将所述强力磁铁、所述第一常开型接近传感器(3)和所述第二常开型接近传感器(4)安装于POM定位座内部，将所述常开自复位开关(2)安装于POM底板内，将待检测AMT总成放置于POM定位座上，固定位置后，AMT总成在重力作用下使铝制压杆下行，闭合所述常开自复位开关(2)，若AMT箱体内安装了支撑套管，定位座内强力磁铁会被吸起，其中，所述强力磁铁位于在支撑套管所在位置的正下方。

可选的，所述第一提示装置(5)为指示灯，一般为绿色指示灯，所示第二提示装置(6)为声光报警器。

其中，所述声光报警器、所述指示灯和所述电源属于电控箱组成部分，所述声光报警器和所述指示灯安装于电控箱箱门上，电源固定安装于电控箱内。

具体的，AMT总成在重力作用下使铝制压杆下行按压自复位开关按钮，闭合自复位开关(2)；

当AMT箱体内安装了支撑套管，则强力磁铁被位于其上方的支撑套管吸起，进入第一常开型接近传感器(3)的感应范围，检测合格回路导通，第一提示装置(5)进行提示；

当AMT箱体内未安装支撑套管，则强力磁铁不会被上方的支撑套管吸起，处于第二常开型接近传感器(4)的感应范围，检测不合格回路导通，第二提示装置(6)进行提示。

若POM定位座上放置有待检测AMT总成，则会在重力作用下触发自复位开关闭合，进而根据AMT总成箱体内是否安装于支撑套管，对应的强力磁铁被吸起，使常开型接近传感器的开关闭合，导通对应的回路，通过提示装置进行提示。

其中，由图1可知，所述常开自复位开关(2)一端与电源(1)连接，另一端分别与第一常开型接近传感器(3)、第二常开型接近传感器(4)的一端连接，第一常开型接近传感器(3)另一端连接第一提示装置(5)(指示灯)，第二常开型接近传感器(4)另一端连接第二提示装置(6)，第一提示装置(5)、第二提示装置(6)另一端均连接电源负极。

本实施例中，基于支撑套管可以吸附磁铁的特性而设计的检测装置，可以实现对AMT总成是否漏装支撑套管进行检测并提示检测结果，该装置简单实用且可靠，且制作成本低，不需要额外通过计量、称重等方法进行检测，节省人力物力，降低检测成本。

在另一实施例中，如图2所示，通过对终检测试之前的ST60装配站的POM材质定位座和底板进行改制，加工出相应的孔和槽，巧妙的将磁铁、通用常开型接近传感器及自复位开关按钮加装到定位座和底板内，常开自复位开关分别连接两个常开型接近传感器，两个常开型接近传感器另一端分别与绿色指示灯及声光报警器相连，实现对合盖后的AMT总成内部是否漏装支撑套管进行检测。

图2为检测装置实体结构示意图，图中(201)为待装/待检产品、(202)为定位圆柱销、(203)为POM定位座、(204)为POM底板、(205)为连接螺钉、(206)为常开自复位开关按钮、(207)为锁紧螺母、(208)为铝制压杆、(209)为定位扁销、(210)为强力磁铁、(211)为第二常开型接近传感器QS2、(212)为锁紧螺母、(213)为第一常开型接近传感器QS1、(214)为锁紧螺母。

使用时，操作工将待装接头的AMT总成(201)放到ST60工作站的装配定位座(203)上定好位并夹紧以后，AMT总成就推着铝制压杆(208)下行、压着自复位开关按钮(206)，将电路开关闭合。如果没有漏装箱体内的支撑套管，则装配定位座(203)内的强力磁铁(210)会被吸起来、脱离第二常开型接近传感器(211)的感应范围而到达第一常开型接近传感器(213)的感应范围内，第一常开型接近传感器感(213)闭合，将合格判定的电回路接通，则绿灯合格指示灯就会亮起；如果漏装了支撑套管，强力磁铁不会被吸起，磁铁仍处于第二常开型接近传感器(211)的感应范围内，那么随着自复位开关按钮(206)的闭合、不合格电回路导通，则声光报警器就会蜂鸣和闪烁，提示操作工漏装了支撑套管、需要开盖返工。

POM定位座和POM底板及其定位销等是原有的装配工装上构件，实施时仅需将POM定位座和POM底板进行简单的补充加工。自复位开关按钮、两个常开型接近传感器、声光报警器、绿色合格指示灯、导线、DC24V电源以及控制箱都是直接采购的标准元件。声光报警器、绿色合格指示灯安装在电控箱的箱门上，DC24V电源固定安装在电控箱内，电气元件相互之间用导线连接好。

工装内的导线嵌在补充加工的线槽内，为了安全、美观，工装外的导线需撸整齐、用一根波纹套管集中套在一起，接入到电控箱内。

为保证产品箱体内支撑套管对磁铁的感应强度，需要采用强力磁铁、并将磁铁放置在支撑套管所在位置的正下方，且距离要合适。

优选的，两个常开型接近传感器型号相同，且感应距离为1mm；合格检测回路中，第一常开型接近传感器在垂直方向与强力磁铁距离为4mm以上，水平方向距离为0.5～1.0mm距离(距离可调)；相应的，不合格检测回路中，第二常开型接近传感器在垂直方向与强力磁铁等高，水平方向距离为0.5～1.0mm距离。设计中需要保证只要磁铁被吸起，磁铁就会进入第一接近传感器的感应范围。

为保证检测的可靠性和稳定性，需要预先做验证，看磁铁距离箱体外底部多远能够被支撑套管吸起，还要预先验证在垂直方向，磁铁距离接近传感器多远才能不被感应到。有了这些验证的结果，就可确定磁铁及两个接近传感器在工装上的安装位置尺寸，才能明确对工装进行补充加工的具体尺寸要求。

图3为本发明实施例提供的一种零件漏装检测方法的流程示意图，包括：

S301、待检测AMT总成在重力作用下使铝制压杆下行按压自复位开关按钮，闭合自复位开关；

S302、根据提示装置的提示信息，判断AMT箱体内是否安装有支撑套管；

其中，若AMT箱体内安装有支撑套管，则强力磁铁会被上方的支撑套管吸起，进入第一常开型接近传感器的感应范围，检测合格回路导通，第一提示装置进行提示；

若AMT箱体内未安装支撑套管，则强力磁铁不会被上方的支撑套管吸起，处于第二常开型接近传感器的感应范围，检测不合格回路导通，第二提示装置进行提示。

具体的，所述强力磁铁、所述第一常开型接近传感器和所述第二常开型接近传感器安装于POM定位座内部，所述常开自复位开关安装于POM底板内，将待检测AMT总成放置于POM定位座上，固定位置后，AMT总成在重力作用下使铝制压杆下行，闭合所述常开自复位开关，若AMT箱体内安装了支撑套管，定位座内强力磁铁会被吸起，其中，所述强力磁铁位于在支撑套管所在位置的正下方。

其中，所述第一提示装置为指示灯，所示第二提示装置为声光报警器。

所述声光报警器、所述指示灯和所述电源属于电控箱组成部分，所述声光报警器和所述指示灯安装于电控箱箱门上，电源固定安装于电控箱内。

可选的所述第一常开型接近传感器和所述第二常开型接近传感器型号相同，且感应距离为1mm；所述第一常开型接近传感器在垂直方向与所述强力磁铁距离为4mm以上，水平方向距离为0.5～1.0mm距离；

相应的，所述第二常开型接近传感器在垂直方向与所述强力磁铁等高，水平方向距离为0.5～1.0mm距离。

基于本发明实施例提供的方法，可以根据指示灯或报警器的提示信息，判断AMT是否漏浆支撑套管，该方法简单实用且可靠性高，实施成本低。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种零件漏装检测装置，其特征在于，包括电源、常开自复位开关、第一常开型接近传感器、第二常开型接近传感器、第一提示装置、第二提示装置和强力磁铁，电源、常开自复位开关、第一常开型接近传感器和第一提示装置构成检测合格回路，电源、常开自复位开关、第二常开型接近传感器和第二提示装置构成检测不合格回路；

其中，AMT总成在重力作用下使铝制压杆下行按压自复位开关按钮，闭合自复位开关；

当AMT箱体内安装有支撑套管，则强力磁铁会被上方的支撑套管吸起，进入第一常开型接近传感器的感应范围，检测合格回路导通，第一提示装置进行提示；

当AMT箱体内未安装支撑套管，则强力磁铁不会被上方的支撑套管吸起，处于第二常开型接近传感器的感应范围，检测不合格回路导通，第二提示装置进行提示；

所述强力磁铁、所述第一常开型接近传感器和所述第二常开型接近传感器安装于POM定位座内部，所述常开自复位开关安装于POM底板内，将待检测AMT总成放置于POM定位座上，固定位置后，AMT总成在重力作用下使铝制压杆下行，闭合所述常开自复位开关，若AMT箱体内安装了支撑套管，定位座内强力磁铁会被吸起，其中，所述强力磁铁位于在支撑套管所在位置的正下方。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一提示装置为指示灯，所示第二提示装置为声光报警器。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述声光报警器、所述指示灯和所述电源属于电控箱组成部分，所述声光报警器和所述指示灯安装于电控箱箱门上，所述电源固定安装于电控箱内。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一常开型接近传感器和所述第二常开型接近传感器型号相同，且感应距离为1mm；

所述第一常开型接近传感器在垂直方向与所述强力磁铁距离为4mm以上，水平方向距离为0.5～1.0mm距离；

相应的，所述第二常开型接近传感器在垂直方向与所述强力磁铁等高，水平方向距离为0.5～1.0mm距离。

5.一种基于权利要求1所述零件漏装检测装置的检测方法，其特征在于，包括：

待检测AMT总成在重力作用下使铝制压杆下行按压自复位开关按钮，闭合自复位开关；

根据提示装置的提示信息，判断AMT箱体内是否安装有支撑套管；

其中，若AMT箱体内安装有支撑套管，则强力磁铁会被上方的支撑套管吸起，进入第一常开型接近传感器的感应范围，检测合格回路导通，第一提示装置进行提示；

若AMT箱体内未安装支撑套管，则强力磁铁不会被上方的支撑套管吸起，处于第二常开型接近传感器的感应范围，检测不合格回路导通，第二提示装置进行提示；

其中，所述强力磁铁、所述第一常开型接近传感器和所述第二常开型接近传感器安装于POM定位座内部，所述常开自复位开关安装于POM底板内，将待检测AMT总成放置于POM定位座上，固定位置后，AMT总成在重力作用下使铝制压杆下行，闭合所述常开自复位开关，若AMT箱体内安装了支撑套管，定位座内强力磁铁会被吸起，其中，所述强力磁铁位于在支撑套管所在位置的正下方。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一提示装置为指示灯，所示第二提示装置为声光报警器。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述声光报警器、所述指示灯和所述电源属于电控箱组成部分，所述声光报警器和所述指示灯安装于电控箱箱门上，所述电源固定安装于电控箱内。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一常开型接近传感器和所述第二常开型接近传感器型号相同，且感应距离为1mm；

所述第一常开型接近传感器在垂直方向与所述强力磁铁距离为4mm以上，水平方向距离为0.5～1.0mm距离；

相应的，所述第二常开型接近传感器在垂直方向与所述强力磁铁等高，水平方向距离为0.5～1.0mm距离。

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